Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawings show:
Fig. 1: Vorderansicht der Greiferschienenwechsel- und Positioniereinrichtung Fig.2: Seitenansicht der o.g. EinrichtungFig. 1: Front view of Greiferschienenwechsel- and positioning device Fig.2: side view of the o.g. Facility
Fig.3: Vorderansicht des Hub- und Tragmechanismus, rechts, in Anschlagstellung Fig. 4: Seitenansicht des rechten Hub-und Tragmechanismus3: front view of the lifting and carrying mechanism, right, in stop position FIG. 4: side view of the right lifting and carrying mechanism
Fig. 5: Vorderansicht des linken Hub- und Tragmechanismus mit Schwert in Schwerteinführung Fig.6: Rechter Koppelmechanismus in Vorderansicht Fig.7: Schnittdarstellung des rechten KoppelmechanismusFig. 5: Front view of the left lifting and carrying mechanism with sword in sword insertion Fig.6: Right coupling mechanism in front view Fig.7: sectional view of the right coupling mechanism
Fig. 8: Darstellung der Greiferschienenwechsel- und Positioniereinrichtung mit entkoppelter Tragschiene, abgesenkten Hub- und Tragmechanismus in SchiebetischausfahrstellungFig. 8: Representation of Greiferschienenwechsel- and positioning with decoupled support rail, lowered lifting and carrying mechanism in Schiebetischausfahrstellung
In dem durch Schiebetisch 4 mit Unterwerkzeug 3.2, Stößel 2 mit Oberwerkzeug 3.1 und Seitenständer 1.1 und 1.2 gebildeten Arbeitsraum der Transferpresse befinden sich jeweils symmetrisch zur Teiletransportrichtung zwei rechte Tragschienenendstücke 9, zwei Tragschienenmittelstücke 7 und zwei linke Tragschienenendstücke 8, die durch die linken Koppelmechanismen 12.1 und die rechten Koppelmechanismen 12.2 verbunden sind. Der so gekoppelten kompletten Tragschiene wird durch die Getriebekästen 10.1 und 10.2, jeweils rechts und links, die Hebe* bzw. Senkbewegung und die Öffnungs- bzw. Schließbewegung zugeführt. Die Transport- bzw. Rücklaufbewegung wird über die Koppelstelle 11 eingeleitet und die Führung der Tragschiene für diese Bewegung durch die Rollenführung 13 realisiert. An den Tragschienenmittelstücken7 sind die werkzeuggebundenen Greiferschienen 14 mit den dazugehörigen Greifelementen 15 angebracht. Im Seitenständer 1.2 ist zum kraftschlüssigen Spannen der jeweils linken Tragschienenendstücken 8 je ein Zylinder 16 über der Tragschiene angebracht. Am Schiebetisch 4, außerhalb der Spannfläche des Unterwerkzeuges 3.2, sind an der Vorder- und Hinterseite in Ausfahrtrichtung links je ein Hub- und Tragmechanismus 6 und rechts je ein Hub- und Tragmechanismus 5 angebracht. Die Hub- und Tragmechanismen 5,6 sind so am Schiebetisch 4 befestigt, daß sie durch einen Schwenkmechanismus von der Spannfläche jeweils nach außen weggeschwenkt werden können, um das Umrüsten des Werkzeuges zu erleichtern. Der Hub- und Tragmechanismus 5 besteht aus dem Gestell 20, in dem über die Buchse 21 und Verdrehsicherung 23 die Führungssäule 22 geführt wird. Die Längsbewegung der Führungssäule 22 wird über den Zylinder 24 realisiert, der einerseits über Bolzen 25 und Lagerbock 26 im Gestell 20 gelagert ist und andererseits über Bolzen 27 an der Längsschlittenaufnahme 28 befestigt ist, in der das Ende der Führungssäule 22 über die Feder 29, Ring 30 und Deckel 31 ebenfalls befestigt ist. Die Linearbewegung der Führungssäule 22 wird über die Schaltstange 55 auf die Initiatoren 56 übertragen, die im Gestell 20 befestigt sind. Über die Zugfeder 32, die einerseits durch den Bolzen 33 und den Klotz 34 mit Schrauben 35 und Stiften 36 an der Längsschlittenaufnahme 28 und andererseits durch den Bolzen 37 und den Klotz 38 mit den Schrauben 39 und Stiften 36 am Längsschlitten 40 befestigt ist, wird der Längsschlitten 40, geführt durch die Leisten 41, gegen den Anschlag 42 der Längsschlittenaufnahme 28 gedrückt und so definiert gehalten. Der Längsschlitten 40 dient der Lagerung von zwei Gleitsäulen 43, die über den Führungsklotzhalter 44 mit dem Längsschlitten 40 verbunden sind. Auf den Gleitsäulen 43 sitzen je eine Druckfeder 45, die sich einerseits über die Federaufnahme 46 gegen den Längsschlitten 40 und andererseits über die Federaufnahme 46 gegen die Schwertaufnahme 47 abstützt, die gleichsam über die Buchsen 48 auf den