DD236280A1

DD236280A1 - WORKPIECE DEVICE FOR ROUND TACTICAL TABLES

Info

Publication number: DD236280A1
Application number: DD27530385A
Authority: DD
Inventors: Gerd Steffen
Original assignee: Bitterfeld Braunkohle
Priority date: 1985-04-18
Filing date: 1985-04-18
Publication date: 1986-06-04

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf das Spannen von Werkstuecken in Automatisierungseinrichtungen. Waehrend es das Ziel ist, die Kosten zu senken und den Verschleiss zu mindern, besteht die Aufgabe darin, die Spannkraefte ohne Energieuebertragung zu beweglichen Teilen auszufuehren. Die Loesung besteht darin, dass auf dem Rundtakttisch zwei Kniehebel, welche mit einem Winkelhebel in Verbindung stehen, von einer Spreizstrebe in die Strecklage gebracht werden, wobei ein stationaerer Arbeitszylinder unter dem Rundtakttisch mittels eines Hebels eine Stange betaetigt, welche auf die Spreizstrebe wirkt. Nach der Spannungsphase kann der Tisch in eine andere Position gedreht werden, wo evtl. ein zweiter Arbeitszylinder die Kniehebel entspannt. Die Anwendung erfolgt insbesondere bei der automatisierten Aufarbeitung von Verschleissteilen. FigurThe invention relates to the clamping of workpieces in automation equipment. While the goal is to reduce costs and reduce wear, the task is to make the tensioning forces move to moving parts without energy transfer. The solution is that on the rotary index table two toggle lever, which are associated with an angle lever, are brought by a Spreizstrebe in the extended position, wherein a stationary working cylinder under the rotary index table by means of a lever actuates a rod which acts on the spreading strut. After the tension phase, the table can be turned into another position, where possibly a second working cylinder relaxes the toggle lever. The application is particularly in the automated processing of Verschleissteilen. figure

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Werkstückspannvorrichtung für Rundtakttische in automatisierten Montage- und Bearbeitungseinrichtungen.The invention relates to a workpiece clamping device for rotary indexing tables in automated assembly and processing facilities.

Characteristic of the known technical solutions

Es sind Spannvorrichtungen auf Rundtakttischen bekannt, die mittels hydraulischer Arbeitszylinder Spannbewegungen ausführen. Auch pneumatisch betriebene Arbeitszylinder wurden schon verwendet. Nachteilig ist hierbei, daß die Energiezuführung entweder direkt über Mittendurchführungen erfolgt und das Druckmittel in stationären Anlagen erzeugt wird oder über Schleifringe eine Elektroenergiezuführung zum drehbaren Tisch erfolgt. Die Druckerzeugungsanlage befindet sich dann auf dem Rundtakttisch. Auch mechanisch angetriebene Spannvorrichtungen wurden schon verwirklicht, wo entweder Elektromotoren oder Elektromagnete die Spannbewegung ausführen. Nachteilig ist auch hierbei, daß die Elektroenergie über Schleifringe auf den drehbaren Tisch übertragen werden muß. Sowohl bei hydraulischen als auch pneumatischen Mittendurchführungen als auch bei Schleifringen für die Übertragung von Elektroenergie treten erhebliche Verschleißprobleme auf.There are clamping devices on rotary indexing tables known that perform clamping movements by means of hydraulic cylinders. Also pneumatically operated cylinders have already been used. The disadvantage here is that the energy supply either directly via center feedthroughs and the pressure medium is generated in stationary systems or via slip rings an electrical energy supply to the rotatable table. The pressure generating system is then located on the rotary indexing table. Even mechanically driven clamping devices have already been realized where either electric motors or electromagnets perform the clamping movement. Another disadvantage here is that the electrical energy must be transmitted via slip rings on the rotatable table. Both hydraulic and pneumatic center feedthroughs as well as slip rings for the transmission of electrical energy occur considerable wear problems.

