Claims (1)
-2- 429 69-2- 429 69
Erfindungsanspruch:Invention claim:
Fangvorrichtung für Chärgiermaschinen großer Handhabungsmasse mit voneinander unabhängig wirkender Scheiben- und Fliehkraftbremse sowie einer Fangkette, die ständig mit einem abzufangenden Zangenträger verbunden ist, gekennzeichnet dadurch, daß die umlaufende Fangkette (2) über ein Kettenrad (3) mit dem Schneckenrad (4) eines Schneckenradgetriebes großer Steigung verbunden ist, dessen Schneckenwelle (5) gegen eine Druckfeder (6) in axialer Richtung beweglich gelagert ist und die Bremsscheibe (9) der Scheibenbremse sowie die Fliehkraftbremse (7; 8) trägt.Catching device for Chärgiermaschinen large handling mass with independent acting disc and centrifugal brake and a catch chain, which is constantly connected to a pliers carrier to be intercepted, characterized in that the circumferential catch chain (2) via a sprocket (3) with the worm wheel (4) of a worm gear large pitch is connected, the worm shaft (5) is movably mounted in the axial direction against a compression spring (6) and the brake disc (9) of the disc brake and the centrifugal brake (7, 8) carries.
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Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft eine Fangvorrichtung für Chargiermaschinen großer Handhabungsmasse in Schmiedebetrieben zur Verhinderung ungebremster Absenkbewegungen infolge plötzlichen Versagens eines Lastübertragungsorgans.The invention relates to a safety gear for large handling mass charging machines in forging operations for preventing unrestrained lowering movements due to sudden failure of a load transfer member.
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Es sind bereite Fangvorrichtungen bekannt, bei denen Fliehgewichte entweder einen Schraubmechanismus zur Erzeugung der Bremskraft für eine Scheibenbremse betätigen (DE-AS 2818600) oder eine Rollensperre zum Eingriff bringen (DD-PS 40078). Ihr Nachteil besteht darin, daß die Bremsung erst einsetzt, wenn eine bestimmte Geschwindigkeitserhöhung (Grenzgeschwindigkeit) erreicht ist. Folglich ist der Einsatz dieser Vorrichtungen an Chargiermaschinen nicht möglich, da bei einem freien Fall des insbesondere belasteten Zangenträgers, der als häufigster Havariefall bei Versagen der tragenden Elemente anzusehen ist, sehr hohe Anforderungen an den Bremsmechanismus gestellt werden, um die entstandene kinetische Energie definiert in Bremsarbeit umzusetzen.There are ready catch devices are known in which centrifugal weights either operate a screw mechanism for generating the braking force for a disc brake (DE-AS 2818600) or bring a roller lock for engagement (DD-PS 40078). Their disadvantage is that the braking only starts when a certain speed increase (limit speed) is reached. Consequently, the use of these devices on charging machines is not possible because in a free fall of the particular loaded clamp carrier, which is considered to be the most common case of failure in the supporting elements, very high demands are placed on the brake mechanism to the resulting kinetic energy defined in braking work implement.
Außerdem treten innerhalb der Schraubmechanismen und Rollensperren sehr hohe Spreizkräfte innerhalb des Bremsapparates auf. Weiterhin wird der Bremsmechanismus nur während der Havarie bewegt, so daß insbesondere bei Gewindepaarungen die erforderliche Konstanz der Gewindereibungen auch bei längeren Stillstandszeiten oft nicht gewährleistet ist. Im Gegensatz dazu ist z. B. aus der DE-OS 2445374 eine Fangvorrichtung bekannt, bei der eine sogenannte Fangkette zur Auslösung des Fangeffektes ständig mit dem abzufangenden Zangenträger vorhanden ist. Da diese Fangkette den Bewegungen des Zangenträgers zwangsläufig folgen muß, werden für alle entscheidenden, sicherheitstechnischen Elemente der Fangvorrichtung konstante Bedingungen garantiert, wodurch für diese eine ständige Einsatzbereitschaft gewährleistet ist. Bei einer weiteren bekannten Lösung (DD-PS 121620) wird die Schwungmasse auf einer mit einer Gewindepaarung ausgeführten Welle derart genutzt, daß vor Überschreitung einer bestimmten Winkelbeschleunigung, die der Fallbeschleunigung des zu sichernden Teiles entspricht, eine mit dieser Welle verbundene Klauenkupplung zur Stillsetzung aller Bewegungen betätigt wird.In addition, very high spreading forces occur within the brake apparatus within the screw mechanisms and roller locks. Furthermore, the brake mechanism is moved only during the accident, so that in particular when mating the required consistency of the thread friction is often not guaranteed even with longer downtime. In contrast, z. B. from DE-OS 2445374 a safety gear known in which a so-called catcher chain to trigger the catching effect is constantly present with the catcher carrier to be caught. Since this catch chain must follow the movements of the clamp carrier inevitably, constant conditions are guaranteed for all crucial, safety-related elements of the safety gear, whereby a constant operational readiness is guaranteed for this. In another known solution (DD-PS 121620), the flywheel is used on a executed with a thread pairing shaft such that before exceeding a certain angular acceleration, which corresponds to the acceleration of the fall of the part to be secured, connected to this shaft claw clutch for stopping all movements is pressed.
