DD253233A1 - DEVICE FOR TURNING FLATS - Google Patents

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DD253233A1 DD29504886A DD29504886A DD253233A1 DD 253233 A1 DD253233 A1 DD 253233A1 DD 29504886 A DD29504886 A DD 29504886A DD 29504886 A DD29504886 A DD 29504886A DD 253233 A1 DD253233 A1 DD 253233A1
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DD
German Democratic Republic
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parts
receiving element
holding plate
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teilewender
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DD29504886A
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German (de)
Inventor
Klaus-Dieter Kloppich
Peter Huhle
Original Assignee
Pentacon Dresden Veb
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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Wenden von Flachteilen aus Metall, Plaste u. ae. Werkstoffen, die aus einem ungeordneten Teilestrom ausgesondert und in eine magaziniergerechte Verarbeitungslage gebracht werden. Das geschieht im technologischen Teilebearbeitungsprozess mittels eines Teilewenders. Dieser ist nach dem fotooptischen Abtastsystem angeordnet und wird von dessen Impulsgebung betaetigt. Er besitzt ein Aufnahmeelement fuer die Teile und zwei dieses betaetigende Antriebselemente, die entsprechende Drehungen des Aufnahmeelementes bewirken. FigurThe invention relates to a device for turning flat parts made of metal, plastic u. ae. Materials that are separated from a disordered part of the stream and brought into a magaziniergerechte processing location. This happens in the technological parts processing process by means of a part diverter. This is arranged after the photo-optical scanning system and is actuated by the pulse. He has a receiving element for the parts and two of these actuated drive elements, which cause corresponding rotations of the receiving element. figure

Description

Die Wirkungsweise ist folgende:The mode of action is the following:

Das Vakuumsystem 2 fördert aus dem Vibrationsförderer 1 kontinuierlich einzelne Teile heraus und legt sie auf der Gleitebene 3 ab. Die Teile nehmen dabei eine beliebige Lage ein, die jedoch nicht immer zum Magazinieren geeignet ist. Von der Gleitebene 3 gleiten die Teile zu einem fotooptischen Abtastsystem 4, wo eine Lageerfassung erfolgt. Durch eine geeignete, nicht näher dargestellte Steuerung bzw. Impulsgebung, die vom fotooptischen Abtastsystem 4 ausgeht, wird die Halteplatte 5 betätigt und das jeweilige Teil gelangt in den Teilewender 6. Dieser besitzt ein bolzenförmiges Aufnahmeelement, das von zwei Antriebselementen bewegbar ist. Das bolzenförmige Aufnahmeelement besitzt eine durchgehende Bohrung mit quadratischem Querschnitt. Ausgehend von derTatsache, daß es sich bei den zu magazinierenden Teilen um flache, längliche, unsymmetrische Werkstücke handelt, können demnach vier mögliche Lagevarianten eintreten.The vacuum system 2 continuously conveys individual parts out of the vibrating conveyor 1 and deposits them on the sliding plane 3. The parts take an arbitrary position, but this is not always suitable for magazining. From the sliding plane 3, the parts slide to a photo-optical scanning system 4, where a position detection takes place. By a suitable, not shown control or pulse, emanating from the photo-optical scanning 4, the holding plate 5 is actuated and the respective part passes into the Teilewender 6. This has a bolt-shaped receiving element which is movable by two drive elements. The bolt-shaped receiving element has a through hole with a square cross-section. On the basis of the fact that the parts to be stored are flat, oblong, asymmetrical workpieces, four possible position variants can therefore occur.

Dem Aufnahmeelement ist dadurch zur Erzielung der vorgegebenen Teilelage sowohl eine Drehung um die Längsachse als auch um die Querachse zu ermöglichen. Zu diesem Zweck sind im Teilewender 6 zwei Antriebselemente vorgesehen.The receiving element is thereby to allow the achievement of the predetermined component position both a rotation about the longitudinal axis and about the transverse axis. For this purpose, 6 two drive elements are provided in Teilewender.

