DE102004024763A1 - Pedal unit for motor vehicle, has drive lever pivotably mounted on pedal member, and moving member which acts on operating lever - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Pedaleinheit, eine Pedalbaugruppe und ein Kraftfahrzeug.The The invention relates to a pedal unit, a pedal assembly and a Motor vehicle.
Bekannte Pedaleinheiten weisen ein Grundelement und ein gegenüber diesem bewegliches Pedalelement auf. Die Betätigung des Pedalelements erfolgt durch Verstellung in einer Betätigungsrichtung (von der Grundstellung in Richtung der Endstellung). Es ist mindestens ein Rückstellelement vorgesehen, das entgegen der Betätigungsrichtung auf das Pedalelement wirkt und dieses bei Nichtbetätigung zurückstellt.Known Pedal units have a basic element and one opposite it movable pedal element. The actuation of the pedal element takes place by adjustment in an actuating direction (of the basic position in the direction of the end position). It is at least a reset element provided, contrary to the direction of actuation acts on the pedal element and this resets when not in use.
Es sind bereits Pedaleinheiten bekannt, bei denen als zusätzliche Krafteinheit eine Motoreinheit zur Erzeugung einer variablen, steuerbaren Pedalkraft vorgesehen ist. In der DE-A-102 11 018 ist eine Pedaleinheit beschrieben mit einem Grundelement und einem gegenüber diesem bewegbaren Pedalelement. Als Krafteinheit ist eine Motoreinheit vorgesehen, deren Rotoreinheit mit dem Pedalelement und deren Statoreinheit mit dem Grundelement verbunden ist. Eine Steuereinheit steuert die Motoreinheit an. Hierbei wird durch ein Sensorelement ein Zustand erfaßt, der von einem vorgegebenen Normalzustand abweicht (bspw. eine Überschreitung der maximal zulässigen Geschwindigkeit). Als Reaktion hierauf wird die Motoreinheit eingeschaltet, so daß eine Motorgegenkraft auf das Pedalelement wirkt. Wenn wieder der Normalzustand hergestellt ist, wird die Motoreinheit ausgeschaltet. In der DE-A-102 11 018 ist die Krafteinheit (Motoreinheit) direkt mit dem Grundelement und dem Pedalelement verbunden.It are already known pedal units, where as additional Force unit a motor unit for generating a variable, controllable Pedal force is provided. In DE-A-102 11 018 a pedal unit is described with a basic element and with respect to this movable pedal element. As a power unit, a motor unit is provided, the rotor unit with the pedal element and its stator unit with the basic element connected is. A control unit controls the motor unit. in this connection is detected by a sensor element, a state of a predetermined Normal state deviates (for example, exceeding the maximum permissible speed). In response, the motor unit is turned on, so that a motor counterforce acts on the pedal element. When restored to normal is, the motor unit is switched off. In DE-A-102 11 018 is the power unit (motor unit) directly to the primitive and the pedal element connected.
In der EP-A-1369763 ist eine weitere Pedaleinheit beschrieben, bei der eine Motoreinheit mit einem Stator und einem Rotor vorgesehen ist. Während die Statoreinheit mit dem Grundelement verbunden ist, ist die Rotoreinheit mit dem Pedalelement über eine Vorrichtung gekoppelt. Hierbei ist ein Motorzapfen der als Torque-Motor ausgebildeten Motoreinheit über ein Zugseil mit einer Pedaldreheinheit gekoppelt, die wiederum über ein Hebelelement mit dem Pedalelement gekoppelt ist. Die Stellung des Pedalelements wird durch eine Pedal-Sensoreinheit ermittelt. Eine Steuereinheit ist mit der Motoreinheit verbunden und steuert diese zur Erzeugung einer in speziellen Fahrsituationen benötigten Gegenkraft am Pedalelement an. Eine Kopplungseinheit zwischen Pedalelement und Motor dient dazu, bei defektem Motor das Pedalelement irreversibel vom Motor zu trennen.In EP-A-1369763 another pedal unit is described in at a motor unit provided with a stator and a rotor is. While the stator unit is connected to the base member is the rotor unit with the pedal element over coupled a device. Here is a motor pin as the Torque motor formed motor unit coupled via a pull cable with a pedal turning unit, which in turn over a lever element is coupled to the pedal element. The position the pedal element is determined by a pedal sensor unit. A control unit is connected to the motor unit and controls this for generating a counterforce required in special driving situations on the pedal element. A coupling unit between pedal element and motor serves to irreversible the pedal element when the motor is defective to disconnect from the engine.
