DD244736A1 - DEVICE FOR TRANSFERRING OBJECTS - Google Patents
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- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
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Abstract
Die Erfindung wird angewendet zum Zusammenfuehren von Flaschen von einem mehrbahnigen Speicher auf einen einbahnigen Foerderer, wobei der Speicher Plattenbandketten besitzt, die eine niedrige Geschwindigkeit besitzen und am Speicherauslauf zwischen den einzelnen Plattenbandketten und oberhalb derselben kanalbildende Staebe und weiterhin Querschilder vorgesehen sind. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Behaelter mit kreisfoermiger Grundflaeche von einem mehrbahnigen Speicher auf einen einbahnigen Foerderer unter Zwangsbedingungen mit hoher Leistung zu ueberfuehren. Das Wesen der Erfindung besteht darin, dass sich vor und nach der am Speicherauslauf befindlichen Querreihe von Behaeltern einzufahrende Querschilder befinden, welche mit der Behaelterreihe eine beschleunigte Bewegung senkrecht zu den Querschildern ausfuehren, wobei der Abstand der seitlichen Fuehrungen einen zunehmend geringeren Abstand aufweist und an der nunmehr lueckenlosen Behaelterreihe ein schieberartiges Getriebeglied angeordnet ist, welches sich in einer anderen Stellung des Getriebes oberhalb des einbahnigen Foerderers befindet.The invention is applied to the bringing together of bottles from a multi-lane storage to a single-lane conveyor, the storage having disk-belt chains having a low speed and provided at the storage outlet between the individual plate-belt chains and above the same channel-forming bars and further transverse plates. The invention is based on the object, containers with kreisfoermiger Grundflaeche of a multi-lane memory on a single-lane conveyor under conditions of high performance to perform. The essence of the invention is that there are traversed before and after the transverse outlet of containers located at cross-section, which executes an accelerated movement perpendicular to the cross plates with the container row, wherein the distance of the lateral guides has an increasingly smaller distance and at the now gapless series of containers a slider-like gear member is arranged, which is located in a different position of the transmission above the single-lane conveyor.
Description
Die Erfindung wird angewendet zum Überführen von Gegenständen und betrifft eine Vorrichtung zum Zusammenführen vorzugsweise von Behältern mit kreisförmiger Grundfläche wie Flaschen oder Dosen von einem mehrbahnigen Speicher auf einen einbahnigen Förderer, wobei der Speicher als Trag- oder Transportmittel vorzugsweise Plattenbandketten besitzt, die eine niedrige Geschwindigkeit besitzen und am Speicherauslauf zwischen den einzelnen Plattenbandketten und oberhalb derselben kanalbildende Stäbe und weiterhin Querschilder vorgesehen sind.The invention is applied to the transfer of articles and relates to a device for bringing together preferably containers with a circular base such as bottles or cans of a multi-lane storage on a single-lane conveyor, wherein the memory as a carrying or transporting means preferably has disk belt chains which have a low speed and at the memory outlet between the individual slat conveyor chains and above the same channel-forming rods and continue to cross plates are provided.
Zum Vereinzeln von mehrspurig herangeführten Flaschen auf eine einreihig geschlossene Spur sind eine Reihe von Vorrichtungen bekannt, die alle aus nebeneinander angeordneten Plattenbändern bestehen, durch seitliche Geländer begrenzt sind und ein Abförderband besitzen.For separating multi-lane brought bottles on a single-row closed track a number of devices are known, all of which consist of juxtaposed plate bands are limited by lateral railings and have a discharge conveyor.
Zur Steuerung der Förderbahnen sind bei der Vorrichtung zur Verminderung des Staudruckes (DE 2745640) an den seitlichen Geländern Druckschalter angeordnet, die in Abhängigkeit vom Staudruck Förderbahnbereiche abschalten und wieder zuschalten. Das Abförderband befindet sich bei dieser Vorrichtung mittig zu den Zuführbändern. Ebenfalls mittig befindet sich das Abförderband bei einer Vorrichtung. (DE 2742916, DE 2743885) zum Transport von kreiszylindrischen Gegenständen, wie z. B. Flaschen, Dosen oder dgl. mit einem Transportband, auf dem die Gegenstände mit senkrecht zur Bandebene verlaufender Zylinderachse und einander berührenden Zylinderflächen in einer vielspurigen Reihe angeordnet sind und durch sich verengende seitliche Führungen zu einer Reihe mit verringerter Spurenzahl formiert werden. Die Formierung erfolgt dadurch, daß sich der quer zur Transportrichtung gemessene Abstand der seitlichen Führungen in Abhängigkeit vom Weg in Transportrichtung zunehmend stärker verringert.For controlling the conveyor tracks, pressure switches are arranged in the apparatus for reducing the back pressure (DE 2745640) on the lateral railings, which switch off conveyor belt areas as a function of the dynamic pressure and reconnect them. The discharge conveyor is in this device centered to the feed belts. Also in the middle is the discharge conveyor in a device. (DE 2742916, DE 2743885) for transporting circular cylindrical objects, such. As bottles, cans or the like. With a conveyor belt on which the objects are arranged with perpendicular to the band plane extending cylinder axis and touching cylindrical surfaces in a multi-lane series and are formed by narrowing lateral guides to a row with a reduced number of lanes. The formation takes place in that the measured transversely to the transport direction distance of the lateral guides depending on the way in the transport direction increasingly decreases.
