DD235606A1

DD235606A1 - RETAILERS FOR ELECTRICALLY DRIVEN FREE MOVABLE VEHICLES AND EQUIPMENT

Info

Publication number: DD235606A1
Application number: DD27438785A
Authority: DD
Inventors: Guenter Wagner
Original assignee: Mansfeld Kombinat W Pieck Veb
Priority date: 1985-03-25
Filing date: 1985-03-25
Publication date: 1986-05-14

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Stromabnehmer fuer Fahrleistungen von frei beweglichen, mit Dreiphasenwechselstrom angetriebenen Fahrzeugen und Geraeten. Ziel und Aufgabe der Erfindung bestehen darin, einen Stromabnehmer zu entwickeln, welcher einen geringfuegigen schaltungstechnischen Aufwand erfordert, wartungsarm ist und eine ordnungsgemaesse Stromabnahme auch bei zur Fahrtrichtung auftretenden Vertikal- und Horizontalkraeften gewaehrleistet. Die Kompensierung solcher auftretenden Kraefte wird erreicht durch einen in einem separaten Fuehrungsschienensystem 3 laufenden und einen Stromabnehmerwagen 4 ohne starre Verbindung mitfuehrenden Mitnehmerwagen 5 mit Laufraedern 11 und Abweisrollen 12; 13. Fig. 3The invention relates to a pantograph for driving performance of freely moving, powered by three-phase alternating current vehicles and equipment. The aim and object of the invention are to develop a pantograph, which requires a little circuit complexity, is low maintenance and ensures proper current collection even when occurring in the direction of vertical and horizontal forces. The compensation of such occurring forces is achieved by running in a separate guide rail system 3 and a pantograph carriage 4 without rigid connection mitfuehrenden Mitnehmerwagen 5 with wheels 11 and deflectors 12; 13. Fig. 3

Description

Title of the invention

Stromabnehmer für elektrisch angetriebene frei bewegliche Fahrzeuge und GeräteCurrent collectors for electrically driven, freely moving vehicles and equipment

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft einen Stromabnehmer für Fahrleitungen von frei beweglichen, mit Dreiphasenwechselstrom elektrisch angetriebenen Fahrzeugen und Geräten.The invention relates to a pantograph for catenaries of freely moving, with three-phase alternating current electrically driven vehicles and equipment.

Characteristic of the known technical solutions

In der DE-OS 31 .36.559 wird ein bewegungsautarker, selbstnachführender, mehrpoliger Stromabnehmer für Elektrofahrzeuge und Geräte beschrieben. Dieser Stromabnehmer ist nicht mehr auf zwei Pole begrenzt, ermöglicht somit die Verwendung des vorteilhaften Drehstroms und weist keine wesentliche Beschränkung der Bewegungsfreiheit der Fahrzeuge mit Hinsicht auf das starre Gestänge der Stromabnehmerstangen auf.In DE-OS 31.336.559 a bewegungsautarker, self-tracking, multi-pole pantograph for electric vehicles and devices is described. This pantograph is no longer limited to two poles, thus allowing the use of the advantageous three-phase current and has no significant restriction on the freedom of movement of the vehicles with respect to the rigid linkage of the current collector bars.

Der Stromabnehmer is.t dadurch gekennzeichnet, daß er einen eigenen Fortbewegungsantrieb erhält, so daß er sich selbständig entlang des Stromschienenträgers bewegen kann. Durch eine Regeleinrichtung wird die Fortbewegungsgeschwindigkeit des Stromabnehmers so mit der Fortbewegungsgeschwindigkeit und der Lage des Elektrofahrzeugs bzw. Gerätes koordiniert,daßThe pantograph is characterized in that it receives its own propulsion drive, so that it can move independently along the busbar support. By a control device, the travel speed of the pantograph is coordinated with the speed of movement and the position of the electric vehicle or device that

ihre gegenseitige Lage in etwa konstant bleibt. Die Verbindung zwischen Stromabnehmer und Elektrofahrzeug erfolgt über eine flexible, mehradrige Leitung. Die Nachteile dieser bereits bekannten Lösung liegen in der komplizierten Realisierbarkeit der Steuerung und Regelung des Fortbewegungsantriebes des Stromabnehmerwagens begründet.their mutual situation remains approximately constant. The connection between pantograph and electric vehicle takes place via a flexible, multi-wire cable. The disadvantages of this already known solution are due to the complicated feasibility of the control and regulation of the locomotive drive of the pantograph carriage.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist ein Stromabnehmer für Fahrleitungen von frei beweglichen, mit Dreiphasemvechsei-« strom angetriebenen Fahrzeugen und Geräten, welcher einen geringfügigen schaltungstechnischen Aufwand erfordert und wartungsfreundlich ist.The aim of the invention is a pantograph for catenaries of freely moving, with Dreiphasemvechsei- 'stream driven vehicles and equipment, which requires a little circuit complexity and is easy to maintain.