Nachteil dieser Vorrichtung ist es, daß diese Lösung durch die mittels Klauenkupplung erzielte, schlagartige Abbremsung des aufzufangenden Teiles für große bewegte Massen von mehreren Tonnen nicht geeignet ist.Disadvantage of this device is that this solution is not suitable for large moving masses of several tons by the claw clutch scored, abrupt deceleration of the part to be collected.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Es ist das Ziel der Erfindung, mögliche Unfälle und Havarien an Chargiermaschinen durch ein ungebremstes Absenken des Zangenträgers mit unzulässig hoher Geschwindigkeit infolge plötzlichen Versagens von Lastübertragungsorganen zu verhindern.It is the object of the invention to prevent possible accidents and accidents on charging machines by an unrestrained lowering of the gun carrier with unacceptably high speed due to sudden failure of load transfer organs.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Verwendung einer mit dem abzufangenden Zangenträger ständig verbundenen Fangkette, eine Fangvorrichtung an Chargiermaschinen großer Handhabungsmassen zu schaffen, deren Funktionselemente für die Beschleunigungs- und Geschwindigkeitsbegrenzung schon im Normalbetrieb passiv im Einsatz sind, um im Havariefall sowohl bei Erreichung der Grenzbeschleunigung als auch bei Überschreitung der zulässigen Grenzgeschwindigkeit ohne Erreichung der Grenzbeschleunigung eine gefahrlose Bremsung einzuleiten.The invention has for its object to provide a catching device on charging machines large handling masses using a constantly connected to the intercepting forceps carrier Fang chain, the functional elements for the acceleration and speed limit are already in normal operation passive in use in the event of an accident both in achieving the Boundary acceleration as well as exceeding the permissible limit speed without reaching the limit acceleration to initiate a safe braking.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die umlaufende Fangkette über ein Kettenrad mit dem Schneckenrad eines Schneckenradgetriebes großer Steigung verbunden ist, dessen Schneckenradwelle gegen eine Druckfeder in axialer Richtung beweglich gelagert ist und die Bremsscheibe einer Scheibenbremse sowie eine an sich bekannte, von der Scheibenbremse unabhängig wirkende Fliehkraftbremse trägt. Während des Normalbetriebes werden Schneckenrad und Schnecke durch die umlaufende Fangkette ständig mitbewegt, ohne daß die Scheibenbremse und/oder Fliehkraftbremse zum Einsatz kommen.According to the invention the object is achieved in that the circumferential catching chain is connected via a sprocket to the worm wheel of a large pitch Schneckenradgetriebes whose Schneckenradwelle is movably mounted against a compression spring in the axial direction and the disc brake disc and a known, independent of the disc brake acting centrifugal brake carries. During normal operation worm and worm are constantly moved by the circumferential catch chain without the disc brake and / or centrifugal brake are used.
Sollte jedoch der Zangenträger auf Grund eines technischen Defektes eine zu hohe Fahrgeschwindigkeit aufweisen, so wird die Fliehkraftbremse wirksam.If, however, the clamp carrier has too high a driving speed due to a technical defect, then the centrifugal brake becomes effective.
Aber auch dann, wenn diese Grenzgeschwindigkeit noch nicht erreicht ist, aber eine hohe Fallbeschleunigung zu verzeichnen ist, wird die Schneckenwelle infolge ihrer Massenträgheit entgegen der Kraftrichtung der einstellbaren Druckfeder vom Schneckenrad gehoben und damit die Scheibenbremse tätig.But even if this limit speed has not yet been reached, but a high acceleration of gravity is recorded, the worm shaft is lifted due to their inertia against the direction of force of the adjustable compression spring from the worm wheel and thus the disc brake operated.
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die zugehörige Zeichnung zeigt die erfindungsgemäße Fangvorrichtung für Chargiermaschinen im Schnitt.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawing shows the catcher according to the invention for charging machines in section.
Die Fangvorrichtung steht mit dem Zangenträger 1 über eine umlaufende Fangkette 2 ständig in Verbindung, indem diese jede Bewegung des Zangenträgers über das Kettenrad 3 auf das Schneckenrad 4 überträgt.The safety gear is permanently connected to the clamp carrier 1 via a circumferential catching chain 2, in that it transmits each movement of the forceps carrier via the sprocket 3 to the worm wheel 4.
Das Schneckenrad 4 treibt eine Schneckenwelle 5 an. Der Steigungswinkel des Schneckengetriebes ist wesentlich größer als der Reibungswinkel der Verzahnung. Dadurch ist der an sich nicht übliche Antrieb eines Schneckengetriebes vom Schneckenrad aus möglich.The worm wheel 4 drives a worm shaft 5. The pitch angle of the worm gear is much larger than the friction angle of the toothing. As a result, the drive, which is not customary per se, of a worm gear from the worm wheel is possible.
Bei Abwärtsbewegungen des Zangenträgers 1 im Bereich einer Beschleunigung kleiner z.B. 0,5g (g = Erdbeschleunigung) und einer zulässigen Maximalgeschwindigkeit wird die um den Betrag h axial nach oben verschiebbare Schneckenwelle 5 infolge ihres Eigengewichtes und der einstellbaren Kraft der Feder 6 keine Hubbewegung ausführen und sich entsprechend der Schneckengetriebübersetzung drehen. Hierbei werden die in einem Käfig 7 durch nicht dargestellte Rückzugfedern arretierten Fliehgewichte 8 ebenfalls nicht ihre Lage verändern.During downward movements of the forceps carrier 1 in the region of an acceleration smaller e.g. 0.5 g (g = acceleration due to gravity) and a maximum permissible speed, the worm shaft 5, which can be axially displaced upwards by the amount h, will not perform any lifting movement due to its own weight and the adjustable force of the spring 6 and will rotate in accordance with the worm gear ratio. Here, the locked in a cage 7 by return springs, not shown centrifugal weights 8 also do not change their position.