DD259899A1

DD259899A1 - ENERGY-EFFICIENT HYDRAULIC DRIVE SYSTEM FOR CYCLICALLY WORKING MACHINES

Info

Publication number: DD259899A1
Application number: DD30146487A
Authority: DD
Inventors: Hermann Teichmann; Wolfgang Meissner; Volker Rieger; Otto Schmidt; Rudolf Mueller; Hans Reinbrecht; Uwe Gruber; Peter Prusseit; Arno-Bodo Langrock; Gerhard Wuerker
Original assignee: Schwermasch Nobas Veb
Priority date: 1987-04-03
Filing date: 1987-04-03
Publication date: 1988-09-07

Abstract

Die Erfindung findet insbesondere Verwendung bei Universalbaggern, bei denen waehrend des Arbeitsprozesses grosse Massen ueber hydraulische Arbeitszylinder angehoben und abgesenkt und grosse Massentraegheitsmomente ueber einen Hydraulikmotor beschleunigt und abgebremst werden muessen. Beim Senken der Arbeitsausruestung wird die potentielle Energie ueber das abfliessende Druckmittel aus dem Auslegerzylinder in einen bekannten Druckspeicher geleitet und einem stellbaren Axkosystem mit Schwungmasse zugefuehrt. Der Druckstromerzeuger des Axkosystems liefert ueber Wegeventile Druckfluessigkeit an den Drehwerksmotor oder an den Auslegerzylinder und gewinnt die kinetische Energie der Schwungmasse zurueck. FigurThe invention finds particular use in general purpose excavators, where during the work process, large masses have to be raised and lowered via hydraulic power cylinders and large mass moments of inertia have to be accelerated and decelerated via a hydraulic motor. When lowering the work equipment, the potential energy is passed through the outflowing pressure medium from the boom cylinder in a known pressure accumulator and fed to an adjustable Axkosystem with flywheel. The pressure generator of the Axkosystems supplies pressure fluid via directional control valves to the slewing gear motor or to the boom cylinder and recovers the kinetic energy of the flywheel mass. figure

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing

Field of application of the invention

Die Erfindung findet insbesondere Verwendung bei Universalbaggern, bei denen während des Arbeitsprozesses große Massen über hydraulische Arbeitszylinder angehoben und abgesenkt und große Massenträgheitsmomente über einen Hydraulikmotor beschleunigt und abgebremst werden müssen.The invention finds particular use in general purpose excavators in which large masses have to be raised and lowered by hydraulic cylinders during the working process and large mass moment of inertia must be accelerated and decelerated by a hydraulic motor.

Potentielle Energie der Arbeitsausrüstung wird während des Absenkens und kinematische Energie des Oberwagens wird während des Abbremsens vernichtet.Potential energy of the work equipment is destroyed during lowering and kinematic energy of the superstructure during deceleration.

Characteristic of the known state of the art

Eine Anordnung nach DD 149400 beschreibt ein hydrostatisches Antriebssystem. Die beim Absenken der Ausrüstung anfallende potentielle Energie und die beim Abbremsen des Oderwagens anfallende kinetische Energie werden als kinetische Energie mittels Schwungmassen gespeichert.An arrangement according to DD 149400 describes a hydrostatic drive system. The potential energy produced by the lowering of the equipment and the kinetic energy generated by the deceleration of the Oder truck are stored as kinetic energy by means of inertial masses.

Die Lösung erfordert einen hohen Aufwand, ist sehr kompliziert und störanfällig.The solution requires a lot of effort, is very complicated and prone to failure.

Auch die nach DD 149257 beschriebene Lösung zur Energierückgewinnung ist kompliziert und störanfällig. Die beim Absenken der Arbeitsausrüstung und beim Abbremsen der Oberwagendrehbewegung anfallende Energie, in Form von Hydraulikströmen, wircTin Gummiblasen und Gasräumen usw. gespeichert und kann den Hydraulikkreislauf wieder zugeführt werden.The solution for energy recovery described in DD 149257 is complicated and prone to failure. The energy accumulated when lowering the work equipment and braking the superstructure rotary motion, in the form of hydraulic currents, rubber bladders and gas chambers, etc., can be returned to the hydraulic circuit.