Explanation of the essence of the invention

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß der Stromabnehmerwagen einer berührungsgeschützten Schleifleitung durch einen vertikal und horizontal auftretenden Kräfte' kompensierenden Mitnehmerwagen geführt wird, welcher in einem separaten Führungsschienensystem, bestehend aus zwei U-Profilträgern, die konstruktiv mit der Haltekonstruktion der berührungsgeschützten Schleifleitung verbunden sind, entlanglauftAccording to the invention this is achieved in that the pantograph carriage a touch-protected rail line is guided by a vertically and horizontally occurring forces' compensating Mitnehmerwagen, which runs in a separate guide rail system, consisting of two U-profile beams, which are structurally connected to the support structure of the contact-protected contact rail

Das Führunqsschienensystem mit dem Mitnehmerwagen ist The Führunqsschienensystem with the Mitnehmerwagen is

Die zu lösende technische Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen Stromabnehmer für frei bewegliche, ] mit Dreiphasenwechselstrom angetriebene Fahrzeuge und j Geräte unter Verwendung einer berührungsgeschützten Schleifleitung zu entwickeln, mittels welchem eine störungsfreie Stromabnahme auch bei zur Fahrtrichtung des Stromabnehmerwagens auftretenden Vertikal- und Horizontalkräften gewährleistet wird. jThe technical problem of the invention to be solved is to develop a pantograph for freely moving, driven by three-phase alternating current vehicles and j devices using a contact-protected conductor rail, by means of which a trouble-free current decrease is ensured even when occurring in the direction of travel of the pantograph carriage vertical and horizontal forces , j

mittig unterhalb der berührungsgeschützten Schleifleitung angeordnet. Am Mitnehmerwagen sind zwecks·' Verfahrbarkeit desselben im Führungsschienensystem sowie zur Aufnahme von vertikal und horizontal auftretenden Kräften Laufräder bzw. Abweisrollen angeordnet. Die Laufräder bewegen sich bei einer auf den Mitnehmerwagen ausgeübten Zugkraft auf den unteren Schenkel de^ Führungsschienensystems. Bei Druckkräften auf den Mitnehmerwagen drücken die Abweisrollen für vertikale Kräfte an den oberen Schenkel des Führungsschienensystems. Beim Auftreten von seitlichen Kräften drücken die Abweisrollen für horizontale Kräfte an die Innenseiten des Führungsschienensystems.arranged centrally below the contact-protected conductor rail. At Mitnehmerwagen the purpose of '' mobility of the same in the guide rail system and for receiving vertical and horizontal forces occurring wheels or deflectors are arranged. The wheels move at a force exerted on the carrier car pulling force on the lower leg de ^ guide rail system. With compressive forces on the driver carriage, the deflectors for vertical forces press against the upper leg of the guide rail system. When lateral forces occur, the deflector rollers for horizontal forces press against the insides of the guide rail system.

Der Mitnehmerwagen stellt eine Art Rahmen dar, in dem der Stromabnehmerwagen lose angeordnet ist. 'Die Verbindung zwischen Fahrzeug und Mitnehmerwagen wird bekannterweise durch einen auf dem Fahrzeug befestigten, eine unbegrenzte Richtungsänderung bewirkenden Schleifringkörper und eine Mitnehmerstange realisiert.The Mitnehmerwagen represents a kind of frame in which the pantograph carriage is arranged loosely. 'The connection between the vehicle and Mitnehmerwagen is known to be realized by a mounted on the vehicle, an unlimited change in direction causing slip ring body and a driving rod.

Working Example

Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher- erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen zeigen: ^The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. The accompanying drawings show: ^

Fig. 1: Draufsicht eines Strömabnehmers; Fig. 2: Seitenansicht des Stromabnehmers; Fig. 3: Schnitt A-A gemäß Fig. 2.Fig. 1: plan view of a flow sensor; Fig. 2: side view of the pantograph; 3 shows section A-A according to FIG. 2.

