DD237483A1

DD237483A1 - AUTOMATIC COUPLING DEVICE FOR A MOVABLE ROLLING DEVICE

Info

Publication number: DD237483A1
Application number: DD27653785A
Authority: DD
Inventors: Horst Hennig; Arnold Walter
Original assignee: Thaelmann Schwermaschbau Veb
Priority date: 1985-05-21
Filing date: 1985-05-21
Publication date: 1986-07-16

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Kuppeln und Entkuppeln eines Walzgeruestes. Ziel der Erfindung ist die Vermeidung von Fehlkupplungen insbesondere der unter Druck stehenden Versorgungsleitungen bzw. der Elektroleitungen. Die Aufgabe besteht darin, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der waehrend der Kuppel- und Entkuppelvorgaenge eine exakt definierte und in ihrer Lage fixierte Kuppelstellung der entsprechenden Baugruppen gewaehrleistet wird. Die Aufgabe wird dadurch geloest, dass am Spindelstuhl eine Welle gelagert ist, an der ein Verriegelungshebel befestigt ist, der hinter einen an der Verschiebetraverse angebrachten Mitnehmer schwenkbar ist und eine an der Welle angebrachte Kupplungshaelfte mit einer stationaer an der Sohlplatte gelagerten Kupplungshaelfte korrespondiert und dass auf der Welle ein weiterer Verriegelungshebel befestigt ist, der mit einen fest an der Sohlplatte angeordneten Anschlag verriegelbar ist. Fig. 2The invention relates to a device for automatic coupling and decoupling of a rolling stand. The aim of the invention is the avoidance of false couplings in particular of the pressurized supply lines or the electric cables. The object is to provide a device with which during the coupling and Entkuppelvorgaenge a precisely defined and fixed in their position coupling position of the corresponding modules is guaranteed. The object is achieved in that on the spindle chair, a shaft is mounted on which a locking lever is attached, which is pivotable behind a mounted on the traverse cam driver and attached to the shaft coupling halves with a stationaer on the sole plate mounted Kupplungshaelfte corresponds and that on the shaft another locking lever is fixed, which is lockable with a fixedly arranged on the sole plate stop. Fig. 2

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betriefft eine automatische Kuppelvorrichtung für ein auf eine Verschiebebühne verschiebbares Walzgerüst, das gemeinsam mit einem ebenfalls verschiebbaren die Zuführseitigen Hälften von Versorgungs- und Eiektrokupplungen enthaltenden sowie die Gelenkspindeln abstützenden Spindelstuhl auf einer Sohlplatte angeordnet ist und der Verschiebeantrieb an einer zwischen Walzgerüst enthaltenden Verschiebetraverse angelenkt ist.The invention relates to an automatic coupling device for a rolling stand which is displaceable on a sliding platform and which is arranged together with a spindle slide supporting the feed side halves of supply and electric couplings and supporting the articulated spindles on a sole plate and the displacement drive is articulated on a displacement crossmember containing the rolling stand ,

Characteristic of the known technical solutions

In modernen hochproduktiven Walzstraßen ist es zur Senkung der Ausfallzeiten erforderlich, die notwendigen Gerüstwechsel in kürzester Zeit durchzuführen. Die dabei anfallenden Umbauzeiten werden im hohen Maße von der Dauer der zum Gerüstwechsel vorzunehmenden Kupplungs- und Entkupplungsvorgänge der Gelenkspindel und der Versorgungs- und Elektroleitungen bestimmt. ' .In modern, highly productive rolling mills, it is necessary to reduce the downtime required to carry out the necessary framework change in the shortest possible time. The resulting conversion times are determined to a large extent by the duration of the coupling and uncoupling operations of the joint spindle and the supply and electric lines to be carried out for the framework change. '.

Nach der DE-OS 1 527 623 ist es bekannt, bei einem zum Kaliberwechsel verschiebbar eingerichteten Wechselgerüst zwischen dieses und der Sohlplatte eine gegenüber der Sohlplatte verschiebbare Zwischenplatte derart anzuordnen, daß beim Einfahren des Wechselgerüstes in die Zwischenplatte eine Verbindung der auf der Zwischenplatte befestigten Kupplungshälften der Versorgungsleitungen mit den am Wechselgerüst befindlichen Kupplungshälften der Anschlußleitungen selbsttätig hergestellt wird. Über flexible Schläuche sind die Versorgungsleitungen in der Zwischenplatte mit dem Versorgungsnetz des Walzwerkes angeschlossen.According to DE-OS 1 527 623, it is known to arrange a displaceable relative to the sole plate between the plate and the sole plate at a displaceable for caliber change interchangeable intermediate plate such that when retracting the exchange frame in the intermediate plate a connection of the attached to the intermediate plate coupling halves of Supply lines with the coupling halves of the connecting lines located on the exchange stand is made automatically. The supply lines in the intermediate plate are connected to the supply network of the rolling mill via flexible hoses.