In der WO-A-2003039899 sind eine Anzahl von Pedaleinheiten beschrieben. In einer Ausführungsform wirkt ein Motor als Krafteinheit über ein Zugseil auf eine mit dem Pedalelement verbundene Drehscheibe. Das Zugseil weist hierbei eine Zugfeder auf, mit deren Ende es am Grundelement aufgehängt ist. Ein mit dem Motor gekoppeltes Umlenkelement greift in das Seil ein und lenkt dieses an zwei Umlenkpunkten in entgegengesetzter Richtung aus, so daß es zu einer Verkürzung des Seil kommt und auf diese Weise eine Kraft auf das Pedalelement wirkt.In WO-A-2003039899 describes a number of pedal units. In one embodiment acts as a power unit via a pull rope on a motor the turntable connected to the pedal element. The pull rope points here a tension spring, with the end of which it is suspended from the base element. A deflector coupled to the motor engages the cable and directs this at two deflection points in the opposite direction out, so that it to a shortening the rope comes and acts in this way a force on the pedal element.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Pedaleinheit, eine Pedalbaugruppe und ein Kraftfahrzeug mit einer Pedaleinheit oder einer Pedalbaugruppe vorzuschlagen, bei denen die Übertragung der Kraft der Motoreinheit auf das Pedalelement besonders gut an die Kräfteverhältnisse an einer Pedaleinheit angepaßt ist.It Object of the invention, a pedal unit, a pedal assembly and a motor vehicle with a pedal unit or a pedal assembly to propose, where the transfer the power of the motor unit on the pedal element particularly well to the balance of power adapted to a pedal unit is.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Pedaleinheit nach Anspruch 1 und eine Pedaleinheit nach Anspruch 6. Die Aufgabe wird weiter gelöst durch eine Pedalbaugruppe nach Anspruch 13 und ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 14. Abhängige Ansprüche beziehen sich auf vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung.The Task is solved by a pedal unit according to claim 1 and a pedal unit according to Claim 6. The object is further solved by a pedal assembly according to claim 13 and a motor vehicle according to claim 14. Dependent claims to advantageous embodiments of the Invention.
Bei der erfindungsgemäßen Pedaleinheit nach Anspruch 1 ist eine Krafteinheit mit einem Stator und einem Bewegungselement (bevorzugt eine Motoreinheit mit einem Stator) vorgesehen, wobei der Stator am Grundelement befestigt ist und das Bewegungselement gegenüber dem Stator beweglich (bevorzugt drehbar) ist. Das Bewegungselement ist über eine Übersetzungsvorrichtung mit dem Pedalelement gekoppelt. Unter einer Krafteinheit wird jede Einheit verstanden, bei der mittels eines Bewegungselementes eine Kraft aufgebracht werden kann. Die aufgebrachte Kraft ist bevorzugt durch eine externe Steuerung vorgebbar. Außer der bevorzugten Ausführung als Motoreinheit, insbesondere Torque-Motor, kann die Krafteinheit auch bspw. als Federvorrichtung, Hydraulikvorrichtung oder ähnliches ausgebildet sein.at the pedal unit according to the invention Claim 1 is a power unit with a stator and a moving element (preferably a motor unit with a stator) is provided, wherein the Stator is attached to the base element and the moving element opposite to the Stator is movable (preferably rotatable). The moving element is via a translation device coupled with the pedal element. Under a force unit is every unit understood, in which by means of a moving element, a force can be applied. The applied force is preferred by an external control can be specified. Except the preferred embodiment as Motor unit, in particular torque motor, the power unit can also, for example. be designed as a spring device, hydraulic device or the like.
