DD246450A3

DD246450A3 - TRANSPORT DEVICE FOR SINGLE AND FINAL FORMS IN A PRINTING EQUIPMENT

Info

Publication number: DD246450A3
Application number: DD27158684A
Authority: DD
Inventors: Helmut Altenburg; Herbert Grimm; Eberhard Paul; Bernhard Weber; Heinz Schwarzenau
Original assignee: Robotron Bueromasch
Priority date: 1984-12-27
Filing date: 1984-12-27
Publication date: 1987-06-10

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung fuer Einzel- und Endlosformulare in einer Druckeinrichtung. Sie wird verwendet insbesondere in Druckeinrichtungen fuer Bankterminals mit schrittmotorgesteuerter Druckwalze und Nadeldruckkopf zur Verarbeitung von Endlosformularen in Rollenform bzw. als Leporellopapier und Einzelformularen. Die technische Aufgabe besteht darin, fuer eine Druckeinrichtung die Transport- und Fuehrungselemente der Transporteinrichtung dergestaltig auszubilden und zu steuern, dass eine wahlweise Verarbeitung von Einzel- und Endlosformularen moeglich ist. Die technische Aufgabe wird dadurch geloest, dass dem unmittelbaren Druckbereich des Druckkopfes 43 eine obere und eine untere Leitklappe 24; 25 zugeordnet und schwenk- und verschiebbar bzw. nur schwenkbar gelagert sind, waehrend oberhalb des Druckbereiches ein Fuehrungsbalken 7 schwenkbar angeordnet ist, der in seiner Grundstellung mit der Druckwalze 1 und mit der oberen Leitklappe 24 jeweils eine Fuehrung fuer das Einzel- bzw. Endlosformular 11; 12 bildet. Fig. 1The invention relates to a transport device for single and continuous forms in a printing device. It is used in particular in printing facilities for bank terminals with stepper-controlled pressure roller and dot matrix print head for processing continuous forms in roll form or as fanfold paper and single forms. The technical task is to form for a printing device the transport and Fuehrungselemente the transport device in such a form and to control that an optional processing of single and continuous forms is possible. The technical problem is solved by the fact that the immediate pressure range of the print head 43, an upper and a lower baffle 24; 25 associated and pivotally and displaceably or are mounted only pivotally, while above the pressure range a Fuehrungsbalken 7 is pivotally mounted, in its normal position with the pressure roller 1 and the upper guide flap 24 each have a leadership for the single or continuous form 11th ; 12 forms. Fig. 1

Description

Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings

Field of application of the invention

Anwendung findet die Erfindung insbesondere.in Druckeinrichtungen für Bankterminals mit schrittmotorgesteuerter Druckwalze und Nadeldruckkopf zur Verarbeitung von Endlosformularen in Rollenform bzw. als Leporellopapierund Einzelformularen.The invention finds particular application in printing devices for bank terminals with a stepper motor-controlled printing roller and dot-matrix printing head for processing continuous forms in roll form or as fanfold paper and individual forms.

Characteristic of the known technical solutions

Transporteinrichtungen für Einzel- und Endlosformulare in Druckeinrichtungen sind bekannt. Durch geeignete Antriebsmittel und Führungselemente werden die Formulare einer Druckstelle bzw. nach dem Bedrucken einer Schneideinrichtung, einer Aufwickelvorrichtung oder Ablage zugeführt. Die Verarbeitung von Einzel-und Endlosformularen kann dabei separat als auch gleichzeitig nebeneinander oder hintereinander erfolgen. Derartige Möglichkeiten der Formularverarbeitung sind insbesondere bei Buchungsmaschinen oder Bankterminals erwünscht und stellen an die dazu erforderlichen Transporteinrichtungön hohe Anforderungen an eine exakte Formularführung. Um diese kombinierte Formularverarbeitung zu bewältigen, wurden Druckeinrichtungen mit geteilten Druckwalzen ausgerüstet, die unabhängig voneinander beweglich und mit unterschiedlicher Formularführung ausgerüstet sind.Transport facilities for single and continuous forms in printing facilities are known. By suitable drive means and guide elements, the forms of a printing or after printing a cutting device, a winder or storage are supplied. The processing of single and continuous forms can be done separately as well as simultaneously next to each other or behind each other. Such forms processing options are particularly desirable for booking machines or bank terminals and make high demands on an exact form guide to the required transport facilities. To cope with this combined form processing, printing devices were equipped with split printing rollers, which are independently movable and equipped with different form guide.

Eine derartige Druckeinrichtung wurde in der DE-OS 2456648 aufgezeigt, welche im rechten Druckbereich Leporellopapier und im linken Druckbereich Rollenpapier verarbeiten kann. Dem rechten Druckbereich sind außerdem zusätzliche Transport- und Führungselemente zum Einzug eines Einzelformulares zugeordnet. Ein spezielles und aufwendiges Getriebe ermöglicht den gleichzeitigen und unabhängigen Transport des Rollenpapiers und des Einzelformulares während des Bedrückens des Leporellopapieres.Such a printing device has been disclosed in DE-OS 2456648, which can handle fanfold paper in the right-hand printing area and roll paper in the left-hand printing area. The right pressure area also associated with additional transport and guide elements for the collection of a single form. A special and elaborate gearbox allows the simultaneous and independent transport of the roll paper and the single form during the printing of the fanfold paper.

