DD240516A1

DD240516A1 - SCREW SUPPLY FOR HOLDING AND ALIGNING HEXAGON SCREWS

Info

Publication number: DD240516A1
Application number: DD28003885A
Authority: DD
Inventors: Gotthard Stein; Reiner Lehmann; Peter Bongardt
Original assignee: Forsch Entwickl U Ration D Sch
Priority date: 1985-08-28
Filing date: 1985-08-28
Publication date: 1986-11-05

Abstract

Die Erfindung betrifft einen an einem handelsueblichen Schrauber befestigten Schraubervorsatz zum Halten und Ausrichten von Sechskantschrauben beim Aufnehmen, Positionieren, Einstecken und Einschrauben im Montageprozess. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen Schraubervorsatz zu entwickeln, der die Sechskantschraube in der Symmetrieachse zur Schrauberwelle lagegesichert spannt, wobei die Spannelemente beim Einschraubvorgang selbsttaetig weggedrueckt werden, so dass keine Deformationen der Spannelemente oder Beschaedigungen des Werkstueckes eintreten koennen. Geloest wird die Aufgabe dadurch, dass die Schraubernuss zur Aufnahme und zum Spannen des Kopfes der Sechskantschraube an der Stirnseite mittig zu den Schluesselflaechen des Innensechskantes sechs radiale schlitzartige Aussparungen enthaelt, in denen drei radiale eingelegte, symmetrisch gebogene, federnde Spannspangen angeordnet sind. Die Anwendung kann sowohl bei manueller Bedienung des Schraubers als auch in Handhabungseinrichtungen, z. B. mit Industrieroboter erfolgen.The invention relates to a fastened to a commercial screwdriver wrench attachment for holding and aligning hex screws when recording, positioning, plugging and screwing in the assembly process. The object of the invention is to develop a screwdriver attachment that secures the hexagonal screw in the axis of symmetry to the screwdriver shaft in a secured position, wherein the clamping elements are automatically pushed away during the screwing process so that no deformation of the clamping elements or damage to the workpiece can occur. Geloest the task is characterized in that the Schraubernuss for receiving and clamping the head of the hex screw on the front side centrally to the Schluesselflaechen the hexagon six radial slot-like recesses, in which three radial inlaid, symmetrically curved, resilient clamping clips are arranged. The application can be both manual operation of the screwdriver and handling equipment, eg. B. done with industrial robots.

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft einen an einem handelsüblichen Schrauber befestigten Schraubervorsatz zum Halten und Ausrichten von Sechskantschrauben beim Aufnehmen, Positionieren, Einstecken und Einschrauben in Gewindebohrungen. Er ist insbesondere für große Werkstücke mit schwer zugänglichen Stellen geeignet.The invention relates to a fastened to a commercial screwdriver screwdriver attachment for holding and aligning hex screws when recording, positioning, plugging and screwing in threaded holes. It is particularly suitable for large workpieces with hard to reach places.

Der Schraubervorsatz dient bei manueller Bedienung des Schraubers zur weiteren Mechanisierung des Einschraubvorganges und er kann außerdem vorteilhaft in Handhabungseinrichtungen, z. B. mit Industrieroboter, zur Automatisierung von Montageprozessen in der Industrie verwendet werden.The screwdriver attachment is used for manual operation of the screwdriver for further mechanization of the screwing and he can also be advantageous in handling equipment, eg. As with industrial robots, be used to automate assembly processes in the industry.

Characteristic of the known technical solutions

Bekannt ist in der Praxis für das Halten und Ausrichten von Sechskantschrauben die Verwendung von Schraubernüssen ohne Spannelemente. Sie haben ein dem Außensechskant der Schraube mit Spiel angepaßtes Innensechskant. Der wesentliche Nachteil besteht darin, daß die Sechskantschraube auf Grund ihrer Toleranzen nicht eindeutig in der Symmetrieachse zur Schrauberwelle lagegesichert gehalten werden kann. Damit ist die Verwendung dieser Schraubernüsse auf das Nachziehen manuell oder maschinell eingedrehter Sechskantschrauben eingeschränkt.It is known in practice for holding and aligning hexagon screws the use of Schraubernüssen without clamping elements. They have a hexagon socket adapted to the external hex of the screw with play. The main disadvantage is that the hexagon screw can not be kept secure in position in the axis of symmetry to the screwdriver shaft due to their tolerances. Thus, the use of these Schraubernüsse is limited to the tightening manually or mechanically screwed hexagon screws.

