DD243136A1

DD243136A1 - SPRUNGWERK, ESPECIALLY FOR THE CONTACT OF ELECTRIC SWITCHES

Info

Publication number: DD243136A1
Application number: DD28326085A
Authority: DD
Inventors: Andrej A Schleicher; Vera Schleicher; Hans-Stefan Wilm; Reinhard Steinhagen
Original assignee: Wismar Ing Hochschule
Priority date: 1985-11-26
Filing date: 1985-11-26
Publication date: 1987-02-18

Abstract

Sprungwerk insbesondere fuer die Betaetigung von Elektroschaltern. Die Erfindung betrifft ein Sprungwerk insbesondere fuer die Betaetigung von Elektroschaltern, das zur Schrittbegrenzung translatorischer und rotatorischer Bewegungen, welche in fast allen Industriezweigen, vornehmlich in der metallverarbeitenden Industrie, verwendet wird. Ziel der Erfindung ist es, den mechanischen Teil von Elektroschaltern zur Schrittbegrenzung translatorischer und rotatorischer Bewegungen bei weiterer Erhoehung ihrer Ankopplungsguenstigkeit zu vereinfachen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Sprungwerk fuer ankopplungsguenstige mechanische Steuereinrichtungen zur Schrittbegrenzung translatorischer und rotatorischer Bewegungen zu schaffen, das sowohl den Anwendungsbereich von mechanischen Steuereinrichtungen verbreitet, als auch ihre Funktionszuverlaessigkeit erhoeht. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe dadurch geloest, dass ein Getriebeglied des Sprungwerkes, das translatorisch in der lenkenden Fuehrung gelagert und deren Bewegungstrajektorie durch Anschlaege und Fuehrungen bestimmt wird, so eine Bewegungstrajektorie aufweist, welche im Trajektorieteil des Zuruecklegens eines bestimmten Spannweges nicht mit dem Trajektorieteil der Ausloesung der gespeicherten Energie uebereinstimmt. Das Getriebeglied hat dabei nur eine Ausgangslage und ist mit Federn verbunden, bei denen die eine nur eine energiespeichernde Funktion und die andere nur eine Kippfunktion hat. Die Erfindung findet vornehmlich in der metallverarbeitenden Industrie Anwendung. Fig. 1Jumping gear especially for the actuation of electric switches. The invention relates to a jump especially for the actuation of electric switches, which is used to limit the step of translational and rotational movements, which is used in almost all industries, especially in the metalworking industry. The aim of the invention is to simplify the mechanical part of electric switches for limiting the step of translational and rotational movements in further increase their coupling efficiency. The invention has for its object to provide a jump spring for coupling-efficient mechanical control devices for limiting the step of translational and rotational movements, which spreads both the scope of mechanical control devices, as well as their Funktionzuverlaessigkeit increases. According to the invention, the object is achieved in that a gear element of the diving gear, which is mounted translationally in the guiding guide and whose movement trajectory is determined by stops and guides, thus has a movement trajectory which does not coincide with the trajectory part of the triggering of the trajectory part in the trajectory part stored energy agrees. The gear member has only one starting position and is connected to springs in which one has only one energy-storing function and the other only a tilt function. The invention finds application primarily in the metalworking industry. Fig. 1

Description

Energie übereinstimmt. Das Getriebeglied hat dabei nur eine Ausgangslage und ist mit Federn verbunden, bei denen die eine nur eine energiespeichernde Funktion und die andere nur eine Kippfunktion hat.Energy matches. The gear member has only one starting position and is connected to springs in which one has only one energy-storing function and the other only a tilt function.

Das Sprungwerk kann ein Gehäuse besitzen, in dem eine für das Getriebeglied trajektoriebestimmende Nut vorhanden ist, in der zur Bewegung des Getriebegliedes ein Führungsbolzen installiert ist. Das Sprungwerk kann auch ein Gehäuse mit Anschlägen zur zusätzlichen Führung und das Getriebe eine zusätzliche Führung haben, wobei die Anschläge so angebracht sind, daß sie sowohl die Kipplage des Getriebegliedes, als auch seine Bewegungstrajektorie bestimmen. Das Getriebeglied kann einen Mitnehmeraufsatz mit drehgelagerten Hebeln besitzen, wobei die Hebel so angebracht sind, daß jeder bei nur einer Bewegungsrichtung des Informationsträgers einer Maschine mitgenommen werden kann. Zum gegebenen Sprungwerk, mit dem drehgelagerten Hebeln auf dem Mitnehmeraufsatz, kann ein zusätzlich spiegelgelagertes Sprungwerk angebracht werden, wobei die Hebel so angebracht sind, daß die Kipplage der Halteposition von Maschinenelementen, unabhängig derer Bewegungsrichtung, entspricht.The landing gear may have a housing in which a for the gear member trajektoriebestimmende groove is present in the movement of the gear member, a guide pin is installed. The landing gear can also have a housing with stops for additional guidance and the gearbox an additional guide, the stops are mounted so that they determine both the tilt position of the gear member, as well as its movement trajectory. The gear member may have a Mitnehmeraufsatz with rotatably mounted levers, wherein the levers are mounted so that each can be taken in only one direction of movement of the information carrier of a machine. For the given jump, with the rotatably mounted levers on the Mitnehmeraufsatz, an additional mirror-mounted jump spring can be attached, wherein the levers are mounted so that the tilting position of the holding position of machine elements, regardless of the direction of movement corresponds.

