DD248992A1

DD248992A1 - DEVICE FOR STACKING AND UNLOADING PROFILE PACKAGES

Info

Publication number: DD248992A1
Application number: DD29019986A
Authority: DD
Inventors: Klaus Rist; Ruth Krause; Werner Kejzlar
Original assignee: Thaelmann Schwermaschbau Veb
Priority date: 1986-05-13
Filing date: 1986-05-13
Publication date: 1987-08-26

Abstract

Ziel und Aufgabe ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der unverschachtelt lagenweise gestapelte Profilpakete in handhabbare Losgroessen entstapelt werden koennen, und die ermoeglicht, diese Losgroessen in stabiler und bindegerechter Lage einer Bindeeinrichtung zuzufuehren. Das wird dadurch erreicht, dass an vertikal bewegbaren Sammeltischen, die sektionsweise hintereinanderstehen, aufnahmeseitig Schwenkhebel tragende Schlitten auf hochschwenkbaren, in den Sammeltischen gelagerten Gleitschienen bewegbar angeordnet sind, sowie entlang von Fuehrungsschienen, die von der Aufnahmeseite zur Abgabeseite der Sammeltische verlaufen, jeweils ein mit einem Fahrantrieb versehener Wagen bewegbar ist, auf dem eine zwischen einer senkrechten und einer waagerechten Stellung bewegbare Kippzange angeordnet ist, deren Klemmbacken parallel zueinander stehen und deren oberer Klemmbacken in einer Kulisse der Kippzange bewegbar angeordnet ist. Fig. 1The aim and the object is to provide a device with which neatly stacked stacked profile packages can be unstacked into manageable batch sizes, and which allows to feed these lot sizes in a stable and bindable position of a binding device. This is achieved in that on vertically movable collecting tables, the sections behind the other, receiving side pivot lever carrying carriages are arranged movable on pivotable, mounted in the collecting tables slides as well as along Fuehrungsschienen which extend from the receiving side to the delivery side of the collection tables, one with a Traction drive carriage is movable, on which a movable between a vertical and a horizontal position tilting tongs is arranged, the jaws are parallel to each other and the upper jaws is movably arranged in a setting of the tipping pliers. Fig. 1

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von Profilpaketen und findet Verwendung in Trägeradjustagen von Walzwerken.The invention relates to a device for stacking and destacking of profile packages and is used in carrier adjustments of rolling mills.

Characteristic of the known technical solutions

In Walzwerken werden die vom Kühlbett kommenden Walzprofile größeren Querschnittes auf Fertiglängen geschnitten, kontinuierlich zu Lagen aus mehreren Walzprofilen zusammengestellt, durch einfaches oder doppeltes Wenden zu ' unverschachtelten Profilpaketen gestapelt und von Bindeeinrichtungen abgebunden.In rolling mills coming from the cooling bed rolled sections of larger cross-section are cut to finished lengths, continuously assembled into layers of several rolled sections, stacked by simple or double turns to 'non-nested profile packages and tied off binding devices.

Die entstandenen Profilpakete sind für eine Ablage in Regallagern zu schwer und können nur auf entsprechend belastbarem Boden abgelegt werden, wo sie bei zweckmäßiger kreuzweiser Übereinanderstapelung eine große Lagerfläche beanspruchen. Diese schweren Profilpakete sind ferner schlecht manipulierbar und setzen voraus, daß außer bei der Verladung auch an Umlade- und Entladestellen sowie beim Verbraucher entsprechend dimensionierte Lastaufnahmemittel sowie Transportmittel vorhanden sind.The resulting profile packages are too heavy for storage in shelf storage and can only be stored on a correspondingly resilient floor, where they claim a large storage area with appropriate crosswise stacking stacked. These heavy profile packages are also difficult to manipulate and assume that except when loading at unloading and unloading points and the consumer appropriately sized load handling equipment and means of transport are available.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist die Herstellung von Profilpaketen in handhabbaren Losgrößen.The aim of the invention is the production of profile packages in manageable lot sizes.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der unverschachtelt lagenweise gestapelten Profilpakete in handhabbare Losgrößen entstapelt werden können und die ermöglicht, diese Losgrößen in stabiler sowie bindegerechten Lage einer Bindeeinrichtung zuzuführen.The invention has for its object to provide a device can be unstacked with the non-stacked layered stacked profile packages in manageable lot sizes and allows to supply these lot sizes in stable and bindegerechten location of a binding device.

