DD247706A1

DD247706A1 - REEL TROLLEY

Info

Publication number: DD247706A1
Application number: DD28877986A
Authority: DD
Inventors: Erhard Lindner; Siegfried Theilig; Peter Voidel; Ingeburg Arnold
Original assignee: Textima Veb K
Priority date: 1986-04-04
Filing date: 1986-04-04
Publication date: 1987-07-15
Also published as: DE3709561A1

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf einen Vorgarnspulentransportwagen, insbesondere zur Uebernahme von Vorgarnspulen vom Flyer und zur Uebergabe derselben an die Ringspinnmaschine. Anwendung findet dieser Spulentransportwagen in Spinnereibetrieben. Mit dieser Erfindung wird der Spulentransport zwischen Flyer und Ringspinnmaschine weiter vereinfacht. Mit einfachen Mechanisierungsmitteln wird eine exakte Entnahme und Beschickung von Vorgarnspulen gewaehrleistet. Erreicht wird dies, indem zwischen einer Spulenuebernahmestelle und einer Spulenuebergabestelle ein Spulentransportwagen eingesetzt ist, der dem Teilungs- und Reihenabstand des Gatters der Ringspinnmaschine entsprechend lange Aufsteckstangen besitzt und eine an den Aufsteckstangen auf- und abbewegliche Palette aufweist. An der Spulenuebernahmestelle und Spulenuebergabestelle ist je eine Zentriervorrichtung mit Zentriermitteln ortsfest angeordnet, ebenso ein Motor mit Kuppelstelle fuer die Hubwelle des Spulentransportwagens und Sensoren in der erforderlichen Hubhoehe, welche von der Palette aus mittels einer Blende die einzelnen Arbeitsschritte steuern. Fig. 1The invention relates to a Vorgarnspulentransportwagen, in particular for the adoption of roving bobbins from the flyer and the transfer of the same to the ring spinning machine. This coil conveyor wagon is used in spinning mills. With this invention, the coil transport between flyer and ring spinning machine is further simplified. With simple mechanization means an exact removal and feeding of roving bobbins is guaranteed. This is achieved by a coil conveyor car is used between a Spulenuebernahmestelle and a Spulenuebergabestelle, which has the pitch and row spacing of the gate of the ring spinning machine correspondingly long Aufsteckstangen and has up to the Aufsteckstangen and movable pallet. At the Spulenuebernahmestelle and Spulenuebergabestelle each centering device is arranged with centering stationary, as well as a motor with coupling point for the lifting shaft of the coil conveyor wagon and sensors in the required lifting height, which control the individual steps from the range by means of a diaphragm. Fig. 1

Description

Ausführungsbeispielembodiment

Anhand der ein Ausführungsbeispiei darstellenden Zeichnungen wird die Erfindung näher beschrieben. Es zeigen:Reference to the Ausführungsbeispiei performing drawings, the invention is described in detail. Show it:

Fig. 1: den Spulentransportwagen in der Seitenansicht an der Spulenübergabesteile,1: the bobbin transport carriage in the side view at the bobbin transfer parts,

Fig.2: die Zentriereinrichtung an der Spulenübergabesteile in der Draufsicht mit Zahnriementrieb,2: the centering device on the bobbin transfer parts in the plan view with toothed belt drive,

Fig.3: die Zentriereinrichtung nach Fig. 2 in der Vorderansicht vereinfacht dargestellt mit Gelenkgetriebe,3 shows the centering device according to FIG. 2 in a simplified front view, with a linkage,

Fig.4: die Zentriereinrichtung der Spulenübernahmesteile in Vorderansicht.4 shows the centering of the Spulenübernahmestile in front view.

