DD232798A3 - AIR FILM GUIDE FOR HORIZONTAL TRANSPORT - Google Patents
AIR FILM GUIDE FOR HORIZONTAL TRANSPORT Download PDFInfo
- Publication number
- DD232798A3 DD232798A3 DD26127784A DD26127784A DD232798A3 DD 232798 A3 DD232798 A3 DD 232798A3 DD 26127784 A DD26127784 A DD 26127784A DD 26127784 A DD26127784 A DD 26127784A DD 232798 A3 DD232798 A3 DD 232798A3
- Authority
- DD
- German Democratic Republic
- Prior art keywords
- membrane
- platform
- air film
- pipe socket
- air cushion
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G7/00—Devices for assisting manual moving or tilting heavy loads
- B65G7/02—Devices adapted to be interposed between loads and the ground or floor, e.g. crowbars with means for assisting conveyance of loads
- B65G7/06—Devices adapted to be interposed between loads and the ground or floor, e.g. crowbars with means for assisting conveyance of loads using fluid at high pressure supplied from an independent source to provide a cushion between load and ground
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60V—AIR-CUSHION VEHICLES
- B60V3/00—Land vehicles, waterborne vessels, or aircraft, adapted or modified to travel on air cushions
- B60V3/02—Land vehicles, e.g. road vehicles
- B60V3/025—Land vehicles, e.g. road vehicles co-operating with a flat surface, e.g. transporting loads on platforms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Materials For Photolithography (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft einen Luftfilmgleiter fuer den Horizontaltransport von Lasten bei robustem Betrieb und erhoehter Verschleisseinwirkung. Ziel und Aufgabe der Erfindung ist es, das technologische Einsatzgebiet auf Baustellenbedingungen auszudehnen bei Bewaeltigung hoeherer Belastung und erhoehtem Verschleiss. Die Bauelemente sollen leicht austauschbar und ihre Herstellungskosten vergleichsweise niedrig gehalten sein. Schwingungen sind auch in Teillastbereichen zu unterbinden. Die Deformationsstabilitaet bei ueberhoehter Reibung ist zu verbessern. Erfindungsgemaess umfasst eine statisch ausgesteifte Plattform eine darunter sich gegen diese und gegen die Gleitflaeche abstuetzende Luftkisseneinrichtung. Ein an der Unterseite der Plattform rechtwinklig angebrachter Rohrstutzen leitet das gasfoermige Druckmedium aus der Plattform in den Luftkissenraum. Eine Drosselplatte am unteren Ende des Rohrstutzens bremst das ungehinderte Ausstroemen. Der entstehende Stau fuehrt zum Ueberstroemen des Druckmediums durch Bohrungen in einen Membranraum, der aus spiegelbildlich zueinander gerichteten, ueber den Rohrstutzen eng anliegend gezogenen und randseitig in einer Felge druckdicht geklemmten ringscheibenfoermige Membranen besteht. Nach Fuellen des Membranraumes bildet sich durch weitere Druckerhoehung des Mediums ein Luftpolster im Luftkissenraum. Durch radiales Ausstroemen des Druckmediums bildet sich zwischen der unteren Membran und der Gleitflaeche ein Luftspalt mit dem Effekt des reibungsarmen Luftfilmes.The invention relates to a film glider for the horizontal transport of loads in robust operation and increased wear. The aim and object of the invention is to extend the technological field of application to site conditions while maintaining higher load and increased wear. The components should be easily interchangeable and their manufacturing costs are kept comparatively low. Vibrations must also be prevented in partial load ranges. The deformation stability in case of excessive friction should be improved. According to the invention, a statically stiffened platform comprises an air cushion device which is supported thereunder against the latter and against the sliding surface. A pipe socket at right angles to the underside of the platform directs the gaseous pressure medium from the platform into the air cushion space. A throttle plate at the lower end of the pipe socket brakes the unhindered blowout. The resulting congestion leads to the overflow of the pressure medium through holes in a membrane space, which consists of mirror images of each other directed, over the pipe socket tight-fitting and edge pressure-tight clamped ringscheibenfoermige membranes in a rim. After filling the membrane space is formed by further pressure increase of the medium, an air cushion in the air cushion space. By radial Ausstroemen the pressure medium forms between the lower membrane and the Gleitflaeche an air gap with the effect of low-friction air film.