Weiterhin wurde vorgeschlagen zur Energierückgewinnung einen zusätzlichen Federzylinder zu installieren, der in Verbindung mit Druckspeichem arbeitet.Furthermore, it was proposed to install an additional spring cylinder for energy recovery, which works in conjunction with Druckspeichem.

Der zusätzliche Federzylinder erfordert einen zusätzlichen Aufwand.The additional spring cylinder requires additional effort.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, eine Anordnung zu schaffen, die im Aufbau einfach und zuverlässig ist und die mit geringem Aufwand gefertigt werden kann.The aim of the invention is to provide an arrangement which is simple in construction and reliable and which can be manufactured with little effort.

Explanation of the essence of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, ein energieökonomisches Antriebssystem zu schaffen, das ein Verbundsystem zwischen Auslegerbewegung, Drehwerksbewegung, Energiespeicherung und Energiewiederverwertung darstellt.The object of the invention is to provide an energy-economical drive system, which represents a composite system between boom movement, slewing movement, energy storage and energy recovery.

Beim Senken der Arbeitsausrüstung wird die potentielle Energie über das abfließende Druckmittel aus dem Auslegerzylinder in einen bekannten Druckspeicher geleitet und einem stellbaren Axkosystem mit Schwungmasse zugeführt. Der Druckstromerzeuger des Axkosystems liefert über entsprechende Wegeventile Druckflüssigkeit an den Drehwerksmotor oder an den Auslegerzylinder und führt somit die gespeicherte Energie ab oder er arbeitet als Motor, der die Oberwagendrehbewegung abbremst, die Schwungmasse beschleunigt, damit die kinetische Energie der Oberwagendrehbewegung als kinetische Energie der Schwungmasse zurückgewinnt.When lowering the work equipment, the potential energy is passed via the outflowing pressure medium from the boom cylinder in a known pressure accumulator and fed to an adjustable Axkosystem with flywheel. The pressure generator of the Axkosystems supplies via appropriate valves pressure fluid to the slewing motor or to the boom cylinder and thus performs the stored energy or he works as a motor that slows down the superstructure, accelerates the flywheel, so that the kinetic energy of the supercharged rotary motion recovered as kinetic energy of the flywheel ,

Ein Wegeventil steuert das Schluckvolumen des Axkosystems. Die Wegeventile werden gesteuert über Oderventile, Druckbegrenzungsventile und Drosselventile.A directional valve controls the displacement of the Axkosystems. The directional control valves are controlled via OR valves, pressure relief valves and throttle valves.

embodiment

Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung wird der Gesamtschaltplan dargestellt.The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. In the accompanying drawing the overall circuit diagram is shown.

Der Auslegerzylinder 2 ist zum Senken der Ausrüstung über die Leitung 3 mit dem konventionellen Kreislauf 1 verbunden. Zum Anheben der Arbeitsausrüstung ist der Auslegerzylinder 2 über Leitung 6, Rückschlagventil 5 und Leitung 4 mit dem konventionellen Kreislauf 1 verbunden. Die Leitung 6 steht weiterhin mit dem Wegeventil 8 und dem Druckbegrenzungsventil 9 in Verbindung.The boom cylinder 2 is connected to the conventional circuit 1 for lowering the equipment via the line 3. To raise the working equipment, the boom cylinder 2 is connected via line 6, check valve 5 and line 4 to the conventional circuit 1. The line 6 is still connected to the directional control valve 8 and the pressure relief valve 9 in connection.

