DD260247A1

DD260247A1 - HANDLING DEVICE FOR HEAD SCREWS

Info

Publication number: DD260247A1
Application number: DD30229187A
Authority: DD
Inventors: Dieter Hommel; Peter Wild; Bernd-Rudolf Posseckardt
Original assignee: Smab Forsch Entw Rat
Priority date: 1987-04-30
Filing date: 1987-04-30
Publication date: 1988-09-21

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Handhabevorrichtung fuer Kopfschrauben, die als Bestandteil eines Schraubers Kopfschrauben aus Schraubenmagazinen entnimmt, zentriert und waehrend des Positioniervorganges des Schraubers haelt. Die Lage der Schraubachse im Raum kann beliebig sein. Dazu wird eine Klemmscheibe in zwei Stellungen gedreht, so dass in die Achsen der Schraubspindeln einerseits Aussparungen, die ein Durchsetzen der Schraubenkoepfe sowie Schraubnuesse ermoeglichen und andererseits Bohrungen, die konzentrische Schlitze mit den Aussparungen verbinden, zur Aufnahme und Zentrierung der Schrauben dienen, zu liegen kommen. Durch axiale Verschiebung der Klemmscheibe werden die Schraubenkoepfe gegenueber den Schraubspindeln fixiert. Fig. 1The invention relates to a handling device for capscrews, which as part of a screwdriver takes head screws from screw magazines centered and holds during the positioning of the screwdriver. The position of the screw axis in the room can be arbitrary. For this purpose, a clamping disc is rotated in two positions, so that in the axes of the screw spindles on the one hand recesses that allow enforcement of Schraubenkoepfe and Schraubnuesse and on the other hand holes that connect concentric slots with the recesses to accommodate and center the screws come to rest , By axial displacement of the clamping disk, the bolt heads are fixed relative to the screw spindles. Fig. 1

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufnehmen, Zentrieren und Halten von Kopfschrauben zur Durchführung von Schraubprozessen in automatischen Montageanlagen in beliebiger Lage und ist in einem Mehrfachschrauber integriert.The invention relates to a device for receiving, centering and holding cap screws for carrying out screwing in automatic assembly systems in any position and is integrated in a multiple screwdriver.

Characteristic of the known state of the art

Bekannt ist in der Praxis das manuelle Anschrauben und das danach maschinelle Anziehen der Kopfschrauben mittels eines gesonderten Schraubers.It is known in practice manual screwing and then tightening the machine screws by means of a separate screwdriver.

Zum vollautomatischen Schrauben ist jedoch das positionierte Zuführen der Schrauben an die Schraubstelle und die Schrauberspindel, die entsprechend Schrauberkopf gestaltet sein muß, erforderlich.For fully automatic screwing, however, the positioned feeding of the screws to the screw point and the screwdriver spindle, which must be designed according to screwdriver head required.

Zum lagegesicherten Aufnehmen, Zentrieren und Halten von Kopfschrauben sind technische Lösungen bekannt, bei denen Federelemente verwendet werden.For position-secured recording, centering and holding cap screws technical solutions are known in which spring elements are used.

In DE 3314449 und DD 240516 werden Schnappelemente verwendet, die den Schraubenkopf in der Schraubernuß halten. Diese Lösungen haben den Nachteil, daß ein exaktes Ausrichten der Schraube nicht gewährleistet und das automatische Bestücken der Schraubnüsse bei Sechskantschrauben durch den möglichen Versatz der Innenkontur Schraubnuß und Sechskant nicht garantiert ist. 'In DE 3314449 and DD 240516 snap elements are used, which hold the screw head in the Schraubernuß. These solutions have the disadvantage that an exact alignment of the screw is not guaranteed and the automatic loading of the screw nuts in hexagon screws by the possible offset of the inner contour Schraubnuß and hexagon is not guaranteed. '

Mit hohem technischem Aufwand wird in DD 211308 eine Halteeinrichtung des Schraubenkopfes in der Nuß vorgeschlagen.With great technical effort, a holding device of the screw head in the nut is proposed in DD 211308.

Lösungen, die im Inneren der Nuß elastische Massen haben, z.B. SU 311738 weisen sehr hohe Verschleißraten auf.Solutions having elastic masses inside the nut, e.g. SU 311738 have very high wear rates.

In DD 221671 wird eine Lösung zum Positionieren von Schrauben, die auch für Mehrfachverschraubungen geeignet ist, vorgestellt, deren Realisierung jedoch einen hohen technischen Aufwand erfordert.In DD 221671 a solution for positioning screws, which is also suitable for Mehrfachverschraubungen, presented, the realization of which, however, requires a great deal of technical effort.