Description
Die Erfindung betrifft einen Luftfilmgleiterfür den Horizontaltransport von Lasten bei Nutzung des bekannten Luftfilmgleiters. Dieser Luftfilmgleiter ist für den robusten Betrieb bei erhöhter Verschleißeinwirkung, wie zum Beispiel auf Baustellen oder unter vergleichsweise unsauberen Bedingungen der Industrie, anwendbar.The invention relates to an air film slider for the horizontal transport of loads using the known air film slider. This air film glider is applicable for robust operation with increased wear, such as on construction sites or under relatively dirty conditions in the industry.
Bekannt sind Luftfilmgleiter in verschiedenen Varianten zum horizontalen Transport von Lasten, die den Luftfilmeffekt nutzen.There are known air film gliders in various variants for the horizontal transport of loads that use the air film effect.
Eine Grundvariante wird in der DE-AS 1948304 sowie in der DE-OS 2118024 beschrieben. Hierbei besteht die unter einer starren Tragplatte angeordnete Luftkisseneinrichtung aus einem flexiblen aufblähbaren Ringkörper, der abdichtend an der Tragplatte befestigt ist. Bei der Zufuhr von Druckluft bläht sich ein Ringkörper auf und gibt die Druckluftzuführung frei für einen zweiten Ringkörper, Tragplatte und Gleitfläche sich bildenden Luftkissenraum.A basic variant is described in DE-AS 1948304 and in DE-OS 2118024. Here, the arranged under a rigid support plate air cushion device consists of a flexible inflatable ring body, which is sealingly attached to the support plate. During the supply of compressed air, an annular body inflates and releases the compressed air supply for a second ring body, support plate and sliding surface forming air cushion space.
Der Luftfilm bildet sich zwischen Ringkörper und Gleitfläche.The air film forms between ring body and sliding surface.
Diese Vorrichtung reagiert zwar sensibel gegenüber geringen Unebenheiten der Gleitfläche. Bei verschmutzter Gleitbahn entsteht aber eine überhöhte Reibung, die zur Deformation des Ringkörpers und damit zur Funktionsstörung führt.Although this device reacts sensitively to minor unevenness of the sliding surface. However, a dirty sliding surface causes excessive friction, which leads to deformation of the ring body and thus to a malfunction.
Eine weitere Variante ist Gegenstand der DE-AS 1964334.Another variant is the subject of DE-AS 1964334.
Unter einer Tragplatte ist eine obere Druckkammer mit flexiblen Seitenwänden ausgebildet, in die das Druckmedium direkt eingespeist wird. Von dort wird durch Verbindungsöffnungen das Druckmedium in eine darunter angeordnete wulstförmige Kissendichtung und in einen Druckkissenraum geleitet, der umschlossen ist von der oberen Druckkammer, der wulstförmigen Kissendichtung und der Gleitfläche.Under a support plate, an upper pressure chamber is formed with flexible side walls into which the print medium is fed directly. From there, the pressure medium is passed through connecting openings in a bead-shaped pad seal disposed therebelow and in a pressure pad space, which is enclosed by the upper pressure chamber, the bead-shaped pad seal and the sliding surface.
Diese Vorrichtung mit Nebenkammern bedingt eine verbesserte Anpassungsfähigkeit gegenüber der Gleitfläche aber auch eine vergleichsweise große Bauhöhe, hohen konstruktiven Aufwand und damit hohe Herstellungskosten. Gegen Verzerrung ist diese Vorrichtung empfindlich.This device with secondary chambers requires improved adaptability to the sliding surface but also a comparatively large height, high design complexity and thus high production costs. This device is sensitive to distortion.
Wegen der Bauhöhe kann eine Schrägsteilung der aussteifenden Trageplatte eintreten und damit die Funktion gestört werden.Because of the height can occur an oblique division of the stiffening support plate and thus the function are disturbed.
In der DE-OS 2245524 wird eine weitere Variante beschrieben, bei derein Luftkissen gebildet wird zwischen Gleitfläche und einem Toms, der als Membran an der Tragfläche so angeflanscht ist, daß iich darüber ein Druckraum bildet. Druckluft wird in den Torus und von dort durch Öffnungen in den Luftkissen raum geleitet. Diese Ausführung erlaubt robuste Einsatzbedingungen.In DE-OS 2245524 a further variant is described in which an air cushion is formed between the sliding surface and a Toms, which is flanged as a membrane on the support surface so that iich forms a pressure chamber. Compressed air is directed into the torus and from there through openings in the air cushion space. This version allows robust conditions of use.