Führungssäulen 43 gleitet und durch die Druckfedern 45 stets an einer Seite des Längsschlittens 40 anliegt, also definiert gehalten wird. Gleichsam gleitet die Schwertaufnahme 47 auf dem Führungsstück 49, das auf dem Führungsklotzhalter 44 sitzt. Die Bewegung des Längsschlittens 40 gegen die Zugfeder 32 auf der Längsschlittenaufnahme 28 wird vom Schaltelement 53 auf den Endschalter 54 übertragen. Form- und kraftschlüssig ist auf der Schwertaufnahme 47 das Schwert 50 angebracht, das gleichsam als Anschlag für die Positionierung des Tragschienenmittelstückes 7 zum Hub- und Tragmechanismus 5 dient. Der Anschlagpartner auf dem Tragschienenmittelstück 7 ist der Anschlag 51.In the work space of the transfer press formed by sliding table 4 with lower tool 3.2, plunger 2 with upper tool 3.1 and side stand 1.1 and 1.2 are each symmetrical to the part transport direction two right Tragschienenendstücke 9, two DIN rail center pieces 7 and two left DIN rail end pieces 8, through the left coupling mechanisms 12.1 and the right coupling mechanisms 12.2 are connected. The so coupled complete support rail is supplied by the gear boxes 10.1 and 10.2, respectively right and left, the lifting * or lowering movement and the opening or closing movement. The transport or return movement is initiated via the coupling point 11 and realized the leadership of the support rail for this movement through the roller guide 13. At the Tragschienenmittelstücken7 the tool-bound gripper rails 14 are mounted with the associated gripping elements 15. In the side stand 1.2, a respective cylinder 16 is mounted above the support rail for frictional clamping of the respective left support rail end pieces 8. On the sliding table 4, outside the clamping surface of the lower tool 3.2, a lifting and supporting mechanism 6 are on the front and rear in the direction of exit left and right each lifting and carrying mechanism 5 attached. The lifting and supporting mechanisms 5,6 are attached to the sliding table 4, that they can be swung away by a pivoting mechanism of the clamping surface in each case to the outside in order to facilitate the conversion of the tool. The lifting and carrying mechanism 5 consists of the frame 20 in which the guide column 22 is guided via the bush 21 and anti-rotation 23. The longitudinal movement of the guide column 22 is realized via the cylinder 24, which is mounted on the one hand via bolts 25 and bearing block 26 in the frame 20 and on the other hand fastened via bolts 27 on the longitudinal slide holder 28, in which the end of the guide column 22 via the spring 29, ring 30 and lid 31 is also attached. The linear movement of the guide column 22 is transmitted via the shift rod 55 to the initiators 56, which are mounted in the frame 20. About the tension spring 32, which is attached on the one hand by the bolt 33 and the block 34 with screws 35 and pins 36 on the longitudinal slide holder 28 and on the other hand by the bolt 37 and the block 38 with the screws 39 and pins 36 on the longitudinal slide 40, the Longitudinal slide 40, guided by the strips 41, pressed against the stop 42 of the longitudinal slide holder 28 and kept defined. The longitudinal slide 40 is used for the storage of two slide columns 43, which are connected via the guide block holder 44 with the longitudinal slide 40. On the slide columns 43 each sit a compression spring 45 which is supported on the one hand on the spring support 46 against the longitudinal slide 40 and on the other hand via the spring receptacle 46 against the sword holder 47, which slides over the sockets 48 on the guide columns 43 and through the compression springs 45 always rests on one side of the longitudinal slide 40, that is kept defined. Similarly, the sword holder 47 slides on the guide piece 49, which sits on the guide pad holder 44. The movement of the longitudinal slide 40 against the tension spring 32 on the longitudinal slide holder 28 is transmitted from the switching element 53 to the limit switch 54. Form and non-positively on the sword holder 47, the sword 50 is mounted, which serves as a stop for the positioning of the support rail center piece 7 to the lifting and supporting mechanism 5. The stop partner on the DIN rail center piece 7 is the stop 51st