Es sind zum lagegesicherten Halten und Ausrichten der Sechskantschrauben technische Lösungen bekannt, bei denen Haltekugeln oder Federelemente verwendet werden.There are for positionally secure holding and aligning the hexagon bolts technical solutions known in which retaining balls or spring elements are used.

Nach dem charakteristischen Beispiel DE 1603880 wird ein Futter verwendet das aus einer Lagerhülse, bei der in Radialbohrungen den Schaft der Sechskantschraube umfassende, radial verschiebbare Haltekugeln gleiten, und aus einer Verriegelungshülse, die die Lagerhülse sowie die Haltekugeln umschließt, besteht.According to the characteristic example DE 1603880, a chuck is used which consists of a bearing sleeve, in which the shank of the hexagon screw in radial bores, radially slidable retaining balls slide, and from a locking sleeve which surrounds the bearing sleeve and the retaining balls consists.

Eine ähnliche Lösung zeigt SU 912486, bei der statt Haltekugeln ein spiralartig gewundenes ringförmiges Federelement angeordnet ist, das über Blattfedern zum Umfassen des Schaftes der Sechskantschraube aufgeweitet wird.A similar solution is shown in SU 912486, in which instead of retaining balls a spirally wound annular spring element is arranged, which is expanded by leaf springs for embracing the shank of the hexagon screw.

Diese Lösungen haben den Nachteil, daß komplizierte und aufwendige Konstruktionen mit hohen Fertigungskosten vorliegen.These solutions have the disadvantage that complicated and expensive constructions are available with high production costs.

Eine einfache technische Lösung beinhaltet DE 3314449, bei derauf dem Außenzylinder eine Schraubernuß Schnappelemente als Blattfedern mit winklig abgebogenen Enden befestigt sind, die beim Eindrücken einer Sechskantschraube hinter dem Schraubenkopf haltend einrasten. Der Nachteil besteht darin, daß beim Einschraubvorgang die winklig abgebogenen Enden der Schnappelemente auf dem Werkstück rotierend gleiten, so daß eine Deformation der Schnappelemente bzw. Schleifspuren auf dem Werkstück auftreten können.A simple technical solution includes DE 3314449, in which on the outer cylinder a Schraubernuß snap elements are attached as leaf springs with angled ends, which engage when holding a hex screw behind the screw head holding. The disadvantage is that when screwing the angularly bent ends of the snap elements rotate on the workpiece, so that a deformation of the snap elements or grinding marks can occur on the workpiece.

Dieser Nachteil wird beseitigt durch die bekannten Lösungen, die im Innensechskant der Schraubernuß elastische Massen zum Einklemmen der Sechskantschraube aufweisen, z. B. SU 311738. Dafür besteht bei diesen Lösungen der Nachteil, daß ein hoher Verschleiß der elastischen Massen auftritt und damit nur eine begrenzte Anwendungsdauer möglich ist.This disadvantage is eliminated by the known solutions which have in the hexagon socket of the Schraubernuß elastic masses for clamping the hexagon screw, z. B. SU 311738. For these solutions has the disadvantage that a high wear of the elastic masses occurs and thus only a limited period of use is possible.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, einen Schraubervorsatz zum Halten und Ausrichten von Sechskantschrauben zu schaffen, der an einem handelsüblichen Schrauber befestigt werden kann und sowohl bei manueller Bedienung als auch unter Verwendung von Handhabungstechnik gegenüber bekannten Lösungen zu einer Reduzierung des laufenden und einmaligen Aufwandes führt sowie zur Verbesserung der Arbeitsbedingungen im Montageprozeß beiträgt.The aim of the invention is to provide a screwdriver attachment for holding and aligning hexagon screws, which can be attached to a commercial screwdriver and both manual operation as well as using handling technology over known solutions to a reduction of ongoing and one-time effort leads and Improvement of working conditions in the assembly process contributes.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schraubervorsatz zu entwickeln, bei dem die Sechskantschraube mit ihrem Kopf in eine speziell gestaltete Schraubernuß axial eingedrückt und dabei mit verschleißfesten Spannelementen lagegesichert gespannt wird.The invention has for its object to develop a screwdriver attachment, in which the hex screw is pressed axially with her head in a specially designed Schraubernuß and thereby secured in position with wear-resistant clamping elements.