Das Wegeventil 8 kann überdie Steuerleitung al; b1 in die verschiedenen Schaltstellungen gebracht werden. Inder Schaltstellung I wird die Leitung 6 mit der Leitung 10 verbunden und in der Schaltstellung Il die Leitung 6 mit der Leitung 11. Die Leitung 11 steht in Verbindung mit der Hydraulikpumpe 12, Druckbegrenzungsventilen 13; 14, Rückschlagventil 15, Leitung 16 und Druckspeicher 17, weiterhin über Rückschlagventil 18 und Leitung 19 mit dem stellbaren Axkosystem 20, das drehfest mit der Schwungmasse 21 und mit dem Lüfterlaufrad 22 verbunden ist.The directional control valve 8 can via the control line al; b1 be brought into the various switching positions. Inder switch position I, the line 6 is connected to the line 10 and in the switching position Il the line 6 with the line 11. The line 11 is in communication with the hydraulic pump 12, pressure relief valves 13; 14, check valve 15, line 16 and pressure accumulator 17, further via check valve 18 and line 19 with the adjustable Axkosystem 20 which is rotatably connected to the flywheel 21 and the fan impeller 22.

Das Axkosystem 20 kann über Leitung 23, Wegeventil 24, Leitung 25, Drehwerksmotor 26, Leitung 27, Leitung 28, Rückschlagventil 29 und Leitung 19 zum geschlossenen Kreislauf verbunden werden. Leitung 23 steht weiterhin in Verbindung mit Druckbegrenzungsventil 35 und Undventil 31, das zum Nachsaugen von Druckflüssigkeit dient. Der Federraum des Druckbegrenzungsventils 35 ist mit der Rücklaufleitung 7 verbunden, die weiterhin über das Drosselventil 36 mit der Leitung 34 in Verbindung steht. An die Leitung 28 ist das Druckbegrenzungsventil 30 angeschlossen, dessen Federraum ebenfalls mit der Rücklaufleitung 7 verbunden ist, die wiederum über das Drosselventil 33 mit der Steuerleitung 37 in Verbindung steht. Der Druck in der Steuerleitung 37 schaltet das Wegeventil 47 in die Stellung Il und ebenfalls über das Oderventil 39 und die Steuerleitung 43 das Wegeventil 32 in die Stellung II, die Wegeventile 49, 50 schalten in die Stellung I und blockieren damit eine Bewegung des Steuerschiebers im Wegeventil 24.Axkosystem 20 can be connected via line 23, directional control valve 24, line 25, slew motor 26, line 27, line 28, check valve 29 and line 19 to the closed circuit. Line 23 is still in communication with pressure relief valve 35 and the non-return valve 31, which serves to suck in pressure fluid. The spring chamber of the pressure relief valve 35 is connected to the return line 7, which is further connected via the throttle valve 36 to the conduit 34 in connection. To the line 28, the pressure relief valve 30 is connected, the spring chamber is also connected to the return line 7, which in turn is connected via the throttle valve 33 to the control line 37 in connection. The pressure in the control line 37 switches the directional control valve 47 in the position II and also via the OR valve 39 and the control line 43, the directional control valve 32 to position II, the directional control valves 49, 50 switch to position I and thus block movement of the spool in Directional valve 24.

Bei Druck in der Steuerleitung 37 oder in einer der Steuerleitungen al; b1; a2; b2 wird über die Oderventile 39; 40; 41; 42 und über die Steuerleitungen 43; 44; 45; 46 das Wegeventil 32 in die Stellung Il geschaltet, wodurch die Steuerleitung 38 mit der Rücklaufleitung 7 verbunden ist und das Axkosystem 20 auf maximales Schluckvolumen gestellt wird. Ohne Stelldruck bzw. bei Druck in der Steuerleitung 34 steht das Wegeventil'32 in Stellung I und der Steuerdruck p_s in Steuerleitung 53 stellt das Axkosystem 20 auf minimales Schluckvolumen ein.At pressure in the control line 37 or in one of the control lines al; b1; a2; b2 is via the OR valves 39; 40; 41; 42 and via the control lines 43; 44; 45; 46, the directional control valve 32 is switched to the position II, whereby the control line 38 is connected to the return line 7 and the Axkosystem 20 is set to maximum displacement. Without actuating pressure or at pressure in the control line 34, the directional control valve 32 is in position I and the control pressure p _s in control line 53 sets the axkosystem 20 to a minimum displacement.

