DD231502A1

DD231502A1 - DEVICE FOR SORTING AND CALIBRATING ROUND ROLLING FRUITS, ESPECIALLY APPLES

Info

Publication number: DD231502A1
Application number: DD27139484A
Authority: DD
Inventors: Toni Friedemann
Original assignee: Berlin Ing Hochschule
Priority date: 1984-12-21
Filing date: 1984-12-21
Publication date: 1986-01-02

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Lagerung, Aufbereitung, Vermarktung und Verarbeitung von Obst und Gemuese. Sie hat das Ziel, Sortieren und Kalibrieren von runden und rollenden Fruechten gleichzeitig vorzunehmen. Des weiteren soll zu besseren Erkennbarkeit der Fruechte von Beschaedigungen auf der Fruchtoberflaeche ein Drehen im Sortierbereich vorgenommen werden. Die Aufgabe wurde dadurch geloest, dass die Fruechte den in einer horizontalen Sortierebene angeordneten Profilrollen von zwei durch das Rollenprofil unterschiedene Profilrollenbaender zugefuehrt und danach durch Absenken eines Profilrollenbandes mit kleineren Kalibrierloechern in drei Fraktionen abgefuehrt werden.The invention relates to a device for storage, processing, marketing and processing of fruits and vegetables. Its goal is to sort and calibrate round and rolling fruit at the same time. Furthermore, to make it easier to recognize the fruits of damage on the fruit surface, a turning in the sorting area should be made. The object was achieved by feeding the fruits to the profile rolls arranged in a horizontal sorting plane of two profile roll ribs distinguished by the roll profile and then removing them into three fractions by lowering a profiled roll strip with smaller calibration holes.

Description

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Lagerung, Aufbereitung, Vermarktung und Verarbeitung von Obst und Gemüse.The invention relates to a device for storage, processing, marketing and processing of fruits and vegetables.

Characteristic of the known technical solutions

Als Einrichtungen zur Qualitätssortierung sind Rollen- und Profilwalzen, Bürstenwalzenbänder und schraubenförmige parallel angeordnete Walzen bekannt, auf denen durch gleichgerichtetes Drehen ein Fördern der Früchte stattfindet (DE-PS 2734278).As facilities for quality sorting roller and profile rollers, brush roller belts and helical rollers arranged in parallel are known, on which by rectified turning a conveying of the fruits takes place (DE-PS 2734278).

Als Einrichtungen zur Kalibrierung sind bekannt, Kalibrierer auf der Grundlage von Fraktionierketten (US-PS 3643799), Kalibrierspalten, Rollenbänder mit veränderbarem Kalibrierspalt (DE-PS 2358022, US-PS 3458043, DE-PS 2364829) und Profilwalzenbänder mit veränderbaren Kalibrierlöchern (DE-PS 2012654).Calibration devices based on fractionating chains (US Pat. No. 3,643,799), calibration gaps, variable caliber roller belts (DE-PS 2358022, US Pat. No. 3,458,043, DE-PS 2364829) and profile roller belts with changeable calibration holes are known as devices for calibration. PS 2012654).