Object of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht darin, eine Werkstückspannvorrichtung für Rundtakttische zu schaffen, bei welcher die Herstellungskosten gesenkt und der Verschleiß vermindert wird.The object of the invention is to provide a workpiece clamping device for rotary indexing tables, in which the manufacturing costs are reduced and the wear is reduced.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Werkstückspannvorrichtung für Rundtakttische zu entwickeln, bei welcher die Spannbewegung ohne Energiezuführung durch Schleifringe oder Mittendurchführungen erfolgt.The invention has for its object to develop a workpiece clamping device for rotary indexing tables, in which the clamping movement takes place without energy supply by slip rings or center feedthroughs.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß auf dem drehbaren Rundtakttisch ein Spannsystem nach dem Kniehebelprinzip angeordnet ist, wobei der Spannvorgang über einen stationären Arbeitszylinder und einen Spannhebel unter dem Tisch ausgeführt wird. Der Arbeitszylinder und der Spannhebel sind vertikal gemeinsam schwenkbar auf dem Fuß bzw. Fundament des Drehtisches befestigt. An einer Säule mit drehbarem Zentralrohr sind gelenkig radial verteilte im wesentlichen horizontal verlaufende Arme befestigt, wobei unter diesen starre Pratzen als Auflager angeordnet sind. Als Höhenausgleich sind Druckfedern vorgesehen, welche auf die jeweilige Belastung einstellbar sind. Die Belastung durch das Eigengewicht der Konstruktion und das Werkstück wird auf die minimale Größe eingestellt. Durch diese Verlagerung der Arme mittels Druckfeder wird eine vertikale Höhenverschiebung beim Pressen ermöglicht, ohne daß größere Kräfte in die Rundtakttischkonstruktion eingeleitet werden.The object is achieved in that a clamping system is arranged on the toggle lever principle on the rotatable rotary indexing table, wherein the clamping operation is performed by a stationary cylinder and a clamping lever under the table. The working cylinder and the clamping lever are mounted vertically pivotable together on the foot or foundation of the turntable. On a column with a rotatable central tube articulated radially distributed substantially horizontally extending arms are fixed, being arranged under these rigid claws as a support. As height compensation compression springs are provided, which are adjustable to the respective load. The load by the weight of the structure and the workpiece is set to the minimum size. By this displacement of the arms by means of a compression spring vertical vertical displacement during pressing is made possible without larger forces are introduced into the rotary indexing table construction.

Auf einer Pratze des drehbaren Tisches ist horizontal eine Stange angeordnet, welche durch den Spannhebel radial verschiebbar ist. Am anderen Ende der Stange befindet sich eine geführte und gelenkig angeordnete Spreizstrebe. An der Spreizstrebe sind zwei Kniehebel gelenkig angeordnet, wovon einer außerdem am Arm des Rundtakttisches und der andere an einem Winkelhebel angelenkt ist. Am Winkelhebel ist ein Finger zum Spannen des Werkstückes vorgesehen.On a claw of the rotary table, a rod is arranged horizontally, which is radially displaceable by the clamping lever. At the other end of the rod is a guided and hinged spreading strut. On the expansion strut two toggle levers are articulated, one of which is also articulated on the arm of the rotary indexing table and the other at an angle lever. At the angle lever a finger for clamping the workpiece is provided.

Der Kniehebel, welcher mit dem Winkelhebel verbunden ist, weist ein Schiebestück auf, wodurch eine Längenänderung des Hebels möglich ist. Eine Feder gewährleistet, daß das Schiebestück in die Ausgangslage bei Entlastung zurückkehrt. Oberhalb dieses Kniehebels ist außerdem eine Gummifeder vorgesehen, welche beim Durchdrücken der Kniehebel mittels der Spreizstrebe eine Endlagenbegrenzung herbeiführt. Die Kniehebel werden etwas über die Strecklege hinausgedrückt, wodurch das System selbsthaltend ist. Ein weiterer Arbeitszylinder unter dem Rundtakttisch bewirkt beim nächsten Takt nach Drehung des Tisches die Entspannung der Kniehebel und damit die Freigabe des Werkstückes, indem er die Stange wieder nach außen drückt.The knee lever, which is connected to the angle lever, has a sliding piece, whereby a change in length of the lever is possible. A spring ensures that the sliding piece returns to the initial position upon discharge. Above this toggle lever, a rubber spring is also provided, which causes an end position limitation by pushing the toggle lever by means of the expansion strut. The toggles are pushed slightly beyond the stretch, which makes the system self-locking. Another working cylinder under the rotary indexing table causes the next cycle after turning the table, the relaxation of the toggle lever and thus the release of the workpiece by pushing the rod outward again.