Seitlich zu den anfördernden Plattenbändern ist das Abförderband bei einem Verfahren (DE 2830197) zum Vereinzeln und Aufteilen von in mehreren nebeneinander verlaufenden Reihen transportierten Gefäßen wie Flaschen, Dosen und dgl. angeordnet. Dabei wird der in Bewegungsrichtung vordere Gefäßstrom ein- und/oder mehrbahnig entsprechend der vorgegebenen Durchsatzleistung mit relativ hoher Geschwindigkeit entnommen und der auf Abstand nachfolgende breitere Gefäßstrom mit einer relativ geringen Geschwindigkeit nachgeführt. Der im Zwischenbereich verbleibende Gefäßstrom wird stetig schräg zu seiner ursprünglichen Fortbewegungskomponente beschleunigt. Dieser Zwischenbereich wird durch variable Vorschubgeschwindigkeit des breiten Gefäßstromes innerhalb einer sich stetig verjüngenden Formation gehalten. Zur Verminderung des Staudruckes während des Überganges von einem Breitspurförderer auf einen zugeordneten Vereinzelungsabschnitt ist es auch bekannt, (DE 31 29057) den Breitspurförderer lotrecht zur Transportrichtung der Bänder des Vereinzelungsabschnittes anzuordnen.The discharge conveyor belt is arranged laterally to the conveying plate belts in a method (DE 2830197) for separating and dividing vessels transported in a plurality of juxtaposed rows, such as bottles, cans and the like. In this case, the front in the direction of movement of the vessel stream is one and / or multi-lane taken in accordance with the predetermined throughput at a relatively high speed and tracked at a distance following wider vessel flow at a relatively low speed. The vascular flow remaining in the intermediate area is accelerated steadily obliquely to its original locomotion component. This intermediate region is kept within a continuously tapering formation by the variable feed rate of the broad vessel flow. To reduce the back pressure during the transition from a wide-sprocket conveyor to an associated separating section, it is also known (DE 31 29057) to arrange the wide-sprocket conveyor perpendicular to the transport direction of the strips of the separating section.
Es ist auch bekannt (DE 31 28460), zum Vereinzeln von mehrspurig herangeförderten Flaschen auf eine einreihige Spur, die nebeneinander verlaufenden Plattenbänder in ihren Geschwindigkeiten bis hin zur Einzelspur stetig zu erhöhen. Hierbei kann es zu Stauungen kommen. Deshalb wird im Bereich des Übergangs von den letzten Überleitbändern zum Einzelband ein an sich bekannter Flaschenfühler angeordnet, der bei Brückenbildung zweier oder mehrerer einzufädelnder Flaschen von diesen betätigbar ist und mindestens ein in diesem Bereich befindliches Plattenband kurzfristig stillsetzt.It is also known (DE 31 28460), for the separation of multi-lane conveyed bottles on a single-row track to increase the side by side extending plate bands in their velocities up to the single track steadily. This can lead to congestion. Therefore, in the area of the transition from the last transfer belts to the single belt, a per se known bottle sensor is arranged, which can be actuated when bridging two or more bottles to be threaded, and at least temporarily stops at least one disk belt located in this region.
Eine weitere Verhinderung von Störungen, insbesondere hervorgerufen durch liegende Flaschen, wird durch eine Vorrichtung (DE 3004259) erreicht, hei der eine zweite Leitfläche im Bereich des Förderabschnittes und zwar am Anfang desselben sich über dessen gesamte Breite öffnet. Dabei ist die gesamte Förderfläche des Förderabschnittes leicht in Richtung dieser zweiten Leitfläche hin geneigt. Die Neigung beträgt etwa 5°. Zwischen der Förderfläche und der Leitfläche ist ein Abstand vorgesehen, daß auf Grund der Neigung der Förderfläche anrollende Flaschen in einem Sammelbehälter hindurchrollen können.A further prevention of disturbances, in particular caused by bottles lying, is achieved by a device (DE 3004259), in which a second guide surface in the region of the conveying section, namely at the beginning thereof, opens over its entire width. In this case, the entire conveying surface of the conveying section is slightly inclined in the direction of this second guide surface. The inclination is about 5 °. Between the conveying surface and the guide surface, a distance is provided that can roll on the basis of the inclination of the conveying surface rolling bottles in a collecting container.