embodiment

Die Erfindung soll anhand einiger. Ausführungsbeispiele erläutert werden.The invention is based on some. Embodiments will be explained.

Das Sprungwerk (Figur 1) besitzt ein Gehäuse 1 mit einer Nut 2 und einem Getriebeglied 3 mit einem Mitnehmeraufsatz 4. Das Getriebeglied 3 ist translatorisch und gelenkig mit Hilfe eines Bolzens 5 des Gehäuses 1 gelagert, wobei der Bolzen 6 des Getriebegliedes 3 in der Nutführung 2 verschiebbar gelagert ist. Sowohl die Bolzen 5 und 6, als auch der Halterungsbolzen 7 des Getriebegliedes 3 und der Halterungsbolzen 8 des Gehäuses sind entsprechend durch Zugfedern 9 und 10 miteinander verbunden.The landing gear (Figure 1) has a housing 1 with a groove 2 and a gear member 3 with a driver attachment 4. The gear member 3 is translationally and articulated by means of a bolt 5 of the housing 1, wherein the bolt 6 of the gear member 3 in the Nutführung 2 is slidably mounted. Both the bolts 5 and 6, as well as the support pin 7 of the gear member 3 and the support pin 8 of the housing are respectively connected by tension springs 9 and 10.

Auf dem Gehäuse 1 ist eine Elektroschalter 11 installiert. Das Sprungwerk selbst ist an einer Maschine so angebracht, daß der Mitnehmeraufsatz 4 durch einen Informationsträger 12 bei Bewegung des Sprungwerkes mitgenommen werden kann.On the housing 1, an electric switch 11 is installed. The jump unit itself is mounted on a machine so that the driver attachment 4 can be taken by an information carrier 12 during movement of the jump gear.

Das Sprungwerk nach Figur 2 unterscheidet sich von dem Sprungwerk nach Figur 1 dadurch, daß das Getriebeglied 3 eine zusätzliche Führung 13 besitzt, die zwischen zwei Anschlägen 14 und 15 gelagert ist. Das Gehäuse 1 besitzt auch einen zusätzlich Anschlag 16.The jump gear of Figure 2 differs from the jump gear of Figure 1, characterized in that the gear member 3 has an additional guide 13 which is mounted between two stops 14 and 15. The housing 1 also has an additional stop 16.

Der Mitnehmeraufsatz 4 des Getriebegliedes des Sprungwerkes nach Figur 3 besitzt einen drehgelagerten Hebel 17.The Mitnehmeraufsatz 4 of the gear member of the jump gear of Figure 3 has a rotatably mounted lever 17th

Das Sprungwerk nach Figur 4 hat zusätzlich im spiegelgelagerten Sprungwerk mit dem Getriebeglied 18, einen Mitnehmeraufsatz 19 und einen hochgelagerten Hebel 20, wobei der Hebel 20 sich in dem Abstand a vom Hebel 17 des Getriebegliedes.3 befindet. Das Getriebeglied 3 des Sprungwerkes nach Figur 5 und das Gehäuse 1 besitzen zwei zueinander gleitende elektrische Kontakte 21 und 22. Hieraus ergibt sich folgende Wirkungsweise.The jump unit of Figure 4 has in addition in the mirror-mounted landing gear with the gear member 18, a driver attachment 19 and a high-mounted lever 20, wherein the lever 20 is located at the distance a from the lever 17 of the Getriebegliedes.3. The gear member 3 of the jumping gear of Figure 5 and the housing 1 have two mutually sliding electrical contacts 21 and 22. This results in the following mode of action.

