DD229370A1 - TRANSPORT RANGE WITH CONTINUOUS DRILLING AND FIXING ELEMENTS - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung ist geeignet, um variable Werkstuecklose auf ebenen Flachpaletten fuer den automatischen Transport zu speichern. Ziel der Erfindung ist, eine Anzahl von Werkstuecken auf einer Palette variabel sowie fuer den Transport ausreichend in schneller Handhabung zu fixieren. Aufgabe der Erfindung ist, eine Transportpalette zu schaffen, die der Fixierung einen, Verschmutzungen jedoch keinen Halt bietet. Erfindungsgemaess wird dies dadurch erreicht, dass die Fixierelemente als Steckelemente ausgebildet sind, die einen Greifkopf sowie einen Steckerteil aufweisen, welcher in die Durchgangsbohrungen passt, die durch eine oder mehrere Palettenschichten fuehren und in denen jeweils ein Steckerteil kraft- oder formschluessig festlegbar ist, wobei der Kraftschluss entweder plastisch oder federnd elastisch erfolgt. Fig. 2The invention is suitable for storing variable Werkstuecklose on flat flat pallets for automatic transport. The aim of the invention is to fix a number of workpieces on a pallet variable as well as sufficient for transport in quick handling. The object of the invention is to provide a transport pallet, the fixation one, but soiling does not provide support. According to the invention, this is achieved in that the fixing elements are designed as plug-in elements, which have a gripping head and a plug part which fits into the through holes, which lead through one or more pallet layers and in each of which a plug part force or formschlüssessig is fixed, wherein the Frictional connection is either plastic or resiliently elastic. Fig. 2
Description
Titel der ErfindungTitle of the invention
Transportpalette mit Durchgangsbohrungen und FixierelementenTransport pallet with through holes and fixing elements
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung ist geeignet, um variable Werkstücklose auf ebenen Flachpaletten für den automatischen Transport zu speichern.The invention is suitable for storing variable workpiece lots on flat flat pallets for automatic transport.
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Die DE-OS 31 36 456 offenbart eine Palette zum Ausrichten und Aufspannen jeweils eines Werkstückes, wobei die Palette mit Durchgangsbohrungen versehen ist, die in den Schnittpunkten eines regelmäßigen Rastersystems angeordnet sind. Die Durchgangsbohrungen sind als Gewindebohrungen zur Aufnahme von Schraubelementen ausgebildet, durch welche Stütz- und Spannelemente in ausgewählten Stellen auf der Palette befestigt werden. Diese Stellen sind der Werkstückkontur angepaßt und durch Anwendung eines feinen Rasters mit vielen Gewindebohrungen können die Stütz- und Spannelemente in ihrer Lage auf beliebige Werkstückkonturen umgerüstet werden. Es ist jedoch nicht immer erforderlich, das Werkstück durch Kraftschluß für die Bearbeitung auf der Palette festzulegen, sondern es gibt auch Paletten, welche als transportable Speicher gleich mehrere Werkstücke lediglich für den TransportDE-OS 31 36 456 discloses a pallet for aligning and clamping each of a workpiece, wherein the pallet is provided with through holes, which are arranged in the intersections of a regular grid system. The through holes are formed as threaded holes for receiving screw elements, by which support and clamping elements are fixed in selected locations on the pallet. These points are adapted to the workpiece contour and by applying a fine grid with many threaded holes, the support and clamping elements can be converted in their position to any workpiece contours. However, it is not always necessary to set the workpiece by adhesion for machining on the pallet, but there are also pallets, which as transportable storage equal to several workpieces only for transport
27.1134-· 21 432127.1134- · 21 4321
aufnehmen. Hierfür genügt ein Formschluß, der die Werkstücke am Herabfallen und Verrutschen hindert, letzteres ist insbesondere dann nötig, wenn die Lage für das automatische Greifen genau definiert und stabil sein muß.take up. For this purpose, a positive engagement that prevents the workpieces from falling and slipping, the latter is particularly necessary if the position for automatic gripping must be precisely defined and stable.