Gegenüber der Gleitfläche ist die Membran wenig sensibel. Der Luftverbrauch ist vergleichsweise hoch. Da die Membran starr an die Tragplatte angeflanscht ist, wird sie in ihrer Anpassung an die Gleitfläche behindert.Compared to the sliding surface, the membrane is not very sensitive. The air consumption is comparatively high. Since the membrane is rigidly flanged to the support plate, it is hindered in their adaptation to the sliding surface.
Alle genannten Varianten neigen in Teillastbereichen zu Eigenschwingungen. Die Membranen dieser Vorrichtungen sind verschraubt, vernietet, geklebt oder vulkanisiert befestigt. Damit ist eine einfache Austauschbarkeit der Verschleißteile nicht gegeben.All of these variants tend to self-oscillations in partial load ranges. The membranes of these devices are screwed, riveted, glued or vulcanized attached. For a simple interchangeability of wearing parts is not given.
Ziel der Erfindung ist es, das technologische Einsatzgebiet der allgemein bekannten Luftfilmgleiter auf Baustellenbedingungen auszudehnen und mittels konstruktiv veränderter Bauteile den Luftfilmgleiter für höhere Belastungen und verschleißfester zu gestalten.The aim of the invention is to expand the technological field of application of the generally known air film gliders on site conditions and to make the air film glider for higher loads and wear-resistant by means of structurally modified components.
Die Verschleißteile sollen leicht austauschbar sein. Die Herstellungskosten sollen im Vergleich zu den bekannten Varianten niedrig gehalten sein.The wear parts should be easily replaceable. The production costs should be kept low compared to the known variants.
)arlegung des Wesens der Erfindung) embodiment of the essence of the invention
)ie technische Aufgabe, die durch die Erfindung gelöst werden soll, besteht in der Entwicklung eines Luftfilmgleiters, dessen unktionswichtigen Bauelemente miteinander weder verklebt, vulkanisiert, vernietet oder verschraubt werden. Die )ruckdichtigkeit des flexiblen Körpers soll durch selbstdichtende Klemmung erfolgen. Aufgabe ist es weiterhin, durch ein iinfaches und wirkungsvolles Ventilsystem die Schwingungen auch in Teillastbereichen zu unterbinden und die )eformationsstabilität bei Einwirkung von Kräften aus überhöhter Reibung zwischen Gleitfläche und Membran zu erhöhen, um lie Funktionsfähigkeit des Luftfilmgleiters nicht zu unterbrechen.The technical task which is to be solved by the invention consists in the development of an air film glider, the components of which are important in terms of function, neither glued, vulcanized, riveted or screwed together. The) back-tightness of the flexible body should be done by self-sealing clamping. It is also an object, by a simple and effective valve system to prevent the vibrations even in partial load ranges and to increase the eformationsstabilität under the action of forces of excessive friction between the sliding surface and membrane in order not to interrupt operation of the air film glide.
)er erfindungsgemäße Luftfilmgleiter soll auch noch unter stark wechselnden Belastungen im Grenzbereich direkten 3odenkontaktes bei erhöhter Reibleistung arbeiten, da unter Baustellenbedingungen Nivellementabweichungen auftreten.) he inventive film glider should also work under strong changing loads in the border region direct 3odenkontaktes at increased friction power, as occur under site conditions leveling deviations.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch einen aus einer statisch ausgesteiften Plattform sowie einer darunter sich gegen diese ind gegen die Gleitfläche abstützende Luftkisseneinrichtung bestehenden Luftfilmgleiter gelöst.According to the invention, the object is achieved by a consisting of a statically stiffened platform as well as an underlying against this ind against the sliding surface air cushion device existing Luftfilmgleiter.
Die Plattform dieser Vorrichtung ist aus druckmediendurchlässig miteinander verbundenen Zellen aufgebaut, die mit jasförmigen Druckmedien gespeist werden. Im Zentrum der mittleren Zelle führt eine Bohrung in einen Rohrstutzen, der echtwinkligzur Plattform direkt in den Luftkissenraum gerichtet und an seinem freien Ende mit einer runden am RohrstutzenThe platform of this device is constructed of pressure medium permeable interconnected cells, which are fed with jasförmigen print media. In the center of the middle cell, a hole leads into a pipe socket directed at right angles to the platform directly into the air cushion space and at its free end with a round at the pipe socket
äinen nach außen gerichteten Flansch bildenden Druckplatte, schraubbar abgeschlossen ist. Über diesen Rohrstutzen sind eng inliegend zwei ringscheibenförmige Membranen aus textilverstärktem, elastischen gummiartigen Material gezogen, wobei die jbere Membrane an der Plattform und die untere am Flansch der Drosselplatte lose anliegen.an outwardly directed flange forming pressure plate, screwed is completed. About this pipe stub tightly fitting two annular disk-shaped membranes are pulled from textile-reinforced, elastic rubber-like material, the jbere membrane loosely abut the platform and the lower flange of the throttle plate.