Es ist weiterhin eine Vorrichtung (DE 3202991) zum Verengen und Beschleunigen eines Stroms aufrecht stehender Flaschen, mit einem Zwischenförderer bekannt, dessen parallele, nebeneinanderliegende Abschnitte zu einer Seite hin stufenweise mit höheren Geschwindigkeiten antreibbar sind, sowie mit einer den Flaschenstrom beim Übergang von einem breiten Zuförderer schräg über den Zwischenförderer hinweg auf einen schmalen Abförderer formierenden Leitfläche, wobei die Förderfläche des Zwischenförderers zu den schnellerlaufenden Abschnitten hin quer zur Laufrichtung geneigt ist. Dabei ist die den Flaschenstrom formierende Leitfläche an der tieferliegenden Seite des Flaschenstromes angeordnet und die Neigung der Förderfläche des Zwischenförderers derart bemessen, daß die Flaschen durch den Hangabrieb auf die schnellerlaufenden Abschnitte übergehen.It is also a device (DE 3202991) for narrowing and accelerating a flow of upright bottles, with an intermediate conveyor known, the parallel juxtaposed sections are driven to one side stepwise at higher speeds, and with a bottle flow in the transition from a wide Feed conveyor obliquely on the intermediate conveyor on a narrow discharge conveyor forming guide surface, wherein the conveying surface of the intermediate conveyor is inclined to the faster running sections across the direction. In this case, the bottle stream forming the guide surface is disposed at the lower side of the bottle stream and the inclination of the conveying surface of the intermediate conveyor such that the bottles pass through the slope abrasion on the faster running sections.
Die Neigung der Förderfläche beträgt ca. 10 bis 12 Grad.The inclination of the conveying surface is about 10 to 12 degrees.
Geneigte Bandeinheiten sind allerdings schon seit langer Zeit bekannt (DE-GM 1975166). Auch bei dieser Einrichtung zum Transportieren von Flaschen laufen mehrere Förderbänder mit verschieden gestaffelten Bandgeschwindigkeiten nebeneinander, wobei das tiefstliegende Band mit einem Seitenband die höchste Bandgeschwindigkeit besitzt.Inclined tape units, however, have been known for a long time (DE-GM 1975166). Also in this device for transporting bottles run several conveyor belts with different staggered belt speeds side by side, the lowest-lying belt with a sideband has the highest belt speed.
Die Nachteile aller dieser Vorrichtungen sind insbesondere der große Raumbedarf, hervorgerufen durch die große Baulänge und der hohe Aufwand für die Steuertechnik und die Antriebe.The disadvantages of all these devices are in particular the large space required, caused by the great length and the high cost of the control technology and the drives.
Letzteres ist ein besonderer Kostenaufwand, denn die Plattenbandketten bestehen aus nichtrostendem Material, werden durch Einzelantrieb oder Getriebe mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten angetrieben und haben eine große Baulänge. Diese große Baulänge ist auch sehr nachteilig, weil Nachrüstungen oder Modernisierungen von räumlich begrenzten älteren Brauereien oder Limonadenherstellungsbetrieben, da dort oftmals die notwendigen Transportstrecken nicht vorhanden sind.The latter is a special expense, because the plate conveyor chains are made of stainless material, are driven by single drive or gearbox with different speeds and have a large overall length. This great length is also very disadvantageous because retrofitting or modernization of spatially limited older breweries or lemonade manufacturing companies, since often the necessary transport routes are not there.
Werden schiefe Ebenen verwendet, entsteht zusätzlich ein hoher Fertigungs- und Montageaufwand für die Plattenbandketten und deren Führungen, was wiederum mit erhöhten Kosten verbunden ist.If inclined planes are used, a high manufacturing and assembly cost for the slat chain chains and their guides additionally arises, which in turn is associated with increased costs.
Ziel der Erfindung ist es, Behälter von einem mehrbahnigen Speicher auf einen einbahnigen Förderer zusammenzuführen bei geringer Baugröße und hoher Funktionssicherheit durch Zwangsführung.The aim of the invention is to merge containers of a multi-lane memory on a single-lane conveyor with small size and high reliability by positive guidance.