Nachteilig bei dieser Transporteinrichtung ist die unzureichende Führung der Formulare im unmittelbaren Druckbereich, was insbesondere für eine Druckeinrichtung mit Nadeldruckkopf ein schlechtes Druckbild und eventuelle Störungen beim Transport der Formulare bedeuten würde. Die Führungselemente gestatten auch keinen automatischen Transport der Endlosformulare zu einer beispielsweise oberhalb der Druckwalze angeordneten Trennstelle für eine sofortige Einzelbelegerstellung. Auch ist das Transportsystem für das Einzelformular nicht dazu geeignet, kleine Einzelformulare mit geringem Kopfzeilenabstand in der Druckeinrichtung zu verarbeiten.A disadvantage of this transport device is the insufficient guidance of the forms in the immediate printing area, which would mean in particular for a printing device with dot matrix print head a poor print image and any disturbances in the transport of the forms. The guide elements also do not allow automatic transport of the continuous forms to an example arranged above the platen separation point for an immediate Einzelbelegerstellung. Also, the transport system for the single form is not suitable for processing small single forms with small header spacing in the printing device.

Für Bankterminals ist, bedingt durch die Formularbreiten, die raumgreifende Konstruktion der Druckeinrichtung ebenfalls nicht von Vorteil.For bank terminals is due to the form widths, the expansive construction of the printing device also not beneficial.

Es sind Druckeinrichtungen bekannt, die die Verarbeitung von Einzel- und Endlosformularen in kompakterer Form ermöglichen. Diese Druckeinrichtungen besitzen eine aufsetzbare selbständige Transporteinrichtung für Einzelformulare. Eine solche Transporteinrichtung ist aus dem WP 142 317 bekannt, mittels der Einzelformulare unabhängig von Endlosformularen zugeführt werden können. Durch die Transportmöglichkeit auch von Formularsätzen ist ein sehr aufwendiges Andrucksystem vorhanden, damit unterschiedliche Formularstärken ausgeglichen werden können. Die vorhandenen Führungselemente sind aber ebenfalls nicht dazu geeignet, Einzelformulare mit kleinstmöglichen Kopfabständen zu verarbeiten und Unsauberkeiten durch Farbbandspulen im Druckbild vollständig auszuschließen. Das Fehlen einer wahlweisen Führung desEndlosformulareszu eine^ Trennstelle zur sofortigen Einzelbelegerstellung muß ebenfalls als Nachteil angesehen werden.There are known printing devices that allow the processing of single and continuous forms in a more compact form. These printing devices have an attachable stand-alone transport device for individual forms. Such a transport device is known from WP 142 317, by means of individual forms can be fed independently of continuous forms. Due to the possibility of transporting also sets of forms a very complex pressure system is available, so that different form strengths can be compensated. However, the existing guide elements are also not suitable for processing individual forms with the smallest possible head distances and completely eliminate uncleanliness by ribbon spools in the printed image. The lack of optional guidance of the infinite form to an item for immediate itemization must also be considered a disadvantage.

Dem Problem der exakten und steuerbaren Führung der Formulare im Druckbereich einer Druckeinrichtung mit Nadeldruckkopf wurde in der DE-OS 2716396 dadurch begegnet, daß in vertikaler Einzugsrichtung eines Einzelformulares unterhalb der Druckwalze ein bewegliches Führungselement angeordnet ist, das über Abtasteinrichtungen entsprechend der Verarbeitung eines Einzel- oder Endlosformular automatisch steuerbar ist. Die Transporteinrichtung für das Einzelformular weist dabei einen Vorsteckschacht und einen unterhalb der Druckstelle angeordneten Führungskanal auf, denen jeweils ein Transportrollenpaar zugeordnet ist. · .The problem of exact and controllable guidance of the forms in the printing area of a printing device with needle print head was encountered in DE-OS 2716396, that in the vertical feed direction of a single form below the platen, a movable guide member is arranged, via scanning according to the processing of a single or Continuous form is automatically controllable. The transport device for the single form in this case has a Vorsteckschacht and arranged below the pressure point guide channel, each of which a pair of transport rollers is assigned. ·.

DieTransportrollenpaare werden überdie Druckwalze angetrieben und können beim Einführen eines Einzelformulares geöffnet oder geschlossen sein.The transport roller pairs are driven by the pressure roller and can be opened or closed when inserting a single form.

Das Endlosformular kann zur Einzelbelegerstellung einer oberhalb des Vorsteckschachtes angeordneten Trennstelle, vermutlich eine Abreißschiene, zugeführt werden.The continuous form can be fed to the single document position of a separation point located above the preforming shaft, presumably a tear-off rail.

