DD246600A1 - WORKING CYLINDERS WITH ADJUSTABLE END STOP AND REAR BRAKING STOPPER - Google Patents

WORKING CYLINDERS WITH ADJUSTABLE END STOP AND REAR BRAKING STOPPER Download PDF

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DD246600A1
DD246600A1 DD28789586A DD28789586A DD246600A1 DD 246600 A1 DD246600 A1 DD 246600A1 DD 28789586 A DD28789586 A DD 28789586A DD 28789586 A DD28789586 A DD 28789586A DD 246600 A1 DD246600 A1 DD 246600A1
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DD
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cylinder
piston
free
rebound
adjustable
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DD28789586A
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Inventor
Heinz Teubert
Helmut Breier
Original Assignee
Waelzlager Normteile Veb
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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf einen ein- oder doppelseitig arbeitenden Arbeitszylinder mit justierbarem Endanschlag und rueckprallfreier Endlagenbremsung bei relativ kleiner Bauweise, er kann mittels hydraulischen oder pneumatischen Antriebes exakte Hub- und damit lagegenaue Schaltbewegungen durchfuehren und ist auf den verschiedenen Gebieten des Maschinenbaues anwendbar. Geloest wird die Aufgabe durch einen Bremsdorn mit konischer Flaeche, am freien Ende des Zylinderkolbens stirnseitig angeordnet. Ein entsprechendes Druckausgleichssystem zwischen Zylinderraum und Verdichtungsraum in Abhaengigkeit von der Arbeitsstellung des Bremsdornes ermoeglicht die Unterbringung eines justierbaren Endanschlages im gleichen Arbeitszylinder. FigurThe invention relates to a single- or double-sided working cylinder with adjustable end stop and rebound-free Endlagenbremsung at relatively small size, he can carry out by means of hydraulic or pneumatic drive exact lifting and precise position switching movements and is applicable to the various fields of mechanical engineering. The task is solved by a brake mandrel with a conical surface, arranged at the front end at the free end of the cylinder piston. A corresponding pressure equalization system between the cylinder chamber and the compression chamber as a function of the working position of the brake mandrel allows the accommodation of an adjustable end stop in the same working cylinder. figure

Description

Ausführungsbeispiel ·Embodiment ·

Die erfindungsgemäße Einrichtung wird nachstehend am Ausführungsbeispiel eines einseitigen Arbeitszylinders näher erläutert.The device according to the invention will be explained in more detail below on the embodiment of a one-sided working cylinder.

Die zugehörige Zeichnung zeigt eine Seitenansicht des Arbeitszylinders im Schnitt.The accompanying drawing shows a side view of the working cylinder in section.

Nach Zeichnung befindet sich stirnseitig an dem im Zylinderraum 1 gleitenden Zylinderkolben 2 ein Bremsdorn 3 mit konischer Fläche 4. Der im Zylinderkopf 5 ausgebildete Verdichtungsraum 6 wird an einer Seite begrenzt von einem von außen justierbaren Endanschlag 11 und an der entgegengesetzen Seite durch eine Dichtung 7 mit Stützscheibe 8. Ferner ist dem Verdichtungsraum 6 ein Druckbegrenzungsventil 9 zugeordnet, welches über entsprechende Bohrungen mit dem Leitungsanschluß 10 und dem Zylinderraum 1 verbunden ist. Mit Einleiten einer Hubbewegung gelangt der Bremsdorn 3 in den Verdichtungsraum 6. Dabei wird der Zylinderraum 1 vom Verdichtungsraum 6 zunächst getrennt. Mit weiterem Hub des Zylinderkolbens 2 wird im •Verdichtungsraum 6 eine Verdichtung des Mediums unter entsprechender Bremswirkung eingeleitet, wobei der' Verdichtungsgrad über das Druckbegrenzungsventil 9 regelbar ist. Unmittelbar vor dem Auftreffen des Bremsdornes3 am Endanschlag 11 erhält der Verdichtungsraum 6 durch die konische Fläche 4 wieder Verbindung zum Zylinderraum 1. Dadurch wird ein definierter Druckausgleich hergestellt und verhindert, daß das im Verdichtungsraum 1 verbliebene Medium höheren Druckes zur Rückfederung des Zylinderkolbens 2 mit Bremsdorn 3 führt, wodurch die präzise Lage des Zylinderkolbens 2 und damit die ausgeführte Schaltbewegung sicher beibehalten wird.After drawing is located on the front side of the sliding in the cylinder chamber 1 cylinder piston 2 a brake mandrel 3 with a conical surface 4. The trained in the cylinder head 5 compression chamber 6 is bounded on one side by an externally adjustable end stop 11 and on the opposite side by a seal 7 with Support disk 8. Further, the compression chamber 6 is associated with a pressure relief valve 9, which is connected via corresponding bores with the line connection 10 and the cylinder chamber 1. With the introduction of a lifting movement of the brake mandrel 3 enters the compression chamber 6. In this case, the cylinder chamber 1 is first separated from the compression chamber 6. With further stroke of the cylinder piston 2, compression of the medium is initiated in the compression space 6 under appropriate braking action, with the degree of compression via the pressure limiting valve 9 being controllable. Immediately before the impact of Bremsdornes3 at the end stop 11 of the compression chamber 6 is reconnected to the cylinder chamber 1 by the conical surface 4. This produces a defined pressure equalization and prevents the medium remaining in the compression chamber 1 higher pressure for spring back of the cylinder piston 2 with brake mandrel. 3 leads, whereby the precise position of the cylinder piston 2 and thus the executed switching movement is securely maintained.