In dem Tragschienenmittelstück 7 befindet sich die Schwerteinführung 57. Ebenfalls befindet sich auf der Schwertaufnahme die eine Hälfte eines Andocksystems 52, das mit dem in den Tragschienenmittelstück 7 angeordneten Gegenstück des Andocksystems 52 in bekannter Form für die Energieversorgung zur Betätigung der Koppelmechanismen 12.1 und 12.2 dient. Der linke Hub- und Tragmechanismus 6 besteht aus dem Gestell 60, in dem über die Buchse 61 und die Verdrehsicherung 62 die Führungssäule 63 geführt wird. Die Längsbewegung der Führungssäule 63 wird über den Zylinder 64 realisiert, der einerseits über Bolzen 65 und Lagerbock 66 im Gestell 60 gelagert ist und andererseits über Bolzen 67 an der Schwertaufnahme 68 befestigt ist, in der das eine Ende der Führungssäule 63 über die Feder 69, Ring 70 und Deckel 71 ebenfalls befestigt ist. Die Linearbewegung der Führungssäule 63 wird über die Schaltstange 72 auf die Initiatoren 73 übertragen, die im Gestell 60 befestigt sind. Form- und kraftschlüssig ist auf der Schwertaufnahme 68 das Schwert 74 angebracht. In dem Tragschienenmittelstück 7 befindet sich die Schwerteinführung 75. Die Koppelmechanismen 12.1 und 12.2 befinden sich jeweils an den Enden der Tragschienenmittelstücke 7 und verbinden dieselben jeweils mit den rechten Tragschienenendstücken 9 und den linken Tragschienenendstücken 8. Der Aufbau ist spiegelbildlich gleich. Im Tragschienenmittelstück 7 ist die Aufnahme 80 für den Koppelmechanismus 12.1 und 12.2 untergebracht. In der Aufnahme 80 ist über Stift 81 verdrehsicher der Hydraulikspannzylinder 82, vorzugsweise mit hydraulischer Lösebetätigung und mechanischer Spannbetätigung, angeordnet. Ebenfalls an der Aufnahme 80 ist das Gehäuse 83 mit seinen einem Ende über die Schrauben 84 befestigt und dient damit der Halterung des Hydraulikspannzylinders 82, wobei das andere Ende des Gehäuses 83 als Außenkegel 85 ausgebildet ist. Auf der Kolbenstange des Hydraulikspannzylinders 82 ist das Führungsstück 86 befestigt, das über die Buchsen 87 und 88 im Gehäuse 83 gleitet und dessen eines Ende 89 eine Kontaktoberfläche aufweist. Über die Bolzen 90 sind ein oberer Klemmhebel 91.1 und ein unterer Klemmhebel 91.2 am Führungsstück 86 schwenkbar gelagert. Fest im Gehäuse 83 sind die Stifte 92 angebracht, die in entsprechende Öffnungen 93 der Klemmhebel 91.1 und 91.2 eingreifen. Die Klemmhebel 91.1 und 91.2, in denen sich jeweils fest die Stifte 96 befinden, sind über die Zugfedern 97 miteinander verbunden. Im Gehäuse 83 ist über die Schrauben 94 form- und kraftschlüssig die Verdreh- und Einführsicherung 95 angebracht, die formschlüssig beim Koppelvorgang in eine entsprechende Aussparung in den Tragschienenendstücken 8 und 9 eingreift. An den Enden des Tragschienenmittelstückes 7 sind jeweils Gehäuseteile mit ausgebildetem Außenkegel 85 angeordnet. Ihnen zugewandt sind die Gehäuseteile mit ausgebildetemIn the support rail center piece 7 is the sword insertion 57. Also located on the sword holder one half of a docking system 52, which serves with the arranged in the support rail center piece 7 counterpart of the docking system 52 in a known form for the power supply for actuating the coupling mechanisms 12.1 and 12.2. The left lifting and carrying mechanism 6 consists of the frame 60, in which via the bushing 61 and the anti-rotation 62, the guide post 63 is guided. The longitudinal movement of the guide column 63 is realized via the cylinder 64, which is mounted on the one hand via bolt 65 and bearing block 66 in the frame 60 and on the other hand is fastened via bolts 67 to the sword holder 68, in which one end of the guide column 63 via the spring 69, Ring 70 and lid 71 is also attached. The linear movement of the guide column 63 is transmitted via the shift rod 72 to the initiators 73, which are fixed in the frame 60. Positive and non-positive, the sword 74 is attached to the sword holder 68. In the support rail center piece 7 is the sword insertion 75. The coupling mechanisms 12.1 and 12.2 are located respectively at the ends of the support rail center pieces 7 and connect the same respectively with the right Tragschienenendstücken 9 and the left Tragschienenendstücken 