Nachteilig bei dieser Transporteinrichtung ist, daß eine kombinierte Verarbeitung von Einzel-und Endlosformularen auf Grund des Antriebes der Rollenpaare bzw. der Druckwalze sowie der Ausbildung der Führungselemente und der ihnen zugeordneten Steuerelemente nicht möglich ist, was den Anwendungsbereich einer solchen Druckeinrichtung einengt. Trotz der beweglichen Führungsklappe ist eine exakte Anlage der Formulare an der Druckwalze im unmittelbaren Druckbereich nicht gegeben und eine erhöhte Geräuschentwicklung nicht vermeidbar. Auch die Abschirmung des Farbbandes gegenüber den Formularen außerhalb des unmittelbaren Druckbereiches ist nicht ausreichend, so daß eine eventuelle Verschmutzung der Formulare durch Farbpartikel während des Druckvorganges nicht ausgeschlossen ist.A disadvantage of this transport device is that a combined processing of single and continuous forms due to the drive of the roller pairs or the pressure roller and the formation of the guide elements and their associated controls is not possible, which narrows the scope of such a printing device. Despite the movable guide flap is an exact system of forms on the pressure roller in the immediate pressure range is not given and increased noise is unavoidable. The shielding of the ribbon against the forms outside of the immediate printing area is not sufficient, so that a possible contamination of the forms by color particles during the printing process is not excluded.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist, auch bei Druckeinrichtungen für Bankterminals bzw. Schalterdruckern zwecks universeller .Einsatzmöglichkeit eine kombinierte Verarbeitung von Einzel- und Endlosformularen unterschiedlicher Formate zu gewährleisten.The aim of the invention is to ensure a combined processing of single and continuous forms of different formats even in printing facilities for bank terminals or switch printers for the purpose of universal .Einsatzmöglichkeit.

Explanation of the essence of the invention

Technische AufgabeTechnical task

Die technische Aufgabe besteht darin, für eine Druckeinrichtung mit Nadeldruckkopf und schrittmotorgesteuerter Druckwalze eine Transporteinrichtung für Einzel- und Endlosformulare zu konzipieren, deren Transportmittel und Führungselemente derartig ausgebildet und mittels Abtastelementen steuerbar sein müssen, daß eine separate als auch gleichzeitige Verarbeitung von Einzel- und Endlosformularen sowie die wahlweise Zuführung der Endlosformulare zu einer Trennstelle für Einzelbelegerstellung oder zu einer Aufwickelvorrichtung bzw. Ablage und die Einhaltung kleinster Fuß- und Kopfzeilenabstände bei Einzelformularen möglich ist, wobei die saubere Abbildung der Druckzeichen und ein niedriger Geräuschpegel während des Druckvorganges gewährleistet sein sollen.The technical task is to design a transport device for single and continuous forms for a printing device with dot matrix print head and stepper motor controlled pressure roller whose transport and guide elements must be designed and controllable by means of scanning that a separate and simultaneous processing of single and continuous forms and the optional supply of continuous forms to a separation point for single document position or to a take-up or storage and adherence to the smallest foot and head spacing on individual forms is possible, the clean picture of the printed characters and a low noise level should be ensured during the printing process.

Features of the invention

Die technische Aufgabe wird dadurch gelöst, daß dem unmittelbaren Druckbereich des Druckkopfes eine obere und eine untere Leitklappe zugeordnet und schwenk- und verschiebbar bzw. nur schwenkbar gelagert sind, während oberhalb des Druckbereiches ein Führungsbalken schwenbkbar angeordnet ist, der in seiner Grundstellung mit der Druckwalze und mit der oberen Leitklappe jeweils eine Führung für das Einzel- bzw. Endlosformular bildet und daß an dem Führungsbalken ein Betätigungshebel befestigt ist und die'auf Lagerzapfen gelagerte obere und untere Leitkiappe über ein Schaltgestänge mit einem jeweils zugeordneten Magneten in Wirkverbindung stehen.The technical object is achieved in that the immediate pressure range of the print head associated with an upper and a lower guide flap and pivotally and displaceably or only pivotally mounted, while above the printing area a guide bar is arranged schwenbkbar, in its basic position with the pressure roller and with the upper baffle each forms a guide for the single or continuous form and that on the guide bar, an actuating lever is attached and the'auf bearing journal mounted upper and lower Leitkiappe via a shift linkage with a respective associated magnet in operative connection.