Claims (2)

1. Arbeitszylinder mit justierbarem Endanschlag und rückprallfreier Endlagenbremsung, bestehend aus einem Zylinderraum mit darin geführtem Zylinderkolben mit Ansatz, einem Zylinderkopf mit Bohrung für einen Verdichtungsraum und Entlüftungssystem mit Leitungsahschluß und Druckbegrenzungsventil, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinderkolben (2) an der freien Stirnfläche einen Bremsdorn (3) mit konischer Fläche (4) besitzt, und daß der Zylinderkopf (5) mit Verdichtungsraum (6) eine Dichtung (7) mit Stützscheibe (8) und an seinem gegenüberliegenden Bohrungsende einen von außen justierbaren Endanschlag (11) besitzt.1. Working cylinder with adjustable end stop and rebound-free Endlagenbremsung, consisting of a cylinder chamber with guided cylinder piston approach, a cylinder head with bore for a compression chamber and venting system with line closure and pressure relief valve, characterized in that the cylinder piston (2) on the free end face a brake mandrel (3) has a conical surface (4), and in that the cylinder head (5) with compression space (6) has a seal (7) with support disc (8) and at its opposite end of the bore an externally adjustable end stop (11). -1 - Z4b buu-1 - Z4b buu Erfindungsanspruch:Invention claim: 2. Erfindungsanspruch nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinderraum (1) mit dem Verdichtungsraum (6) durch ein Druckausgleichsystem mit einbezogenem Druckbegrenzungsventil (9) und Leitungsanschluß (10) in Abhängigkeit von der Arbeitsstellung des Bremsdomes (3) wirkverbunden ist.2. Invention claim according to item 1, characterized in that the cylinder chamber (1) with the compression chamber (6) by a pressure compensation system with integrated pressure relief valve (9) and line connection (10) in response to the working position of the brake dome (3) is operatively connected. Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing Anwendungsgebiet der-ErfiiidungField of application of the invention Die Erfindung bezieht sich auf einen ein- oder doppelseitig.arbeitenden Arbeitszylinder mit justierbarem Endanschlag und rückprallfreier Endlagenbremsung in kleiner Bauweise und kann mittels pneumatischen oder hydraulischen Antriebes exakte Hub- und damit lagegenaue Schaltbewegungen realisieren und ist insbesondere auf den verschiedenen Gebieten des Maschinenbaues anwendbar.The invention relates to a single or double sided.arbeitenden working cylinder with adjustable end stop and rebound free Endlagenbremsung in a small size and can by means of pneumatic or hydraulic drive exact lifting and thus accurately realizing switching movements and is particularly applicable to the various fields of mechanical engineering. Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions Arbeitszylinder zur Durchführung lagegenauer und zum anderen gedämpfter, rückprallfreier Kolbenhübe sind bekannt. Nach DE-PS 2658393 wurde eine Schaltzylinderanordnung vorgeschlagen, wonach in einem Zylinderraum ein Kolben mit einem fest mit der Kolbenstange verbundenen ersten Teilkolben und einem auf dieser axial verschiebbar gelagerten zweiten Teilkolben zusammengesetzt ist.Working cylinder for carrying out exact position and the other muted, rebound-free piston strokes are known. According to DE-PS 2658393 a switching cylinder arrangement has been proposed, according to which in a cylinder chamber, a piston is composed with a fixedly connected to the piston rod first part of the piston and an axially displaceably mounted on this second part piston. Diese Lösung realisiert durch ihre konstruktive Gestaltung lediglich eine Endlagenbegrenzung, ohne Endlagenbremsung und Restmedienentfernung und ist für die Durchführung exakter und gedämpfter Kolbenhübe nicht geeignet, abgesehen von einer relativ großen Bauweise.This solution realized by their structural design only a Endlagenbegrenzung, without Endlagenbremsung and residual media removal and is not suitable for the implementation of exact and damped piston strokes, apart from a relatively large construction. Dagegen sind Einrichtungen mit fester Endlagenbegrenzung und rückprallfreier Endlagenbremsung in pneumatischen Arbeitszylindern bekannt, bei welchen kurz vor der Endlage der abgeschlossene Zylinderraum über ein einstellbares Druckbegrenzungsventil entlüftet wird. Die Verhinderung des Rückpralles aus der Endlage heraus wird dabei durch eine besonders gestaltete Bohrung im Zylinderdeckel gelöst und ist auf der dem Zylinderraum abgewendeten Seite ausgeführt, in welche eine Dichtung des Kolbenansatzes eingreift. Das dabei im Zylinderraum eingeschlossene Medium, z. B. Luft, wird mit weiterem Hub des Kolbenansatzes unter Auslösen einer definierten Bremswirkung verdichtet und entweicht mit Erreichen eines Grenzdruckes über vorhandene Kanäle in das Entlüftungssystem (DD-WP 106446). Den Kanälen kann auch ein Ventil als Entlüftungsapschluß zugeordnet sein (DD-WP 98344).By contrast, devices with fixed end position limiting and rebound-free end position braking in pneumatic working cylinders are known in which shortly before the