Wie aus Fig. 1 bis 3 ersichtlich, besteht der Stromabnehmer aus einer berührungsgeschützten Schleifleitung 2 mit einer HaTtekonstruktion 1,· die zur Befestigung der Schleifleitung 2 dient und mittig oberhalb dieser angeordnet ist. In die berührungsge-As can be seen from FIGS. 1 to 3, the current collector consists of a contact-protected contact line 2 with a half-construction 1, which serves to fasten the contact line 2 and is arranged centrally above it. In the contact

schützte Schleifleitung 2 ist der Stromabnehmerwagen 4 gehängt, der die Stromentnahme von der berührungsgeschützten Schleifleitung 2 realisiert. Die Mitnahme des Stromabnehmerwagens 4 erfolgt durch den Mitnehmerwagen 5, der in einem Führungsschienensystem 3, bestehend aus zwei U-Profilträgern, entlangläuft. Der Mitnehmerwagen 5 ist mit Lauf rädern llj sowie mit Abweisrollen für Vertikalkräfte 12 und Abweisrollen für Horizontalkräfte 13 ausgerüstet. Der rahmenförmig ausgebildete Mitnehmerwagen 5 nimmt | ohne eine feste Verbindung den Stromabnehmerwagen 4 I auf. Die U-Profilträger des Führungsschienensystems 3J sind unterhalb der berührungsgeschützten Schleifleitung 2 an den Konstruktionselementen 10 befestigt. Am Mitnehmerwagen 5 ist eine Mitnehmerstange 7 beweglich befestigt. Sie stellt die mechanische Verbindung zwischen dem Mitnehmerwagen 5 und dem Fahrzeug 9 her. Auf dem Fahrzeug 9 ist ein Schleifringkörper 8 vorgesehen, auf dem eine Mitnehmerstange fest montiert ist. Das elektrische Kabel 6 wird an der Mitnehnfe.rstange 7 geführt. Der Strom wird über den Stromabnehmerwagen 4 von der berührungsgeschützten Schleifleitung 2 abgenommen. Mit Hilfe des im Führungsschienensystem 3 laufenden Mitnehmerwagen 5 wird der Stromabnehmerwagen 4 in die gewünschte Richtung gezogen bzw. gedrückt.protected conductor rail 2, the pantograph carriage 4 is hung, which realizes the current drain from the contact-protected conductor rail 2. The entrainment of the pantograph carriage 4 is carried out by the Mitnehmerwagen 5, which runs along in a guide rail system 3, consisting of two U-profile beams. The Mitnehmerwagen 5 is equipped with wheels llj and with deflection rollers for vertical forces 12 and deflectors for horizontal forces 13. The frame-shaped driver carriage 5 takes | without a firm connection the pantograph carriage 4 I on. The U-profile beams of the guide rail system 3J are fastened to the construction elements 10 below the contact-protected conductor rail 2. On Mitnehmerwagen 5 a drive rod 7 is movably mounted. It establishes the mechanical connection between the carrier car 5 and the vehicle 9. On the vehicle 9, a slip ring body 8 is provided, on which a driving rod is fixedly mounted. The electric cable 6 is guided on the Mitnehnfe.rstange 7. The current is removed via the pantograph carriage 4 from the contact-protected contact line 2. With the help of running in the guide rail system 3 driver carriage 5 of the pantograph carriage 4 is pulled or pressed in the desired direction.

Der erfindungsgemäße Stromabnehmer besitzt unter anderem die Vorteile der einfachen Realisierbarkeit aufgrund schon gefertigt vorhandener Bauteile wie berührungsgeschützte Schleifleitung, Stromabnehmerwagen und Schleif ringkörper, der Möglichkeit der Erweiterung des Anwendungsgebietes der berührungsgeschützten Schleifleitung auch auf frei bewegliche Fahrzeuge und des Wegfalls einer notwendigen Regelung und Steuerung bei der Mitnahme des Stromabnehmer· —— — —>—The pantograph according to the invention has, among other things, the advantages of simple feasibility due to already manufactured components such as contact-protected conductor rail, pantograph and grinding ring body , the possibility of expanding the field of application of the contact-protected conductor rail on freely movable vehicles and the elimination of a necessary control and control when driving of the pantograph · - - -> -

Claims

11
Patentanspruc h

Current collectors for contact lines of freely moving, \ driven with Dreiphasenvvechselstrom vehicles i and devices attached to a holding device contact-protected conductor line and a connection of the current collector and vehicle manufacturing kelly with flexible cable 'and the intended grinding ring body, characterized by a below the contact-protected conductor line (2 ) arranged, from U-Prof !! carriers existing guide rail system (3) and a compensating vertical and horizontal forces serving, a pantograph carriage (4) without rigid connection leading Mitnehmerwagen (5) with laterally arranged on him running wheels (11) as well as above and below the Mitnehmerwagens (5) provided deflecting rollers for vertical and horizontal forces (12; 13).

For this 3 sheets. Drawings