Erfindungsgemäß weisen die Leitklappen jeweils einen flexiblen Teil auf, der über die Breite der Druckwalze das dem Druckkopf zugeordnete Farbband außerhalb des Druckbereiches vom Einzel- bzw. Endlosformular abschirmt.According to the invention, the guide flaps each have a flexible part which, over the width of the pressure roller, shields the ink ribbon assigned to the print head outside the printing area from the single or endless form.

embodiment

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained below with reference to an exemplary embodiment. In the accompanying drawings show:

Fig. 1: die erfindungsgemäße Transporteinrichtung im Querschnitt mit Druckkopf in der Druckposition, Fig. 2: die Transporteinrichtung im Querschnitt mit geöffneter unterer Leitklappe sowie den Transportweg des Einzel-undFig. 1: the transport device according to the invention in cross section with print head in the printing position, Fig. 2: the transport device in cross-section with open bottom guide flap and the transport path of the individual and

Endlosformulares, Fig.3: die Transporteinrichtung im Querschnitt mit geöffneter oberer Leitklappe und verschwenktem Führungsbalken beimEndlosformulares, Figure 3: the transport device in cross-section with open top flap and pivoted guide bar when

Transport des Endlosformulares um die Druckwalze, Fig.4: die Transporteinrichtung im Querschnitt mit geöffneter oberer Leitklappe und den Transportweg des EndlosformularesTransport of the continuous form around the pressure roller, Figure 4: the transport device in cross-section with opened upper guide flap and the transport path of the continuous form

bei der Einzelbelegerstellung, Fig. 5: die Transporteinrichtung in der Vorderansicht.in the single document position, Fig. 5: the transport device in front view.

Die in den Fig. 1 bis 5 dargestellte Transporteinrichtung läßt erkennen, daß mit der Druckeinrichtung sowohl Einzel- als auch Endlosformulare verarbeitet werden können. Dabei ist das Endlosformular als Rollenpapier oder Leporellopapier verwendbar. Für beide Formulararten besitzt die Druckeinrichtung die entsprechenden Antriebs- und Transportmittel, welche in Fig. 1 bis 5 nur insoweit dargestellt sind, wie es das Verständnis bezüglich der Beschreibung der Transporteinrichtung erfordert. Die Verarbeitung eines Einzel- und Enlosformulares in der Druckeinrichtung kann sowohl separat als auch gleichzeitig parallel zueinander oder hintereinander erfolgen. Die konstruktiven Merkmale der Transporteinrichtung gestatten es, das Endlosformular entweder einer Aufwickelvorrichtung bzw. Ablage oder einer Schneidvorrichtung bzw. Abreißschiene zuzuführen. Die Aufwickelvorrichtung sowie die Ablage und Schneidvorrichtung sind in den Fig. 1 bis 5 nicht dargestellt. Eine Separation des Einzelformulars durch die nicht dargestellte Schneidvorrichtung ist ebenfalls möglich. Die Funktionselemente der Transporteinrichtung gruppieren sich im wesentlichen um eine schrittmotorgesteuerte Druckwalze 1, die in Seitenteilen 5; 6 der Druckeinrichtung drehbar gelagert ist. Der Druckwalze 1 sind obere und untere Andruckrollen 2; 3 zugeordnet, welche für den Transport des Endlosformulares 12 erforderlich sind und je nach Transportweg des Endlosformulares 12 unterschiedliche Stellungen zur Druckwalze 1 einnehmen können. Während das An-bzw. Abschwenken der unteren Andruckrollen 3 bezüglich der Druckwalze 1 mittels eines nicht dargestellten Rasthebels erfolgt, werden die durchThe transport device shown in FIGS. 1 to 5 reveals that both single and continuous forms can be processed with the printing device. The continuous form can be used as roll paper or leporello paper. For both forms of the printing device has the corresponding drive and transport, which are shown in Fig. 1 to 5 only insofar as it requires understanding with respect to the description of the transport device. The processing of a single and Enlosformulares in the printing device can be done both separately and simultaneously in parallel with each other or one behind the other. The constructional features of the transport device make it possible to feed the endless form either to a take-up device or to a cutting device or tear-off rail. The take-up device and the filing and cutting device are not shown in FIGS. 1 to 5. A separation of the single form by the cutting device, not shown, is also possible. The functional elements of the transport device are essentially grouped around a stepper motor-controlled pressure roller 1, which in side parts 5; 6 of the printing device is rotatably mounted. The pressure roller 1 are upper and lower pressure rollers 2; 3 assigned, which are required for the transport of the continuous form 12 and can take 12 different positions to the pressure roller 1 depending on the transport path of the continuous form. While the on or Pivoting the lower pinch rollers 3 with respect to the pressure roller 1 by means of a locking lever, not shown, are by