Die Membranen sind spiegelbildlich an ihren äußeren Rändern von einer radial aussteifenden Felge druckdicht so gefaßt, daß jie wulstförmigen Außenränder von einem Spannring in das Bett der Felge geklemmt sind und die Felge in dem auf diese Art gebildeten Membranenraum eingeschlossen ist. Zwischen der unteren Membrane und der Gleitfläche ist so ein Luftkissenraum gebildet, der radial durch den an der Gleitfläche anliegenden Bereich der Membrane bzw. bei Betrieb der Vorrichtung durch den anstehenden Luftfilmspalt begrenzt wird.The membranes are mirror-image at their outer edges of a radially stiffening rim pressure-tight so taken that jie bead-shaped outer edges are clamped by a clamping ring in the bed of the rim and the rim is enclosed in the membrane space formed in this way. Between the lower membrane and the sliding surface so an air cushion space is formed, which is bounded radially by the voltage applied to the sliding surface region of the membrane or during operation of the device by the upcoming air gap film.
Der Rohrstutzen weist radiale Bohrungen auf, die zwischen der oberen und der unteren Membrane vom Stutzeninneren in den vlembranenraum führen.The pipe socket has radial bores which lead between the upper and the lower membrane from the nozzle interior into the vlembranenraum.
\n der Unterseite der Plattform sind winkelförmige Schutzeinfassungen lösbar angebracht, die jweils ringförmig den Spannring jmschließen, einen nach außen gebogenen Winkel des Spannringes untergreifen und den Spannring in senkrechter Richtung Formschlüssig führt. Die Zuführung des gasförmigen Druckmediums erfolgt über einen Anschluß in die aus Zellen bestehende 3lattform, die auch als Pulsationsdämpfer wirkt. Über die Zentralzelle strömt das Druckmedium in den Rohrstutzen, wird aber durch eine Drosselplatte am ungehinderten Ausströmen in den Luftkissenraum gebremst. Der enstehende Staudruck im Rohrstutzen führt zum Überströmen des Druckmediums über Bohrungen in den Membranenraum.At the bottom of the platform, angular protection mounts are releasably attached, which in each case annularly clamp the clamping ring, engage under an outwardly bent angle of the clamping ring and guide the clamping ring in a positive direction in the vertical direction. The supply of the gaseous pressure medium via a connection in the cells consisting of 3 lattform, which also acts as a pulsation damper. Via the central cell, the pressure medium flows into the pipe socket, but is braked by a throttle plate at unimpeded outflow into the air cushion space. The resulting back pressure in the pipe socket leads to the overflow of the pressure medium through holes in the membrane space.
Der Staudruck im Membranenraum spannt die beiden spiegelbildlich zueinander gerichteten Membranen bis zum dichten Abschluß des Luftkissenraumes. Die untere Membrane liegt nur randseitig fest auf der Gleitfläche auf. Die obere Membrane wird selbstdichtend an die Unterseite der Plattform angepreßt. Zu diesem Zeitpunkt wirkt im Membranenraum sowie im Luftkissenraum gleicher Druck.The back pressure in the membrane space biases the two mirror images of each other facing membranes to the tight closure of the air cushion space. The lower diaphragm rests firmly on the sliding surface only at the edge. The upper membrane is self-sealing pressed against the underside of the platform. At this time, the same pressure acts in the membrane space as well as in the air cushion space.