Der Erfindung liegt die Aufgabe'zugrunde, Behälter mit kreisförmiger Grundfläche von einem mehrbahnigen Speicher auf einen einbahnigen Förderer unter Zwangsbedingungen mit hoher Leistung und kürzester Baulänge zu überführen. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß sich vor und nach der am Speicherauslauf befindlichen Querreihe von Behältern einzufahrende.Querschilder befinden, welche mit der Behälterreihe eine beschleunigte Bewegung senkrecht zu den Querschildern ausführen, wobei der Abstand der seitlichen Führungen einen zunehmend geringeren Abstand aufweist und an der nunmehr lückenlosen Behälterreihe ein schieberartiges Getriebeglied angeordnet ist, welches sich in einer anderen Stellung des Getriebes oberhalb des einbahnigen Förderers befindet. Dabei sind die oberhalb der Plattenbandketten vorgesehenen kanalbildenden Stäbe beweglich angeordnet und vorzugsweise an Halteleisten befestigt, die eine exzentrische Lagerung aufweisen. Weiterhin sind die Querschiider vor und nach der am Speicherauslauf befindlichen Querreihe von Behältern an Getriebegliedern angeordnet, die ein Einschieben von oben, eine beschleunigte Förderung senkrecht zu den Querschildern, ein Ausfahren nach oben und eine Rückführung gewährleisten. Dabei ist zwischen Speicherauslauf und einbahnigem Förderer in Bewegungsrichtung jedes Behälters eine Gleitschiene angeordnet. Zur Förderung der Behälterreihe auf den einbahnigen Förderer führt das-schieberartige Getriebeglied vorzugsweise kreisförmige oder eliptische, in sich geschlossene Bewegungen aus und besitzt in der Stellung seitlich der lückenlosen Behälterreihe die minimale und oberhalb des einbahnigen Förderers die Geschwindigkeit des Förderers. Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht insbesondere in der geringen Bau länge der Vorrichtung und in der hohen Funktionssicherheit in allen Leistungsbereichen, die durch die Zwangsführung der Behälter erreicht wird. Neben einer hohen Leistung wird dadurch auch ein störungsfreier Anlauf der Behälter gesichert. Durch die geringen Geschwindigkeiten der Behälter auf dem Speicher und durch die Zwangsführung wird eine Minimierung der Stoßprozesse erreicht, so daß die Vorrichtung lärmarm arbeitet. Das Aussortieren von zerbrochenen oder liegenden Behältern garantiert, daß keine Lücken in der abgeförderten Behälterreihe vorhanden sind.The object of the invention is to transfer containers with a circular base area from a multi-lane storage to a single-lane conveyor under high-performance and shortest-length constraints. According to the invention, the object is achieved in that before and after the transverse storage of containers located traversing.Querschilder are, which run with the container row an accelerated movement perpendicular to the cross plates, wherein the distance of the lateral guides has an increasingly smaller distance and at the now gapless row of containers a slider-like gear member is arranged, which is located in a different position of the transmission above the monorail conveyor. The channel-forming rods provided above the slat-belt chains are arranged to be movable and are preferably fastened to retaining strips which have an eccentric bearing. Furthermore, the Querschiider are arranged before and after located on the memory outlet transverse row of containers on gear members that ensure insertion from the top, accelerated promotion perpendicular to the cross plates, an upward extension and a return. In this case, a slide rail is arranged between the storage outlet and one-track conveyor in the direction of movement of each container. To promote the container row on the single-lane conveyor the pusher-like gear member preferably performs circular or elliptical, self-contained movements and has in the position laterally the gapless row of containers the minimum and above the one-lane conveyor the speed of the conveyor. The advantage of the solution according to the invention consists in particular in the small construction length of the device and in the high reliability in all power ranges, which is achieved by the positive guidance of the container. In addition to high performance, this also ensures trouble-free start-up of the containers. Due to the low speeds of the containers on the memory and by the positive guidance minimizing the impact processes is achieved, so that the device operates low noise. The sorting of broken or lying containers ensures that there are no gaps in the transported container row.
Ausführungsbeispiel »tExemplary embodiment »t
An Hand eines Ausführungsbeispieles soll die Erfindung näher erläutert werden. In der Zeichnung zeigen:With reference to an embodiment of the invention will be explained in more detail. In the drawing show:
Fig. 1: eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Überführen von Behältern; Fig. 3: eine schematische Darstellung der Querschilder;Fig. 1: a schematic representation of an apparatus for transferring containers; Fig. 3: a schematic representation of the cross plates;
Fig. 3: eine schematische Darstellung des schieberartigen Getriebegliedes.Fig. 3: a schematic representation of the slide-like gear member.