Die Lösung nach DE-OS 31 50 672 zeigt eine Anordnung zum Positonieren einer Grundplatte auf einer Arbeitsplatte, wobei die Arbeitsplatte mit einem Lochraster zur Aufnahme von Raststiften versehen ist, deren über die Arbeitsplatte vorstehender Kopf einen Formschluß mit der Grundplatte eingeht, indem die Stirnseiten der Grundplatte mit regelmäßig angeordneten Aussparungen versehen ist, deren Form der Querschnittsform des Raststiftkopfes angepaßt ist. Die Grundplatte wird hierbei in ihrer seitlichen Begrenzung mit Hilfe der Raststifte an sich und durch die spezielle Paßform zwischen Raststiftkopf und Grundplattenrandgestaltung mit hoher Genauigkeit auf der Arbeitsplatte festgelegt, und letztere kann durch eine andere Lochwahl mit Umstecken der Raststifte auf eine andere Größe bzw. Lage der Grundplatte umgerüstet werden. Diese Lösung erfüllt jedoch nicht die Forderungen, die an eine Transportpalette zu stellen sind, indem von einer speziellen Gestaltung der Umfangskontur der aufzunehmenden Werkstücke nicht die Rede sein kann, andererseits jedoch die Raststifte für den Transport unbedingt gesichert sein müssen und offene Sacklochbohrungen nicht vertretbar sind, da sich diese bald durch Verschmutzungen voll setzen.The solution according to DE-OS 31 50 672 shows an arrangement for Positonieren a base plate on a countertop, wherein the worktop is provided with a breadboard for receiving latching pins whose above the worktop projecting head forms a positive engagement with the base plate by the end faces of Base plate is provided with regularly arranged recesses whose shape is adapted to the cross-sectional shape of the locking pin head. The base plate is in this case set in its lateral boundary with the help of the locking pins per se and by the special fit between Raststiftkopf and Grundplattenrandgestaltung with high accuracy on the countertop, and the latter can by another hole choice with Umsteckcken the locking pins to a different size or position of Base plate to be converted. However, this solution does not meet the demands to be placed on a transport pallet, by a special design of the peripheral contour of the male workpieces can be no question, on the other hand, however, the locking pins must be secured for transport necessarily and open blind holes are not justifiable, because they are soon full of soiling.
Solche Verschmutzungen wirken sich auch bei der Lösung nach DE-PS 28 31 893 negativ aus, indem hier die Palettenoberfläche mit einer freiliegenden Haftkleberschicht versehen ist, welche allein die aufliegenden Werkstücke festhalten soll. Diese Lagesicherung ist auch bei Wahl einer dickeren Eleberschicht sehr fraglich. Bietet nämlich das Werkstück für das Haften eine günstige Auflagefläche, wirkt sich diese beim automatischen Greifen durch ihre günstige Flächenhaftung hindernd aus. Ist die Auflagefläche wie bei rotationssymmetrischen Werkstücken sehr klein, so ist die Lagesicherung in Gefahr, wie auch bei abgesetzten Werkstückformen durch eine schräge Achslage das automatische Greifen gefährdet wird, bzw.Such contamination also have a negative effect on the solution according to DE-PS 28 31 893 in that the pallet surface is provided here with an exposed pressure-sensitive adhesive layer which alone is intended to hold the resting workpieces. This position assurance is very questionable even when choosing a thicker Eleberschicht. If the workpiece offers a favorable contact surface for adhering, this has a detrimental effect on automatic gripping due to its favorable surface adhesion. If the support surface is very small, as in the case of rotationally symmetrical workpieces, then the position assurance is in danger, as even with offset workpiece shapes, the automatic gripping is endangered by an inclined axis position, or
der Aufwand einer zusätzlichen Achse zum Richten der Werkstückachse erforderlich ist.the cost of an additional axis for straightening the workpiece axis is required.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Ziel der Erfindung ist, eine Anzahl von Werkstücken auf einer Palette variabel sowie für den Transport ausreichend und •für das automatische Greifen geeignet in schneller Handhabung zu fixieren, wobei Verschmutzungen die Festlegung nicht behindern·The aim of the invention is to a number of workpieces on a pallet variable as well as sufficient for transport and • suitable for automatic gripping in fast handling to fix, with soiling does not interfere with the determination ·