Bei weiterer Druckmedienzuführung werden die Membranen von der radial aussteifenden Felge, der Drosselplatte und der Plattform an ihrer Aufweitung gehindert. Die Folge ist das radiale Überströmen des Druckmediums in den sich ausbildenden Luftspalt, mit dem Effekt des reibungsarmen Luftfiimes.As the media feed continues, the membranes are prevented from expanding by the radially stiffening rim, throttle plate, and platform. The result is the radial overflow of the pressure medium in the forming air gap, with the effect of low friction Luftfiimes.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The device according to the invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings show:
Fig. 1: Luftfilmgleiter in Reihenanordnung, auf Schwinge gelagertFig. 1: Air film glider in a row, stored on rocker
Fig. 2: Schnitt durch einen LuftfilmgleiterFig. 2: section through a Luftfilmgleiter
Fig. 3: Luftfilmgleiter für KassettenbauweiseFig. 3: Air film glides for cassette construction
Der Luftfilmgleiter wird von einer statisch ausgesteiften Plattform 1 bekannter Bauart nach oben abgestützt. Die Druckmedienzuführung erfolgt über Anschluß 2 in die untereinander verbundenen Zellen 3 der Plattform 1, die als Pulsationsdämpfer wirken. Im Zentrum der Zentralzelle 4 mündet die Bohrung 5 als Verbindung zwischen Plattform 1 und dem Rohrstutzen 6.The air film slider is supported by a statically stiffened platform 1 known type upwards. The pressure medium supply via terminal 2 in the interconnected cells 3 of the platform 1, which act as Pulsationsdämpfer. In the center of the central cell 4, the bore 5 opens as a connection between the platform 1 and the pipe socket. 6
In den Rohrstutzen 6 strömt das gasförmige Druckmedium ein und wird von der Drosselplatte 7 am ungehinderten Ausströmen in den Luftkissenraum 8 gebremst. Der Staudruck im Rohrstutzen 6 führt zum Überströmen des Druckmediums über die Bohrungen 9 in den Membranenraum 10.In the pipe socket 6, the gaseous pressure medium flows in and is braked by the throttle plate 7 at the unimpeded outflow into the air cushion space 8. The back pressure in the pipe socket 6 leads to the overflow of the pressure medium via the holes 9 in the membrane space 10th
Der Staudruck im Membranenraum 10 spannt die beiden spiegelbildlich zueinander gerichteten Membranen 11 und 12 bis zum dichten Abschluß des Luftkissenraumes 8. Die Membrane 12 liegt randseitig fest auf der Gleitfläche 13 auf. Gleichzeitig wird die an der Plattform 1 lose anliegende Membrane 11 selbstdichtend angepreßt. Diese erste Funktionsphase wird in kürzester Zeit erreicht. Sie ist beendet, wenn d.er Membranenbraum 10 und Luftkissenraum 8 mit Druckausgleich aufgeladen sind und die Membranen 11 und 1? vorgespannt das System unter statischen Druck halten. Bei weiterer Druckmedisnzuführung über die Drosselplatte 7 werden die eingespannten Membranen 11; 12 infolge der zentrischen Begrenzung durch die Drossel platte 7 und der radial aussteifenden Felge 14 in ihrer weiteren vertikalen Aufweitung gehindert. Die Folge ist das radiale Überströmen des Druckmediums in den sich ausbildenen Lüfffilmspalt 15 mit dem bekannten Effekt des reibungsarmen Luftfilmes.The back pressure in the membrane space 10 biases the two mirror images of each other facing membranes 11 and 12 to the tight seal of the air cushion space 8. The membrane 12 is fixed edge on the sliding surface 13. At the same time, the membrane 1 loosely attached to the platform 11 is pressed self-sealingly. This first phase of functioning will be achieved in a very short time. It is finished when the diaphragm space 10 and the air cushion space 8 are charged with pressure compensation and the diaphragms 11 and 1? biased to keep the system under static pressure. Upon further Druckmedisnzuführung via the throttle plate 7, the clamped membranes 11; 12 due to the central limitation by the throttle plate 7 and the radially stiffening rim 14 prevented in their further vertical expansion. The result is the radial overflow of the pressure medium in the forming Lüfffilmspalt 15 with the known effect of the low-friction air film.
Gegenüber bekannten Luftfilmgleitern wird der funktionswichtige Luftfilmspalt 15 nicht durch Konturendeformation des äußeren Randes 16 bzw. durch feste Anflanschung der spiegelbildlich angeordneten Membranen 11; 12 in seiner Sensibilität gestört.Compared to known air film glides the functionally important air film gap 15 is not by contour deformation of the outer edge 16 and by fixed flanging of the mirror image arranged membranes 11; 12 disturbed in his sensibility.