end position of the closed cylinder chamber is vented via an adjustable pressure relief valve. The prevention of rebound out of the end position is achieved by a specially designed hole in the cylinder cover and is executed on the side facing away from the cylinder chamber, in which engages a seal of the piston neck. The enclosed in the cylinder space medium, z. As air is compressed with further stroke of the piston approach to trigger a defined braking action and escapes with reaching a limit pressure on existing channels in the venting system (DD-WP 106446). The channels can also be assigned a valve as venting port (DD-WP 98344). Diese Lösungen haben durch ihre konstruktive Gestaltung Nachteile in Form einer nicht realisierten justierbaren Endlagenbegrenzung, bei gleichfalls relativ großer Bauweise und damit Eingrenzung des Anwendungsgebietes. Außerdem ist ein hoher Fertigungsaufwand und Verschleiß durch den Einsatz von Elastomerdichtungen in Verbindung mit dem Ansatz der die Hubbewegung ausführenden Kolbenstange vorhanden.These solutions have by their structural disadvantages in the form of an unrealized adjustable Endlagenbegrenzung, also with relatively large size and thus limiting the field of application. In addition, a high manufacturing cost and wear through the use of elastomeric seals in conjunction with the approach of the lifting movement exporting piston rod is present. Ziel der ErfindungObject of the invention Ziel der Erfindung ist die Beseitigung der genannten Nachteile durch Schaffung einer Einrichtung, welche bei geringem Fertigungsaufwand und Verschleiß an mechanisch bewegbaren Bauteilen eine Qualitätssicherung mit geringer Störanfälligkeit bzw. Maschinenstillstandszeiten zur Steigerung der Arbeitsproduktivität insgesamt bewirkt.The aim of the invention is to eliminate the aforementioned disadvantages by providing a device which causes a low production costs and wear on mechanically movable components quality assurance with low susceptibility or machine downtime to increase overall labor productivity. Wesen der ErfindungEssence of the invention Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung einer Einrichtung, als ein-.oder doppelseitiger Arbeitszylinder ausgeführt, welche neben einem justierbaren Endanschlag auch eine rückprallfreie Endlagenbremsung mit Restmedienentfernung in sich vereinigt, bei relativ kleiner Bauweise. Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, daß ein in einem Zylinderraum geführter Zylinderkolben an seiner freien, der Kolbenstange abgewendeten Stirnfläche einen Bremsdorn mit in bestimmter Weise ausgebildeter konischer Fläche besitzt. Ein Verdichtungsraum im zugeordneten Zylinderkopf, begrenzt von einer Dichtung mit Stützscheibe und an seinem gegenüberliegenden Bohrungsende von einem justierbaren Endanschlag, welcher mit dem Bremsdorn in Wirkverbindung steht, vervollständigt im wesentlichen die Einrichtung. Zylinderraum und Verdichtungsraum sind durch ein Druckausgleichssystem mit einbezogenem Druckbegrenzungsventil und Leitungsanschluß miteinanderverbundenje nach Arbeitsstellung des Bremsdomes.The object of the invention is to provide a device designed as a .- or double-sided working cylinder, which also combines a rebound-free Endlagenbremsung with residual media removal in a relatively small design in addition to an adjustable end stop. The object of the invention is achieved in that a guided in a cylinder chamber cylinder piston at its free, the piston rod averted end face has a brake mandrel formed in a certain way conical surface. A compression space in the associated cylinder head, bounded by a gasket with support disk and at its opposite bore end by an adjustable end stop which is operatively connected to the brake mandrel, substantially completes the device. Cylinder chamber and compression chamber are interconnected by a pressure compensation system with integrated pressure relief valve and line connection depending on the working position of the brake dome. Mit Hilfe der erfinderischen Lösung wurde eine justierbare Endlagenbegrenzung mit einem rückprallfreien Endlagendämpfungssystem in einer Einrichtung kleiner Bauweise vereinigt. Dabei kann eine Endlagenjustierung des Kolbens von außen erfolgen, ohne daß das rückprallfreie arbeitende Druckausgleichssystem in seinen Einstellwerten beeinflußt wird.With the aid of the inventive solution, an adjustable end position limit was combined with a rebound-free end position damping system in a device of small design. In this case, an end position adjustment of the piston can be done from the outside, without the rebound-free operating pressure compensation system is influenced in its set values.
DD28789586A 1986-03-14 1986-03-14 WORKING CYLINDERS WITH ADJUSTABLE END STOP AND REAR BRAKING STOPPER DD246600A1 (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19732761C2 (en) * 1996-09-11 2002-11-28 Festo Ag & Co End position damping device
DE102004012083A1 (en) * 2004-03-12 2005-09-29 Bosch Rexroth Teknik Ab Pressure cylinder

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