Nachteilig bei diesen Einrichtungen ist besonders die geringe Gutschonung des Erntegutes, der hohe Aufwand an Material, der komplizierte Aufbau (US-PS 3643799) und die Nichteignung zur Qualitätssortierung.A disadvantage of these facilities is especially the low Gutschonung of the crop, the high cost of material, the complicated structure (US-PS 3643 799) and the unsuitability for sorting quality.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, eine Einrichtung zum gleichzeitigen Sortieren und Kalibrieren von runden rollenden Früchten, wie Äpfel, Tomaten, Pfirsiche, Apfelsinen, Kartoffeln und anderen Fruchtarten zu entwickeln. Dabei soll gleichzeitig ein Drehen der Früchte im Sortierbereich zur besseren Erkennbarkeit von Beschädigungen auf der Fruchtoberfläche und ein genaues Kalibrieren im Kalibrierbereich in mehreren Größenordnungen erreicht werden.The object of the invention is to develop a device for the simultaneous sorting and calibration of round rolling fruits, such as apples, tomatoes, peaches, oranges, potatoes and other crops. At the same time a rotation of the fruits in the sorting area for better recognition of damage on the fruit surface and accurate calibration in the calibration is to be achieved in several orders of magnitude.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, durch Kombination von Ausleseband und Kalibrierer in einer Einrichtung eine gutschonende maschinelle Aufbereitung zu ermöglichen und die Anlage wartungsfreundlich, instandhaltungsarm und energiesparend zu konstruieren, um eine hohe Verfügbarkeit zu erreichen.The invention has for its object to enable by combining Ausleseband and calibrator in a device a well-conserving mechanical processing and to construct the system maintenance friendly, low maintenance and energy-saving to achieve high availability.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die runden und rollenden Früchte auf die in einer horizontalen Sortierebene angeordneten Profilrollen von zwei sich durch das Rollenprofil unterscheidenden Profilrollenbändern zugeführt werden. Dabei sind die zwei Profilrollenbänder derart gestaltet und angeordnet, daß sie im Zusammenwirken ein Drehen und Fördern der Früchte und ein Kalibrieren nach Abmessung und/oder Durchmesser bewirken. Der Antrieb erfolgt durch Haftreibung zwischen den Führungsschienen und Profilrollen. Durch die Haftreibung zwischen den Profilrollen und den im Sortierbereich unterhalb der Profilrollen befindlichen gummierten Führungsschienen drehen sich die Profilrollen auf den Führungsschienen ab.According to the invention, the object is achieved in that the round and rolling fruits are fed to the arranged in a horizontal sorting level profile rollers of two differing by the roller profile profile roller belts. The two profile roller belts are designed and arranged in such a way that, in cooperation, they cause a turning and conveying of the fruits and a calibration according to dimension and / or diameter. The drive is achieved by static friction between the guide rails and profile rollers. Due to the static friction between the profile rollers and the rubberized guide rails located in the sorting area below the profile rollers, the profile rollers rotate on the guide rails.

Durch die Drehbewegung der Rollen werden die runden und rollenden Früchte auf den Profilkämmen abgerollt. Die Profilrollen bestehen aus wasser- und säurefestem Material wie Aluminium, beschichtetes Eisen, Kunststoff oder ähnliches und können innen hohl oder aus VoI !material gefertigt sein. Die Profilrollen sind auf den Profilkämmen oder auf der gesamten Oberfläche mit einem elastischen Material wie Gummi, PVC oder ähnlichem beschichtet. Sie müssen jedoch so gestaltet sein, daß zwischen zwei gegenüberliegenden Profilrollen eines Profilrollenverbandes Kalibrierlöcher, -quadrate oder -spalten vorhanden sind. Die Größe der Kalibrierlöcher zwischen den Profilrollen der beiden Profilrollenbänder ist dabei unterschiedlich. Das Kalibrieren erfolgt durch Absenken des unteren Rollenbandes, dessen Kalibrierspalt wegen des größeren Rollendurchmessers kleiner ist als der des oberen Rollenbandes. Das ermöglicht ein gutschonendes Kalibrieren in drei Fraktionen nach dem Durchmesser der Früchte (Überlauf = auf oberem Band liegenbleibend, mittlere Größe = auf dem unteren Band liegenbleibend, Untergröße = durch das untere Band durchfallend).The rotating motion of the rollers unrolls the round and rolling fruits on the profile combs. The profile rolls are made of water- and acid-proof material such as aluminum, coated iron, plastic or similar and can be hollow or made of VoI! The profile rolls are coated on the profile crests or on the entire surface with an elastic material such as rubber, PVC or the like. However, they must be designed so that there are calibration holes, squares or gaps between two opposite profile rollers of a profile roller dressing. The size of the calibration holes between the profile rollers of the two profile roller belts is different. Calibration is carried out by lowering the lower roller belt whose Kalibrierspalt is smaller because of the larger roller diameter than that of the upper roller belt. This allows a gentle calibration in three fractions according to the diameter of the fruits (overflow = lying on top band, mean size = lying on the bottom band, undersize = by falling through the bottom band).

embodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen wird gezeigt:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawings show:

Fig. 1: Anordnung der beiden Profilrollenbänder (Draufsicht) Fig. 2: Anordnung der beiden Profilrollenbänder (Seitenansicht)Fig. 1: Arrangement of the two profile roller belts (top view) Fig. 2: Arrangement of the two profile roller belts (side view)

Fig. 3: Ansenken des Profilrollenbandes mit den kleineren Kalibrierlöchern durch das Umlenkrad (Seitenansicht der Übergangsstelle von der Sortierung zur Kalibrierung)FIG. 3: countersinking of the profiled roller belt with the smaller calibration holes by the deflecting wheel (side view of the transition point from the sorting to the calibration)

Fig.4: Profilformen der Profilrollen —Fig.4: Profiles of profile rollers -

Fig.4a: Profilrollen verschiedener Bauart zum Kalibrieren mit Kalibrierlöchern Fig.4b: zum Kalibrieren mit KalibrierquadratenFig.4a: Profile rolls of different design for calibration with calibration holes Fig.4b: for calibration with calibration squares

r _ ι ; ι ; :j. r _ ι; ι; J.

Fig.4d: zum Kalibrieren mit Kalibrierlöchern einer in Linie angeordneten Fruchtspur nach dem Spurwechselverfahren Fig.5: mögliche Form der Beschichtung mit elastischem Material4 d: for calibration with calibration holes of a fruit line arranged in line according to the lane change method FIG. 5: possible form of coating with elastic material

Fig.6: Einrichtung zur kombinierten Qualitätssortierung und Kalibrierung (Seitenansicht) Fig.7: Einrichtung zur kombinierten Qualitätssortierung und Kalibrierung (Draufsicht) Fig. 8: Anordnung der beiden Profilrollenbänder zur Sortierung nach dem Spurwechselverfahren und der Kalibrierung einer in Linie angeordneten Fruchtspur (Draufsicht)6: device for the combined quality sorting and calibration (side view) FIG. 7: arrangement of the two profile roller belts for sorting according to the lane change method