Der Großteil der bekannten technischen Lösungen ist jeweils nur für einen Typ Kopfschrauben geeignet und bietet nicht die Universalität eines breiten Einsatzgebietes. Ebenfalls erfolgte ein Zuschnitt auf eine Lage der Schraubachse im Raum (meist senkrecht), so daß eine Vielzahl von Schraubfällen mit den bekannten Lösungen nicht realisiert werden kann.The majority of the known technical solutions is only suitable for one type of head screws and does not offer the universality of a wide range of applications. Also made a cut to a position of the screw axis in space (usually vertical), so that a variety of screw with the known solutions can not be realized.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Aufnehmen, Zentrieren und Halten von Kopfschrauben, die durch einen einfachen Aufbau charakterisiert ist und ein zuverlässiges Bindeglied zwischen der Bereitstellung der Schrauben durch Schraubenmagazine und der Herstellung der Schraubverbindung darstellt. Die Vorrichtung soll Bestandteil eines Mehrfachschraubers sein, um Aufwand und Kosten an Handhabetechnik gegenüber bekannten Lösungen zu senken.The aim of the invention is a device for receiving, centering and holding cap screws, which is characterized by a simple structure and is a reliable link between the provision of the screws by screw magazines and the preparation of the screw. The device should be part of a multiple screwdriver in order to reduce effort and costs of handling technology over known solutions.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu entwickeln, die als Bestandteil eines Mehrfachschraubers Kopfschrauben aus Schraubenmagazinen sicher entnimmt und zentriert sowie bis zur Durchführung des Schraubvorganges sicher und zuverlässig hält und somit ein automatisches Verschrauben in beliebiger Lage ermöglicht. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß eine Welle, die mit einer Klemmscheibe starr verbunden ist, im Schrauber drehbar sowie axial verschiebbar gelagert ist. Zwei unabhängig voneinander arbeitende Antriebe ermöglichen die erforderliche Dreh- bzw. Linearbewegung. Die Klemmscheibe ist so ausgebildet, daß diese in den Achsen der Schraubspindeln Aussparungen zum Durchsetzen der Schraubspindeln und jeweils versetzt Bohrungen mit Senkungen zur Aufnahme und Zentrierung der Schrauben aufweist, wobei Aussparungen und Bohrungen durch Schlitze verbunden sind. Beim Bestücken des Schraubers mit Kopfschrauben befindet sich die Klemmscheibe in der Stellung, daß die Köpfe der Schrauben die Aussparungen in der Klemmscheibe durchsetzen. Durch Verdrehen der Klemmscheibe gelangen die Schrauben durch die Schlitze in die Bohrungen der Klemmscheibe und durch anschließendes Verschieben der^A/elle bzw. Klemmscheibe werden die Schraubköpfe durch die Senkungen zentriert und zwischen den Schraubspindeln und der Klemmscheibe verspannt.The invention has for its object to develop a device that safely removes head screws from screw magazines and centered as part of a multiple screwdriver and safely and reliably holds until the implementation of the screwing and thus allows automatic screwing in any position. According to the invention the object is achieved in that a shaft which is rigidly connected to a clamping disc is rotatably mounted in the screwdriver and axially displaceable. Two independently operating drives enable the required rotary or linear movement. The clamping disc is formed so that it has recesses in the axes of the screw spindles for enforcing the screw spindles and each offset bores with countersinks for receiving and centering the screws, said recesses and holes are connected by slots. When fitting the screwdriver with capscrews, the clamping disc is in the position that the heads of the screws pass through the recesses in the clamping disc. By turning the clamping disc, the screws pass through the slots in the holes of the clamping disc and by subsequent displacement of the ^ A / elle or clamping disc, the screw heads are centered by the subsidence and clamped between the screw spindles and the clamping disc.

Werkstück positioniert, daß ein Verspannen der Schrauben zwischen Werkstück und Schraubspindeln zustande kommt. Danach wird die Verspannung seitens der Klemmscheibe wieder gelöst und durch Rückdrehen dieser in Ausgangsstellung ein Durchsetzen der Schraubspindeln bzw. Schraubnüsse ermöglicht. Damit kann der Schraubvorgang durchgeführt werden.Workpiece positioned that a distortion of the screws between the workpiece and screw spindles comes about. Thereafter, the tension on the part of the clamping disc is released again and made possible by turning back this in the starting position, a penetration of the screw spindles or screw nuts. Thus, the screwing can be performed.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung wird nachstehend an einem 5fach Schrauber für Sechskantschrauben erläutert. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained below on a 5-speed screwdriver for hexagon screws. In the accompanying drawings show:

Fig. 1: Schrauber mit Vorrichtung und aufgenommenen Sechskantschrauben Fig. 2: Draufsicht auf Klemmscheibe in Aufnahme-bzw. Schraubstellung Fig.3: Draufsicht auf Klemmscheibe in HaltestellungFig. 1: Screwdriver with device and recorded hexagon screws Fig. 2: Top view of clamping disk in recording or. Screw position Fig.3: Top view of clamping disc in holding position

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besteht aus einer Welle 1 und einer Klemmscheibe 2. Beide sind starr miteinander verbunden. Die Welle 1 ist in der Mittenachse des Schraubers 3 angeordnet und in diesem drehbar sowie axial verschiebbar gelagert. Die Klemmscheibe 2 weist in den Achsen der Schraubspindeln 4 Aussparungen 5 auf, die ein Durchführen der Schraubspindeln 4 mit den Schraubnüssen 6 gewährleisten.The device according to the invention consists of a shaft 1 and a clamping disc 2. Both are rigidly interconnected. The shaft 1 is arranged in the center axis of the screwdriver 3 and mounted in this rotatable and axially displaceable. The clamping disc 2 has in the axes of the screw 4 recesses 5, which ensure a passage of the screw 4 with the screw 6.