Erfindungsgemäß ist die Übersetzungsvorrichtung so ausgebildet, daß eine Kopplung mit variablem Übersetzungsverhältnis realisiert wird. Im Rahmen dieser Beschreibung wird als Übersetzungsverhältnis das Verhältnis einer Bewegung am Rotor zu einer Bewegung am Pedalelement bezeichnet. Die Bewegung am Rotor ist hierbei bevorzugt eine Rotationsbewegung, die in einer Winkeleinheit gemessen wird. Die Bewegung am Pedalelement ist bevorzugt ebenfalls eine Rotationsbewegung; beide Bewegungen können aber bspw. auch lineare Bewegungen sein, die in einer Längeneinheit gemessen werden.According to the invention, the translation device designed so that a Realized coupling with variable transmission ratio becomes. In the context of this description is as the ratio of the relationship a movement on the rotor referred to a movement on the pedal element. The movement on the rotor is preferably a rotational movement, which is measured in an angular unit. The movement on the pedal element is preferably also a rotational movement; both movements can but, for example, also be linear movements that in one unit of length be measured.
Erfindungsgemäß hat das Übersetzungsverhältnis bei verschiedenen Auslenkungen des Pedalelements unterschiedliche Werte. Es ist bei einer ersten, geringeren Auslenkung geringer als bei einer zweiten, größeren Auslenkung, steigt also an mindestens einem Punkt an. Die Auslenkung des Pedalelements sei hierbei in der Weise definiert, daß bei Leerlaufstellung die geringste und bei Vollgasstellung die maximale Auslenkung gegeben ist.According to the invention, the transmission ratio has different values for different deflections of the pedal element. It is less at a first, lower deflection than one second, larger deflection, thus increasing at least one point. The deflection of the pedal element is defined here in such a way that at idle position is given the lowest and full throttle position the maximum deflection.
Vorteil dieser Lösung ist es, daß bei größeren Auslenkungen des Pedalelements die Krafteinheit mit größerer Kraft auf das Pedalelement wirken kann. Es hat sich gezeigt, daß bei einer größeren Auslenkung des Pedalelements im allgemeinen höhere Kräfte wirken. Es ist bereits eine erhöhte Betätigungskraft notwendig, um das Pedalelement in eine Stellung größerer Auslenkung zu bringen. Um gegenüber der ohnehin schon erhöhten Betätigungskraft eine für den Fahrzeugführer deutlich spürbare Überhöhung zu erzielen, ist daher eine größere Kraft notwendig.advantage this solution is it that at bigger distractions the pedal element, the power unit with greater force on the pedal element can work. It has been shown that at a greater deflection the pedal element generally act higher forces. It is already an increased operating force necessary to move the pedal element to a position of greater deflection bring to. Opposite which already increased anyway operating force one for the driver clearly noticeable elevation too achieve, therefore, a greater force is necessary.
Aufgrund des variablen Übersetzungsverhältnisses ist es nicht notwendig, die Krafteinheit über den gesamten Betätigungsbereich für die maximal erforderliche Kraft auszulegen. Statt dessen kann bspw. ein kleinerer Motor gewählt werden, so daß sich Größe und Gewicht ebenso wie die Kosten der Vorrichtung entsprechend reduzieren. Es kann ein Motor mit einem eingeschränkten Bewegungsbereich bspw. ein Torque-Motor eingesetzt werden.by virtue of the variable gear ratio It is not necessary to use the power unit over the entire operating range for the to design the maximum required force. Instead, for example. a smaller engine was chosen be so that height and weight as well as reduce the cost of the device accordingly. It can a motor with a limited range of motion eg. a torque motor can be used.