Fig.9: Einrichtung zur kombinierten Qualitätssortierung nach dem Spurwechselverfahren und Kalibrierung (Seitenansicht) Die runden und rollenden Früchte werden den in einer honizontalen Sortierebene angeordneten Profilrollen 1 und 2 von zwei durch das Rollenprofil unterschiedene Profilrollenbänder 15 und 16 zugeführt. Die Zuführung erfolgt aus dem Wasserbehältnis 14durch Neigung der in einer Ebene angeordneten Profilroilenbänder. Die Profilrollen 1 und 2 der beiden Profilrollenbänder 15 und 16 sind jeweils zwischen zwei endlosen Ketten 3 und 4 drehbar gelagert. Der Antrieb der Ketten 3 und 4 und die Umlenkräder 7 und 17 stehen im Eingriff mit den Ketten und sind am Grundrahmen befestigt. Durch Antrieb der Ketten 3 und 4 kommt es zur Fortbewegung der an den Ketten befestigten Profilrollen 1 und 2 ,wodurch die auf den Profilrollen liegengebliebenen Früchte gefördert werden. Durch Haftreibung zwischen den Profilrollen 1 und 2 und dem im Sortierbereich unterhalb der Profilrollen befindlichen gummierten Führungsschienen 5 drehen die Profilrollen 1 und 2 auf den Führungsschienen ab. Durch die Drehbewegung der Rollen rollen die Früchte auf den Profilkämmen 6. Der Aufbau der Profilrollen 1 und 2 besteht aus einem wasser- und säurefesten Grundmaterial 9 und einer Beschichtung aus elastischem Material 8. Zur kombinierten Sortierung und Kalibrierung von Früchten sind die Profilrollen 1 und 2 so gestaltet, daß zwischen zwei gegenüberliegenden Profilrollen eines Profilrollenbandes Kalibrierlöcher verhanden sind. Die Größe der Kalibrierlöcher zwischen den Profilrollen der beiden Profilroilenbänder ist unterschiedlich. Die Ketten des Profilrollenbandes 16 mit den kleineren Kalibrierlöchern sind unterhalb der Aufhängung der Profilrollen des anderen Profilrollenbandes 15 mit den größeren Kalibrierlöchern angeordnet. Das Kalibrieren erfolgt durch Absenken des Profilrollenbandes 16 mit den kleineren Kalibrierlöchern gegenüber dem Profilrollenband 15 mit den größeren Kalibrierlöchem über ein Umlenkrad 7. Dadurch wird ein gutschonendes Kalibrieren in drei Fraktionen 18,19 und 20 ermöglicht. Die Abführung der Fraktion 20 erfolgt durch ein Austrageband 13 und die Fraktion 19 durch Abgabe der Früchte in s Wasserbehältnis 14. Hierzu sind die Profilroilenbänder 15 und 16abgesenkt.FIG. 9: Device for combined quality sorting according to the lane change method and calibration (side view) The round and rolling fruits are fed to the profile rollers 1 and 2 arranged in an honing sorting plane of two profile roller belts 15 and 16 distinguished by the roller profile. The supply takes place from the water container 14 by tilting the profile strip belts arranged in a plane. The profile rollers 1 and 2 of the two profile roller belts 15 and 16 are each rotatably supported between two endless chains 3 and 4. The drive of the chains 3 and 4 and the guide wheels 7 and 17 are engaged with the chains and are fixed to the base frame. By driving the chains 3 and 4, it comes to locomotion of the attached to the chains profile rollers 1 and 2, whereby the fruit left on the profile rollers fruits are promoted. Stiction between the profile rollers 1 and 2 and located in the sorting below the profile rollers rubberized guide rails 5 rotate the profile rollers 1 and 2 on the guide rails. The structure of the profile rollers 1 and 2 consists of a water and acid-resistant base material 9 and a coating of elastic material 8. For the combined sorting and calibration of fruits, the profile rollers 1 and 2 designed so that between two opposite profile rollers of a profile roller belt calibration holes are negotiated. The size of the calibration holes between the profile rollers of the two profile tape belts is different. The chains of the profile roller belt 16 with the smaller Kalibrierlöchern are arranged below the suspension of the profile rollers of the other profile roller belt 15 with the larger Kalibrierlöchern. The calibration is carried out by lowering the profile roller belt 16 with the smaller calibration holes relative to the profile roller belt 15 with the larger Kalibrierlöchem via a guide wheel 7. This allows a gentle gentle calibration in three fractions 18,19 and 20. The discharge of the fraction 20 is carried out by a discharge belt 13 and the fraction 19 by delivery of the fruit in s water container 14. For this purpose, the Profilroilenbänder 15 and 16abgesenkt.