Das wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an einem vertikal bewegbaren Sammeltisch aufnahmeseitig ein Schwenkhebel tragender Schlitten auf hochschwenkbaren, im Sammeltisch gelagerten Gleitschienen bewegbar angeordnet ist sowie entlang von Führungsschienen, die von der Aufnahmeseite zur Abgabeseite des Sammeltisches verlaufen, ein mit einem Fahrantrieb versehener Wagen bewegbar ist, auf dem eine zwischen einer senkrechten und einer waagerechten Stellung bewegbaren Kippzange angeordnet ist, deren Klemmbacken parallel zueinander stehen, und deren oberer Klemmbacken in einer Kulisse der Kippzange bewegbare angeordnet ist.This is inventively achieved in that on a vertically movable collecting table on the receiving side a pivot lever bearing carriage is movably mounted on swinging, mounted in the collecting table slides and along guide rails, which extend from the receiving side to the delivery side of the collection table, provided with a drive carriage is movable on which a tilting pliers movable between a vertical and a horizontal position is arranged, whose clamping jaws are parallel to one another, and whose upper clamping jaws are arranged movably in a slot of the tilting pliers.

Mehrere solcher Stapeltische sind dabei sektionsweise hintereinanderstehend zwischen einer Stapelvorrichtung und einer Bindeeinrichtung angeordnet.Several such stacking tables are arranged in sections one behind the other between a stacking device and a binding device.

embodiment

Die erfindungsgemäße Vorrichtung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen in derThe device according to the invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. The accompanying drawings show in the

Fig. 1: die Vorderansicht, in Entstapelstellung, Fig. 2: die Vorderansicht, in Wartestellung.Fig. 1: the front view, in unstacking, Fig. 2: the front view, in the waiting position.

Nach Fig. 1 befinden sich die hochgefahrenen Sammeltische 1, die sektionsweise zusammengefaßt in einer Flucht hintereinanderstehen, und auf denen Profilpakete 25 gestapelt sind, in der Entstapelstellung. Auf den Sammeltischen 1 sind die aufnahmeseitig befindlichen, in der Sammeltischen 1 gelagerten Gleitschienen 7 durch Arbeitszylinder 8 senkrecht hochgeschwenkt und verhindern das Umfallen der Profilpakete 25. Die Schlitten 2 sind durch Arbeitszylinder 3 so ausgefahren,According to Fig. 1 are the raised collecting tables 1, the sections summarized in a row behind each other, and on which profile packets 25 are stacked, in the unstacking position. On the collecting tables 1, the receiving side mounted, mounted in the collecting tables 1 slide rails 7 are vertically swung up by working cylinder 8 and prevent the falling of the profile packages 25. The carriage 2 are extended by working cylinder 3 so,

daß die durch andere Arbeitszylinder 5 in die waagerechte Stellung gebrachten Schwenkhebel 4, mit auf den Innenseiten befindlichen elastischen Nocken 6, beispielsweise federbelasteten Formstücken, jedes einzelne Profilpaket 25 festhalten.that held by other cylinder 5 in the horizontal position pivoted lever 4, with located on the inner side elastic cam 6, for example, spring-loaded fittings, each individual profile pack 25 hold.

Auf den waagerecht angeordneten Führungsschienen 9, die von der Aufnahmeseite zur Abgabeseite der Sammeltische 1 vorlaufen, stehen abgabeseitig die mit einem Fahrantrieb 11 versehenen Wagen 10 mit in senkrechter Stellung stehenden Kippzangen 14, die mit ihren Klemmbacken 15; 16 ei η zu entstapelndes Profilpaket 26 umfassen. Jeder Fahrantrieb 11 steht über eine Gewindespindel 12 mit einer im jeweiligen Wagen 10 befestigten Spindelmutter 13 in Wirkverbindung, so daß jeder Wagen 10 mit seiner Kippzange 14 entlang den Führungsschienen 9 in jeder beliebige Stellung gebracht und angehalten werden kann.On the horizontally arranged guide rails 9, which run from the receiving side to the discharge side of the collecting tables 1, the delivery side are provided with a drive 11 carriage 10 standing in a vertical position tipping pliers 14, with their jaws 15; 16 ei η to unstacking profile package 26 include. Each drive 11 is connected via a threaded spindle 12 with a fixed spindle 10 in the respective spindle nut 13 in operative connection, so that each carriage 10 can be brought and stopped with its tipping pliers 14 along the guide rails 9 in any position.

Jeder Sammeltisch 1 läßt sich über zwei Hubsäulen 20, die in einem Ständer 21 gelagert sind, durch an den Hubsäulen 20 befestigen Zahnstangen 22, in die ein angetriebenes Zahnrad 23 und ein loses Zwischen-Zahnrad 24 eingreifen, gleichmäßig anheben und absenken. Nicht dargestellt sind eine den Sammeltischen 1 vorgeordnete Stapelvorrichtung und eine nachgeordnete Bindeeinrichtung sowie querverfahrbare Förderwagen mit heb- und senkbaren Tischen, die die Profilpakete 25, die mit Ausführungsbeispiel aus Grubenprofilen bestehen, von der Stapelvorrichtung in geschlossenen Einheiten zu den Sammeltischen 1 überführen und die entstapelten Einzelpakete 26 zur Bindeeinrichtung bringen.Each collection table 1 can be about two lifting columns 20 which are mounted in a stand 21, fastened by the lifting columns 20 racks 22, in which a driven gear 23 and a loose intermediate gear 24 engage, raise and lower evenly. Not shown are the collection tables 1 upstream stacking device and a downstream binding device and transverse movable trolleys with raised and lowered tables that convert the profile packets 25, which consist of embodiment of pit profiles, from the stacking device in closed units to the collection tables 1 and the unstacked individual packages 26 bring to the binding device.