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
/- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Transportpalette mit Durchgangsbohrungen und Fixierelementen zum Festlegen von Werkstücken auf der Palette, auf welcher die Bohrungen ein regelmäßiges Raster bilden, zu schaffen, welche zwar den Fixierelementen einen, den Verschmutzungen jedoch keinen Halt bietet./ - The invention has for its object to provide a transport pallet with through holes and fixing elements for fixing workpieces on the pallet, on which form the holes a regular grid, although the fixing elements one, the pollution but does not provide support.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht,'daß die Fixierelemente als Steckelemente ausgebildet sind, die einen Greifkopf sowie einen sich anschließenden Steckerteil aufweisen, und die Durchgangsbohrungen als zylindrische Paßbohrungen ausgebildet sind, die durch eine oder mehrere Palettenschichten führen, wenn die Transportpalette in an sich bekannter Weise aus mehreren Schichten gebildet ist, und jeweils ein Steckerteil in einer Paßbohrung durch ein Kraft- oder Formschlußelement festlegbar ist. Hierbei kann das Kraftschlußelement entweder in der Paßbohrung oder am Steckerteil vorgesehen sein. Z.B. kann das Kraftschlußelement die Paßbohrung elastisch verengen, dann weist jeder Steckerteil einen zylindrischen Paßsitζ auf, der mit einer Umfangsrille versehen ist, deren Rillendurchmesser gleich etwas größer ist als der Minimaldurchmesser des Durchtrittsquerschnittes der Verengungen in den Paßbohrungen. In dem einen Fall ist als Kraftschlußelement eine die Paßbohrungen plastisch elastischAccording to the invention this is achieved in that 'the fixing elements are designed as plug-in elements, which have a gripping head and a subsequent plug part, and the through holes are formed as cylindrical Paßbohrungen that pass through one or more pallet layers, if the transport pallet in a conventional manner is formed of several layers, and in each case a plug part in a fitting bore can be fixed by a force or positive locking element. Here, the adhesion element can be provided either in the fitting hole or on the plug part. For example, If the frictional connection element can narrow the fitting bore elastically, then each plug part has a cylindrical Paßsitζ, which is provided with a circumferential groove whose groove diameter is slightly larger than the minimum diameter of the passage cross-section of the constrictions in the fitting holes. In the one case is a positive connection element, the fitting holes plastically elastic
verengende Palettenschicht vorgesehen, deren verbleibende Durchtrittsquerschnitte eine kreisförmige, eine anders symmetrische oder davon abweichende Querschnittsform aufweisen. Im anderen Pail ist als Kraftschlußelement eine die Paßbohrung elastisch verengende Feder vorgesehen, welche z.B. als Federleiste entlang jeweils einer Reihe von Paßbohrungen in der Palette befestigt ist. Es kann aber auch als Kraftschlußelement jeder Steckerteil ein rohrförmiges und geschlitztes Ende des Steckelementes bilden, welches tonnenartig gewölbt oder an der Mantelfläche mit Zacken versehen ist. Bei der formschlüssigen Ausführung sind Steckerteil und Paßbohrung z.B. durch einen Bajonettverschluß verbunden. Insgesamt ist es vorteilhaft, einen Pührungsabschnitt jeder Paßbohrung durch eine Palettenschicht aus Hartschaum zu bilden, die zwischen starren Trägerplatten angeordnet und mit diesen verbunden ist.narrowing pallet layer provided, the remaining passage cross-sections have a circular, a different symmetrical or deviating cross-sectional shape. In the other Pail is provided as a force-locking element, a fitting bore elastically narrowing spring, which, for. is attached as a spring bar along each of a series of mating holes in the pallet. But it can also form as a frictional element each plug part a tubular and slotted end of the plug-in element, which is barrel-shaped or provided on the lateral surface with teeth. In the positive version, plug part and fitting bore are e.g. connected by a bayonet lock. Overall, it is advantageous to form a Pührungsabschnitt each Paßbohrung by a pallet layer of hard foam, which is arranged between rigid support plates and connected thereto.