Der Spulentransportwagen 1 trägt vom Boden 2 ausgehend lange Aufsteckstangen 3, deren Teilungs- und Reihenabstand dem des Gatters der Ringspinnmaschine entspricht. Im oberen Gestellteil des Spulentransportwagens 1 ist eine Hubwelle 4 gelagert, die längs zwischen den Spulenreihen der Aufnahmestangen verläuft. Fest auf der Hubwelle 4 sitzen die Seilrollen 5,6 deren Seile 7,8 mit der Palette 9 verbunden sind. Der Umfang der Aufsteckstangen 3 wird von der Palette 9 umfaßt und dieselbe ist über die Hubwelle 4, den Seilrollen 5,6 und die Seile 7,8 an den Aufsteckstangen 3 heb- und senkbar.The bobbin transport carriage 1 carries from the bottom 2 long plug-in rods 3 whose pitch and row spacing corresponds to that of the gate of the ring spinning machine. In the upper frame part of the bobbin transport vehicle 1, a lifting shaft 4 is mounted, which extends longitudinally between the rows of bobbins of the receiving rods. The pulleys 5, 6 whose ropes 7, 8 are connected to the pallet 9 are firmly seated on the lifting shaft 4. The scope of the Aufsteckstangen 3 is encompassed by the pallet 9 and the same is on the lifting shaft 4, the pulleys 5.6 and 7.8 ropes on the Aufsteckstangen 3 can be raised and lowered.

Einerseits der Hubwelle 4 befindet sich ein Kupplungsteil 10. Ein weiteres Kupplungsteil 11 ist an der Palette 9 angebracht. An der Spulenübernahmestelle und der Spulenübergabesteile der betreffenden Maschinen ist an deren Stirnseiten eine Zentriereinrichtung 12 und in Höhe der Hubwelle 4 des Spulentransportwagens 1 ist ein Motor 13 mit einer Kuppelstelle 14 stationiert. Am Maschinengestell 15 sind in den benötigten Hubhöhen Sensoren 16 angebracht, denen an der Führungstange 17 auf- und abbeweglich eine Blende 18 gegenüberliegt. Die Auf- und Abbewegung der Blende 18 erfolgt von der Palette 9 aus über das Kupplungsteil 11 und die Kupplung 19. Zur exakten Übernahme bzw. Übergabe der Vorgarnspulen 20 von einer bzw. an eine, in der Fig. 1 nur angedeutete, Beschickungsvorrichtung 21 sind zum Ausgleich von Abweichungen der langen Aufsteckstangen 3 über denselben die vorgenannten Zentriereinrichtungen 12 montiert. Diese bestehen aus den Schwenkwellen 22 mit im Abstand der Spulenteilung befindlichen Zentrierhebeln 23 für die Spulenübernahmestelle bzw. Zentrierlöffeln 24 für die Spulenübergabesteile. Über die Zahnräder 25,26 und dem Zahnriementrieb 27,28 erfahren die Schwenkwellen 22 zwangsläufig ihre Vor- und Rückwärtsbewegung zum Öffnen oder Schließen der Zentrierhebel 23 bzw. Zentrierlöffel 24. Wie Fig.3 zeigt, kann dazu auch ein Gelenkgetriebe eingesetzt werden.On the one hand, the lifting shaft 4 is a coupling part 10. Another coupling part 11 is attached to the pallet 9. At the bobbin transfer point and the bobbin transfer parts of the machines in question, a centering device 12 is located at their end faces and at the level of the lift shaft 4 of the bobbin transport wagon 1, a motor 13 is stationed with a coupling point 14. On the machine frame 15 sensors 16 are mounted in the required lifting heights, which is opposite to the guide rod 17 and movable down a diaphragm 18. The up and down movement of the diaphragm 18 takes place from the pallet 9 via the coupling part 11 and the clutch 19. For exact transfer or transfer of the roving 20 from one or to a, in Fig. 1 only indicated, charging device 21 to compensate for deviations of the long Aufsteckstangen 3 via the same the aforementioned centering 12 mounted. These consist of the pivot shafts 22 with located at a distance of the coil pitch centering lever 23 for the coil transfer point or centering 24 for the bobbin transfer parts. About the gears 25,26 and the toothed belt 27,28 experience the pivot shafts 22 inevitably their forward and backward movement to open or close the centering 23 or centering 24. As Figure 3 shows, can also be used a linkage.