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XusführungsbeispielXusführungsbeispiel

Der Rundtakttisch besteht aus einer Säule 1 mit einem Fuß 3 und einem von der Säule 1 geführten Zentralrohr 4. Am Zentralrohr 4 iind am Umfang verteilte Arme 2 mittels Schwenklager 16 gelenkig befestigt. Zur Unterstützung der Arme 2 sind unter diesen eweils Pratzen 5 vorgesehen, welche fest mit dem Zentralrohr 4 verbunden sind. Die Arm'o 2 stützen sich über eine Druckfeder 6 auf Jer Pratze 5 ab. ' k The rotary indexing table consists of a column 1 with a foot 3 and a guided from the column 1 central tube 4. At the central tube 4 iind distributed around the circumference arms 2 are pivotally mounted by means of pivot bearing 16. To support the arms 2 claws 5 are provided under this eweils, which are fixedly connected to the central tube 4. The Arm'o 2 are based on a compression spring 6 on Jer claw 5 from. ' k

Das Spannen der Schaken 10 auf den Armen 2 des Rundtakttisches erfolgt durch ein, in den Aufbau des Rundtakttisches ntegriertes mechanisches Spannsystem, unter Anwendung des Kniehebelprinzips, wodurch große Spannkräfte erzeugt werden eönnen. Der Winkelhebel 17, welcher mittels Schwenklager 14 am Arm 2 angelenkt ist, drückt mit einem drehbar gelagerten Finger Π die Schake 10 auf die Auflage 7. Die zwischen Arm 2 und Winkelhebel 17 gelagerten Kniehebel 18 und 19 werden durch die Spreizstrebe 20, die wiederum an der horizontal liegenden, in der Pratze 5 angeordneten Schlittenführung 21 angelenkt ist, in ihre indstellungen gebracht.The clamping of the Schaken 10 on the arms 2 of the rotary indexing table by a, in the structure of the rotary indexing table ntegriertes mechanical clamping system, using the toggle lever principle, whereby large clamping forces can be generated. The angle lever 17, which is articulated by means of pivot bearing 14 on the arm 2, presses with a rotatably mounted finger Π the Schake 10 on the support 7. The between arm 2 and angle lever 17 mounted toggle lever 18 and 19 are by the expansion strut 20, which in turn the horizontally lying, arranged in the claw 5 carriage guide 21 is articulated, brought into their positions.

Dies erfolgt über die, an der Schlittenführung 21 befestigten und in der Pratze 5 geführten Stange 25, die mittels eines fest am 3oden angebrachten Hebels 24 und des Arbeitszylinders 26 beim Spannvorgang herausgezogen wird.This is done via the, attached to the carriage guide 21 and guided in the claw 5 rod 25, which is pulled out by means of a fixedly attached to the bottom lever 24 and the working cylinder 26 during the clamping operation.

Zwischen den Armen 2 und der Pratze 5 sind einstellbare Druckfedern 6 vorgesehen, um Werkstückungenauigkeiten nicht in die Konstruktion einzuleiten. Die Schake 10 wird im gespannten Zustand unter dem Pressenstempel 11 auf das Auflager 7 gedrückt. Anschließend erfolgt ein Auspressen der Verschleißbuchse, wobei sich die Schake 10 auf dem Widerlager 12 des Pressentisches abstützt. Nach Auspressen der Verschleißbuchse 13 wird an einer anderen Station mittels der Auf lauf kurven 9 die Welle 8 zweimal jm 90° verdreht, so daß die andere Verschleißbuchse 13 der Schake 10 ausgepreßt werden kann.Between the arms 2 and the claw 5 adjustable compression springs 6 are provided to prevent workpiece inaccuracies to initiate the construction. The Schake 10 is pressed in the tensioned state under the press ram 11 on the support 7. Subsequently, a squeezing of the wear bush, wherein the Schake 10 is supported on the abutment 12 of the press table. After squeezing the wear bushing 13 at another station by means of the on curves 9, the shaft 8 twice twice rotated 90 °, so that the other wear bushing 13 of the Schake 10 can be pressed.