Während das Verschieben des Walzgerüstes in die einzelnen Kaliberstellungen gemeinsam mit dem auf der Zwischenplatte angeordneten Spindelstuhl durch einen an der Zwischenplatte angelenkten Arbeitszylinder erfolgt, wird das Verschieben des Walzgerüstes beim Gerüstwechsel durch einen weiteren am Walzgerüst über eine automatische Kupplung angreifenden Arbeitszylinder bewirkt.While the movement of the roll stand in the individual caliber positions is carried out together with the spindle arranged on the intermediate plate by a hinged to the intermediate plate working cylinder, the displacement of the roll stand during the frame change is effected by another working on the rolling stand via an automatic clutch working cylinder.

Zur Verringerung des technischen Aufwandes ist es auch schon allgemein bekannt, sowohl die Gerüstverschiebung in die einzelnen Walzstellungen als auch den Gerüstwechsel mit einem Antrieb zu realisieren. Der Verschiebeantrieb (Arbeitszylinder oder elektromechanischer Antrieb) ist dabei an eine Verschiebetraverse gekoppelt, die in Führungsbahnen der Sohlplatte geführt und im Bereich zwischen Walzgerüst und Spindelstuhl vorgesehen ist. Walzgerüst und Verschiebetraverse werden zum Ausbau des Walzgerüstes durch eine automatisch wirkende Kupplung miteinander verbunden. Der Spindelstuhl ist ebenfalls in Führungsbahnen der Sohlplatte verschiebbar angeordnet. Er stützt, wie an sich bekannt, die Gelenkspindel in vertikaler Richtung und axial ab und hält die zuführseitigen Hälften der Versorgungs- und Elektrokupplungen. Der Spindelstuhl ist gemeinsam mit dem Walzgerüst in sämtliche Walzstellungen verfahrbar und beim Verschieben des Walzgerüstes auf die Verschiebebühne von der Verschiebetraverse entkuppelbar. ,-To reduce the technical complexity, it is already well known to realize both the frame displacement in the individual rolling positions and the frame change with a drive. The displacement drive (working cylinder or electromechanical drive) is coupled to a displacement traverse, which is guided in guideways of the sole plate and provided in the area between rolling stand and spindle chair. Rolling stand and sliding traverse are connected to each other for removal of the rolling stand by an automatically acting coupling. The spindle chair is also slidably disposed in guideways of the base plate. It supports, as is known, the articulated spindle in the vertical direction and axially and holds the supply side halves of the supply and electrical couplings. The spindle chair can be moved together with the roll stand in all rolling positions and uncoupled when moving the rolling stand on the transfer platform of the sliding beam. -

Problematisch ist bei dieser Verfahrensweise das Erreichen einer exakten genau fixierten Kupelstellung für die automatischen Kuppelvorgänge der Gelenkspindeln sowie der Versorgungs-und Elektrokupplungen.The problem with this procedure is the achievement of an exact, precisely fixed cup position for the automatic dome operations of the spindles and the supply and electrical couplings.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist die Vermeidung von Fehlkupplungen insbesondere der unter Druck stehenden Versorgungsleitungen bzw. der Elektroleitungen. . . ,The aim of the invention is the avoidance of false couplings in particular of the pressurized supply lines or the electric cables. , , .