Stehen die Wegeventile 8; 24 in den Schaltstellungen 0, dann fördert die Hydraulikpumpe 12 mit Speicherdruck ρ Druckflüssigkeit überdie Leitung 11, Rückschlagventil 18, Leitung 19 zum Axkosystem 20 und beschleunigt die Schwungmasse21, deren Winkelgeschwindigkeit Ws durch den maximalen Arbeitsdruck p₂ des Druckbegrenzungsventil 14, sowie durch den Widerstand des Lüfterlaufrades 22 begrenzt wird.Are the directional control valves 8; 24 in the switching positions 0, then conveys the hydraulic pump 12 with accumulator pressure ρ hydraulic fluid via line 11, check valve 18, line 19 to Axkosystem 20 and accelerates the flywheel 21, whose angular velocity Ws by the maximum working pressure p _{2 of} the pressure relief valve 14, and by the resistance of Fan impeller 22 is limited.

Wird durch Druck in Steuerleitung a 1 auf „Ausleger-heben" geschaltet, dann schaltet das Wegeventil 8 in die Stellung I und Wegeventil 32 in die Stellung II. Das Axkosystem 20 wird durch die Verbindung von Steuerleitung 38 mit der Rücklaufleitung 7 über Wegeventil 32 auf maximales Schluckvolumen gestellt und fördert Druckflüssigkeit über Leitung 23, Wegeventil 24, Leitung 10, Wegeventil 8, Leitung 6 zum Auslegerzylinder 2, der in Richtung „Ausleger-heben" ausgefahren wird. Dies stellt einen Zusatzstrom zum konventionellen Kreislauf 1 dar.Is switched by pressure in control line a 1 on "boom-lift", then the directional control valve 8 switches to the position I and directional control valve 32 in the position II. The Axkosystem 20 is by the connection of control line 38 to the return line 7 via way valve 32 provided maximum volume and promotes hydraulic fluid via line 23, directional control valve 24, line 10, directional control valve 8, line 6 to the boom cylinder 2, which is extended in the direction of "boom-lift". This represents an additional flow to the conventional circuit 1.

Die erforderliche Energie wird der kinetischen Energie der Schwungmasse 21 und der Hydräulikpumpe 12 entnommen. Weiterhin fließt von dem konventionellen Kreislauf 1 über Leitung 4, Rückschlagventil 5, Leitung 6, Druckflüssigkeit zum Auslegerzylinder 2.The required energy is taken from the kinetic energy of the flywheel 21 and the hydraulic pump 12. Furthermore, flows from the conventional circuit 1 via line 4, check valve 5, line 6, hydraulic fluid to the boom cylinder. 2

Beim Schalten auf „Ausleger-senken" wird durch Druck in Steuerleitung b 1 das Wegeventil 8 in die Stellung Il geschaltet und das Axkosystem 20 wird auf maximales Schluckvolumen gestellt. Vom konventionellen Kreislauf 1 fließt Druckflüssigkeit über Leitung 3 zum Auslegerzylinder 2 in Richtung „Ausleger-senken". Die abfließende Druckflüssigkeit aus dem Auslegerzylinder 2 gelangt über Leitung 6, Wegeventil 8, Leitung 11, Rückschlagventil 15, Leitung 16 zum Druckflüssigkeitsspeicher 17 bzw. über Rückschlagventil 18, Leitung 19 zum Axkosystem 20.When switching to "lower boom", the directional control valve 8 is switched to position II by pressure in control line b 1 and the maximum displacement is set by the axial system 20. From the conventional circuit 1, hydraulic fluid flows via line 3 to the boom cylinder 2 in the direction "boom". reduce". The effluent pressure fluid from the boom cylinder 2 passes via line 6, directional control valve 8, line 11, check valve 15, line 16 to the hydraulic accumulator 17 and via check valve 18, line 19 to the Axkosystem 20th