8. The structure is the same as a mirror image. In the support rail center piece 7, the receptacle 80 for the coupling mechanism 12.1 and 12.2 is housed. In the receptacle 80 is over pin 81 against rotation of the hydraulic clamping cylinder 82, preferably arranged with hydraulic release and mechanical clamping operation. Also at the receptacle 80, the housing 83 is fixed with its one end on the screws 84 and thus serves to hold the hydraulic clamping cylinder 82, wherein the other end of the housing 83 is formed as an outer cone 85. On the piston rod of the hydraulic clamping cylinder 82, the guide piece 86 is fixed, which slides over the sockets 87 and 88 in the housing 83 and one end 89 has a contact surface. About the pin 90, an upper clamping lever 91.1 and a lower clamping lever 91.2 are pivotally mounted on the guide piece 86. Fixed in the housing 83, the pins 92 are mounted, which engage in corresponding openings 93 of the clamping lever 91.1 and 91.2. The clamping levers 91.1 and 91.2, in each of which the pins 96 are fixed, are connected to one another via the tension springs 97. In the housing 83, the torsion and Einführsicherung 95 is positively and non-positively attached via the screws 94, which engages positively in the coupling process in a corresponding recess in the Tragschienenendstücken 8 and 9. At the ends of the mounting rail center piece 7 each housing parts with a trained outer cone 85 are arranged. You are facing the housing parts with trained
Innenkegel 99, die jeweils über die Schraube 98 an den Tragschienenendstücken 8 und 9 befestigt sind, wobei die Schraube 98 einein Richtung des Außenkegels 85 zeigende Kontaktfläche 100 aufweist. Das Gehäuseteil mit Innenkegel 99 weist an seiner Ober- und Unterseite je eine Nut 101 auf, in die die Klemmhebel 91.1 und 91.2 eingreifen und zum Verspannen der Kegelhälften bei Einleiten des Spannvorganges über den Hydraulikspannzylinder 82 führt.Inner cone 99, which are fastened in each case via the screw 98 to the DIN rail end pieces 8 and 9, wherein the screw 98 has a contact surface 100 pointing in the direction of the outer cone 85. The housing part with inner cone 99 has at its top and bottom depending on a groove 101, in which the clamping levers 91.1 and 91.2 engage and leads to distortion of the conical halves when initiating the clamping operation on the hydraulic clamping cylinder 82.
Ausgangszustand ist, daß die Tragschienenendstücke 8,9 durch die Koppelmechanismen 12.1 und 12.2 mit dem Tragschienenmittelstück 7 verbunden sind und die so komplette Tragschiene in den Rollenführungen 13 gelagert ist. Dabei wird durch die im Hydraulikspannzylinder 82 untergebrachten Tellerfederpakete die Kolbenstange desselben so bewegt, daß das daran angebrachte Führungsstück 86 über die Bolzen 90 die Klemmhebel 91.1 und 91.2 bewegt und diese in den Nuten 101 des Gehäuseteils mit Innenkegel 99 stirnseitig zur Anlage kommen. Dadurch wird das Gehäuseteil mit Innenkegel 99 gegen das Gehäuseteil mit Außenkegel 85 verspannt. Die Größe der aufgebrachten Spannkraft ist in Abhängigkeit der Kegelgeometrie so zu wählen, daß die wirkenden Kräfte und Momente an der Trennstelle beim Bewegen der kompletten Tragschiene im Arbeitsregime sicher übertragen werden. Dabei ist der rechte Hub- und Tragmechanismus 5 in seiner unteren Hublage und die Zugfeder 32 bringt den Längsschlitten 40 gegen seinen Anschlag 42 sowie die Druckfedern 45, die Schwertaufnahme 47 mit Schwert 50 und Andocksystem 52 auf dem Längsschlitten 40 definiert zur Anlage, so daß dadurch die Ausgangslage eingenommen wird. Der linke Hub- und Tragmechanismus 6 befindet sich in seiner unteren Hublage und die Zylinder 16 haben keinen Kontakt zu den linken Tragschienenendstücken 8. Mit Hilfe des Hauptantriebes der Presse und den nachgeschalteten Kurvengetrieben zur Erzeugung der dreidimensionalen Transferbewegung wird die komplette Tragschiene, bestehend aus den Tragschienenendstücken 8 und 9 sowie dem Tragschienenmittelstück 7, in ihrer Rücklaufbewegung nahe vor dem Erreichen ihrer Mittelstellung positioniert, wobei die exakte Mittelstellung sich mittig zur Spannfläche des Schiebetisches 4 ergibt. In dieser Stellung werden die Hubsysteme der Hub- und