Darlegung des Wesens der Erfindung ,Explanation of the essence of the invention,

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum automatischen Kuppeln und Entkuppein eines verschiebbaren Walzgerüstes zu schaffen, mit der während der Kuppel- und Entkuppelvorgänge eine exakt definierte und in ihrer Lage fixierte Kuppeisteilung der entsprechenden Baugruppen gewährleistet wird.The invention has for its object to provide a device for automatic coupling and Entkuppein a movable rolling stand, with a precisely defined and fixed in their position Kuppeisteilung the corresponding assemblies is ensured during the coupling and uncoupling operations.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß am Spindelstuhl annähernd mittig und mit parallel zur Verschieberichtung liegender Drehachsel eine Welle gelagert ist, an derem gerüstseitigen Ende ein Verriegelungshebel befestigt ist, der hinter einen an der Verschiebetraverse angebrachten Mitnehmer schwenkbar ist und gemeinsam mit einem an Spindelstuhl angebrachten Mitnehmer die Kuppelsteilung von Spindelstuhl Und Verschiebetraverse bewirkt, wobei eine am hinteren Ende der Welle angebrachte Kuppiungshälfte mit einer stationär an der Sohlplatte gelagerten Kupplungshälfte korrespondiert und daß auf dieser ein weiterer Verriegelungshebel befestigt ist, der durch einen Arbeitszylinder alternierend mit dem gerüstseitigen Verriegelungshebel mit einem fest an der Sohlplatte angeordneten Anschlag verriegelbar ist und gemeinsam mit einstellbaren Anschlägen an der Sohlplatte eine Arretierung des Spindelstuhles bewirkt. Die Kuppelstellung von Verriegelungshebel und Mitnehmer wird durch eine Feder erzielt und gehalten.According to the invention this object is achieved in that the spindle spindle approximately centered and lying parallel to the direction of rotation rotary shaft, a shaft is mounted on the frame side end of a locking lever which is pivotable behind a mounted on the traverse cam driver and mounted together with a spindle spindle Driver causes the dome division of the spindle chair and sliding traverse, with a mounted at the rear end of the shaft Kuppiungshälfte corresponding to a stationary mounted on the sole plate coupling half and that on this another locking lever is fixed by a working cylinder alternately with the frame-side locking lever with a firm the sole plate arranged stop is locked and together with adjustable stops on the sole plate causes a locking of the spindle chair. The coupling position of locking lever and driver is achieved and held by a spring.

Die stationär angeordnete Kupplungshälfte ist in einem fest mit der Sohlplatte verbundenen Lagergehäuse drehbar gelagert und stützt sich gegen das Lagergehäuse axial mittels einer Feder ab. Sie wirkt somit als Überlastschutz bei einer Fehlstellung der beiden Kupplungshälften..The stationarily arranged coupling half is rotatably mounted in a fixedly connected to the sole plate bearing housing and is supported against the bearing housing axially by means of a spring. It thus acts as overload protection in the case of a misalignment of the two coupling halves.

Der die Verriegelungshebel betätigende Arbeitszylinder ist vorzugsweise an der stationären Kupplungshälfte anlenkt und an derThe locking lever actuating cylinder is preferably articulated to the stationary coupling half and on the

Sohlplatte befestigt. ' .Sole plate attached. '.

Um Beschädigungen an der Verriegelungselementen zu vermeiden, muß das Entkuppeln des gerüstseitigen VerriegelungshebeisIn order to avoid damage to the locking elements, the uncoupling of the frame-side Verriegelungshebeis must

beendet sein, bevor das Arretieren des anderen Verriegelungshebeis beginnt. .be completed before locking the other Verriegelungshebeis begins. ,

Auf der Welle ist ein Hebel befestigt, der beim Verschieben von Walzgerüst, Verschiebetraverse und Spindelstuhl beim Oberfahren der vordersten Arbeitsstellung infolge.Fehischaltung mittels eines an der Sohlplatte befestigten Anschlages den Verriegelungshebel vom Mitnehmer löst und damit den Spindelstuhl stillsetzt. Damit werden Beschädigungen von Spindelstuhl, Gelenkspindeln, Schläuchen, Schützen usw. vermieden.On the shaft, a lever is fixed, which releases the locking lever from the driver during movement of rolling stand, sliding crosshead and spindle chair when driving up the frontmost Arbeitsstellung due.Fehischaltung means of a stop attached to the sole plate and thus stops the spindle chair. This avoids damage to the spindle spindle, spindles, hoses, contactors, etc.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der zügehörigen Zeichnung zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawing show:

Fig. 1: Eine Draufsicht der erfindungsgemäßen Kuppelvorrichtung,1 shows a plan view of the coupling device according to the invention,

Fig. 2: den Schnitt A-A nach Fig. 1, . " .Fig. 2: the section A-A of Fig. 1,. ".