Federzug an der Druckwalze 1 anliegenden oberen Andruckrollen 2 durch einen Betätigungshebel 10 von der Druckwalze 1 abgehoben. Der Betätigungshebel 10 ist fest mit einem Führungsbalken 7 verbunden, der mittels Lagerwinkel 8 auf Lagerbuchsen 9 der Seitenteile 5; 6 verschwenkbar gelagert ist. An dem Führungsbalken 7 sind Zugstangen 29 drehbeweglich angeordnet, die über Schaltstücke 30 mit Hebeln 31, welche durch eine Rollenachse 32 verbunden sind, in Wirkverbindung stehen. Auf der Rollenachse 32 befinden sich die drehbeweglich gelagerten oberen Andruckrollen 2. Eine Abreißschiene 4, die zwischen den Hebeln 31 drehbeweglich gelagert ist, und sich auf diesen abstützt, wird gleichzeitig mit den Hebeln 31 verschwenkt und fungiert als Trennstelle für das Endlosformular 12.Spring tension on the pressure roller 1 adjacent upper pinch rollers 2 lifted by an actuating lever 10 of the pressure roller 1. The actuating lever 10 is fixedly connected to a guide bar 7, by means of bearing bracket 8 on bearing bushes 9 of the side parts 5; 6 is pivotally mounted. On the guide bar 7 tie rods 29 are rotatably arranged, which are operatively connected via switching pieces 30 with levers 31 which are connected by a roller shaft 32. On the roller shaft 32 are the rotatably mounted upper pinch rollers 2. A tear bar 4, which is rotatably mounted between the levers 31, and is supported on this, simultaneously pivoted with the levers 31 and acts as a separation point for the continuous form 12th

Die Transporteinrichtung besitzt einen Vorsteckschacht 14 für Einzelformulare 11, welcher mehrere federnd an einer oberen Transportwalze 16 anliegenden Andruckrollen 15 aufweist. Die obere Transportwalze 16 ist in den Lagerbuchsen 9 gelagert und besitzt ein Antriebsrad 20. Oberhalb und unterhalb der Andruckrollen 15 ist eine Lichtschranke 17 angeordnet, deren Funktion bezüglich des Formulartransportes noch beschrieben wird. Während die obere Transportwalze 16 in den Seitenteilen 5; 6 stationär gelagert ist, ist der Vorsteckschacht 14 mit den Andruckrollen 15 und den Lichtschranken 17 eine separate Baugruppe, die mittels Schnellverschlüssen auf die Druckeinrichtung aufgesetzt werden kann. In Einzugsrichtung des Einzelformulares 11 sind der Druckwalze 1 oberhalb und unterhalb des Druckkopfes 43 Leitklappen 24; 25 zugordnet, die Lagerzapfen 26 aufweisen und über ein Schaltgestänge mit Magneten 39 in Wirkverbindung stehen. Während die obere Leitklappe 24 in Langlöchern 21 der Lagerplatten 45 der Seitenteile 5; 6 verschwenkbar und verschiebbar gelagert ist, ist die untere Leitklappe 25 in an den Seitenteilen 5; 6 angeordneten Lagerplatten 33 nur verschwenkbar gelagert. Die Leitklappen 24; 25 bestehen aus einem stabilen und einem flexiblen Teil, wobei das flexible Teil bis unmittelbar an den Druckbereich des Nadeldruckkopfes 43 heranreicht. Über das jeweilige Schaltgestänge, bestehend aus einem auf den entsprechenden Lagerzapfen 26 der Leitklappen 24; 25 verdrehsicher angeordneten Hebel 35, welcher mittels einer Zugstange 40; 41 mit einem vom Anker 38 des entsprechenden Magneten 39 bewegbaren Hebelarm 42 in Wirkverbindung steht, sind die Leitklappen 24; 25 entsprechend derTransportsituation des Einzelformulares 11 bzw. Endlosformular 12 steuerbar. Zur Führung des Einzelformulares 11 unterhalb der Druckwalze 1 ist ein aus einem vorderen und hinteren Führungsblech 22; 23 gebildeter Führungsschacht 28 vorhanden, wobei das hintere Führungsblech 23 gleichzeitig als Führung für das Endlosformular 12 ausgebildet ist.The transport device has a Vorsteckschacht 14 for single forms 11, which has a plurality of resiliently applied to an upper transport roller 16 pinch rollers 15. The upper transport roller 16 is mounted in the bearing bushes 9 and has a drive wheel 20. Above and below the pressure rollers 15, a light barrier 17 is arranged, whose function is still described with respect to the form transport. While the upper transport roller 16 in the side parts 5; 6 is stored stationary, the Vorsteckschacht 14 with the pinch rollers 15 and the photocells 17 is a separate assembly that can be placed on the printing device by means of quick fasteners. In the feed direction of the single form 11 of the pressure roller 1 above and below the printhead 43 baffles 24; 25 assigned, have the bearing pin 26 and are connected via a shift linkage with magnets 39 in operative connection. While the upper guide flap 24 in slots 21 of the bearing plates 45 of the side parts 5; 6 is mounted pivotably and displaceably, the lower guide flap 25 is in on the side parts 5; 6 arranged bearing plates 33 only pivotally mounted. The guide flaps 24; 25 consist of a stable and a flexible part, wherein the flexible part comes up to directly to the printing area of the wire dot print head 43. About the respective shift linkage, consisting of a on the corresponding bearing pin 26 of the guide flaps 24; 25 against rotation arranged lever 35, which by means of a tie rod 40; 41 is operatively connected to a lever arm 42 movable by the armature 38 of the corresponding magnet 39, the guide flaps 24; 25 controllable according to the transport situation of the single form 11 or continuous form 12. To guide the single form 11 below the pressure roller 1 is one of a front and rear guide plate 22; 23 formed guide shaft 28 present, wherein the rear guide plate 23 is also formed as a guide for the continuous form 12.