Bei Bewegung des Informationsträgers 12 (Figur 1) wird der Mitnehmeraufsatz 4 mitgenommen, der dadurch einen Weg b zurücklegt. Dabei wächst die Zugkraft Fö der Zugfeder 9 bis Fn und die Zugkraft Fo der Zugfeder 10 von Fo bis Fn, wobei durch die Richtung des Moments Mo der Zugfeder 10 das Lenken des Getriebegliedes 3 erfolgt und sich die Richtung des Moments von Mo auf Mn ändert. Das führt dazu, daß nach dem Zurücklegen des Weges b das Kippen des Getriebegliedes 3 in der Nut 2 erfolgt und damit das Betätigen des Elektroschalters 11. Durch die Zugkraft Fu der Zugfeder 9 erfolgt die translatorische Bewegung des Getriebegliedes in die Ausgangsposition wobei wiederum eine Änderung der Richtung von Mn auf Mo der Zugfeder 10 erfolgt.Upon movement of the information carrier 12 (Figure 1) of the driver attachment 4 is taken along, thereby covering a path b. In this case, the tensile force Fö of the tension spring 9 to Fn and the tensile force Fo of the tension spring 10 increases from Fo to Fn, wherein the direction of the moment Mo of the tension spring 10, the steering of the gear member 3 takes place and changes the direction of the moment from Mo to Mn. The result is that after covering the path b, the tilting of the gear member 3 in the groove 2 and thus the actuation of the electric switch 11. By the tensile force Fu of the tension spring 9, the translational movement of the gear member is in the initial position which in turn a change in Direction from Mn to Mo of the tension spring 10 takes place.

Durch das Lenken des Getriebegliedes wird der Mitnehmeraufsatz 4 nach dem Ausschalten der Bewegung, durch die Betätigung des Elektroschalters 11, so in seine Ausgangsstellung zurückgeführt, daß er nicht mehr mit dem Informationsträger 12 in Zusammenwirken steht und damit für eine erneute Begrenzung einer Schrittbewegung bereit ist.By steering the gear member of the driver attachment 4 is returned to the switching off of the movement, by the operation of the electric switch 11, so in its initial position that it is no longer with the information carrier 12 in cooperation and thus ready for a new limitation of a step movement.

Die Wirkungsweise des Sprungwerkes nach Figur 2 ist ähnlich der Wirkungsweise des Sprungwerkes nach Figur 1. Der Unterschied besteht darin, daß der Weg b des Getriebegliedes 3 bis zum Kippen durch die Länge der Führung 13 und der Lage der Anschläge 14 und 15 bestimmt wird. Der Kippwinkel des Getriebegeliedes 3 wird durch den Anschlag 16 eingeschränkt. Die Betätigung des Elektroschalters 11 erfolgt analog dem Ausführungsbeispiel Figur 1.The operation of the jump unit of Figure 2 is similar to the operation of the jump gear of Figure 1. The difference is that the path b of the gear member 3 is determined until tilting by the length of the guide 13 and the position of the stops 14 and 15. The tilt angle of the transmission gel 3 is limited by the stop 16. The operation of the electric switch 11 is analogous to the embodiment of Figure 1.

Bei Anwendung von Mitnehmeraufsätzen 4 mit drehgelagerten Hebeln 17 wird entsprechend Figur 3 wird das Getriebeglied 3 durch den Informationsträger nur bei einer Bewegung in eine Richtung mitgenommen. Bei der Zurückbewegung des Informationsträgers erfolgt das Zurücklenken des Hebels 17 nach dem Vorbeifahren des Informationsträgers 12 in die Ausgangslage durch Eigengewicht, durch zusätzliche Zugfedern (auf der Figur 3 nicht gezeigt) oder durch die Zugfeder 9 nach entsprechender Befestigung dieser.When using Mitnehmeraufsätzen 4 with rotatably mounted levers 17 is according to Figure 3, the gear member 3 is taken by the information carrier only when moving in one direction. During the return movement of the information carrier, the return of the lever 17 takes place after passing the information carrier 12 in the starting position by its own weight, by additional tension springs (not shown in Figure 3) or by the tension spring 9 after appropriate attachment of this.

Die Funktion des Sprungwerkes nach Figur 4 ist dadurch gekennzeichnet, daß das Einschalten des Elektroschalters 11 immer dann erfolgt, wenn der Informationsträger die Positon C-C einnimmt, unabhängig von der Bewegungsrichtung. Bei der Bewegung nach rechts erfolgt, nach dem Zurücklegen des Weges b durch das Getriebeglied 3 und dem Kippen der Position C-C, das Kippen des Getriebegliedes 3 und das Betätigen des Elektroschalters 11 (auf der Figur 4 nicht gezeigt). Der Informationsträger bleibt stehen.The function of the jumpgear of Figure 4 is characterized in that the switching of the electric switch 11 always takes place when the information carrier occupies the position C-C, regardless of the direction of movement. In the movement to the right, after covering the path b by the gear member 3 and the tilting of the position C-C, the tilting of the gear member 3 and the operation of the electric switch 11 (not shown in Figure 4). The information carrier stops.