Die Übersetzungsvorrichtung weist erfindungsgemäß ein Hebelgetriebe mit mindestens einem Antriebshebel auf. Der Antriebshebel ist am Pedalelement im Abstand vom Drehpunkt angelenkt. Das Bewegungselement bzw. ein am Bewegungselement befestigtes Element wirkt so auf den Antriebshebel, daß ein Drehmoment auf das Pedalelement erzeugt wird. Mittels eines Hebelgetriebes können bei sehr kurzen Bewegungen erhebliche Kräfte aufgebracht werden. Die Hebel sind auch leicht so auszugestalten, daß die für ein Pedal notwendigen hohen Kräfte sicher übertragen werden können.The translation device has according to the invention a lever mechanism with at least one drive lever. The drive lever is on Pedal element articulated at a distance from the pivot point. The movement element or a member attached to the moving element acts on the Drive lever that one Torque is generated on the pedal element. By means of a lever mechanism can at considerable forces are applied to very short movements. The Levers are also easy to design so that the necessary for a pedal high personnel safely transmitted can be.
Gemäß einer Weiterbildung ist bei der Übersetzungsvorrichtung mit Hebelgetriebe eine Kulissenführung vorgesehen, bei der ein Gleitelement im Kontakt mit einer Führungsfläche steht und auf dieser gleitet. Bevorzugt kann das Gleitelement als Rollenelement ausgebildet sein, das auf der Führungsfläche abrollt. Die Führungsfläche ist hierbei am Rotor bzw. Bewegungselement befestigt, während das Gleitelement am Antriebshebel vorgesehen ist. So wirkt der Rotor bzw. das Bewegungselement auf den Antriebshebel und bewirkt eine solche Verstellung, daß ein Drehmoment am Pedalelement erzeugt wird.According to one Continuing education is at the translation device with lever mechanism a link guide provided in which a sliding member is in contact with a guide surface and glides on this. Preferably, the sliding element as a roller element be formed, which rolls on the guide surface. The guide surface is attached to the rotor or moving element, while the Sliding element is provided on the drive lever. This is how the rotor works or the movement element on the drive lever and causes a such adjustment that a torque is generated on the pedal element.
Gemäß einer anderen Weiterbildung des Hebelgetriebes ist ein zusätzlicher Stützhebel vorgesehen, der am Grundelement angelenkt ist. Der Stützhebel ist zusätzlich an dem Antriebshebel angelenkt. So kann ein Hebelgetriebe gebildet werden, bei dem entsprechend einem Kniehebel auf geringen Wegen hohe Kräfte übertragen werden.According to one Another development of the lever mechanism is an additional support lever provided, which is hinged to the base member. The support lever is additional hinged to the drive lever. So a lever mechanism can be formed be high, in accordance with a toggle on small ways Transmit forces become.
In der alternativen Lösung gemäß Anspruch 6 weist die Übersetzungsvorrichtung ein Bandelement zur Kopplung des Rotors bzw. Bewegungselements mit dem Pedalelement auf. Ein solches Bandelement, bspw. ein Zugseil oder Gurt dient dazu, eine Zugkraft in Längsrichtung zu übertragen. Erfindungsgemäß ist weiter eine erste Bandhalterung am Rotor bzw. Bewegungselement, eine zweite Bandhalterung am Pedalelement und eine dritte Bandhalterung am Grundelement vorgesehen. Der Rotor kann über die daran vorgesehene Bandhalterung nun so auf das Bandelement wirken, daß eine Zugkraft auf das Pedalelement wirkt. Unter einer Bandhalterung wird hierbei sowohl eine Befestigung des Bandes als auch eine Umlenkung verstanden. Hierbei ist mindestens die zweite Bandhalterung so ausgebildet, daß das Band an der Halterung umgelenkt wird, aber entlang seiner Längsrichtung rutschen kann. Hierbei kann das Bandelement nach Art eines Flaschenzugs doppelt auf das Pedalelement wirken, so daß besonders hohe Kräfte aufgebracht werden können.In the alternative solution according to claim 6 has the translation device a band element for coupling the rotor or movement element with on the pedal element. Such a band element, for example. A pull rope or belt serves to transmit a tensile force in the longitudinal direction. According to the invention is further a first band holder on the rotor or moving element, a second Tape holder on the pedal element and a third tape holder on the base element intended. The rotor can over the tape holder provided thereon now act on the tape element, that one Traction on the pedal element acts. Under a tape holder is hereby understood both a fastening of the band and a deflection. In this case, at least the second band holder is designed such that that the band is deflected at the bracket, but along its longitudinal direction can slip. Here, the band element in the manner of a pulley act twice on the pedal element, so that applies particularly high forces can be.