Analog zum Vorsteckschacht 14 sind dem Führungsschacht 28 federnd verschwenkbare Andruckrollen 19 und eine untere Transportwalze 18 zugeordnet. Die untere Transportwalze 18 besitzt ebenfalls ein Antriebsrad 20 und wird mittels eines Ziehriemens 27 synchron zur oberen Transportwalze 16 angetrieben. Der Antrieb der oberen und unteren Transportwalze 16; 18 erfolgt unabhängig vom Antrieb der Druckwalze 1 mit den oberen und unteren Andruckrollen 2; 3. Nachfolgend wird der Transport des Endlosformulares 12 zu einer nicht dargestellten Aufwickelvorrichtung oder Ablage beschrieben (Fig.3). Beim Einziehen eines Endlosformulares 12 bzw. Einzelformulares 11 steht der Nadeldruckkopf 43 konsequent in der rechten oder linken Randstelluhg, um die Funktion des Führungsbalkens 7 und der Leitklappen 24; 25 nicht zu beeinträchtigen.Analogous to the Vorsteckschacht 14 the guide shaft 28 resiliently pivotable pinch rollers 19 and a lower transport roller 18 are assigned. The lower transport roller 18 also has a drive wheel 20 and is driven in synchronism with the upper transport roller 16 by means of a draw belt 27. The drive of the upper and lower transport roller 16; 18 takes place independently of the drive of the pressure roller 1 with the upper and lower pinch rollers 2; 3. Subsequently, the transport of the continuous form 12 is described to a winding device or tray, not shown (Figure 3). When drawing an endless form 12 or single form 11 of the dot matrix print head 43 is consistent in the right or left Randstelluhg to the function of the guide bar 7 and the guide flaps 24; 25 not to be affected.

Das Endlosformular 12 wird von einer Vorratsrolle oder einem Vorratsstapel abgezogen und über ein Leitblech 13 in den zwischen Druckwalze 1 und abgeschwenkten unteren Andruckrollen 3 vorhandenen Luftspalt eingeführt. Mittels des nicht dargestellten Rasthebels werden die unteren Andruckrollen 3 gegen die Druckwalze 1 verschwenkt, wodurch das Endlosformular 12 an der Druckwalze 1 festgeklemmt wird. Beim Niederdrücken des Betätigungshebels 10 wird der Führungsbalken 7 verschwenkt und verschiebt dabei die obere Leitklappe 24 in den Langlöchern 21. Gleichzeitig werden durch den Betätigungshebel 10 die oberen Andruckrollen 2 von der Druckwalze 1 abgeschwenkt, der Formulartransport ausgelöst und das Endlosformular 12 von der Druckwalze 1 und den unteren Andruckrollen 3 eingezogen. Von dem hinteren Führungsblech 23 des Führungsschachtes 28 und der unteren Leitklappe 25 um die Druckwalze 1 geführt, folgt das Endlosformular 12 dem Führungsradius 44 des Führungsbalkens 7 und wird zwischen den abgeschwenkten oberen Andruckrollen 2 und der Druckwalze 1 hindurch in Richtung Aufwickelvorrichtung oder Ablage transportiert. Hat das Endlosformular 12 die Abreißschiene 4 passiert, wird der Betätigungshebel 10 freigegeben und der Formulartransport gestoppt. Durch Zugfedern 36 bzw. 37 werden die obere Leitklappe 24 bzw. der Führungsbalken 7 wieder in die Grundstellung zurückgeführt und die oberen Andruckrollen 2 an der Druckwalze 1 zur Anlage gebracht (Fig. 1). An der Abreißschiene 4 abgetrennt, kann beispielsweise das Endlosformular 12 so ausgerichtet einer Aufwickelvorrichtung zugeführt werden.The endless form 12 is withdrawn from a supply roll or a supply stack and introduced via a guide plate 13 in the present between the pressure roller 1 and the lower swivel rollers 3 air gap existing. By means of the locking lever, not shown, the lower pinch rollers 3 are pivoted against the pressure roller 1, whereby the continuous form 12 is clamped to the pressure roller 1. When depressing the actuating lever 10, the guide bar 7 is pivoted and displaces the upper guide flap 24 in the slots 21. At the same time, the upper pinch rollers 2 are pivoted away from the pressure roller 1 by the actuating lever 10, the form transport triggered and the continuous form 12 of the pressure roller 1 and the lower pinch rollers 3 retracted. From the rear guide plate 23 of the guide shaft 28 and the lower guide flap 25 is guided around the pressure roller 1, the endless form 12 follows the guide radius 44 of the guide bar 7 and is transported between the pivoted-upper pressure rollers 2 and the pressure roller 1 in the direction of take-up or storage. If the endless form 12 has passed the tear-off rail 4, the operating lever 10 is released and the form transport is stopped. By tension springs 36 and 37, the upper guide flap 24 and the guide bar 7 are returned to the normal position and brought the upper pinch rollers 2 to the pressure roller 1 for conditioning (Fig. 1). Separated at the tear-off rail 4, for example, the continuous form 12 can be fed aligned with a take-up device.

