Bei einer weiteren bekannten Platinenzuführeinrichtung (DD-WP 231 201) mit einen mit Greiferelementen versehenen, in horizontaler Richtung verschiebbar auf einer Führungsschiene gelagerten Transportschlitten ist der Antrieb des Transportschlittens über zwischengeschaltete Getriebeelemente (Umlenkgetriebe, Kurven-Koppelgetriebe, Übersetzungsgetriebe, Bandantrieb) direkt von der Presse abgeleitet. Nachteilig wirkt es sich bei dieser Lösung aus, daß die Entnahme der Platinen auf Grund des konstanten Förderweges des Transportschlittens nur von einem definierten EntStapelplatz möglich ist. Nach dem Abarbeiten eines Platinenstapels muß jeweils die Presse stillgesetzt und ein neuer Platinenstapel auf dem EntStapelplatz abgelegt werden, so daß ein kontinuierlicher Arbeitsablauf der Presse nicht erreichbar ist.In another known Platinenzuführeinrichtung (DD-WP 231 201) provided with a gripper elements, slidably mounted in a horizontal direction on a guide rail transport slide of the transport carriage via intermediate gear elements (reversing, curve coupling gear, transmission gear, tape drive) directly from the press derived. The disadvantage of this solution is that the removal of the boards due to the constant conveying path of the transport carriage only from a defined EntStapelplatz is possible. After the processing of a board stack each press must be shut down and a new stack of boards stored on the EntStapelplatz, so that a continuous workflow of the press is not achievable.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Das Ziel der Erfindung ist es, durch das wechselseitige Abarbeiten von zwei in Transportrichtung hintereinander angeordneten Platinenstapeln mittels einer direkt von der Presse angetriebenen Platinenzuführeinrichtung ein kontinuierliches Arbeiten der Presse ohne Unterbrechung des Arbeitsablaufes beim Zuführen eines neuen Platinenstapels zu ermöglichen.The aim of the invention is to enable continuous operation of the press without interrupting the work process when feeding a new stack of boards by the mutual processing of two successively arranged in the transport direction board stacks by means of a directly driven by the press board feeding.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Schlittenantrieb der Platinenzuführeinrichtung so zu gestalten, daß der Förderweg des Transportschlittens zwischen zwei Weglängen umschaltbar sowie in beiden Schaltstellungen ein exakt gleicher pressenseitiger Förderwegumkehrpunkt realisierbar ist, so daß die Platinen beider Stapel bei der Übergabe in den Arbeitsbereich der Presse in der gleichen Position abgelegt werden können.The invention has for its object to make the carriage drive the Platinenzuführeinrichtung so that the conveying path of the transport carriage between two path lengths switchable and in both switching positions a exact same pressenseitiger Förderwegumkehrpunkt can be realized so that the boards of both stacks in the transfer to the work area of the press can be stored in the same position.
Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß an dem zwischen Kurvengetriebe und Ritzelwelle angeordneten Schwinghebel eine Verbindungslasche gelenkig angeordnet ist, die an dem als Winkelhebel ausgeführten Abtriebsglied des Kurvengetriebes angelenkt ist, wobei mindestens einer der beiden Anlenkpunkte der Verbindungslasche in seinem Abstand zum Drehpunkt des zugehörigen Hebelszwischen zwei Endlagen verschiebbar gelagert ist. Die beiden Endlagen des verschiebbaren Anlenkpunktes sind so gelegt, daß in dereinen Endlage ein kurzer Förderweg des Transportschlittens zur Abarbeitung eines ersten Platinenstapels und in der anderen Endlage ein längerer Förderweg zur Abarbeitung eines zweiten Platinenstapels sowie in beiden Endlagen ein exakt gleicher pressenseitiger Förderwegumkehrpunkt realisierbar ist. Zweckmäßigerweise ist im Anlenkpunkt der Verbindungslasche am Schwinghebel oder am Winkelhebel des Kurvengetriebes ein Gleitstein in axialer Richtung verschiebbar gelagert. Am Schwinghebel oder am Winkelhebel des Kurvengetriebes ist ein durch ein Druckmedium betätigbarer Arbeitszylinder angeordnet, der seinerseits mit dem Gleitstein verbunden ist. Während des Betriebes der Presse werden die Platinen nacheinander durch die Greiferelemente erfaßt, vom Platinenstapel abgehoben und einer vorgegebenen Bahnkurve folgend ohne weitere Zwischenlagerung direkt im Werkzeugraum der Presse abgelegt. Nach dem Abarbeiten eines Platinenstapels wird durch Betätigung des Arbeitszylinders der Anlenkpunkt der Verbindungslasche am Schwinghebel oder am Winkelhebel des Kurvengetriebes von der einen Endlage in die andere Endlage verschoben und damit der Förderweg des Transportschlittens von der einen Weglänge auf die andere umgeschaltet, so daß ohne