Der Speicherdruck ρ steigt, der Druckflüssigkeitsspeicher 17 wird gefüllt, das Axkosystem 20 beschleunigt die Schwungmasse 21 und erhöht dessen kinetische EnergieThe accumulator pressure ρ increases, the accumulator 17 is filled, the Axkosystem 20 accelerates the flywheel 21 and increases its kinetic energy

Wird der zulässige Druck in de Leitung 11 überschritten, fließt Druckflüssigkeit über das Druckbegrenzungsventil 13 in die If the permissible pressure in the line 11 is exceeded, hydraulic fluid flows through the pressure limiting valve 13 in the

. Rücklaufleitung 7. Wird beim Abbremsen des Auslegerzylinders 2 der zulässige Druck in Leitung 6 überschritten, so fließt Druckflüssigkeit über das Druckbegrenzungsventil 9 in die Leitung 11. Wird auf eine der Steuerleitungen a 2; b2 Druck gegeben, dann bedeutet dies „Oberwagen-drehen". Das Wegeventil 47 befindet sich in der Stellung I., Return line 7. If, during braking of the boom cylinder 2, the permissible pressure in line 6 is exceeded, then pressure fluid flows via the pressure limiting valve 9 into the line 11. If there is one of the control lines a 2; Pressing b2 then means "turning the uppercarriage." The directional control valve 47 is in position I.

Der Steuerdruck ps in der Steuerleitung 53 gelangt über Wegeventil 47 und Leitung 48 zu den Wegeventilen 49; 50 und schaltet diese in die Stellung II. Der Druck in der Steuerleitung a₂ oder Steuerleitung 52 zum Wegeventil 24 und bewegt dies in die StellungThe control pressure ps in the control line 53 passes via directional control valve 47 and line 48 to the directional control valves 49; 50 and switches them to position II. The pressure in the control line a ₂ or control line 52 to the directional control valve 24 and moves it into position