Beim Transport des Endlosformulares 12 zur Einzelbelegerstellung ist der Verlauf des Transportweges wie in Fig.4 dargestellt. Der Transport des Endlosformulares 12 verläuft zunächst wie zur Fig. 3 beschrieben bis zur Abreißschiene 4. Mit dem Trennen des Endlosformulares 12 an der Abreißschiene 4 befindet sich das Endlosformular 12 in einer programmtechnsisch definierten Stellung zur ersten Druckzeile. Der Antrieb der Druckwalze 1 wird umgeschaltet und das Endlosformular 12 in die erste Druckzeile zurückgeführt. Der Druckvorgang beginnt und nach jeder Druckzeile wird der zeilenweise Transport des Endlosformulares 12 in jeder Randstellung des Nadeldruckkopfes 43 ausgelöst, welcher durch die Druckwalze 1 und die hinteren Andruckrollen 3 realisiert wird. Währenddes kurzzeitigen Transportes des Endlosformulares 12 zur nächsten Druckzeile werden die Leitklappen 24; 25 durch die Magnete 39 ebenfalls kurzzeitig verschwenkt, wodurch ein Stauchen des Endlosformulares vermieden wird. Die oszillierende Bewegung der Leitklappen 24; 25 wurde in der Fig. 4 durch die verschwenkte obere Leitklappe 24 angedeutet.When transporting the continuous form 12 for single document creation of the course of the transport path as shown in Figure 4. The transport of the endless form 12 initially runs as described for Fig. 3 to the tear-off 4. With the separation of the continuous form 12 on the tear-4 is the continuous form 12 in a program-technically defined position to the first print line. The drive of the pressure roller 1 is switched over and the continuous form 12 is returned to the first print line. The printing process begins and after each line of printing line-by-line transport of the continuous form 12 is triggered in each edge position of the wire dot print head 43, which is realized by the pressure roller 1 and the rear pinch rollers 3. During the short-term transport of the continuous form 12 to the next print line, the guide flaps 24; 25 also pivoted by the magnets 39 for a short time, thereby compressing the continuous form is avoided. The oscillating movement of the guide flaps 24; 25 was indicated in Fig. 4 by the pivoted upper guide flap 24.

So wird Zeile für Zeile ausgedruckt und das Endlosformular 12 zwischen der oberen Leitklappe 24 und dem Führungsbalken 7 hindurch in den Vorsteckschacht transportiert. Beim Passieren der Lichtschranke 17 wird der Antrieb der oberen Transportwalze 16 ausgelöst und synchron zum Antrieb der Druckwalze 1 gesteuert. Ist die letzte Druckzeile ausgedruckt und das Endlosformular 12 mit Sicherheit von der oberen Transportwalze 16 und den Andruckrollen 15 erfaßt worden, wird durch Überfahren der Randstellung durch den Druckkopf 43 der Befehl „Schneiden" ausgelöst und das Endlosformular 12 zur Separation in die Schneidstellung transportiert. Nach dem Schneidvorgang wird der Einzelbeleg durch die obere Transportwalze 16 aus dem Vorsteckschacht 14 ausgeworfen. Nachdem der Einzel beleg die oberhalb der Andruckrollen 15 angeordnete Lichtschranke 17 passiert hat, wird der Antrieb der oberen Transportwalze 16 gestoppt.Thus, line by line is printed and the continuous form 12 transported between the upper guide flap 24 and the guide bar 7 through in the Vorsteckschacht. When passing the light barrier 17, the drive of the upper transport roller 16 is triggered and controlled synchronously to the drive of the pressure roller 1. When the last print line has been printed and the continuous form 12 has been detected with certainty by the upper transport roller 16 and the pressure rollers 15, the command "cutting" is triggered by passing over the edge position by the print head 43 and the continuous form 12 is transported to the cutting position for separation The single document is ejected by the upper transport roller 16 from the Vorsteckschacht 14. After the single slip has passed the above the pinch rollers 15 photocell 17, the drive of the upper transport roller 16 is stopped.

Gleichzeitig erfolgt der Antrieb der Druckwalze 1 und das Endlosformular 12 wird aus der Schneidstellung wieder in die Druckstellung zurückgeführt. Das Bedrucken mit anschließender Separation des Endlosformulares 12 kann somit erneut erfolgen.At the same time the drive of the pressure roller 1 and the continuous form 12 is returned from the cutting position back into the printing position. The printing with subsequent separation of the continuous form 12 can thus be done again.