Wirkungsweiseoperation

Nach der Fig. 1 ist ein mit Vorgarnspulen 20 bestückter Spulentransportwagen 1 zur Übergabe derselben an die Beschickungsvorrichtung 21 zum Auffüllen des Gatters der Ringspinnmaschine herangefahren worden. Das Kupplungsteil 10 der Hubwelle 4 wird dabei durch die Kuppelstelle 14 mit dem Motor 4 verbunden und das Kupplungsteil 11 der Palette 9 rastet in der Kupplung 19 der Blende 18 ein. Über eine nicht dargestellte übliche Schaltung wird der Motor 13 in Betrieb gesetzt und die Hubwelle 4 bewegt über die Zugmittel 5,6,7,8 die Palette 9 so weit nach oben, bis die Blende 18 am ersten Sensor 16 das Abschalten des Motors 13 bewirkt. Die ersten zwei Reihen der Vorgarnspulen 20 befinden sich nun jeweils zwischen den geöffneten Zentrierlöffeln 24 die nunmehr über die Zahnräder 25,26 den Zahnriementrieb 27,28 und die Schwenkwellen 22 schließen, wobei die Vorgarnspulen 20 auf den Aufsteckstangen 3 in der gewünschten Lage fixiert sind. Die Beschickungsvorrichtung 21 wird abgesenkt und deren Spulenhalter gelangen in den Spulenhülsen 20 zum Eingriff. Die Zentrierlöffel werden geöffnet und die Beschickungsvorrichtung 21 mit den Vorgarnspulen 20 führt nach oben und dann zur Übergabe der Vorgarnspulen 20 an das Gatter der Ringspinnmaschine. Dieser beschriebene Vorgang wiederholt sich, bis die Palette 9 den letzten Sensor 16 erreicht hat und alle Vorgarnspulen 20 übergeben sind. In Fig. 1 ist eine Übergabestellung gestrichelt eingezeichnet. Nach Absenken der Palette 9 durch Rückdrehen des Motors 13 wird anschließend der Spulentransportwagen 1 zur Spulenübernahmestelle an den Flyer gefahren, angekuppelt und die Palette 9 in die obere Stelle gefahren. Die Zuführung der Vorgarnspulen 20 erfolgt ebenso über eine Beschickungsvorrichtung 21 von oben. Die Zentrierhebel 23 sind dabei geschlossen und halten die langen Aufsteckstangen 3 genau in Übernahmestellung. Mit dem Lösen der Vorgarnspulen 20 von der Beschickungsvorrichtung 21 werden gleichzeitig die Zentrierhebel 23 geöffnet (Fig. 1 gestrichelt) und die Vorgarnspulen 20 gleiten zwischen den Zentrierhebeln 23 auf die Aufsteckstangen 3 und bilden die erste Lage auf der Palette 9. Die Aufnahme der weiteren Lagen von Vorgarnspulen 20 geschieht nunmehr lediglich durch stufenweises Absenken der Palette 9 über die Sensoren 16 bis der Spulentransportwagen 1 beladen ist und wieder der Ringspinnmaschine zugeführt wird.According to FIG. 1, a bobbin transport wagon 1 equipped with roving bobbins 20 has been brought up to transfer the same to the loading device 21 for filling the gate of the ring spinning machine. The coupling part 10 of the lifting shaft 4 is thereby connected by the coupling point 14 with the motor 4 and the coupling part 11 of the pallet 9 engages in the coupling 19 of the diaphragm 18 a. About a non-illustrated conventional circuit, the motor 13 is put into operation and the lifting shaft 4 moves on the traction means 5,6,7,8 the pallet 9 so far up until the aperture 18 causes the first sensor 16, the switching off of the motor 13 , The first two rows of roving bobbins 20 are now each between the open Zentrierlöffeln 24 now on the gears 25,26 the toothed belt 27,28 and the pivot shafts 22 close, the roving 20 are fixed on the Aufsteckstangen 3 in the desired position. The feeder 21 is lowered and its bobbin holders enter the bobbin tubes 20 for engagement. The Zentrierlöffel be opened and the feeder 21 with the roving 20 leads up and then to transfer the roving 20 to the gate of the ring spinning machine. This described process is repeated until the pallet 9 has reached the last sensor 16 and all roving bobbins 20 are transferred. In Fig. 1, a transfer position is shown in dashed lines. After lowering the pallet 9 by turning back the motor 13, the bobbin transport vehicle 1 is then moved to the bobbin transfer point to the flyer, coupled and driven the pallet 9 in the upper position. The feeding of the roving bobbins 20 also takes place via a charging device 21 from above. The centering lever 23 are closed and keep the long Aufsteckstangen 3 exactly in the takeover position. With the loosening of the roving bobbins 20 from the loading device 21, the centering levers 23 are opened at the same time (dashed line in FIG. 1) and the roving bobbins 20 slide between the centering levers 23 on the slip-on rods 3 and form the first layer on the pallet 9. The recording of the further layers roving bobbins 20 is now done only by gradual lowering of the pallet 9 via the sensors 16 to the bobbin transport vehicle 1 is loaded and returned to the ring spinning machine.