Erfindungsgemäß ist am Rotor bzw. Bewegungselement eine Bandhalterung vorgesehen, die mindestens zwei im Abstand voneinander angeordnete Haltepunkte aufweist. Das Bandelement wird an den Haltepunkten gehalten. Bei Drehung des Rotors bzw. Bewe gungselements läßt sich so über eine Ablenkung des Bandes die verfügbare Bandlänge einstellen und auf diese Weise eine Kraft übertragen.According to the invention is Rotor or moving element provided a band holder, the at least has two spaced apart holding points. The Band element is held at the breakpoints. Upon rotation of the rotor or Be movement elements can be so over a deflection of the tape adjust the available tape length and on this Way to transmit a force.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist die Übersetzungsvorrichtung so ausgebildet, daß sie einen Freilauf derart aufweist, daß von der Krafteinheit auf das Pedalelement nur eine Kraft entgegen der Betätigungsrichtung wirken kann. Die Betätigungsrichtung ist hierbei die Richtung von der Leerlaufstellung in die Vollgasstellung. Hingegen kann keine Kraft in Betätigungsrichtung wirken. Durch den Freilauf ist so sichergestellt, daß mittels der Krafteinheit auch bei Fehlansteuerung bzw. Blockierung kein ungewolltes Gasgeben oder Niederhalten des Pedalelements erfolgen kann. Das Pedalelement läßt sich unabhängig von der Position des Bewegungselements stets in die Leerlaufstellung zurückstellen.According to one Development of the invention, the translation device is designed to that they have one Freewheel has such that of the power unit on the pedal element only a force against the operating direction can work. The actuation direction Here is the direction from the idle position to the full throttle position. On the other hand, no force in the direction of actuation Act. By the freewheel is so ensured that by means of The power unit even with faulty control or blocking no unwanted Gas giving or holding down the pedal element can be done. The Pedal element can be independent of the position of the moving element always in the neutral position Reset.
Die Übersetzungsvorrichtung ist bevorzugt so ausgebildet, daß das Übersetzungsverhältnis über den Betätigungsbereich stetig ist. Gemäß einer Weiterbildung steigt das Übersetzungsverhältnis mit der Auslenkung streng monoton an, d. h. daß es bei größerer Auslenkung stets größer wird. Der Verlauf des Übersetzungsverhältnisses über die Auslenkung kann hierbei je nach Anwendung beliebig gewählt werden, besonders bevorzugt wird aber, daß das Übersetzungsverhältnis stärker als linear ansteigt, d. h. daß sich die Steigung des Übersetzungsverhältnisses über den Betätigungsbereich stets vergrößert, wie bspw. bei einem exponentiellen Verlauf.The translation device is preferably designed so that the transmission ratio over the operating range is continuous. According to a development, the transmission ratio increases with the deflection strictly monotonous, ie that it is always larger with greater deflection. The course of the transmission ratio on the deflection can be chosen arbitrarily depending on the application, but it is particularly preferred that the transmission ratio increases more than linear, ie that behaves the slope of the translation nisses over the operating range always increased, such as in an exponential course.
Gemäß einer Weiterbildung ist das Pedalelement am Grundelement schwenkbar angeordnet.According to one Further development, the pedal element is pivotally mounted on the base element.