Der Einzug und Auswurf des Einzelformulares 11 wird nunmehr anhand der Fig. 2 beschrieben. Das Einzelformular 11 wird in den Vorsteckschacht 14 eingeführt und schaltet beim Passieren der oberhalb der Andruckrollen 15 angeordneten Lichtschranke 17 den Antrieb der oberen und unteren Transportwalze 16; 18 ein. Beim Einziehen setzt die Unterkante des Einzelformulares 11 über die unterhalb der Andruckrollen 15 angeordnete Lichtschranke 17 eine Zähleinrichtung in Gang, entsprechend der das Einzelformular 11 bis in die jeweilige Druckposition transportiert wird. Die untere Leitklappe 25 ist dabei durch den Magneten 39 geöffnet, so daß das Einzelformular 11 in den Führungsschacht 28 eingeführt und dann von der angetriebenen unteren Transportwalze 18 sowie den Andruckrollen 19 erfaßt werden kann. Ist die jeweilige Druckzeile erreicht, wird der Magnet 39 entregt und die untere Leitklappe 25 mittels der Zugfeder 34 in die Grundstellung zurückgeführt. Der zeilenweise Transport des Einzelformulares 11 sowie die kurzzeitige Öffnung der Leitklappen 24; 25 erfolgt während jeder Randstellung des Nadeldruckkopfes 43, wobei die untere Transportwalze 18 und die Andruckrolle 19 das Einzelformular 11 wieder in den Vorsteckschacht 14 hineintransportieren.The collection and ejection of the single form 11 will now be described with reference to FIG. 2. The single form 11 is inserted into the Vorsteckschacht 14 and switches when passing the above the pinch rollers 15 arranged light barrier 17, the drive of the upper and lower transport roller 16; 18 one. When pulling the lower edge of the single form 11 via the arranged below the pinch rollers 15 light barrier 17 a counter in motion, according to the single form 11 is transported to the respective printing position. The lower baffle 25 is opened by the magnet 39, so that the single form 11 can be inserted into the guide shaft 28 and then detected by the driven lower transport roller 18 and the pinch rollers 19. If the respective print line is reached, the magnet 39 is de-energized and the lower guide flap 25 is returned by means of the tension spring 34 into the basic position. The line by line transport of the single form 11 and the short-term opening of the guide flaps 24; 25 takes place during each edge position of the wire dot print head 43, wherein the lower transport roller 18 and the pinch roller 19, the single form 11 transport back into the Vorsteckschacht 14.

Ist das Einzelformular 11 vollständig ausgedruckt, erfolgt der Auswurf des Einzelformulares 11 durch die obere Transportwalze 16, wobei über die oberhalb der Andruckrollen 15 angeordnete Lichtschranke 17 der Antrieb der Transportwalzen 16; 18 abgeschaltet wird. .Is the single form 11 completely printed, the ejection of the single form 11 is carried out by the upper transport roller 16, wherein via the above the pinch rollers 15 arranged light barrier 17, the drive of the transport rollers 16; 18 is switched off. ,

Auf Grund der unterschiedlich antreibbaren Transportmittel sowi e der Ausbildung und Steuerung der Führungselemente ermöglicht die Transporteinrichtung eine separate als auch gleichzeitige Verarbeitung von verschiedenen Formularen in der Druckeinrichtung. Die spezielle Ausbildung der Leitklappen 24; 25 gewährleistet außerdem ein sauberes Druckbild, weil das vom Nadeldruckkopf 43 mitgeführte Farbband nur unmittelbar im Druckbereich am Einzel-oder Endlosformular 11; 12 zur Anlage kommt und somit Farbspuren vermieden werden.Due to the different drivable transport means and ei training and control of the guide elements, the transport device allows a separate and simultaneous processing of various forms in the printing device. The special design of the guide flaps 24; 25 also ensures a clean print image, because the ribbon carried by the dot matrix print head 43 only directly in the print area on the single or continuous form 11; 12 comes to the plant and thus color traces are avoided.

Claims

Claim:

1. Transport device for single and continuous forms on a equipped with dot matrix print head and stepper motor pressure roller printing device having a Vorsteck- and a guide shaft, each equipped with a transport roller and pressure rollers, wherein the pressure roller Papierandruck- and associated guide elements and the form transport controlling scanning elements are provided, characterized in that the immediate pressure range of the print head (43) arranged an upper and a lower guide flap (24; 25) and pivotally and displaceably or only pivotally mounted, while above the pressure range, a guide bar (7) pivotally mounted is, in its basic position with the pressure roller (1) and with the upper guide flap (24) each have a guide for the individual or. Continuous form (11; 12) forms.

2. Transport device according to AnsprucM, characterized in that on the guide bar (7) an actuating lever (10) is fixed and the bearing pin (26) mounted upper and lower guide flap (24; 25) via a switching linkage with a respectively associated magnet (39 ) are in operative connection.

3. Transport device according to claim 1 and 2, characterized in that the guide flaps (24; 25) each have a flexible part, over the width of the pressure roller (1) the print head (43) associated with ribbon outside the printing area of the individual or Endless form (11; 12) shields.