Beim Einschraubvorgang soll ein selbsttätiges Wegdrücken der Spannelemente erfolgen, so daß keine Deformationen der Spannelemente und Beschädigungen des Werkstückes eintreten können.When screwing an automatic pushing away the clamping elements should be done so that no deformation of the clamping elements and damage to the workpiece can occur.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Schraubernuß an der Stirnseite mittig zu den Schlüsselflächen des Innensechskantes sechs radiale schlitzartige Aussparungen enthält, in denen drei radial eingelegte, symmetrisch gebogene, federnde Spanspangen mit Rastriegeln angeordnet sind.According to the invention the object is achieved in that the Schraubernuß contains six radial slot-like recesses centrally on the front side to the key surfaces of the hexagon, in which three radially inlaid, symmetrically curved, resilient clamping brackets are arranged with locking bars.

Dabei besitzt die Schraubemuß an den Schlüsselflächen des Innensechskantes einen geschlossenen Kern mit dreieckigem, vieleckigem oder halbkreisförmigem Querschnitt.The Schraubemuß has on the key surfaces of the hexagon socket a closed core with triangular, polygonal or semicircular cross-section.

Zwischen dem Kern und dem Boden des Innensechskantes der Schraubernuß haben die Aussparungen radialen Durchlaß zur Aufnahme und Bewegungsfreiheit der Spannspangen.Between the core and the bottom of the hexagon of the Schraubernuß the recesses have radial passage for receiving and freedom of movement of the clamps.

Die Spannspangen sind ausfederndem Material hergestellt und im Querschnitt flach, rund oder profilartig gestaltet sowie in der Länge zur Sparigenform mehrfach in der Art abgebogen, bzw. abgewinkelt, daß sie beim Einlegen in die Aussparungen der Schraubemuß an der Spangenmitte übereinander gelegt werden können und dabei den Kern der Schraubernuß formschlüssig berühren sowie bei aufgenommener Sechskantschraube die abgebogenen bzw. abgewinkelten Spangenteile an den Außenkopfkanten der Sechskantschraube, am Kern der Schraubernuß und die Rastriegel an den Innenkopfkanten der Sechskantschraube gleichmäßig satt anliegen und diese ausgerichtet spannen.The collets are ausfederndem material made and flat in cross-section, round or profile-like and bent in length to Sparigen form several times in the way, or angled so that they can be superimposed when inserting into the recesses of the nut at the middle of the clasp and the Form-fitting contact with the core of the screw nut as well as the bent or angled spanner parts on the outer head edges of the hexagon screw, the core of the screw nut and the locking bolts on the inner head edges of the hexagon screw evenly fit and tension them aligned.

In Funktion wird der Kopf der Sechskantschraube in das Innensechskant der Sphraubernuß des Schraubervorsatzes zur Aufnahme eingedrückt. Die Spannspangen halten und richten die Sechskantschraube in der Symmetrieachse zur Schrauberwelle lagegesichert aus.In operation, the head of the hexagon screw is pressed into the hexagon socket of the spindle nut of the screwdriver attachment for receiving. The clamps hold and align the hexagon bolt in the symmetry axis to the screwdriver shaft in a secured position.

Damit kann nach dem Aufnehmen der Sechskantschraube ein eindeutiges Positionieren, bzw. Einstecken am Werkstück stattfinden.This can take place after picking up the hexagon bolt a clear positioning, or insertion on the workpiece.

Beim Einschrauben erfolgt durch axialen Druck des Schraubers auf die Sechskantschraube ein Eindrücken derselben in die Schraubernuß bis zum Aufsetzen auf den Boden. Damit wird über die an den Außenkopfkanten der Sechskantschraube anliegenden abgebogenen Spangenteile eine Bewegung der Enden der Spannspangen mit den Rastriegeln in die Aussparungen der Schraubernuß des Schraubervorsatzes bewirkt, so daß ohne rotierende Berührung der Rastriegel mit dem Werkstück der Einschraubvorgang durchgeführt werden kann.When screwing in place by axial pressure of the screwdriver on the hexagon screw a depression of the same in the Schraubernuß to touchdown on the ground. This causes a movement of the ends of the clamps with the locking bars in the recesses of the Schraubernuß of the screwdriver attachment on the voltage applied to the outer edge of the hexagon screw claw parts, so that without rotating contact the locking bolt with the workpiece of the screwing can be performed.

embodiment

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings show:

Fig. 1: eine Draufsicht des Schraubervorsatzes ohne SechskantschraubeFig. 1: a plan view of the screwdriver attachment without hexagon screw

Fig. 2: eine Seitenansicht des Schraubervorsatzes mit aufgenommener Sechskantschraube, im Schnitt Fig.3: eine Seitenansicht des Schraubervorsatzes mit eingeschraubter Sechskantschraube und Werkstücken, im SchnittFig. 2: a side view of the screwdriver attachment with recorded hexagon screw, in section Figure 3: a side view of the screwdriver attachment with screwed hex screw and workpieces, in section