Durch die Felge 14 ist auch die vertikale Luftlageranpassung der beiden frei beweglichen Membranen 11; 12 an die Gleitfläche 13 nicht gestört. Die feste und selbstdichtende Felgeneinspannung am Felgenhorn 17 am äußeren Rand 16 verhindert Deformationsfalten in der äußeren Membranenzone 21 und gibt den unter wechselnden Betriebsbedingungen stehenden Membranen 11; 12 die erforderliche Stabilität. Folglich ist es auch nicht möglich, daß sich die Membranen 11; 12 bei direktem Bodenkontakt und höherer Reibleistung in sich einfalten, da die horizontalen Kräfte aus erhöhter Reibleistung sich am Rohrstutzen 6 und über dem Spannring 18 an die äußere Schutzeinfassung 19 ableiten.By the rim 14 and the vertical air bearing adjustment of the two freely movable membranes 11; 12 is not disturbed to the sliding surface 13. The firm and self-sealing rim clamping on the rim flange 17 on the outer edge 16 prevents deformation folds in the outer membrane zone 21 and gives the standing under changing operating conditions membranes 11; 12 the required stability. Consequently, it is also not possible that the membranes 11; 12 fold in direct contact with the ground and higher friction in itself, as the horizontal forces derived from increased friction on the pipe socket 6 and over the clamping ring 18 to the outer protective enclosure 19.
Die Membranen 11; 12 verfügen im Zentrum und in der äußeren Randzone 16 über Wülste 20 mit textlien Einlagen.The membranes 11; 12 have in the center and in the outer edge zone 16 over beads 20 with textlien deposits.
Die vom äußeren Rand 16 mit flachen Winkel abgehende äußere Membranenzone 21 ist in Richtung Luftfilmspalt 15 in derThe outgoing from the outer edge 16 with a flat angle outer membrane zone 21 is in the direction of air film gap 15 in the
Wandstärke verjüngt ausgeführt. Diese im Querschnitt keilförmige Kontur der äußeren Membranenzone 21 dient der Stabilität bei der Überwindung erhöhter Reibleistungen.Wall thickness tapers. This wedge-shaped in cross-section contour of the outer membrane zone 21 serves the stability in overcoming increased friction losses.
Andererseits erhöht sich die Unempfindlichkeit der Membranen 11; 12 gegen äußere Beschädigung.On the other hand, the insensitivity of the membranes 11 increases; 12 against external damage.
Eine weitere Verstärkung der äußeren Membranenzone 21 ermöglicht das Wirken des Luftfilmgleiters als saugnapfartigen Teller und somit zur Positionierung des Transportgerätes. Transportobjekte können damit bei umschaltbarem Vakuumbetrieb fest mit der Gleitfläche 13 positioniert werden. Der einfache Zusammenbau der Membranen 11; 12 wird auf der Felge 14 nach derA further reinforcement of the outer membrane zone 21 makes it possible to work the air film slider as a suction cup-like plate and thus to position the transport device. Transport objects can thus be firmly positioned with reversible vacuum operation with the sliding surface 13. The simple assembly of the membranes 11; 12 is on the rim 14 after the
Membranenmontage durch einen Spannring 18 erreicht. Gleichzeitig verhindert der Spannring 18 und die Schutzeinfassung 19 ein Abfallen des lose an der Plattform 1 anliegenden Membranenkörpers. Die Schutzeinfassung 19 dient der horizontalenMembrane assembly achieved by a clamping ring 18. At the same time prevents the clamping ring 18 and the protective skirt 19 a drop of the loosely applied to the platform 1 membrane body. The protective skirt 19 serves the horizontal
Kräfteableitung und verhütet äußere schädigende Einflüsse auf die Membrane.Force removal and prevents external damaging effects on the membrane.
Sie kann zusätzlich mit einem statischen Tragelement 22 versehen werden, das ein sicheres Absetzen der Last auf die Gleitfläche 13 bei Unterbrechung des Luftkissens gewährleistet.It can be additionally provided with a static support element 22, which ensures a safe settling of the load on the sliding surface 13 in the event of interruption of the air cushion.
Der Spannring 18 kann mit einem Schmutzabstreifer 23 bekannter Bauart ergänzt werden.The clamping ring 18 can be supplemented with a wiper 23 known type.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung läßt sich auch gemäß Figur 3 in bekannter Kassettenbauweise ausstatten. Zu diesem Zweck ist eine zusätzliche Blechzwischenlage 24 unter der Plattform 1 anzuordnen und der Rohrstutzen 6 mit diesem Blech fest zuThe device according to the invention can also be equipped according to FIG. 3 in a known cassette construction. For this purpose, an additional sheet intermediate layer 24 is to be arranged under the platform 1 and the pipe socket 6 with this sheet firmly
verbinden. Auch die Schutzeinfassung 19 ist mit der Blechzwischenlage 24 lösbar zu verbinden.connect. Also, the protective enclosure 19 is releasably connected to the sheet liner 24.