Fig. 3: den Schnitt B-B nach Fig. 1,3 shows the section B-B of FIG. 1,

Fig. 4: d~en Schnitt C-C nach Fig. 1. . .' .·4 shows the section C-C of FIG. 1. FIG. . ' . ·

Hinter einem Walzgerüst 1 ist auf einer Sohlplatte 4 in nicht dargestellten Führungsbahnen ein Spindelstuhl 6 hin und her " .Behind a rolling stand 1 is on a base plate 4 in guideways, not shown, a spindle chair 6 back and forth ".

verschiebbar angeordnet. Zwischen Spindelstuhl 6 und Walzgerüst 1 ist eine ebenfalls hin und her bewegbare Verschiebetraverse 3 mit Rollen 22 vorgesehen. An die Verschiebetraverse 3 ist ein Verschiebeantrieb in Form eines Arbeitszylinders 2 angekoppelt. Wie aus Fig. 2 ersichtlich, ist das Walzgerüst 1 über eine automatisch wirkende bekannte Kupplung 5 mit der Verschiebetraverse 3 verbunden.slidably arranged. Between spindle spindle 6 and rolling stand 1 a likewise movable back and forth displacement traverse 3 with rollers 22 is provided. To the displacement traverse 3, a displacement drive in the form of a working cylinder 2 is coupled. As can be seen from FIG. 2, the roll stand 1 is connected to the displacement crosspiece 3 via an automatically acting known coupling 5.

An dem Spindelstuhl 6 sind die zuführseitigen Kupplungshälften 23 der Versorgungs- und Elektrokupplungen angebracht, die mit den an dem Walzgerüst 1 befestigten Kupplungshälften 24 verbunden sind.On the spindle chair 6, the supply side coupling halves 23 of the supply and electric couplings are mounted, which are connected to the fixed to the rolling stand 1 coupling halves 24.

Das Kuppeln und Entkuppeln der Versorgungs- und Elektrokupplungen erfolgt erfindungsgemäß in der hintersten Stellung (als Kuppelstellung bezeichnet) von Walzgerüst 1 und Spindelstuhl 6 kurz nach der hintersten Walzstellung. Diese Kuppelstellung wird durch einstellbare Anschläge 7, die an der Sohlplatte 4 befestigt sind und mit dem Spindelstuhl 6,zusammenwirken, in antriebsseitiger Richtung bestimmt.The coupling and decoupling of the supply and electrical couplings is carried out according to the invention in the rearmost position (referred to as coupling position) of rolling stand 1 and spindle chair 6 shortly after the rearmost rolling position. This coupling position is determined by adjustable stops 7, which are fastened to the sole plate 4 and interact with the spindle chair 6, in the drive-side direction.

Unterhalb des Spindelstuhles 6 ist annähernd mittig eine Welle 14 mit daran befestigtem Verriegelungshebel 8 mit einer parallel zur Verschieberichtung liegenden Drehachse angeordnet. Der Verriegelungshebe'l 8 greift im'gekuppelten Zustand vonSpindelstuhl 6 und Verschiebetraverse 3 hinter einen an der Verschiebetraverse 3 angebrachten Mitnehmer 9. Der Verriegelungshebel 8 wird durch eine Feder 21 in die Kuppelstellung gebracht bzw. gehalten.Below the spindle chair 6, a shaft 14 with locking lever 8 attached thereto is arranged approximately centrally with a rotation axis lying parallel to the direction of displacement. The Verriegelungshebe'l 8 engages in the'gekuppelten state of the spindle chair 6 and the displacement beam 3 behind a mounted on the displacement beam 3 driver 9. The locking lever 8 is brought by a spring 21 in the coupling position and held.

Am hinteren Ende der Welle 14 ist eine drehmomentenübertragende Kupplungshälfte 15 angebracht, die in Kuppelstellung in eine stationär an der Sohlplatte 4 gelagerte Kupplungshälfte 16 einrastet. Die Kupplungshälfte 16 ist in einem Lagergehäuse 17 drehbar gelagert und stützt sich gegen das Lagergehäuse 17 axial mittels einer Feder ab, die als Überlastschutz bei einer Fehlstellung der beiden Kupplungshälften 15; 16 wirkt.At the rear end of the shaft 14, a torque transmitting coupling half 15 is mounted, which engages in the coupling position in a stationary mounted on the sole plate 4 coupling half 16. The coupling half 16 is rotatably mounted in a bearing housing 17 and is supported against the bearing housing 17 axially by means of a spring which as overload protection in a malposition of the two coupling halves 15; 16 works.

In Kuppelstellung von Walzgerüst 1 und Spindelstuhl 6 wird der Verriegelungshebel 8 beim Entkuppeln beider Baugruppen durch einen an der Kupplungshälfte 16 angreifenden Arbeitszylinder 10 vom Mitnehmer 9 gelöst. Gleichzeitig wird dabei durch den Arbeitszylinder 10 ein auf der Welle 14 befestigter VerriegelungShebel 11 betätigt, der hinter einen Anschlag 12 greift, welcher stationär an der Sohlplatte 4 angeordnet ist.In coupling position of rolling stand 1 and spindle chair 6 of the locking lever 8 is released when disengaging both modules by a force acting on the coupling half 16 working cylinder 10 from the driver 9. At the same time, a locking lever 11 fastened on the shaft 14 is actuated by the working cylinder 10 and engages behind a stop 12, which is arranged stationarily on the base plate 4.