Claims

Invention claim:

1. Spulentransportwagen, in particular for the acquisition of roving bobbins from the flyer and the transfer of the same to the ring spinning machine, characterized in that between a Spulenübernahmsteile and a bobbin transfer point a Spulentransportwagen (1) is used, the division and row spacing of the gate of the ring spinning machine according to long Aufsteckstangen (3), which receive a plurality of roving bobbins (20) is equipped, a the periphery of the Aufsteckstangen (3) comprehensive range (9) and in its upper frame part between the Aufsteckstangen (3) longitudinally, with traction means (5,6, 7,8) provided lifting shaft (4) is arranged, the traction means (7,8) are connected to the pallet (9).

2. Spulentransportwagen according to item 1, characterized in that at the Spulenübernahmestelle and the bobbin transfer point ever a centering device (12) with centering means (23,24) for each push-rod (3) fixed above the Vorgamspulentransportwagen (1) is arranged, wherein the centering means ( 23,24) at the bobbin transfer centering lever (23) and at the bobbin transfer point Zentrierlöffel (24).

3. Spulentransportwagen according to the points 1 and 2, characterized in that at the Spulenübernahmestelle and the bobbin transfer point in height of the lift shaft (4) of the bobbin transport carriage (1) has a stationary motor (13) with a coupling point (14) for the lift shaft (4) is arranged and in the required lifting height of the pallet movement sensors (16) are provided and on a guide rod (17) up and down one with the pallet (9) detachable diaphragm (18) is guided.

For this 2 pages drawings

Field of application of the invention

The invention relates to a Spulentransportwagen, in particular for the adoption of roving bobbins from the flyer and to take over the same to the ring spinning machine.

This coil conveyor wagon is used in spinning mills.

Characteristic of the known technical solutions

Spuletransport trolleys are known according to their field of application in various designs. Spool transport vehicles equipped to take over and transfer bobbins usually have bobbin transport elements moved by chains. Thus, a device for transporting and storing a plurality of wound coils is known, in which the coils are fed on a conveyor belt at a distance from one another to a transmission device which cyclically transfers six spools to a mobile spool storage. This Spulenspeicherwagen consists of a designed as a rectangular frame frame with multiple sprockets and chains. On the chains several carriers are rotatably supported, each carrying a beam with six Aufsteckstiften. From the transfer device, the removed from the conveyor belt coils are fed to these pins, wherein after completion of the transfer, the beam with the coils of the chain drive down moves down and the next bar is brought with empty Aufsteckstiften in the receiving position. This happens until all the recording pins of the existing beams are occupied and a re-loading coil storage can be used (DE-OS 2138926).
Such a mechanism is expensive and significantly affects the packing density of the bobbin storage cart.

Object of the invention

It is the object of the invention to further simplify the coil transport between flyer and ring spinning machines.

Explanation of the essence of the invention

The essence of the invention is to provide a bobbin change that allows for easy loading and unloading of roving bobbins with simple mechanization means and can accommodate a large number of roving bobbins. This has been achieved by inserting a bobbin transfer carriage between a bobbin transfer station and a bobbin transfer station which is equipped with long pegs accommodating a plurality of roving bobbins according to the pitch and row spacing of the gate of the ring spinning machine, a pallet encompassing the periphery of the pegs, and his upper frame part is arranged between the Aufsteckstangen longitudinal, provided with traction means lifting shaft, the traction means are connected to the pallet. At the bobbin transfer point and at the bobbin transfer point, a centering device with centering means for each push-on rod is arranged in a stationary manner above the bobbin transport wagon, the centering means being at the bobbin transfer point centering lever and centering spoons at the bobbin transfer point. At the Spulenübernahmestelle and the bobbin transfer point in height of the lifting shaft of the bobbin transport vehicle, a stationary motor with a coupling point for the lifting shaft is arranged in the required lifting height of the pallet movement sensors are provided and on a guide rod up and down a guided with the pallet aperture is performed.