I oder in die Stellung II. Gleichfalls über die Oderventile 42; 40; 39 und die Steuerleitungen 43; 44; 46 gelangt Steuerdruck zum Wegeventil 32 und schaltet dies in die Stellung II. Die Steuerleitung 38 wird mit der Rücklaufleitung 7 verbunden, das Axkosystem20 wird auf maximales Schluckvolumen gestellt und fördert Druckflüssigkeit über Leitung 23, Wegeventil 24, Leitung 25 oder Leitung 27 zum Drehwerksmotor 26 und beschleunigt das Drehwerksgetriebe 54. Die abfließende Druckflüssigkeit fließt über Leitung 25 oder Leitung 26, Wegeventil 24, Leitung 28, Undventil 31 und Rücklaufleitung 7 in den Druckflüssigkeitsbehälter 55. Das Axkosystem 20 fördert mehr Druckflüssigkeit als der Drehwerksmotor 26 verbraucht. Der Druck in Leitung 23 steigt bis zum maximalen Beschleunigungsdruck pa. Über das Druckbegrenzungsventil 35 und die Steuerleitung 34 wird das Wegeventil 32 in Stellung I geschaltet und damit das Axkosystem 20 in Richtung minimales Schluckvolumen gestellt. Bei sinkendem Beschleunigungsdruck pa schließt das Druckbegrenzungsventil 35, über Steuerleitung 34 und Drosselventil 36fließt Druckflüssigkeit in die Rücklaufleitung 7, das Wegeventil 32 bewegt sich in Richtung Stellung Il und das Axkosystem 20 wird in Richtung größeres Schluckvolumen gestellt. Der Förderstrom des Axkosystems 20 paßt sich dem Schluckstrom des Drehwerksmotors,26 crvlNach längerer Beschleunigung sinkt der Speicherdruck ρ in Leitung 11 bis auf den unteren Arbeitsdruck ρ 1 des Druckflüssigkeitsspeichers 17, der entleert ist. Das Druckbegrenzungsventil 14 schließt, der Oderwagen dreht sich mit annähernd gleichbleibender Winkelgeschwindigkeit.I or in position II. Likewise via the OR valves 42; 40; 39 and the control lines 43; 44; The control line 38 is connected to the return line 7, the Axkosystem20 is set to maximum displacement and promotes hydraulic fluid via line 23, directional control valve 24, line 25 or line 27 to the rotor motor 26 and accelerates the slewing gear 54. The effluent pressure fluid flows via line 25 or line 26, directional control valve 24, line 28, and 31 and return line 7 in the pressure fluid reservoir 55. The Axkosystem 20 promotes more hydraulic fluid than the slewing motor 26 consumed. The pressure in line 23 increases up to the maximum acceleration pressure pa. Via the pressure limiting valve 35 and the control line 34, the directional control valve 32 is switched to position I and thus the axial system 20 is set in the direction of minimum displacement. When the acceleration pressure pa decreases, the pressure limiting valve 35 closes, via control line 34 and throttle valve 36 flows pressure fluid in the return line 7, the directional control valve 32 moves in the direction of position Il and the Axkosystem 20 is placed in the direction of larger displacement. After a relatively long acceleration, the accumulator pressure ρ in line 11 drops to the lower working pressure ρ 1 of the hydraulic fluid accumulator 17, which is emptied. The pressure limiting valve 14 closes, the Oderwagen rotates at approximately constant angular velocity.

Beim Abschalten der Oberwagendrehbwegung werden die Steuerleitungen a 2 oder b 2 drucklos. Das Axkosystem 20 wird in Richtung minimales Schluckvolumen gestellt. Durch das auf den Drehwerksmotor 26 wirkende reduzierte Massenträgheitsmoment I_D des Oberwagens, versucht dieser sich mit gleicher Winkelgeschwindigkeit weiterzubewegen. Der Schluckstrom des Drehwerksmotors 26 wird größer als der Förderstrom des Axkosystems 20.When switching off the Oberwagendrehbwegung the control lines a 2 or b 2 are depressurized. The Axkosystem 20 is placed in the direction of minimum displacement. By acting on the slewing motor 26 reduced moment of inertia I _{D of} the superstructure, this tries to move on with the same angular velocity. The displacement of the slewing motor 26 is greater than the flow rate of the Axkosystems 20th

Über das Undventil 31 wird Druckflüssigkeit nachgesaugt. Der Druck in Leitung 28 steigt bis zum Bremsdruck Pb, über das Druckbegrenzungsventil 30, Steuerleitung 37, Oderventil 39, Steuerleitung 43 und Wegeventil 32 wird das Axkosystem 20 in Richtung auf maximales Schluckvolumen gestellt. Durch Druck in der Steuerleitung 37 wird das Wegeventil 47 in die Stellung Il geschaltet und die Leitung 48 über das Wegeventil 47 mit der Rücklaufleitung 7 verbunden. Die Wegeventile 49; 50 schalten in die Stellung I, wodurch der Steuerschieber im Wegeventil 24 gesperrt wird und nicht in die Stellung zurückschalten kann. Der Oberwagen wird abgebremst.Pressure fluid is sucked in via the shut-off valve 31. The pressure in line 28 rises to the brake pressure Pb, via the pressure relief valve 30, control line 37, OR valve 39, control line 43 and directional control valve 32, the Axkosystem 20 is set in the direction of maximum displacement. By pressure in the control line 37, the directional control valve 47 is switched to the position II and the line 48 connected via the directional control valve 47 to the return line 7. The directional valves 49; 50 switch to position I, whereby the spool is blocked in the directional control valve 24 and can not switch back to the position. The superstructure is braked.