Die Verriegelungshebel 8; 11 sind so ausgebildet und angeordnet, daß zwangsweise nur jeweils eine der beiden Verriegelungen wirksam ist. Anderenfalls treten bei einer Fehlschaltung infolge der großen Verschiebekraft des Arbeitszylinders 2 sehr große Kräfte an den Verriegelungselementen auf, die zu Beschädigungen führen oder eine materialintensive Bauweise fordern.The locking lever 8; 11 are formed and arranged so that forcibly only one of the two locks is effective. Otherwise occur in a faulty circuit due to the large displacement force of the working cylinder 2 very large forces on the locking elements, which lead to damage or require a material-intensive design.

Auf der Welle 14 ist ein weiterer Hebel 17 befestigt, der beim Verschieben von Walzgerüst 1, Verschiebetraverse 3 und Spindelstuhl 6 beim Überfahren der vordersten Arbeitsstellung infolge Fehlschaltung mittels eines an der Sohlplatte 4 befestigten Anschlages den Verriegelungshebel 8 vom Mitnehmer 9 löst und damit den Spindelstuhl 6 stillsetzt. Dadurch werden Beschädigungen des Spindelstuhles 8 und anderen nicht dargestellten Bauteilen, wie Gelenkspindeln, Schläuchen, Schützen usw. vermieden.On the shaft 14, a further lever 17 is fixed, which releases the locking lever 8 from the driver 9 and thus the spindle chair 6 when moving mill stand 1, displacement traverse 3 and spindle chair 6 when driving over the foremost working position due to mishap by means of a fastened to the base plate 4 stop shuts down. As a result, damage to the spindle chair 8 and other components, not shown, such as spindles, hoses, shooters, etc. avoided.

Am Spindelstuhl 6 ist ein Anschlag 19 befestigt, der beim Verschieben des Spindelstuhles 6 in Richtung Kuppelstellung an der antriebsseitigen Kante des Mitnehmers 9 (bzw. der Verschiebetraverse 3) anliegt.On the spindle chair 6, a stop 19 is fixed, which abuts when moving the spindle chair 6 in the direction of the coupling position on the drive-side edge of the driver 9 (or the displacement cross-section 3).

Claims

Invention claim:

1. Automatic coupling device for a displaceable on a mobile platform rolling stand, which is arranged together with a likewise displaceable the feed side halves of supply and electric couplings and supporting the joint spindle spindle spindle on a sole plate and the displacement drive provided on a provided between mill stand and spindle chair automatic coupling is mounted for connection to the rolling mill containing traverse, characterized in that on the spindle chair (6) approximately centrally and with parallel to the direction of rotation axis of rotation a shaft (14) is mounted, at the end of the frame a locking lever (8) is fixed behind one on the sliding crosshead (3) attached to the driver (9) is pivotable and together with a spindle on the (6) mounted driver (19) causes the coupling position of the spindle chair (6) and sliding traverse (3), one at the rear end e of the shaft (14) mounted coupling half (15) with a stationary on the sole plate (4) mounted coupling half (16) corresponds and that on the shaft (14) a further locking lever (11) is fixed by a working cylinder (10) alternately with the locking lever (8) with a fixed to the sole plate (4) arranged stop (12) can be locked and together with adjustable stops (7) on the sole plate (4) causes a locking of the spindle chair (6).

2. coupling device according to item 1, characterized in that the locking lever (8) by a spring (21) is brought or held in the coupling position.

3. coupling device according to item 1, characterized in that the coupling half (16) rotatably mounted in a on the sole plate (4) bearing housing (17) and axially supported by a spring (18).

4. coupling device according to item 1 and 2, characterized in that the locking lever (8; 11) actuated working cylinder (10) on the sole plate (4) and hinged to the coupling half (16) is hinged.

5. coupling device according to item 1, 2 and 4, characterized in that the decoupling of the locking lever (8) is completed before the locking of the locking lever (11) begins.

6. coupling device according to item 1, characterized in that on the shaft (14) has a lever (20) is fixed, when moving rolling mill (1), displacement traverse (3) and spindle chair (6) when driving over the foremost working position as a result of malfunction by means of a stop (13) fastened to the sole plate, releases the locking lever (8) from the driver (9).