Tragmechanismen 5 und 6 durch die Zylinder 24 und 64 derart betätigt, daß das Schwert 50 mit dem Anschlag 51 der kompletten Tragschiene in Wirkkontakt treten kann, ohne daß die Schwerter 50 und 74 in die entsprechenden Schwerteinführungen 57 und 75 des Tragschienenmittelstückes 7 eingreifen. Bei weiterer Rücklaufbewegung der kompletten Tragschiene mittels Hauptantrieb kommen nun Schwert 50 und Anschlag 51 in Anschlagkontakt und die Schwertaufnahme 47 bewegt sich gleitend auf den Säulen 43 des Längsschlittens 40 und dem Führungsstück 49 in gleicher Weise wie die komplette Tragschiene. Die Druckfedern 45 halten den Anschlagkontakt stets aufrecht, so daß die Schwerter 50 und 74 als Teile des Wechselsystems lagegerecht zu ihren Schwerteinführungen 57 und 75 sowie das eine Teil des Andocksystems 52 zu seinem Partner in dem Tragschienenmittelstück positioniert sind. In dieser Stellung erfolgt durch Betätigung der Hubsysteme der Hub- und Tragmechanismen 5 und 6 die Einführung der Schwerter 50 und 74 in ihre Schwerteinführungen 57 und 75 sowie des Andocksystems 52 in seinen Partner des Tragschienenmittelstückes 7. Dadurch wird eine Wirkverbindung zwischen dem Tragschienenmittelstück 7 und den Hub- und Tragmechanismen 5,6 hergestellt. Bei weiterer Bewegung der kompletten Tragschiene wird ihr ein derartiger Platz zugewiesen, daß die Tragschienenendstücke 8 nach Entkopplung über die Koppe!mechanismen 12.1 von der noch aus Tragschienenmittelstücke 7 und Tragschienenendstücken 9 als gemeinsamer Verband bestehenden Tragschiene den Abstand As 1 einnehmen können. In dieser Lage werden die linken Tragschienenendstücken 8 durch die Zylinder 16 kraftschlüssig gegen die Rollenführung 13 gespannt und ihnen so ein definierter Platz zugewiesen. In dieser Stellung wird die Verbindung zwischen den Tragschienenmittelstücken 7 und den Tragschienenendstücken 8 über die Koppelmechanismen 12.1 aufgehoben. Dies geschieht über die Betätigung des Hydraulikspannzylinders 82, der die Vorspannung der Tellerfedern überwindet und durch die Linearbewegung der Kolbenstange des Hydraulikspannzylinders 82 das Führungsstück 86 bewegt. Über die Bolzen 90 werden die Klemmhebel 91.1 und 91.2 gleichsinnig bewegt, so daß diese ihren stirnseitigen Kontakt in der jeweiligen Nut 101 verlieren und dadurch die Verspannung der Gehäuseteile mit Außenkegel 85 und Gehäuseteile mit Außenkegel 85 und Gehäuseteil mit Innenkegel 99 aufheben. Bei weiterer Betätigung des Hydraulikspannzylinders 82 gegen die Tellerfedern kommen die Stifte 92 in den Öffnungen 93 der Klemmhebel 91.1 und 91.2 zur Anlage und führen zu einem Ausschwenken derselben um die Stifte 92 als Drehpunkt. Dies führt zu einem Ausschwenken der Klemmhebel 91.1 und 91.2 aus den Nuten 101 des Gehäuses mit Innenkegel 99. Gleichzeitig kommt das Ende 89 des Führungsstückes 86 mit der Kontaktfläche 100 der Schraube 98 in Wirkverbindung und hebt den Kontakt der Flächen von Innenkegel 99 und Außenkegel 85 auf. Dadurch ist der Verband vom linken Tragschienenendstück 8 und dem Tragschienenmittelstück 7 aufgehoben. Durch Bewegung der noch gekoppelten Tragschienenmittelstücke 7 und Tragschienenendstücke 9 in Mittelstellung mittels Hauptantrieb entsteht das Abstandsmaß As 1. In dieser Stellung wird über das Koppelsystem 12.2 der Verband zwischen Tragschienenmittelstück 7 und rechten Tragschienenendstück 9 aufgehoben und durch Einleitung der Längsbewegung für das Tragschienenendstück 9 über die Koppelstelle 11 demselben ein Ort zugewiesen, der den Abstand As2 entstehen läßt. Über die Koppelstelle 11 und die Rollenführung 13 bleibt das Tragschienenendstück 9 lagefixiert. Damit ist das Tragschienenmittelstück 7, das die teilegebundenen Elemente, Greiferschiene 14 und Greifer 15 aufweist, aus der kompletten Tragschiene herausgelöst und über die Schwerter 50 und 74 sicher auf den Hub- und Tragmechanismen 5 und 6 aufgenommen. Jede Abweichung des Tragschienenmittelstückes 7 von einer zur Spannfläche des Schiebetisches 4 definierten Lage, vorzugsweise mittig dazu, wird durch die Federsysteme des rechten Hub- und Tragmechanismus 5 kompensiert. Dazu bewegen die Druckfedern 45 die Schwertaufnahme 47 in die Endlage auf dem Längsschlitten 40 und dieser wird durch die Zugfeder 