Der erfindungsgemäße Schraubervorsatz besteht aus einer Schraubernuß 1, Spannspangen 2,3 und 4, sechs Rastriegeln 5 und einer Befestigungsschraube 6.The inventive screwdriver attachment consists of a Schraubernuß 1, collars 2,3 and 4, six locking bars 5 and a fastening screw. 6

Die Schraubernuß 1 ist als rotationssymmetrisches Teil ausgebildet. Zur Befestigung des Schraubervorsatzes an einem handelüblichen Schrauber besitzt die Schraubernuß 1 auf der dem Schrauber zugewandten Stirnseite ein Innenvierkant, das auf das Außenvierkant der Schrauberwelle des Schraubers gesteckt wird. Mit der Befestigungsschraube 6 kann der Schraubervorsatz fest mit dem Schrauber verbunden werden. An der dem Schrauber abgewandten Stirnseite des Schraubervorsatzes ist in der Schraubernuß 1 ein Innensechskant zur Aufnahme des Kopfes der Sechskantschraube 7 angeordnet. Mittig zu den Schlüsselflächen des Innensechskantes hat die Schraubernuß 1 sechs radiale, schlitzartige und nach außen offene, Aussparungen. An den Schlüsselflächen des Innensechskantes selbst besitzt die Schraubernuß 1, angegrenzt an die Aussparungen, einen dreieckig gestalteten Kern. Das Dreieck weist zur ungehinderten Funktionsbewegüng der Spannspangen 2,3, und 4 in radialer Richtung, den Schlüsselflächen gegenüberliegend, einen Winkel größer 90° auf. Zwischen dem Kern und dem Boden des Innensechskantes der Schraubernuß 1 haben die schlitzartigen Aussparungen radialen Durchlaß.The Schraubernuß 1 is formed as a rotationally symmetrical part. To attach the screwdriver attachment to a commercially available screwdriver has the Schraubernuß 1 on the end facing the screwdriver an inner square, which is placed on the outer square of the screwdriver shaft of the screwdriver. With the fixing screw 6, the screwdriver attachment can be firmly connected to the screwdriver. At the end remote from the screwdriver of the screwdriver attachment a hexagon socket for receiving the head of the hex screw 7 is arranged in the Schraubernuß 1. Central to the key surfaces of the hexagon socket, the Schraubernuß 1 has six radial, slot-like and outwardly open, recesses. On the key surfaces of the hexagon itself has the Schraubernuß 1, adjacent to the recesses, a triangular shaped core. The triangle has for unimpeded Funktionsbewegüng the clamping brackets 2,3, and 4 in the radial direction, the key surfaces opposite, an angle greater than 90 °. Between the core and the bottom of the hexagon of the Schraubernuß 1, the slot-like recesses have radial passage.

Die Spannspangen 2,3 und 4 bestehen aus Federbandmaterial, das zur Spangenform abgebogen, bzw. abgewinkelt ist und an den Enden Rastriegel 5 besitzt. Die Spangenform besteht aus einem geradlinigen Spangenteil in der Spangenmitte, anschließend rechts und links symmetrisch ausgebildet aus einem mit großem Radius gebogenem Spangenteil, der in einem abgewinkelten Spangenteil, angepaßt an das Dreieck des Kerns der Schraubernuß 1 mündet und daran anschließend aus einem weiteren abgewinkelten Spangenteil an dem der Rastriegel 5 angeordnet ist. Bei den drei Spannspangen 2,3 und 4 hat der Abstand zwischen dem geradlinigem Spangenteil und der parallelen Winkelmitte des abgewinkelten Spangenteiles, der an das Dreieck des Kerns der Schraubernuß 1 angepaßt ist, unterschiedliche Abmessungen. Gegenüber der Spannspange 2 ist dieser Abstand bei der Spannspange 3 um die Federbandmaterialdicke und bei der Spannspange 4 um die doppelte Federbandmaterialdicke größer. Die Schraubernuß 1 besitzt eine axiale Bohrung, in der die geradlinigen Spangenteile der Spannspangen 2,3 und 4 übereinanderliegen.The collets 2,3 and 4 are made of spring band material, which is bent to the clasp shape, or angled and has at the ends latching bolt 5. The clasp form consists of a rectilinear clasp part in the center of the clasp, then symmetrically formed right and left of a bent with a large radius clasp part, in an angled clasp part, adapted to the triangle of the core of the Schraubernuß 1 opens and then from another angled clasp part the latching bolt 5 is arranged. In the three collets 2,3 and 4, the distance between the rectilinear clasp portion and the parallel center angle of the angled clasp portion, which is adapted to the triangle of the core of the Schraubernuß 1, different dimensions. Compared to the clamp 2, this distance is greater at the clamping clasp 3 to the Federbandmaterialdicke and the clamping clasp 4 by twice the Federbandmaterialdicke. The Schraubernuß 1 has an axial bore in which the rectilinear chip parts of the collars 2,3 and 4 are superimposed.