Unterbrechung des Arbeitsablaufes der zweite Platinenstapel abgearbeitet werden kann. Während dieser Zeit kann auf dem Stapelplatz des ersten Platinenstapels bereits ein neuer Stapel positioniert werden. Ein besonderer Vorteil dieser Lösung ist darin zu sehen, daß bei der Verstellung des Förderweges des Transportschlittens kein Entkuppeln vom formschlüssig in Verbindung mit der Presse stehenden Antrieb erfolgt, so daß das Umschalten nicht an eine bestimmte Kurbelwinkelstellung gebunden ist und für die Förderwegverstellung mindestens 80% der Zeit für das Durchfahren des Rücklaufweges zur Verfugung steht.According to the invention this is achieved in that at the arranged between the cam gear and pinion shaft rocker arm, a connecting link is articulated, which is hinged to the output member of the cam gear designed as an angle lever, wherein at least one of the two articulation points of the connecting link in its distance from the pivot point of the associated lever between two End positions is slidably mounted. The two end positions of the displaceable articulation point are set so that in a final position a short conveying path of the transport carriage for processing a first stack of platens and in the other end position a longer conveying path for processing a second board stack and in both end positions a precise same press-side Förderwegumkehrpunkt can be realized. Appropriately, a sliding block is slidably mounted in the axial direction in the articulation point of the connecting plate on the rocker arm or on the angle lever of the cam gear. On the rocker arm or on the angle lever of the cam gear, an actuatable by a pressure medium working cylinder is arranged, which in turn is connected to the sliding block. During operation of the press, the boards are sequentially detected by the gripper elements, lifted from the board stack and a predetermined trajectory following without further intermediate storage directly stored in the tool room of the press. After the processing of a stack of boards, the articulation point of the connecting link on the rocker arm or the angle lever of the cam gear is moved from one end position to the other end position and thus the conveying path of the transport carriage of the one path length switched to the other, so that without interruption of the Workflow the second board stack can be processed. During this time, a new stack can already be positioned on the stacking space of the first stack of blanks. A particular advantage of this solution is the fact that in the adjustment of the conveying path of the transport carriage no decoupling from the form-fitting standing in connection with the press drive, so that the switching is not tied to a specific crank angle position and for the Förderwegverstellung least 80% of Time for passing through the return path is available.
Ausführungsbeispielembodiment
Eine zweckmäßige Form der Realisierung der Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Die zugehörige Zeichnung zeigt eine schematische Darstellung der Platinenzuführeinrichtung an einer Presse, teilweise im Schnitt. Die Platinenzuführeinrichtung 1 ist in bekannter Weise am Kopfstück der Presse 2 befestigt und besteht im wesentlichen aus einem auf einer Führungsschiene 3 in horizontaler Richtung verschiebbar gelagerten Transportschlitten 4, der seinerseits mit in vertikaler Richtung verschiebbar gelagerten Greiferelementen 5, vorzugsweise Vakuumsaugern, versehen ist. Die Betätigung der Greiferelemente 5 in vertikaler Richtung erfolgt durch pneumatische Arbeitszylinder 6. Der Antrieb des Transportschlittens 4 erfolgt durch ein Kurvengetriebe 7, dessen Kurvenscheibe 8 mittels einer Gelenkwelle oder eines Zahnriementriebes direkt von der Presse 2 angetrieben wird und dessen Abtriebsglied als Winkelhebel 9 ausgeführt ist, der mit seinem Drehpunkt 10 in einem Festpunkt des Gehäuses schwenkbar gelagert sowie mit zwei auf der Kurvenscheibe 8 laufenden Rollen 11 versehen ist. Neben dem Winkelhebel 9 ist ein Schwinghebel 12 an seinem Drehpunkt 13 schwenkbar in einem weiteren Festpunkt des Gehäuses gelagert, an dessen unterem Ende ein Zahnsegment 14 befestigt ist. Im mittleren Bereich des Schwinghebels 12 ist ein Gleitstein 15 in axialer Richtung zwischen zwei Endlagen 16; 17 verschiebbar gelagert, dessen Anlenkpunkt 18 mit einer Verbindungslasche 19 verbunden ist, deren anderes Ende mit dem verlängerten Ende 20 des Winkelhebels 9 des Kurvengetriebes 7 verbunden ist. In gleicher Weise könnte der Gleitstein 15 natürlich auch am verlängerten Ende 20 des Winkelhebels 9 verschiebbar gelagert und das andere Ende der Verbindungslasche 19 in einem Festpunkt des Schwinghebels 12 angelenkt sein. Die Verschiebung des Gleitsteines 15 von der einen Endlage 16; 17 in die