32 gegen seinen Anschlag 42 gedrückt. Die so definierte Lage der Hub- und Tragmechanismen 5 und 6 mit aufgenommenem Tragschienenmittelstück 7 wird so für die Fahrt mit dem Schiebetisch stabil gehalten. Dazu wird das Tragschienenmittelstück 7 von den Hub- und Tragmechanismen 5,6, betätigt durch die Zylinder 24 und 64, in die untere Hublage gebracht und das Tragschienenmittelstück 7 ist bereit zum Transport mit dem Schiebetisch 4 aus dem Werkzeugraum der Presse heraus. Außerhalb der Presse kann sowohl die Greiferschiene als auch das Tragschienenmittelstück 7 für einen neuen Werkzeugsatz komplett ausgetauscht werden. Das Auflegen des neuen Tragschienenmittelstückes 7 auf die Schwerter 50 und 74 kann durch die Lagefixierung durch die Federn 32 und 45 nur definiert zum Schiebetisch 4 erfolgen bzw. kompensiert sofort jede abweichende Lage. Der Schiebetisch 4 fährt mit den so angelegten Tragschienenmittelstücken 7 in den Werkzeugraum. Dort wird durch die Hub- und Tragmechanismen 5 und 6 das Tragschienenmittelstück 7 auf das Niveau der in der Presse verbliebenen Tragschienenendstücken 8,9 angehoben. Über die Koppelstelle 11 wird das Tragschienenendstück 9 gegen das auf den Hub- und Tragmechanismen 5,6 liegende Tragschienenmittelstück 7 gefahren und dabei fährt der Innenkegel 99 des Tragschienenmittelstückes 9 über den Außenkegel 85 des Tragschienenmittelstückes 7, wobei die Klemmhebel 91.1 und 91.2 geöffnet sind und die Nuten 101 bei Kontakt der Kegelflächen unter denselben zu liegen kommen. Dabei greift die Verdreh-und Einführsicherung 95 in eine entsprechende Nut des Gehäuses mit Innenkegel 99. Jeder Nachlaufweg nach Kontakt der Kegelhäiften wird von der Schwertaufnahme 47 und Schwert 50 über die Druckfedern 45 nachvollzogen und gleichzeitig derInitial state is that the DIN rail 8.9 are connected by the coupling mechanisms 12.1 and 12.2 with the support rail center piece 7 and the complete support rail is mounted in the roller guides 13. In this case, the piston rod thereof is moved by the housed in the hydraulic clamping cylinder 82 disc spring so that the attached guide piece 86 moves over the pin 90, the clamping lever 91.1 and 91.2 and these come into the grooves 101 of the housing part with inner cone 99 frontally to the plant. As a result, the housing part is clamped with inner cone 99 against the housing part with outer cone 85. The size of the applied clamping force is to be chosen depending on the geometry of the cone so that the forces and moments acting on the separation point when moving the complete mounting rail in the working regime are securely transmitted. In this case, the right lifting and supporting mechanism 5 in its lower stroke position and the tension spring 32 brings the longitudinal slide 40 against its stop 42 and the compression springs 45, the sword holder 47 with sword 50 and docking system 52 on the longitudinal slide 40 defined to the system, so that thereby the starting position is taken. The left lifting and carrying mechanism 6 is in its lower stroke position and the cylinders 16 have no contact with the left Tragschienenendstücken 8. With the help of the main drive of the press and the downstream cam gears for generating the three-dimensional transfer movement, the complete support rail, consisting of the DIN rail end pieces 8 and 9 and the support rail center piece 7, positioned in their return movement close to reaching their middle position, the exact center position is centered on the clamping surface of the sliding table 4. In this position, the lifting systems of the lifting and supporting mechanisms 5 and 6 are actuated by the cylinders 24 and 64 such that the sword 50 can be in operative contact with the stop 51 of the complete support rail, without the swords 50 and 74 in the corresponding sword entries 57 and 75 of the DIN rail center piece 7 engage. Upon further return movement of the complete support rail by means of the main drive now sword 50 and stop 51 come into abutting contact and the sword holder 47 moves slidably on the columns 43 of the longitudinal slide 40 and the guide piece 49 in the same manner as the complete mounting rail. The compression springs 45 keep the contact stop always upright, so that the swords 50 and 74 are positioned as parts of the exchange system positionally correct to their Schwerteinführungen 57 and 75 and a part of the docking system 52 to its partner in the DIN rail center piece. In this position, the introduction of the swords 50 and 74 in their Schwerteinführungen 57 and 75 and the docking system 52 in his partner of the DIN rail centerpiece 7 by pressing the lifting systems of the lifting and supporting mechanisms. 