Zwischen Blechzwischenlage 24 und Plattform 1 ist im Zentrum eine Ringdichtung 25 einzulegen.Between sheet metal liner 24 and platform 1, a ring seal 25 is inserted in the center.
Somit kann die komplette Vorrichtung unter voller Last aus der Kassette 26 herausgezogen werden. Die KassettenbauweiseThus, the entire device can be pulled out of the cassette 26 under full load. The cassette construction
erfordert jedoch in bekannter Weise ein von der Luftfilmgleitvorrichtung unabhängiges statisches Tragelement 22.However, requires in a known manner independent of the Luftfilmgleitvorrichtung static support member 22nd
In Figur 1 ist am Beispiel einer Reihenanordnung von Luftfilmgleitern die dazu erforderliche schwingengelagerteIn Figure 1 is the example of a series arrangement of air film gliders required for this swing
Traversenaufhängung 27 dargestellt.Truss suspension 27 shown.
Das dynamische Hubvermögen der einzelnen sensiblen Luftfilmgleiter wird durch den vertikalen Schwingenausgleich in einer Gummitopflagerung 28 bekannter Bauart nicht behindert.The dynamic lifting capacity of the individual sensitive air film gliders is not hindered by the vertical balance of the swing in a rubber plug bearing 28 of known type.
Claims (5)
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD26127784A DD232798A3 (en) | 1984-03-27 | 1984-03-27 | AIR FILM GUIDE FOR HORIZONTAL TRANSPORT |
DE19843440933 DE3440933A1 (en) | 1984-03-27 | 1984-11-09 | Air film slide for horizontal transport |
HU6985A HU192284B (en) | 1984-03-27 | 1985-01-09 | Air-cushion conveyor |
BG6867985A BG45448A1 (en) | 1984-03-27 | 1985-02-05 | |
CS85942A CS255547B1 (en) | 1984-03-27 | 1985-02-11 | Sliding handling equipment on air film for horizontal handling |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD26127784A DD232798A3 (en) | 1984-03-27 | 1984-03-27 | AIR FILM GUIDE FOR HORIZONTAL TRANSPORT |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DD232798A3 true DD232798A3 (en) | 1986-02-12 |
Family
ID=5555621
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DD26127784A DD232798A3 (en) | 1984-03-27 | 1984-03-27 | AIR FILM GUIDE FOR HORIZONTAL TRANSPORT |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
BG (1) | BG45448A1 (en) |
CS (1) | CS255547B1 (en) |
DD (1) | DD232798A3 (en) |
DE (1) | DE3440933A1 (en) |
HU (1) | HU192284B (en) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19520361C2 (en) * | 1995-06-07 | 1999-04-01 | Meyer Rieke Eckhard | Device for lifting and transporting heavy loads |
FR2923815B1 (en) | 2007-11-16 | 2010-01-15 | Bertin Technologies Sa | DEVICE FOR SUPPORTING AND TRANSPORTING LOADS ON AIR CUSHION |
EP3180168B1 (en) * | 2014-08-14 | 2021-05-26 | KUKA Deutschland GmbH | Positioning a robot |
US9567166B2 (en) | 2014-10-10 | 2017-02-14 | Goodrich Corporation | Compact centrifugal air blowers for air cushion supported cargo loading platform |
US9387931B2 (en) | 2014-10-10 | 2016-07-12 | Goodrich Corporation | Air cushion aircraft cargo loading systems and shuttle drive unit |
US9555888B2 (en) | 2014-10-10 | 2017-01-31 | Goodrich Corporation | Pressure compensating air curtain for air cushion supported cargo loading platform |
US9764840B2 (en) | 2014-10-10 | 2017-09-19 | Goodrich Corporation | Air cushion aircraft cargo loading systems and wireless charging unit |
US9643723B2 (en) | 2014-10-10 | 2017-05-09 | Goodrich Corporation | Slide bushing supported aircraft cargo loading systems and methods |
US9511861B2 (en) | 2014-10-10 | 2016-12-06 | Goodrich Corporation | Noise reduction barrier for air cushion supported aircraft cargo loading robot |