Registriert das Abtastsystem 4 die Einhaltung der zum Magazinieren vorgegebenen Teilelage, so erfolgt keine Drehbewegung des Aufnahmeelementes. Die Halteplatten 5 und 7 sind beide geöffnet, das Teil gleitet durch das Aufnahmeelement hindurch über die Gleitebene 8 auf das Magaziniersegment 9. Registriert das Abtastsystem 4 eine andere als die vorgegebene Teilelage, so wird die Halteplatte 5 geöffnet, das Teil gleitet in den Teilewender 6 und die Halteplatte 7 bleibt geschlossen. In Auswertung der Lageerfassung werden Impulse abgegeben, die die erforderliche Drehung des Aufnahmeelementes um die Längs- und/oder die Querachse auslösen, bis das Teil die erwünschte Lage einnimmt. Danach öffnet sich die Halteplatte 7 wieder und gibt das Teil an das Magaziniersegment 9 frei. Das Magaziniersegment 9 schwenkt das Teil unter das Magazin 10 und drückt es in das Magazin hinein.If the scanning system 4 registers compliance with the partial position predetermined for magazine storage, no rotational movement of the receiving element takes place. The holding plates 5 and 7 are both open, the part slides through the receiving element through the sliding plane 8 on the Magaziniersegment 9. Registered the scanning system 4 other than the predetermined part position, the holding plate 5 is opened, the part slides in the Teilewender. 6 and the holding plate 7 remains closed. In evaluation of the position detection pulses are delivered, which trigger the required rotation of the receiving element about the longitudinal and / or the transverse axis, until the part occupies the desired position. Thereafter, the holding plate 7 opens again and releases the part to the Magaziniersegment 9. The Magaziniersegment 9 pivots the part under the magazine 10 and presses it into the magazine.

Handelt es sich im Bearbeitungsprozeß um symmetrische Flachteile, die zu magazinieren sind, dann verkürzt sich automatisch die Bearbeitungszeit im Teilewender.If the machining process involves symmetrical flat parts that need to be stored in magazines, then the processing time in the parts divider will be shortened automatically.

Dieser technologische Ablauf mit dem erfindungsgemäßen Teilewender läuft von der Teileerfassung bis zur Magazinierung automatisch und in sehr kurzer Zeit ab und stellt kontinuierlich gefüllte Magazine zur weiteren Teilebearbeitung an beispielsweise Stanz- und Prägemaschienen zur Verfügung.This technological process with the Teilewender invention runs from the parts detection to magazining automatically and in a very short time and provides continuously filled magazines for further parts processing, for example, punching and embossing machines available.

Claims (3)