5 This establishes an operative connection between the DIN rail center piece 7 and Lifting and supporting mechanisms 5,6 made. Upon further movement of the complete mounting rail is assigned to such a place that the DIN rail end pieces 8 after decoupling on the Koppe! Mechanisms 12.1 can still take the distance As 1 from the still consisting of DIN rail center pieces 7 and DIN rail end pieces 9 as a common bandage support rail. In this position, the left Tragschienenendstücken 8 are clamped by the cylinder 16 frictionally against the roller guide 13 and assigned them a defined space. In this position, the connection between the DIN rail center pieces 7 and the DIN rail end pieces 8 is released via the coupling mechanisms 12.1. This is done via the actuation of the hydraulic clamping cylinder 82, which overcomes the bias of the plate springs and 82 moves the guide member 86 by the linear movement of the piston rod of the hydraulic clamping cylinder. About the pin 90, the clamping lever 91.1 and 91.2 are moved in the same direction, so that they lose their frontal contact in the respective groove 101 and thereby cancel the tension of the housing parts with outer cone 85 and housing parts with outer cone 85 and housing part with inner cone 99. Upon further actuation of the hydraulic clamping cylinder 82 against the disc springs, the pins 92 in the openings 93 of the clamping lever 91.1 and 91.2 come to rest and lead to a swinging the same about the pins 92 as a fulcrum. This results in a pivoting of the clamping lever 91.1 and 91.2 from the grooves 101 of the housing with inner cone 99. At the same time comes the end 89 of the guide piece 86 with the contact surface 100 of the screw 98 in operative connection and lifts the contact of the surfaces of inner cone 99 and outer cone 85 , As a result, the association of the left Tragschienenendstück 8 and the support rail centerpiece 7 is repealed. By moving the still coupled DIN rail center pieces 7 and DIN rail end pieces 9 in the center position by means of main drive creates the distance measure As 1. In this position, the association between support rail middle piece 7 and right support rail end piece 9 is repealed on the coupling system 12.2 and by initiating the longitudinal movement of the support rail end piece 9 via the coupling point 11 assigned to the same a place that gives rise to the distance As2. About the coupling point 11 and the roller guide 13, the mounting rail end piece 9 is fixed in position. Thus, the support rail center piece 7, which has the parts-bound elements, gripper rail 14 and gripper 15, extracted from the complete support rail and taken over the swords 50 and 74 securely on the lifting and supporting mechanisms 5 and 6. Any deviation of the mounting rail center piece 7 from a defined to the clamping surface of the sliding table 4 position, preferably centrally to, is compensated by the spring systems of the right lifting and supporting mechanism 5. For this purpose, the compression springs 45 move the sword holder 47 in the end position on the longitudinal slide 40 and this is pressed by the tension spring 32 against its stop 42. The so-defined position of the lifting and supporting mechanisms 5 and 6 with recorded mounting rail center piece 7 is kept stable for travel with the sliding table. For this purpose, the support rail center piece 7 is brought by the lifting and supporting mechanisms 5,6, actuated by the cylinders 24 and 64, in the lower stroke position and the support rail center piece 7 is ready for transport with the sliding table 4 from the tool room of the press out. Outside the press, both the gripper rail and the support rail center piece 7 can be completely replaced for a new tool set. The laying of the new