Die Motoreinheit ist bevorzugt als Torque-Motor ausgebildet, d. h. mit feststehenden Feldspulen und einem gegenüber den Feldspulen drehbaren Magnetelement. Durch geeignete Bestromung der Feldspulen kann sehr gezielt ein hohes Drehmoment erzeugt werden.The Motor unit is preferably designed as a torque motor, d. H. With stationary field coils and one with respect to the field coils rotatable Magnetic element. By suitable energization of the field coils can be very targeted high torque can be generated.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist an der Pedaleinheit ein Sensor für die Ermittlung der Position des Pedalelements vorgesehen. Dies ist bevorzugt ein induktiver Positionssensor. Zusätzlich kann ein weiterer Positionssensor für die Position des Rotors vorgesehen sein.According to one Further development of the invention is a sensor for the determination of the pedal unit provided the position of the pedal element. This is preferably a inductive position sensor. In addition, can another position sensor for the position of the rotor can be provided.
Bei der erfindungsgemäßen Pedalbaugruppe gemäß Anspruch 13 ist eine Pedaleinheit wie oben beschrieben und eine Steuereinheit zur Ansteuerung der Motoreinheit vorgesehen. Die Steuereinheit kann außer der Ansteuerung der Motoreinheit noch weitere Steuerfunktionen innerhalb des Kraftfahrzeugs übernehmen. Bevorzugt ist die Steuereinheit auch mit dem Sensor für die Position des Pedalelements gekoppelt. Die Steuereinheit steuert die Motoreinheit an, um im Pedalelement eine gewünschte Gegenkraft entgegen der Betätigung zu erzeugen. Hierdurch kann einerseits eine gewünschte Kraft/Weg-Kennlinie erzeugt werden, die für den Benutzer bei Betätigung des Pedalelements spürbar ist. Andererseits kann der Fahrzeugführer durch gezielte Gegenkräfte im Pedalelement auf bestimmte Fahrsituationen, bspw. überhöhte Geschwindigkeit oder zu dichtes Auffahren, aufmerksam gemacht werden.at the pedal assembly according to the invention according to claim 13 is a pedal unit as described above and a control unit provided for controlling the motor unit. The control unit can except the control of the motor unit still further control functions within take the motor vehicle. Preferably, the control unit is also with the sensor for the position coupled to the pedal element. The control unit controls the motor unit on in the pedal element a desired Counteracting force against the operation to create. As a result, on the one hand, a desired force / displacement characteristic be generated for the user on actuation the pedal element noticeable is. On the other hand, the driver by targeted counter forces in the pedal element on certain driving situations, for example, excessive speed or too dense Driving up, be alerted.
Die Pedalbaugruppe gemäß Anspruch 14 stellt eine separate Lösung dar. Obwohl es bevorzugt ist, ist hier nicht notwendigerweise eine Übersetzungsvorrichtung vorgesehen. Eine Steuereinheit steuert eine Krafteinheit an. Hierbei ist die Steuereinheit so ausgelegt, daß sie – bei einer vorgegebenen Auslenkung – eine für den Fahrzeugführer spürbare Kraftspitze bei der Betätigung des Pedalelements erzeugt. Eine solche Kraftspitze ist gekennzeichnet zunächst durch eine deutliche Erhöhung der notwendigen Betätigungskraft, und nach Überwindung des erhöhten Widerstands durch einen deutlichen Abfall der weiter benötigten Kraft.The Pedal assembly according to claim 14 presents a separate solution Although preferred, this is not necessarily a translation device intended. A control unit controls a power unit. in this connection the control unit is designed so that - at a given deflection - a felt force peak for the driver during operation the pedal element generated. Such a force peak is marked first by a significant increase the necessary operating force, and after overcoming of the raised Resistance due to a significant drop in the strength required.