Ein zweiter nur umgedreht wirkender Hebel und Zylinder übernimmt in der Entspann-Station jeweils vor der Spannstation am Rundtakttisch, in der Zeichnung nicht dargestellt, das Hineinschieben der Stange 25 und damit das Lösen. Der Winkelhebel 17 klappt dabei um 90° zurück und ermöglicht so die volle Zugänglichkeit zum Be- und Entladen der Schake. In Spannstellung sind die Kniehebel etwas über Strecklage durchgedrückt und Kniehebel 18 liegt an einer Gummifeder 23 als Endlagenbegrenzung an. Das System ist somit selbsthaltend. Dickenunterschiede im Stegbereich der Schake, also an der Auflagestelle des Kniehebels, werden durch eine in dem Kniehebel 18 befindliche vorgespannte Druckfeder 22 ausgeglichen. Die beim Preßvorgang entstehende Abwärtsbewegung des Armes 2 ergibt zur Pratze 5 eine Relativbewegung, die über die Spreizstrebe 20 die Lage der Kniehebel verändert. Dies wird durch die Gummifeder 23 kompensiert und wirkt sich durch die geringe Größenordnung praktisch nicht auf die Größe der Spannkraft aus. Dieses Spannsystem hat den Vorteil, daß in den drehenden Tisch keinerlei Energieleitungen für die sonst erforderlichen Spannglieder (hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch betätigt) mittels Drehdurchführungen eingeleitet werden müssen.A second only reversed acting lever and cylinder takes in the relaxation station in each case before the tensioning station on the rotary indexing table, not shown in the drawing, the insertion of the rod 25 and thus the release. The angle lever 17 folds back by 90 ° and thus allows full accessibility for loading and unloading the Schake. In the cocking position, the toggle levers are slightly pushed over the extended position and the toggle lever 18 abuts a rubber spring 23 as an end position limit. The system is thus self-holding. Differences in thickness in the web area of the Schake, ie at the support of the toggle lever, are compensated by a prestressed compression spring 22 located in the toggle lever 18. The resulting during pressing downward movement of the arm 2 results in the claw 5 a relative movement, which changes the position of the toggle lever on the spreading strut 20. This is compensated by the rubber spring 23 and has practically no effect on the size of the clamping force due to the small size. This clamping system has the advantage that in the rotating table no power lines for the otherwise required tendons (hydraulically, pneumatically or electrically operated) must be initiated by rotary feedthroughs.

Claims

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Invention claim:

1. Workpiece clamping device for rotary indexing tables, characterized in that on one of a column (1) guided central tube (4) radially distributed articulated arms (2) and underlying rigid claws (5) are provided, wherein between two adjustable compression springs (6) are and the rotatable articulated arms (2) toggle lever (18) and (19) which are connected to an angle lever (17) are pivotally provided and at the articulated connection of both toggle levers (18) and (19) with each other, a Spreading strut (20) which is guided in a horizontal slide guide (21) and articulated to a rod (25) is arranged, wherein on the rod (25) temporarily engaging a lever (24) with working cylinder (26) stationary on the non-rotatable foot (3) of the column (1) is articulated.

2. workpiece clamping device according to item 1, characterized in that rest in the tensioned state, the expansion strut (20) with the two toggle levers (18) and (19) over the extended length addition to a rubber spring (23).

3. workpiece clamping device according to item 1, characterized in that a further working cylinder (26) with lever (24) is provided for relaxing.

4. workpiece clamping device according to item 1, characterized in that on the angle lever (17) a rotatable finger (27) is provided.

5. workpiece clamping device according to item 1, characterized in that one of the toggle levers (18) and (19) divided and longitudinally displaceable against a compression spring (22) is arranged.