US10196146B2 (en) | 2014-10-10 | 2019-02-05 | Goodrich Corporation | Self propelled air cushion supported aircraft cargo loading systems and methods |
US9352835B2 (en) | 2014-10-10 | 2016-05-31 | Goodrich Corporation | Wedge lift jacking system for crawler supported aircraft loading robot |
US9511860B2 (en) | 2014-10-10 | 2016-12-06 | Goodrich Corporation | Air cushion aircraft cargo loading systems and wireless communication unit |
US10393225B2 (en) | 2015-01-05 | 2019-08-27 | Goodrich Corporation | Integrated multi-function propulsion belt for air cushion supported aircraft cargo loading robot |
US9580250B2 (en) | 2015-01-30 | 2017-02-28 | Goodrich Corporation | Bushing cleaner systems and methods |
CN105539418A (en) * | 2016-03-09 | 2016-05-04 | 桑大勇 | Air cushion module with spherical hinge pivot and air cushion car |
CN107986023A (en) * | 2017-12-11 | 2018-05-04 | 合肥挺泰环保科技有限公司 | A kind of air cushion handling device |
CN108151276A (en) * | 2017-12-21 | 2018-06-12 | 合肥通用制冷设备有限公司 | A kind of air-conditioner set of installation easy to remove |
CN109230171B (en) * | 2018-09-19 | 2023-09-08 | 广东电网有限责任公司 | Power distribution device moving device |
-
1984
- 1984-03-27 DD DD26127784A patent/DD232798A3/en not_active IP Right Cessation
- 1984-11-09 DE DE19843440933 patent/DE3440933A1/en not_active Withdrawn
-
1985
- 1985-01-09 HU HU6985A patent/HU192284B/en unknown
- 1985-02-05 BG BG6867985A patent/BG45448A1/xx unknown
- 1985-02-11 CS CS85942A patent/CS255547B1/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BG45448A1 (en) | 1989-06-15 |
HU192284B (en) | 1987-05-28 |
HUT40050A (en) | 1986-11-28 |
DE3440933A1 (en) | 1985-10-10 |
CS94285A1 (en) | 1987-05-14 |
CS255547B1 (en) | 1988-03-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DD232798A3 (en) | AIR FILM GUIDE FOR HORIZONTAL TRANSPORT | |
DE2245524A1 (en) | REPLACEABLE AIR CUSHION DEVICE | |
DE4119166C2 (en) | Filter element for a filter press | |
DE3144930C2 (en) | ||
DE3438982C2 (en) | ||
DE2406134A1 (en) | FLEXIBLE SHELL-SHAPED MEMBRANE | |
DE2355456B2 (en) | MULTI-CIRCUIT PROTECTION VALVE FOR COMPRESSED AIR SYSTEMS FOR VEHICLES, IN PARTICULAR COMPRESSED AIR BRAKE SYSTEMS FOR ROAD VEHICLES | |
DE1226439B (en) | Seat cushioning, especially for non-rail vehicles | |
EP0155622B1 (en) | Vertically adjustable bearing for the transferring and raising and/or lowering of heavy loads, particularly of bridges | |
EP0118464B1 (en) | Device for carrying and transporting loads, comprising a loading plate and an air cushion arrangement | |
EP0527361A1 (en) | Hydraulically damping dual-chamber engine mount | |
DE3306553A1 (en) | OIL FILTER | |
EP0198300A2 (en) | Shut-off valve with soft sealing valve cone | |
EP1106862B1 (en) | Tight mounting of an air spring bellow | |
DE3410186A1 (en) | Fluid flow-rate controller with non-return valve | |
DE3105232A1 (en) | Membrane plate locking device | |
DE2324912A1 (en) | PNEUMATIC CELL FOR AIR-CUSHIONED CONVEYOR DEVICES AND THE LIKE | |
DE1527696A1 (en) | Support of the chocks from rolling frames | |
DE2106078C3 (en) | Tube filter press | |
DE2353733A1 (en) | SLIDING TILT BEARING FOR BRIDGES AND SIMILAR BUILDINGS | |
DE2903902A1 (en) | VALVE FOR PRESSURIZED GASEOUS OR LIQUID MEDIA | |
DE3612295C1 (en) | Lip sealing ring | |
AT227277B (en) | Sieve disc filter insert | |
DE2305878A1 (en) | AIR SUSPENSION FOR RAIL VEHICLES | |
AT208248B (en) | Split rim for tires with a tube or for tubeless tires |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ENJ | Ceased due to non-payment of renewal fee |