Entsprechende Kraftspitzen werden bei herkömmlichen Pedaleinheiten bspw. für eine Kickdown-Funktion verwendet, wobei jeweils ein mechanisches Kickdown-Element vorgesehen ist, das die Kraftspitze erzeugt. Im Gegensatz hierzu ist bei der Erfindung gemäß Anspruch 14 in der Steuereinheit ein Wert für eine Auslenkung des Pedalelements vorgegeben, bei der eine Kraftspitze erzeugt werden soll. Die Steuereinheit steuert die Motoreinheit so an, daß bei der vorgegebenen Auslenkung eine entsprechende Gegenkraft in Form einer Kraftspitze erzeugt wird. Die entsprechend gewünschte Kraft/Weg-Kennlinie ist in der Steuereinheit hinterlegt. Die Ansteuerung der Motoreinheit erfolgt entsprechend.Appropriate Force peaks are commonplace For example, pedal units for using a kickdown feature, each one being a mechanical one Kickdown element is provided which generates the force peak. in the In contrast, in the invention according to claim 14 in the control unit a Value for given a deflection of the pedal element, in which a force peak should be generated. The control unit controls the motor unit so that at the predetermined deflection a corresponding counterforce in the form a force peak is generated. The corresponding desired force / displacement characteristic is stored in the control unit. The activation of the motor unit takes place accordingly.
Auf ein spezielles mechanisches Kickdown-Element, das auf mechanischem Wege eine Kraftspitze erzeugt, kann bei dieser Ausführung verzichtet werden.On a special mechanical kickdown element based on mechanical Ways creates a force peak can be omitted in this embodiment become.
Die erfindungsgemäße Pedaleinheit und die erfindungsgemäße Baugruppe werden in einem Kraftfahrzeug bevorzugt als Gaspedal eingesetzt.The pedal unit according to the invention and the assembly according to the invention are used in a motor vehicle preferably as an accelerator pedal.
Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung anhand von Zeichnungen näher beschrieben. In den Zeichnungen zeigen:following Become embodiments of the Invention described in more detail with reference to drawings. In the drawings demonstrate:
In
Am
Grundelement
Zwischen
dem Rotor
Wesentliches
Merkmale der Übersetzungsvorrichtung
Bei
dem bevorzugt eingesetzten Elektromotor ist ein maximales am Rotor
Der
Strom I hat allerdings einen maximalen Wert Imax,
der nicht überschritten
werden soll, damit es nicht zu einer zu starken Erwärmung des
Motors
Durch
das variable Übersetzungsverhältnis a der Übersetzungsvorrichtung
Zur
Klarstellung soll darauf hingewiesen werden, daß es bei der Pedaleinheit
In
Wie
in
Ab
einem Wert β1
soll die Kennlinie eine Kraftspitze
Im
Gegensatz zu herkömmlichen
Fahrpedalen, bei denen zur Erzeugung einer Kickdown-Funktion mechanische
Kickdown-Einheiten verwendet wurden, wird die Kraftspitze
Der
Auslenkungswert β1,
ab dem die Kraftspitze
Zusätzlich oder
alternativ zur Erzeugung einer Kraftspitze
Insgesamt
hat sich aber gezeigt, daß in
einem Bereich größerer Auslenkung β eine größere Kraftwirkung
des Motors
Im
folgenden werden verschiedene Ausführungsformen der in
Der
Hebel
Bezüglich der Übersetzungsvorrichtung
In
Am
Rotor
Das
Pedalelement
In
Bei
der in
Auch
bezüglich
der zweiten Ausführungsform
weist die Übersetzungsvorrichtung
Die Übersetzungsvorrichtung
In
Durch
Drehen des Rotors
Bei
den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen
ist auch bei der dritten Ausführungsform der Übersetzungsvorrichtung
In
den
Wie
bei den vorhergehenden Ausführungsformen
ist ein Torque-Motor
Das
Bandelement
In
der in den
Aufgrund
der Anordnung der Bandhalterungen
Bei
den beschriebenen Ausführungsformen wurden
jeweils Pedaleinheiten mit hängendem
Pedal gezeigt. Die Ausführungsformen
können
jedoch in gleicher Weise auch für
Pedaleinheiten mit stehendem Pedal verwendet werden. Wie die
Claims (15)
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