andere erfolgt zweckmäßigerweise durch einen hydraulisch oder pneumatisch betätigbaren Arbeitszylinder 21. Durch die Verschiebung des Gleitsteines 15 ist der Schwenkwinkel des Schwinghebels 12 und damit der Förderweg des Transportschlittens 4 veränderbar. Der Drehpunkt 13 des Schwinghebels 12 ist so im Gehäuse angeordnet, daß der Schwinghebel 12 bei Erreichen des pressenseitigen Förderwegumkehrpunktes 22 des Transportschlittens 4 in beiden Endlagen 16; 17 des Gleitsteines 15 die gleiche Winkelstellung einnimmt, so daß bei beiden Förderwegen des Transportschlittens 4 ein exakt gleicher pressenseitiger Förderwegumkehrpunkt 22 erreichbar ist.An expedient form of realization of the invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawing shows a schematic representation of Platinenzuführeinrichtung on a press, partially in section. The Platinenzuführeinrichtung 1 is fixed in a known manner on the head of the press 2 and consists essentially of a slidably mounted on a guide rail 3 in the horizontal direction transport carriage 4, which in turn is provided with displaceable in the vertical direction gripper elements 5, preferably vacuum cups. The actuation of the gripper elements 5 in the vertical direction by pneumatic working cylinder 6. The drive of the transport carriage 4 is effected by a cam gear 7, the cam 8 is driven by a cardan shaft or a toothed belt drive directly from the press 2 and the output member is designed as an angle lever 9, which is pivotally mounted with its pivot point 10 in a fixed point of the housing and provided with two rollers 11 running on the cam 8. In addition to the angle lever 9, a rocker arm 12 is pivotally mounted at its pivot point 13 in a further fixed point of the housing, at the lower end of a toothed segment 14 is attached. In the central region of the rocking lever 12 is a sliding block 15 in the axial direction between two end positions 16; 17 slidably mounted, the pivot point 18 is connected to a connecting plate 19, whose other end is connected to the extended end 20 of the angle lever 9 of the cam gear 7. In the same way, the sliding block 15 could of course also displaceably mounted on the extended end 20 of the angle lever 9 and the other end of the connecting plate 19 may be articulated in a fixed point of the rocking lever 12. The displacement of the sliding block 15 of the one end position 16; 17 in the other is advantageously carried out by a hydraulically or pneumatically actuated working cylinder 21. By the displacement of the sliding block 15 of the pivot angle of the rocking lever 12 and thus the conveying path of the transport carriage 4 is changeable. The pivot point 13 of the rocking lever 12 is arranged in the housing, that the rocker arm 12 upon reaching the press-side Förderwegumkehrpunktes 22 of the transport carriage 4 in both end positions 16; 17 of the sliding block 15 occupies the same angular position, so that in both conveying paths of the transport carriage 4, a precise same press-side Förderwegumkehrpunkt 22 can be reached.
Eine Ritzelwelle 23 steht mit dem Zahnsegment 14 des Schwinghebels 12 im Eingriff und treibt unmittelbar über einen Zahnriementrieb 24 den Transportschlitten 4 an. Unterhalb des Transportschlittens 4 sind mindestens zwei Platinenstapel 25 in Transportrichtung hintereinander auf quer zur Transportrichtung ausfahrbaren Hubwagen 26 angeordnet, die nacheinander abgearbeitet werden können. Durch unterhalb der Platinenstapel 25 angeordnete Hubeinrichtungen 27 werden die Platinenstapel 25 kontinuierlich so weit angehoben, daß sich die oberen Platinen im Arbeitsbereich der Greiferelemente 5 befinden. Eine im Bereich der Greiferelemente 5 angeordnete Doppelplatinenkontrolle 28 spricht bei der gleichzeitigen Entnahme mehrerer Platinen in bekannter Weise an. Vor der Eingabe in den Werkzeugraum der Presse 2 durchlaufen die Platinen an den Greiferelementen 5 hängend eine Einfetteinrichtung 29.A pinion shaft 23 is engaged with the toothed segment 14 of the oscillating lever 12 and drives the transport carriage 4 directly via a toothed belt drive 24. Below the transport carriage 4 at least two platinum stacks 25 are arranged in the transport direction one behind the other on extendable transversely to the transport direction pallet truck 26, which can be processed sequentially. By arranged below the blank stack 25 lifting devices 27, the boards stack 25 are continuously raised so far that the upper boards are in the working range of the gripper elements 5. A arranged in the gripper elements 5 double platinum control 28 is responsive to the simultaneous removal of multiple boards in a known manner. Before entering into the tool room of the press 2, the boards pass through a greasing device 29 on the gripper elements 5.