Erfolgt im Montageprozeß das Aufnehmen einer Sechskantschraube 7 in dem Schraubervorsatz, dann weiten sich beim Eindrücken der Sechskantschraube 7 durch die Keilwirkung an den Schrägen der Rastriegel 5 die drei Spannspangen 2,3 und 4 auf und die Sechskantschraube 7 rastet form- und kraftschlüssig gehalten und ausgerichtet in eine stabile Lage, axial zur Schrauberwelle des Schraubers, ein. Diese Arbeitsstellung zeigt Fig. 2.If, in the assembly process, picking up a hexagon screw 7 in the screwdriver attachment, the three clamping collars 2, 3 and 4 widen when the hexagonal screw 7 is pressed in by the wedging effect on the bevels of the latching bolt 5 and the hexagonal screw 7 snaps into place and aligns positively and non-positively in a stable position, axially to the screwdriver shaft of the screwdriver. This working position is shown in FIG. 2.

Beim Einschraubvorgang erfolgt durch axialen Druck des Schraubers, der über die Außenkopfkanten der Sechskantschraube 7 auf die Spannspangen 2,3 und 4 übertragen wird, ein Aufbiegen derselben, wobei die Enden mit den Rastriegeln 5 in dieWhen screwing takes place by axial pressure of the screwdriver, which is transmitted via the outer head edges of the hex screw 7 on the collars 2,3 and 4, a bending of the same, the ends of the locking bars 5 in the

- ύ - /LHU O IO- ύ - / LHU O IO

Aussparungen der Schraubemuß 7 gedruckt werden. Diese Arbeitsstellung zeigt Fig.3.Recesses of Schraubemuß 7 are printed. This working position shows Fig.3.

Damitwurde der Einschraubvorgang zum Zusammenfügen der Werkstücke 8 und 9 ohne rotierende Berührung der Rastriegel 5 auf der Oberfläche des Werkstückes 8 durchgeführt.Thus, the screwing was performed for joining the workpieces 8 and 9 without rotating contact of the latching bolt 5 on the surface of the workpiece 8.

Beim Abnehmen des Schraubervorsatzes vom Kopf der eingeschraubten Sechskantschraube 7 gehen durch Federwirkung dieWhen removing the screwdriver attachment from the head of the screwed hexagon screw 7 go by spring action the

Spannspangen 2,3 und 4 in die Ausgangsarbeitsstellung zurück und die Aufnahme einer neuen Sechskantschraube 7 kannClamps 2,3 and 4 back to the initial working position and the inclusion of a new hexagon screw 7 can

erfolgen.respectively.

Der im Ausführungsbeispiel dargestellte Schraubervorsatz ist sowohl manuell mit einem handbedienten Schrauber, als auch in automatischen Einrichtungen mit Handhabungstechnik, z. B. mit Industrieroboter, einsetzbar.The illustrated in the exemplary embodiment screwdriver attachment is both manually with a hand-operated screwdriver, as well as in automatic devices with handling technology, eg. B. with industrial robots, can be used.

Claims

claims:

1. screwdriver attachment for holding and aligning hexagon head screws, consisting of a Schraubernuß and clamping elements which engage in axial pressure of the Schraubernuß on the head of the hexagon bolt behind this holding, or this holding clamp, characterized in that the Schraubernuß on the front side centered contains the key surfaces of the hexagon six radial slot-like recesses in which three radially inlaid symmetrically curved, resilient clamping clips are arranged.

2. Screwdriver attachment according to claim 1, characterized in that the recesses are adjacent to a formed on the key surfaces of the hexagon closed core with triangular, polygonal or semicircular cross-section and between the core and the bottom of the hexagon of the Schraubernuß have the recesses radial passage.

3. screwdriver attachment according to claim!, Characterized in that the clamping clips are made of resilient material and formed in cross-section flat, round or profile-like and bent in length to a clasp shape several times, or angled, and are provided at the ends with locking bars.