Die Vorrichtung zum Überführen von Behältern mit kreisförmiger Grundfläche, wie z.B. Flaschen 1, besteht aus einem mehrbahnigen Speicher, der als Trag- und Transportmittel Plattenbandketten 2 und seitliche Geländer 3 besitzt. Zwischen den Plattenbandketten 2 und oberhalb derselben befinden sich kanalbildende Stäbe 4, die an Halteleisten befestigt sind. Die Halteleisten stehen mit einem üblichen Exzenterantrieb in Verbindung, so daß die kanalbildenden Stäbe 4 oberhalb der Plattenbandketten 2 eine Hin-und Herbewegung ausführen und die Flaschen 1 in Längsreihen geordnet werden. Jeweils die sich am Speicherauslauf befindliche Querreihe von Flaschen 1 wird von Querschildern 5 erfaßt. Dabei werden die Querschilder 5 von einem nicht dargestellten Bewegungsmechanismus von oben eingeführt. Zwischen den Querschildern 5 werden nunmehr die Flaschen 1 in schneller Bewegung bis zu einem schieberartigen Getriebeglied 6 gefördert. Da sich zwischen den Flaschen 1 hervorgerufen durch die Stäbe 4 noch Lücken befinden, verengen sich die seitlichen Führungen 7 derart, daß eine lückenlose Flaschenreihe entsteht Die Flaschen 1 werden dabei auf Gleitschienen 8 gefördert, so daß zerbrochene Flaschen 1 aussortiert werden. Von den Querschildern 5 aus werden die Flaschen 1 von dem schieberartigen Getriebeglied 6 übernommen. Die Querschieber 5 werden nach Übergabe nach oben bewegt und zurückgeführt. Das Getriebeglied 6 ist stabförmig ausgebildet und greift zwischen die mit einem Schlitz versehenen Querschilder 5. Zum Erfassen der Flaschenreihe ist das Getriebeglied 6 mit einer Rundung 9 versehen. Das Getriebeglied 6 ist an zwei Kurbeln 10 befestigt, wobei eine Kurbel 10 angetrieben ist und bei der Übernahme der Flaschenreihe die minimale Geschwindigkeit und bei der Übergabe der Flaschenreihe auf den einbahnigen Förderer 11 die Geschwindigkeit des Förderers 11 besitzt. Durch das schieberartige Getriebeglied 6 befinden sich nunmehr die Flaschen 1 in einer Reihe auf dem einbahnigen Förderer 11 und können einer Verarbeitungsmaschine zugeführt werden. Die noch vorhandenen Lücken von Flaschenreihe zu Flaschenreihe auf dem einbahnigen Förderern können durch bekannte Mittel, wie z. B. einem Parallelüberschub mit einem anschließenden langsamer sich bewegenden Förderband geschlossen werden.The device for transferring containers with a circular base, such. Bottles 1, consists of a multi-lane storage, which has as support and transport means slat chains 2 and 3 side rails. Between the slat bands 2 and above the same channel-forming rods 4, which are attached to retaining strips. The retaining strips are in communication with a conventional eccentric drive, so that the channel-forming rods 4 above the plate belt chains 2 perform a reciprocating motion and the bottles 1 are arranged in longitudinal rows. In each case located at the memory outlet transverse row of bottles 1 is detected by cross plates 5. The transverse plates 5 are introduced from above by a movement mechanism, not shown. Between the cross plates 5 now the bottles 1 are promoted in rapid motion to a slider-like gear member 6. Since there are still gaps between the bottles 1 caused by the bars 4, the lateral guides 7 narrow in such a way that a complete row of bottles is formed. The bottles 1 are conveyed on slide rails 8, so that broken bottles 1 are sorted out. From the cross plates 5, the bottles 1 are taken over by the slider-like gear member 6. The cross slide 5 are moved to transfer up and returned. The gear member 6 is rod-shaped and engages between the provided with a slot cross plates 5. For detecting the row of bottles, the gear member 6 is provided with a rounding 9. The gear member 6 is attached to two cranks 10, wherein a crank 10 is driven and in the acquisition of the bottle row, the minimum speed and the transfer of the bottle row on the single-lane conveyor 11, the speed of the conveyor 11 has. By the slider-like gear member 6 are now the bottles 1 in a row on the single-lane conveyor 11 and can be fed to a processing machine. The remaining gaps from bottle row to bottle row on the single-lane conveyors can by known means such. B. a parallel transfer with a subsequent slower moving conveyor belt are closed.
Claims (6)
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