Die Vorrichtung hat folgende Wirkungsweise:The device has the following mode of action:

Zum Entstapeln werden die Kippzangen 14 mit Hilfe der Arbeitszylinder 17 in die waagerechte Stellung gebracht.To unstack the tilting tongs 14 are brought by means of the working cylinder 17 in the horizontal position.

Ein hier nicht weiter dargestellter Exzentermechanismus bewirkt dabei gleichzeitig, daß durch in die unteren Klemmbacken eingelegte Formstücke das zwischen den Klemmbacken 15; 16 der Kippzangen 14 befindliche Profilpaket 26 oberhalb der Oberkante der Sammeltische 1 verspannt wird und im zusammengepreßten Zustand auf die zuvor erwähnten Förderwagen abgelegt werden kann. Seitlich an den Tischen der Förderwagen befindliche Wangen verhindern das Auseinanderfallen des waagerecht liegenden Profilpaketes 26. Durch Hochfahren der Tische der Förderwagen kommt das abgelegte Profilpaket 26 von den geöffneten Klemmbacken 15 und 16 der Kippzangen 14frei. Die Förderwagen werden sodann in den Bereich der Bindeeinrichtung verfahren. Dort wird das entstapelte Profilpaket 26 ordnungsgemäß abgebunden und anschließend zum Versand fertiggemacht oder zum Regallager transportiert.An eccentric mechanism, not shown here, at the same time causes, by means of fittings inserted in the lower clamping jaws, the space between the clamping jaws 15; 16 of the tipping pliers 14 located profile package 26 is clamped above the upper edge of the collecting tables 1 and can be stored in the compressed state on the aforementioned trolley. The cheeks located laterally at the tables of the trolleys prevent the horizontally lying profile package 26 from falling apart. By raising the tables of the trolleys, the stored profile package 26 comes free from the open clamping jaws 15 and 16 of the tipping tongs 14. The trolleys are then moved into the area of the binding device. There, the unstacked profile package 26 is properly tied and then finished ready for shipping or transported to the warehouse.

Alle auf den Sammeltischen 1 befindlichen Profilpakete 25 aus Grubenprofilen werden in vorbeschriebener Weise entstapelt, abgebunden und der weiteren Bearbeitung zugeführt.All located on the collecting tables 1 profile packages 25 from pit profiles are unstacked in the manner described above, tied and fed to further processing.

Die Sammeltische 1 werden anschließend in die Wartestellung gemäß Fig. 2 abgesenkt. Dabei sind die Kippzangen 14, die Gleitschienen 7 mit Schlitten 2 und Schwenkhebel 4 in die waagerechten Stellung geschwenkt, damit die Förderwagen zur Stapelvorrichtung vorfahren können, um weitere Profilpakete 25 aus Grubenprofilen zu übernehmen, die wiederum in geschlossenene Einheiten zu den Sammeltischen 1 überführt werden.The collecting tables 1 are subsequently lowered into the waiting position according to FIG. 2. The tilting tongs 14, the slide rails 7 are pivoted with carriage 2 and pivot lever 4 in the horizontal position, so that the trolleys can advance to the stacking device to take more profile packages 25 from pit profiles, which in turn are transferred to the collection tables 1 in closed units.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung gestattet, unverschatelt lagenweise gestapelte Profilpakete in handhabbare Losgrößen zu entstapeln und ermöglicht, diese Losgrößen in stabiler sowie bindegerechter Lage zum Abbinden bereitzulegen.The device according to the invention allows unstacked layer-stacked profile packages to be unstacked into manageable batch sizes and makes it possible to provide these batch sizes in a stable and ready-to-bind position for setting.

Claims

1. A device for stacking and destacking of profile packages, characterized in that on a vertically movable collecting table (1) receiving side a pivot lever (4) carrying carriage (2) on pivotable, stored in the stacking slide rails (7) is movably disposed, and along Guide rails (9) extending from the receiving side to the discharge side of the Sammeitisches, a with a drive (11) provided carriage (10) is movable, on which a movable between a vertical and a horizontal position tipping pliers (14) is arranged, the jaws (15; 16) are parallel to one another, and whose upper clamping jaws (15) are movably arranged in a slot (19) of the tipping tongs.

2. Device according to item!, Characterized in that a plurality of collecting tables (1) are arranged in a row behind one another between a stacking device and a binding device.