Jeweils 30° versetzt zu den Aussparungen 5 befinden sich auf dem gleichen Teilkreis Bohrungen mit Senkungen 7 zur Aufnahme der Sechskantschrauben 8. Die Bohrungen mit Senkungen 7 sind mit den Aussparungen 5 durch Schlitze 9 verbunden. Beim Bestücken des Schraubers 3 mit Sechskantschrauben 9 wird dieser mittels einer nicht dargestellten Handhabetechnik an ein Schraubenmagazin bzw. ein Schraubenmagazin an den Schrauber geführt, so daß sich die Unterkanten der Köpfe der Sechskantschrauben 8 geringfügig über der Oberkante der Klemmscheibe 2 mit den Aussparungen 5 entsprechend Fig.2 befinden. Mit einem geeigneten Antrieb wird die Welle 1 und damit die Klemmscheibe 2 um 30° verdreht, so daß die Sechskantschrauben 8 durch die Schlitze 9 in die Bohrungen mit Senkungen 7 entsprechend Fig.3 gelangen. In dieser Stellung verschiebt ein weiterer Antrieb die Welle 1 und damit die Klemmscheibe 2 so, daß ein Verspannen der Köpfe der Sechskantschrauben 8 zwischen den Schraubspindeln 4 und der Klemmscheibe 2 erfolgt. Die Sechskantschrauben 8 sind dadurch von den Bohrungen mit Senkungen 7 aufgenommen und zentriert und die Schraubnüsse 6 auf den Schraubspindeln gegen Federn 11 verschoben. Schrauber bzw. Schraubenmagazin nehmen ihre Ausgangsstellung wieder ein. Der Schrauber wird anschließend gegen das Werkstück 10 positioniert, so daß ein Verspannen der Sechskantschrauben 8 zwischen dem Werkstück 11 und den Schraubspindeln 4 erfolgt. Obengenannter Antrieb verschiebt die Welle 1 bzw. die Klemmscheibe 2 entgegengesetzt der Spannrichtung soweit, daß die Köpfe der Sechskantschrauben 8 aus den Senkungen der Bohrungen gelangen. Der andere Antrieb dreht die Welle 1 bzw. Klemmscheibe 2 wieder in die Ausgangsposition gemäß Fig. 2. -Jetzt erfolgt der Schraubvorgang. Durch Drehung der Schraubspindeln 4 kommt es zur Überdeckung der Konturen der Sechskantschrauben 8 und Schraubnüssen 6 und es erfolgt ein Einrasten aufgrund der Federn 11.In each case 30 ° offset from the recesses 5 are on the same pitch holes with countersinks 7 for receiving the hexagon screws 8. The holes with countersinks 7 are connected to the recesses 5 through slots 9. When fitting the screwdriver 3 with hex screws 9 it is guided by a handling technique, not shown, to a screw magazine or a screw magazine to the screwdriver, so that the lower edges of the heads of the hexagon screws 8 slightly above the upper edge of the clamping disc 2 with the recesses 5 as shown in FIG .2 are located. With a suitable drive, the shaft 1 and thus the clamping plate 2 is rotated by 30 °, so that the hexagonal screws 8 pass through the slots 9 in the holes with countersinks 7 according to Figure 3. In this position, another drive shifts the shaft 1 and thus the clamping plate 2 so that a distortion of the heads of the hexagon screws 8 between the screw 4 and the clamping plate 2 takes place. The hex screws 8 are thereby absorbed and centered by the holes with countersinks 7 and the screw nuts 6 are moved on the screw spindles against springs 11. Screwdriver or screw magazine resume their initial position. The screwdriver is then positioned against the workpiece 10, so that a tightening of the hexagonal screws 8 between the workpiece 11 and the screw 4 is carried out. The above-mentioned drive shifts the shaft 1 and the clamping plate 2 opposite to the clamping direction so far that the heads of the hexagonal screws 8 get out of the subsidence of the holes. The other drive rotates the shaft 1 or clamping disc 2 back to the starting position shown in FIG. 2. -Now the screwing takes place. By rotation of the screw 4, it comes to cover the contours of the hexagon screws 8 and 6 screw nuts and it is a snap due to the springs eleventh

Claims

-1- Z6UZ4 / Claims:

1. Handling device for capscrews, as an accessory for a multiple screwdriver, characterized in that a shaft (1) is rotatably mounted and axially displaceable in the center axis of the multiple screwdriver in the screwdriver, at the below the screw nuts a clamping plate is attached.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the clamping disc (2) in the axes of the screw spindles (4) has recesses (5) and offset on the same pitch circle holes with countersinks (7) are introduced, which are slightly larger than the thread - or head diameter of the screws are.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the recesses (5) and holes with countersinks (7) through slots (9) are connected, wherein the slot width corresponds to the diameter of the bores (7).