Bei der Bewegung des Informationsträgers nach rechts wurde der Abstand a der Hebel 20 und 17 so ausgewählt, daß in der Position C-C des Informationsträgers und des Zurücklegen des Weges b durch das Getriebeglied 18 das Kippen des Getriebegliedes 18 und das Betätigen des Elektroschalters 11 erfolgt. Der Informationsträger bleibt wieder in der Position C-C stehen.In the movement of the information carrier to the right of the distance a of the levers 20 and 17 was selected so that in the position C-C of the information carrier and covering the path b through the gear member 18, the tilting of the gear member 18 and the actuation of the electric switch 11 takes place. The information carrier remains in position C-C again.

Für das Signalgeben in dem Sprungwerk nach Figur 5 werden gleitende elektrische Kontakte 21 und 22 verwendet, wobei der Kontakt 21 nach dem Abkippen des Getriebegliedes 3 wird der elektrische Kontakt unterbrochen.For signaling in the landing gear of Figure 5 sliding electrical contacts 21 and 22 are used, wherein the contact 21 after tilting of the gear member 3, the electrical contact is interrupted.

Claims

Claim:

ί. SprungweVkJnsbesondere for the operation of electric switches by information carrier with gear members, stops and guides for gear members and springs, characterized in that a gear member (3), the translational and articulated stored and their movement trajectory by stops (14,15,16) and guides (2 , 13), so having a movement trajectory in which the trajectory part of traversing a particular gripper does not coincide with the trajectory part of the energy stored release, the gear member (3) having only one starting position and being connected to springs (9, 10) is, with one spring (9) only energy-storing function and the other spring (1,0) only tilt function.

2. Jumping gear according to claim 1, characterized in that the jump gear has a housing (1) in which a for the transmission member (3) web-determining groove (2) is present in the possibility of movement with the gear member (3), the guide pin (6) has been installed.

3. Jump unit according to claim!, Characterized in that the gear member (3) an additional guide (13) and the jump gear a housing (1) with stops (14,15,16) are mounted for the so that they both the tilting position of the transmission element (3), as well as determine its movement trajectory.

4. Jumping gear according to claim 1,2 and 3, characterized in that the gear member (3) has a driving attachment (4) with rotatably mounted levers (17,20), wherein the levers (17,20) are mounted so that each at only one direction of movement of the information carrier (12) can be taken.

5. Jump unit according to claim 4, characterized in that the jump gear has an additional mirror-mounted jump gear, wherein the levers (17,20) are mounted so that the tilting position of the two jump gears of the holding position of the information carrier (12) corresponds, regardless of the direction of movement ,

6. Jumping device according to claims 1 and 5, characterized in that the gear member (3) with the housing (1) sliding electrical contacts (21,22).

For this 3 pages drawings

Field of application of the invention

The invention relates to a jump gear, in particular for the operation of electric switches, which serves for step limiting transiatorischer and rotational movements and in almost all industries, primarily in the metalworking industry, can be used.

Characteristic of the known technical solutions

Known is a mechanical control device for step limiting translational and rotational movements according to patent no.213774, G05 G17 / 00, DDR, which consists of sprung elements (the stops), encoders and Schrittbegrenzungsrahmen, wherein the Schrittbegrenzungsrahmen by a coupling element with the sprung elements (den Attacks). The disadvantage is that the application of this control device requires a peripheral control. Also known is a mechanical control device for step limiting translational and rotational movements according to patent no. 214230, G 05 G17 / 00, DDR, which has a coupling element, the Informationsaufnehemer and information transmitter are brought in stepping movement by means of driven centrifugal force in switching position with the Schrittbegrenzungsrahmen. At standstill, the information recorder and the information provider are brought into the starting position for the following step movement. The given application of the centrifugal force actuator in the mechanical control device has proved to be unreliable, whereby the structural design of this mechanism is relatively complicated.

Object of the invention

The aim of the invention is to simplify the mechanical part of Elektroschalterr ^ to limit the step of translational and rotational movements while further increasing their coupling convenience.

Explanation of the essence of the invention

The invention has for its object to provide a jump for low-priced mechanical control devices for limiting the step of translational and rotational movements, which spreads both the scope of mechanical control devices, as well as their functional reliability increases. According to the invention, the object is achieved in that a gear member of the jumping gear, the translationally mounted in the steering guide and the movement trajectory is determined by stops and guides, so has a movement trajectory, which in Trajektorieteil the return of a certain clamping path not with the Trajektorieteil the release of stored