Eine solche Transportpalette ist für die Bestückung mit-dem Transportgut optimal ausgelegt, was sich sowohl auf die Aufnahme von Werkstücken variabler Umrißformen als auch auf die zeitsparende Handhabung bei der Bestückung bezieht.Such a transport pallet is optimally designed for equipping with the transported goods, which relates both to the reception of workpieces of variable contour shapes and to the time-saving handling during assembly.
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung wird nachstehend an einigen Ausführungsbeispielen näher erläutert. In den beiliegenden Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below on some embodiments. In the accompanying drawings show:
Pig. 1 eine erfindungsgemäße Transportpalette mitPig. 1 with a transport pallet according to the invention
fixiertem Werkstück,fixed workpiece,
Pig. 2-4 Gestaltungsvarianten der PalettenschichtenPig. 2-4 Design variants of the pallet layers
Pig. 5-7 SteckelementvariantenPig. 5-7 plug element variants
Pig. 8-10 Kraftschlußvarianten in PaßbohrungenPig. 8-10 adhesion variants in fitting holes
Pig. 11 untere Ansicht eines PalettenteilesPig. 11 bottom view of a pallet part
Pig. 12 Schnitt nach Linie XII - XH in Pig.Pig. 12 Section according to line XII - XH in Pig.
In Pig. 1 ist ein Beispiel einer Transportpalette 1 dargestellt, die etagenartig aus mehreren Schichten aufgebaut ist. Diese werden von einer starren unteren Tragschicht 1.1·, einer sich anschließenden Skelettschicht 1.2 in Wabenbauweise sowie mehreren darauf befestigten Verbundschichten 1.3 gebildet.In Pig. 1 shows an example of a transport pallet 1, which is constructed in the form of a tier of several layers. These are formed by a rigid lower support layer 1.1 ·, a subsequent skeleton layer 1.2 in honeycomb construction and several composite layers 1.3 mounted thereon.
In den Verbundschichten 1.3 sind zylindrische Paßbohrungen 2 vorgesehen, welche in Form eines aus Zeilen und Spalten bestehenden Rasters auf der Transportpalette 1 verteilt sind. Auf dieser liegt ein Werkstück 3 auf, dessen Umriß an einigen wesentlichen Punkten durch Steckelemente 4 begrenzt ist, die an diesen Punkten in Paßbohrungen 2 fixiert sind. Pig. 2 zeigt eine Variante für den Aufbau der Verbundschichten 1.3» indem zwischen zwei starren eine Gummischicht 1.31 befestigt ist, was zweckmäßiger Weise durch eine Klebeverbindung erfolgt. Während in den starren Verbundschichten 1.3 die durchgängigen zylindrischen Paßbohrungen 2 übereinanderliegend angeordnet sind, ist in der Gummischicht 1.31 jeweils an der Stelle ein Loch mit einem Durchtrittsquerschnitt 1.32 vorgesehen, der kleiner ist als der der Paßbohrungen 2.In the composite layers 1.3 cylindrical Paßbohrungen 2 are provided, which are distributed in the form of a grid consisting of rows and columns on the transport pallet 1. On this is a workpiece 3, whose outline is limited at some significant points by plug-in elements 4, which are fixed at these points in fitting holes 2. Pig. Fig. 2 shows a variant for the construction of the composite layers 1.3 »in that a rubber layer 1.31 is fixed between two rigid ones, which is expediently carried out by an adhesive connection. While in the rigid composite layers 1.3 the continuous cylindrical Paßbohrungen 2 are arranged one above the other, in the rubber layer 1.31 in each case at the point a hole with a passage cross section 1.32 is provided, which is smaller than that of the Paßbohrungen. 2
Varianten für die Ausbildung dieser Durchtrittsquerschnitte 1.32 sind in den Pig. 8-10 dargestellt, woraus zu ersehen ist, daß die Verengung, welche die Gummischicht 1.31 in den jeweiligen Paßbohrungen 2 bildet, eine segmentartige (Pig. 10) oder ringförmige sein kann, und die ringförmige zudem einen kreisförmigen (Pig. 9) oder sternförmigen (Pig. 8), d.h. einen geeigneten anderen Durchtrittsquerschnitt 1.32 aufweisen kann.Variants for the formation of these passage cross sections 1.32 are in the Pig. 8-10, from which it can be seen that the constriction which forms the rubber layer 1.31 in the respective fitting bores 2 can be a segmented (Pig. 10) or annular, and the annular also a circular (Pig. 9) or star-shaped (Pig. 8), ie may have a suitable other passage cross section 1.32.