Die kinetische Energie der Oberwagendrehbewegung wird über das Drehwerksgetriebe 54, Drehwerksmotor 26, Leitung 25 oder Leitung 27, Leitung 28, Rückschlagventil 29, Leitung 19 und Axkosystem 20 auf die Schwungmasse 21 übertragen. Bei geringer Winkelgeschwindigkeit des Oberwagens wird der Förderstrom des Drehwerksmotors 26 kleiner als der Schluckstrom des Axkosystems 20. Das Druckbegrenzungsventil 30 schließt, Steuerleitung 37 wird drucklos, das Wegeventil 47 schaltet in Stellung!. Durch den Steuerdruck ps wird über Steuerleitung 53, Wegeventil 47 und Leitung 48 die Wegeventile 49; 50 in StellungThe kinetic energy of the superstructure rotary motion is transmitted via the slewing gear 54, slewing motor 26, line 25 or line 27, line 28, check valve 29, line 19 and Axkosystem 20 to the flywheel 21. At low angular velocity of the upper carriage of the flow of the rotary motor 26 is smaller than the displacement of the Axkosystems 20. The pressure relief valve 30 closes, control line 37 is depressurized, the directional control valve 47 switches to position!. By the control pressure ps is via control line 53, directional control valve 47 and line 48, the directional control valves 49; 50 in position

II geschaltet und das Wegeventil 24 in Stellung 0. Die noch vorhandene geringe Oberwagendrehbewegung wird mit einer hier nicht beschriebenen Drehwerksbremse abgebremst.Switched II and the directional control valve 24 in position 0. The remaining slight upper rotary motion is decelerated by a rotary brake not described here.

Claims

1. Energy-economical hydraulic drive system for cyclically operating machines, in particular for excavators, where the lifting movement of the work equipment working cylinder and the rotational movement of the upper carriage by a hydraulic motor using a hydraulic pump, pressure relief valve, check valve and pressure accumulator existing storage system, characterized in that the control the additional flow or the outflow stream from the boom cylinder (2) a directional control valve (8) via a line (6), in which a check valve (5) is installed, with the piston bottom side of the boom cylinder (2) is connected and on the other hand via a line ( 11), via a check valve (18) and via a line (19) with the Axkosystem (20), are rotatably attached to the flywheel (21) and the fan (22), that the line (11) via a pressure relief valve ( 9) is connected to the conduit (6) and further connected to the known storage system, i the directional control valve (32) serving to control the absorption volume of the axkosystem (20) is connected via a line (38) to the axkosystem (20) and via a line (53) to a directional control valve (47) which is connected via a line (48 ) the directional control valves (49; 50), which are in turn connected via control lines (51, 52) to a rotary valve motor (26) controlling directional control valve (24) for this purpose via line (25, 27) with the slewing motor (26) and via a line ( 10) is connected to the directional control valve (8) and on the other hand via a line (28) and via a check valve (29) or via a line (23) with the Axkosystem (20), and serving for the Nachsaugen of hydraulic fluid Undventi! (31) interconnects the conduits (23; 28).

2. Energy-economical hydraulic drive system according to claim 1, characterized in that for controlling the directional control valve (32) of an OR valves (39; 40; 41; 42) coming control line (43) and a control line (34) are used, which via a pressure relief valve ( 35) is connected to the conduit (23) and via a throttle valve (36) with the return line (7).

3. Energy-economical hydraulic drive system according to claim 1, characterized in that for controlling the directional control valve (47) from the OR valves (39; 40; 41; 42) coming control line (37) is used, which further via a pressure relief valve (30) with the Line (28) and via a throttle valve (33) to the return line (7) is connected.