Patentansprüche:claims: 1. Einrichtung zum Wenden von Metallflachteilen relativ kleiner Abmaße, die aus einem ungeordneten Teilestrom heraus vereinzelt und einem fotooptischen Abtastsystem zur Lageerfassung zugeführt werden, gekennzeichnet dadurch, daß nach dem fotooptischen Abtastsystem (4) ein Teilewender (6) angeordnet ist, der aus einem bolzenförmigen 4ufnahmeelement und zwei dieses Aufnahmeelement betätigenden Antriebselementen besteht, wobei die von den Antriebselementen verursachten Drehbewegungen des Aufnahmeelementes wahlweise um dessen Längsachse und/ oder um dessen Querachse erfolgen.1. A device for turning metal flat parts of relatively small dimensions, which are isolated from a disordered part stream and fed to a photo-optical scanning system for position detection, characterized in that after the photo-optical scanning (4) a Teilewender (6) is arranged, consisting of a bolt-shaped 4ufnahmeelement and two of this receiving element actuated drive elements, wherein the rotational movements of the receiving element caused by the drive elements optionally take place about its longitudinal axis and / or about its transverse axis. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß das bolzenförmige Aufnahmeelement eine durchgehende Bohrung mit quadratischem Querschnitt aufweist.2. Device according to claim 1, characterized in that the bolt-shaped receiving element has a through hole with a square cross-section. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet dadurch, daß unmittelbar vor und hinter dem Teilewender (6) je eine Halteplatte (5,7) vorgesehen ist, deren Betätigung in Abhängigkeit von der vorgegebenen Lage des Teiles erfolgt.3. Device according to claim 2, characterized in that immediately before and behind the part of the divider (6) each have a holding plate (5,7) is provided, the actuation of which is effected in dependence on the predetermined position of the part. Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung, mit der längliche, flache und relativ kleine Werkstücke aus Metall, Plaste u.a. Werkstoffen aus einem ungeordneten Teilestrom heraus fotooptisch ausgesondert und in eine magaziniergerechte Verarbeitungslage gebracht werden. ·The invention relates to a device with the elongated, flat and relatively small workpieces made of metal, plastic u.a. Materials from a disordered stream of parts optically discarded and placed in a magaziniergerechte processing location. · Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art Zur weiteren automatischen Bearbeitung von Metallflachteilen in Stanz-und Prägemaschinen müssen diese Teile magaziniert vorliegen. Die Magazinierung erfolgt bekanntermaßen manuell beziehungsweise bei größeren Stückzahlen automatisch. Für die automatische Bereitstellung der Werkstücke müssen die Metallflachteile eine bestimmte, vorgegebene Lage einnehmen. Das Erreichen dieser Lage erfolgt durch Wenden der Teile mit mindestens zwei Wendeeinrichtungen, was materiaj- und zeitaufwendig ist.For further automatic processing of flat metal parts in punching and embossing machines, these parts must be magazined. The magazining is known to be done manually or automatically for larger quantities. For the automatic provision of workpieces, the metal flat parts must occupy a specific, predetermined position. Achieving this situation is done by turning the parts with at least two turning devices, which is materiaj- and time-consuming. Ziel der ErfindungObject of the invention Durch Anwendung der'Erfindung kann innerhalb einer kurzen Zeit eine große Stückzahl von weiter zu bearbeitenden Werkstücken magaziniert bereitgestellt werden.By applying the invention, a large number of workpieces to be further processed can be provided in a magazinated manner within a short time. Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung zu schaffen, mit der relativ kleine Metallflachteile in kurzer Zeit aus beliebigen Lagen in eine bestimmte, zum Magazinieren vorgegebene Lage bewegt werden. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß nach dem fotooptischen Abtastsystem zur Lageerfassung ein Teilewender angeordnet ist, der aus einem Aufnahme- und zwei Antriebselementen besteht und die von den Antriebselementen verursachten Drehbewegungen des Aufnahmeelementes wahlweise um dessen Längsachse und/oder um dessen Querachse erfolgen. In erfindungsgemäßer Ausgestaltung ist das Aufnahmeelement bolzenförmig und mit einer durchgehenden Bohrung, die einen quadratischen Querschnitt aufweist, versehen. Weiterhin ist vorteilhafterweise unmittelbar von und hinter dem Teilewender jeeine Halteplatte vorgesehen, deren Betätigung in Abhängigkeit von der vorgegebenen Lage des Teiles erfolgt.It is an object of the invention to provide a device, are moved with the relatively small Metallflachteile in a short time from arbitrary positions in a certain predetermined for Magazinieren position. The object is achieved in that after the photo-optical scanning system for position detection a Teilewender is arranged, which consists of a recording and two drive elements and caused by the drive elements rotational movements of the receiving element either about its longitudinal axis and / or about its transverse axis. In the inventive embodiment, the receiving element is bolt-shaped and provided with a through hole having a square cross-section. Furthermore, each holding plate is advantageously provided directly from and behind the part of the divider, the actuation of which takes place in dependence on the predetermined position of the part. Ausführungsbeispielembodiment Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Die dazugehörige Zeichnung zeigt schematisch die technologischen Stationen von der Vereinzelung der Teile bis zu deren Magazinierung. Ausgangspunkt für die Magazinierung länglicher flacher Werkstücke ist deren Vereinzelung und das Erreichen einer einheitlichen, vorgegebenen Verarbeitungslage.The invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment. The accompanying drawing shows schematically the technological stations from the separation of the parts to their storage. The starting point for the magazineing of elongate, flat workpieces is their separation and the achievement of a uniform, predetermined processing position. Entsprechend der Zeichnung ist über einem Vibrationsförderer 1 ein Vakuumsystem 2 schwenkbar angeordnet. Unter dem Vakuumsystem 2 ist eine Gleitebene 3 unter einem Winkel von 70° vorgesehen. An diese Gleitebene 3 schließt sich ein fotooptisches Abtastsystem 4 an, das vom nachfolgenden Teilewender 6 durch eine Halteplatte 5 getrennt ist. Unmittelbar hinter dem Teilewender 6 befindet sich eine weitere Halteplatte 7. Beide Halteplatten 5,7 werden in Abhängigkeit von der Teilelage durch eine entsprechende, nicht näher dargestellte Steuerung betätigt. An die Halteplatte 7 schließt sich eine weitere Gleitebene 8 an, deren Weg zu einemJVIagaziniersegment 9 führt. Es ist schwenkbar ausgebildet und unterhalb des Magazins 10 angeordnet.According to the drawing, a vacuum system 2 is pivotally mounted on a vibrating conveyor 1. Under the vacuum system 2, a sliding plane 3 is provided at an angle of 70 °. At this slip level 3 is followed by a photo-optical scanning system 4, which is separated from the subsequent Teilewender 6 by a holding plate 5. Immediately behind the Teilewender 6 is another holding plate 7. Both holding plates 5.7 are operated in response to the parts position by a corresponding, not shown control. The holding plate 7 is adjoined by a further sliding plane 8, the path leading to a JVIagaziniersegment 9. It is designed to be pivotable and arranged below the magazine 10.
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