Die Paßbohrungen 2 in den Verbundschichten 1.3 nehmen ein Steckelement 4 auf, das aus einem Greifkopf 4.1 und Steckerteil 4.2 besteht, welcher in der Gummischicht 1.31 fixiert ist, wie in Pig. 2 dargestellt. Zu diesem Zweck besteht der Steckerteil 4.2 aus Zylinderteilen mit geeignetem Paßsitz, die von den Paßbohrungen 2 aufgenommen werden, sowie eineThe mating holes 2 in the composite layers 1.3 take on a plug-in element 4, which consists of a gripping head 4.1 and plug part 4.2, which is fixed in the rubber layer 1.31, as in Pig. 2 shown. For this purpose, the plug part 4.2 consists of cylinder parts with a suitable snug fit, which are received by the fitting holes 2, and a
diese Paßsitze trennende Umfangsrille 4.21, deren Rillendurchmesser gleich oder etwas größer ist als der Minimaldurchmesser des Durchtrittsquerschnittes 1.32 in der Gummischicht 1.31. Der Greifkopf 4*1 kann in seiner Gestaltung beliebigen Erfordernissen angepaßt sein. Wach Pig, 2 ist er mit einer Greifnut 4.11 für den Zugriff eines Roboters versehen. Die Fig. 5-7 zeigen Abwandlungen des Greifkopfes 4·1> der seinerseits je nach Werkstückstärke in der Höhe variiert werden kann, oder er ist von unterschiedlichem Durchmesser um fehlende Differenzen innerhalb des Rasterabstandes auszugleichen.These fitting seats separating the circumferential groove 4.21, the groove diameter is equal to or slightly larger than the minimum diameter of the passage cross-section 1.32 in the rubber layer 1.31. The gripping head 4 * 1 can be adapted in its design to any requirements. Wach Pig, 2 he is provided with a gripping groove 4.11 for the access of a robot. Figs. 5-7 show modifications of the gripping head 4 · 1> which in turn can be varied in height depending on the workpiece thickness, or he is of different diameters to compensate for missing differences within the grid spacing.
Die Steckelemente wirken erfindungsgemäß wie folgt mit der Transportpalette zusammen:The plug-in elements act according to the invention as follows together with the transport pallet:
Nach Ermittlung des Lageplanes, welcher die optimale nutzung der Palettenoberfläche bei gegebenem Werkstückumriß zuläßt, wird die Transportpalette 1 mit den Werkstücken 3 bestückt, indem diese aufgelegt und in ihrer Lage fixiert werden. Hierzu werden einige Paßbohrungen 2 ausgewählt, welche sich zur seitlichen Begrenzung des betreffenden Werkstückumrißes eignen, indem sie an entscheidenden, eine Verschiebung verhindernden Punkten liegen. In jede dieser Paßbohrungen 2 wird ein Steckelement 4 geschoben, bis dessen Umfangsrille 4.21 in die Höhe der Gummischicht 1.31 zu liegen kommt, die somit in die Umfangsrille 4.21 einrastet. Uunmehr begrenzt der Greifkopf 4·1 das Werkstück 3 mit oder ohne Spiel, damit dieses während des Transportes nicht oder zumindest nicht wesentlich wegwandern kann.After determining the site plan, which allows the optimal use of the pallet surface given a workpiece outline, the transport pallet 1 is equipped with the workpieces 3 by these are placed and fixed in position. For this purpose, some fitting holes 2 are selected, which are suitable for the lateral delimitation of the relevant workpiece outline, by being at decisive, displacement-preventing points. In each of these fitting holes 2, a plug-in element 4 is pushed until its circumferential groove 4.21 comes to lie in the height of the rubber layer 1.31, which thus engages in the circumferential groove 4.21. Uunmehr limited the gripping head 4 · 1, the workpiece 3 with or without play, so that it can not walk away during transport or at least not substantially.