mounting rail center piece 7 on the swords 50 and 74 can be done by the positional fixation by the springs 32 and 45 only defined to the sliding table 4 or compensates immediately for any deviating position. The sliding table 4 moves with the support rail center pieces 7 thus created in the tool room. There is raised by the lifting and supporting mechanisms 5 and 6, the support rail center piece 7 to the level of remaining in the press support rail end pieces 8.9. About the coupling point 11, the DIN rail 9 is moved against the lying on the lifting and supporting mechanisms 5,6 DIN rail center piece 7 while driving the inner cone 99 of the DIN rail center piece 9 on the outer cone 85 of the DIN rail center piece 7, wherein the clamping lever 91.1 and 91.2 are open and the Grooves 101 come to lie on contact of the conical surfaces under the same. In this case, the twisting and Einführsicherung 95 engages in a corresponding groove of the housing with inner cone 99. Each Nachlaufweg after contact of Kegelhäiften is followed by the sword holder 47 and sword 50 on the compression springs 45 and at the same time
Kontakt der Kegelhälften aufrechterhalten. Durch Betätigung des Koppelmechanismus 12.2, realisiert durch die Tellerfederpakete, wird das Führungsstück 86 bewegt, der Kontakt des Endes 89 vom Führungsstück 86 zur Kontaktfläche 100 wird aufgehoben und über die Zugfedern 97, verbunden durch die Stifte 96, werden die Klemmhebel 91.1,91.2 entsprechend der Stellung von Stift 92 in Öffnung 93 in die Nut 101 geschwenkt und die Klemmhebel 91.1,91.2 kommen in dieser stirnseitig zur Anlage. Damit wird die Verspannung der Innen- 99 und Außenkegel 85 realisiert und das Tragschienenendstück 9 ist mit dem Tragschienenmittelstück 7 gekoppelt. Durch Einleitung der Längsbewegung über Koppelstelle 11 wird der bisher bestehende Tragschienenverband bis zu dem durch Zylinder 16 lagefixierten Tragschienenendstück 8 bewegt und über Koppelmechanismus 12.1 die Tragschiene zu einer kompletten Einheit gekoppelt, analog des Koppelvorganges im Koppelmechanismus 12.2. Danach wird der Zylinder 16 von der kompletten Tragschiene gehoben und die Hub- und Tragmechanismen 5,6 in ihre untere Lage bewegt. Dabei kommen die Schwerter 50 und 74 aus den Schwerteinführungen 57 und 75, das Andocksystem 52 entkoppelt sich und die Federsysteme mit Druckfeder 45 und Zugfeder 32 bringen den Hub- und Tragmechanismus 5 in seine Ausgangsstellung zurück. Damit ist die Tragschienenwechsel- und Positioniereinrichtung wieder in der Ausgangsstellung und die komplette Tragschiene in Arbeitsstellung, so daß sie, bewegt durch Hauptantrieb und Kurvenkästen, ihre dreidimensionale Bewegung ausführen kann.Maintaining contact of the cone halves. By operating the coupling mechanism 12.2, realized by the disc spring assemblies, the guide piece 86 is moved, the contact of the end 89 from the guide piece 86 to the contact surface 100 is released and the tension springs 97, connected by the pins 96, the clamping lever 91.1,91.2 according to Position of pin 92 in opening 93 pivoted into the groove 101 and the clamping lever 91.1,91.2 come in this frontally to the plant. Thus, the tension of the inner 99 and outer cone 85 is realized and the DIN rail end piece 9 is coupled to the DIN rail center piece 7. By initiating the longitudinal movement via coupling point 11, the previously existing DIN rail assembly is moved to the positionally fixed by cylinder 16 DIN rail end piece 8 and coupled via coupling mechanism 12.1 the support rail to a complete unit, analogous to the coupling process in the coupling mechanism 12.2. Thereafter, the cylinder 16 is lifted from the complete support rail and the lifting and supporting mechanisms 5,6 moved to its lower position. The swords come 50 and 74 from the sword entries 57 and 75, the docking system 52 decouples and the spring systems with compression spring 45 and tension spring 32 bring the lifting and supporting mechanism 5 back to its original position. Thus, the Tragschienenwechsel- and positioning is back in the starting position and the complete mounting rail in working position so that they can move through the main drive and curve boxes, perform their three-dimensional motion.