In der erfindungsgemäßen Einrichtung, beispielsweise Fig. 9, erfolgt die Zuführung der Früchte wie bereits beschrieben. Hier werden die Früchte jedoch nicht auf der gesamten Bandbreite verteilt, sondern befinden sich in einer Linie angeordneten Fruchtspur. Die Sortierung, als Sortierung nach dem Spurwechselverfahren bezeichnet, erfolgt durch Herausschieben der Früchte aus dieser Fruchtspur. Die Früchte auf der mittleren von den 3 Spuren, wie in Fig. 8 gezeigt, werden durch Absenken der Profilrollen 26 des Profilrollenbandes 24 und durch die zwischen den Profilrollen 25 des Profilrollenbandes 22 und 23 in der mittleren Spur befindlichen Kalibrierlöcher in zwei Fraktionen geteilt. Die Kalibrierlöcher sind durch Wahl des Profils der Rollen 25 gegeben.In the device according to the invention, for example FIG. 9, the feeding of the fruits takes place as already described. Here, however, the fruits are not distributed across the entire bandwidth, but are located in a line arranged fruit trail. The sorting, called sorting according to the lane change method, is done by pushing out the fruit from this fruit track. The fruits on the middle of the 3 tracks, as shown in Fig. 8, are divided into two fractions by lowering the profile rollers 26 of the profiled roller belt 24 and the calibration holes located between the profile rollers 25 of the profiled roller belt 22 and 23 in the middle track. The calibration holes are given by selecting the profile of the rollers 25.

Reference numerals.

1 Profilrolle1 profile roll

2 Profilrolle2 profile roll

3 Kette3 chain

4 Kette4 chain

5 Führungsschiene5 guide rail

6 Profilkamm6 profile comb

7 Umlenkrad/Kettenrad zweipaarig7 deflection wheel / sprocket two-pair

8 elastisches Material8 elastic material

9 Grundmaterial der Profilrolle9 basic material of the profile roller

10 Strömungskanal für die Mittelgröße10 flow channel for the medium size

11 Trichter für ausgelesene Früchte11 funnels for picked fruits

12 Austrageband für ausgelesene Früchte12 discharge conveyor for picked fruit

13 Austrageband13 discharge belt

14 Wasserbehältnis14 water container

15 Profilrollenband mit den größeren Kalibrierlöchem15 Profile roller conveyor with the larger calibration holes

16 Profilrollenband mit den kleineren Kalibrierlöchem16 profile roller belt with the smaller calibration holes

17 Umlenkrad/Kettenrad einpaarig17 deflection wheel / sprocket one pair

18 Fraktion = Überlauf18 fraction = overflow

19 Fraktion = mittlere Größe19 fraction = medium size

20 Fraktion = untere Größe20 fraction = lower size

21 Austrageband für aussortierte Früchte21 Discharge conveyor for sorted fruits

22 Profilrollenband mit Profilrollen22 Profile roller conveyor with profile rollers

23 Profilrollenband mit Profilrollen '23 profile roller belt with profile rollers'

24 Profilrolle24 profile roll

25 Profilrolle .25 profile roll.

26 Profilrolle26 profile roll

Claims

claims:

1. A device for sorting and calibrating round rolling fruits, in particular apples, characterized in that the fruit on the arranged in a horizontal sorting level profile rollers (1, 2) of two through the roller profile (1; 2; 24; 25; 26 supplied to differentiating profile roller bands (15; 16; 22; 23), rotated to detect damage on the fruit surface before the calibration area and then fractionated into several orders of magnitude (18; 19; 20).

2. Device according to claim 1, characterized in that the profile rollers (1; 2) of two profile roller bands (15; 16) are arranged horizontally with fixed calibration holes of different sizes in the sorting area and by lowering the profile roller belt (16) with the smaller Kalibrierlöchern over a Guide wheel (7) relative to the other profile roller belt (15) with the larger Kalibrierlöchem a good gentle calibration is performed.

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the profiled rollers (1; 2; 24; 25; 26) of the two profiled roller belts (15; 16; 22; 23) each rotatably mounted between two endless chains (3; 4) are and the drive via one-pair or two-pair sprockets (7; 17) takes place.

4. Device according to claim 1 to 3, characterized in that the profile rollers (1; 2; 24; 25; 26) of water and acid-resistant base material (9) and a coating of elastic material (8) are made and on the Turn off rubberized guide rails (5).

5. Device according to claim 1 to 4, characterized in that the fruits by the rotational movement of the profile rollers (1, 2) roll over differently shaped and arranged profile combs (6).

For this

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