Diese Transportpalette 1 kann bequem auf Werkstücke mit einer anderen Kontur umgerüstet werden, indem alle Steckelemente 4 durch Herausziehen entfernt und schließlich an anderen erforderlichen Punkten des Rasters in den Paßbohrungen 2 fixiert werden. Die Fixierung der Umfangsrille 4.21 in der Gummischicht 1.31 sichert das Herausfallen der Steckelemente 4 aus der Transportpalette 1 und damit ein gege-This transport pallet 1 can be conveniently converted to workpieces with a different contour by removing all the plug-in elements 4 by pulling out and finally fixed at other required points of the grid in the fitting holes 2. The fixing of the circumferential groove 4.21 in the rubber layer 1.31 ensures the falling out of the plug-in elements 4 from the transport pallet 1 and thus a gege
benes Einrüstschema auch bei Reinigungsvorgängen an der Palette.Benes Einrüstschema also during cleaning operations on the pallet.
Die Wirkung der Gummischicht 1.31 der beschriebenen Ausführung und der nach Pig. 3 und 4, wo die Gummischicht 1.31 lediglich einen anderen Platz innerhalb der Verbundschicht 1.3 einnimmt, übernimmt bei der Ausführung nach Fig. 11 und 12 ein Federelement, die als Federleiste 5 jeweils längs einer Reihe oder Spalte von Paßbohrungen 2 angeordnet ist und diese segmentartig verengt. Ihre Halterung kann natürlich beliebig gestaltet werden. In den Figuren 4 und 12 ist dargestellt, daß innerhalb der Verbundschichten 1.3 eine Führungsschicht 1.33 sehr zweckmäßig ist, welche von besonderer Stärke einen wesentlichen Teil der Paßbohrungen 2 darstellen und die damit eine gute Führung der Steckelemente 4 garantiert und trotz der Stärke auf Grund der Materialwahl, nämlich der Verwendung eines Hartschaumstoffes, eine leichte Bauweise der Transportpalette 1 garantiert, die auch nur von Verbundschichten 1.3 gebildet sein kann.The effect of the rubber layer 1.31 of the described embodiment and that of Pig. 3 and 4, where the rubber layer 1.31 occupies only a different place within the composite layer 1.3 takes over in the embodiment of FIGS. 11 and 12, a spring element which is arranged as a spring bar 5 along each row or column of Paßbohrungen 2 and this narrows segment-like , Your mount can of course be designed arbitrarily. In Figures 4 and 12 it is shown that within the composite layers 1.3, a guide layer 1.33 is very useful, which represent a significant part of the mating passages 2 of particular strength and thus guarantees good management of the male elements 4 and despite the strength due to the choice of material , namely the use of a rigid foam, a lightweight construction of the transport pallet 1 guaranteed, which can be formed only by composite layers 1.3.
Den Kraftschlußeffekt der Gummischicht 1.31 können auch die Steckelemente 4 übernehmen, wenn deren Steckerteil 4.2 nicht wie in Fig. 2 und 5-7 dargestellt, sondern als geschlitztes Bohrende ausgebildet ist, das dann tonnenartig gewölbt oder am Umfang mit Zacken versehen sein muß und wobei dann die Paßbohrungen 2 keine Verengungen aufweisen.The frictional effect of the rubber layer 1.31 can also take over the plug-in elements 4, if the plug part 4.2 is not as shown in FIGS. 2 and 5-7, but formed as a slotted Bohrende, then the barrel-like arched or must be provided on the circumference with teeth and then the mating holes 2 have no constrictions.
Es ist des weiteren denkbar, den Kraftschluß durch einen Formschluß zu ersetzen und die Steckelemente 4 in den Paßbohrungen 2 z.B. durch Bajonettverschluß zu sichern.It is also conceivable to replace the frictional connection by a positive connection and the plug-in elements 4 in the fitting holes 2, e.g. secured by bayonet lock.
Claims (8)
dadurch gekennzeichnet,2. Transport pallet according to item 1,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,7. Transport pallet according to item 1,
characterized,
Priority Applications (1)
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DD229370A1 true DD229370A1 (en) | 1985-11-06 |
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- 1984-11-27 DD DD26989784A patent/DD229370A1/en unknown
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
IF04 | In force in the year 2004 |
Expiry date: 20041128 |