DD229328A1 - MULTIPLE TOOL CARRIER WITH POWER DRIVE - Google Patents

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DD229328A1
DD229328A1 DD27005284A DD27005284A DD229328A1 DD 229328 A1 DD229328 A1 DD 229328A1 DD 27005284 A DD27005284 A DD 27005284A DD 27005284 A DD27005284 A DD 27005284A DD 229328 A1 DD229328 A1 DD 229328A1
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DD
German Democratic Republic
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turret
side edge
square
pivot axis
tool carrier
Prior art date
Application number
DD27005284A
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German (de)
Inventor
Volker Thomas
Hans Dittrich
Eberhard Meier
Dieter Hertel
Gunter Schroeter
Ulrich Herrbach
Original Assignee
Grossdrehmaschinenbau 8 Mai Ve
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  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf einen Mehrfachwerkzeugtraeger, der als Vierfachrevolver ausgebildet und mit Aufnahmen fuer feststehende Werkzeuge sowie mit drehend antreibbaren Werkzeugaufnahmen fuer Rotationswerkzeuge versehen und vorzugsweise fuer Drehbearbeitungszentren vorgesehen ist. Aufgabe der Erfindung ist, einen Mehrfachwerkzeugtraeger zu schaffen, mit dem ausser den ueblichen rotationssymmetrischen Formen aussermittige Bohr- und Fraesarbeiten ausgefuehrt werden koennen, wobei der erforderliche Schlittenweg des Querschlittens so klein wie moeglich gehalten werden soll. Dies wird mit einem Mehrfachwerkzeugtraeger, der als Vierkantrevolver ausgebildet ist, dadurch erreicht, dass die Schwenkachse des Vierkantrevolvers zu einer Seitenkante hin versetzt angeordnet ist und in dieser Seitenkante zwei drehend antreibbare Werkzeugaufnahmen gelagert sind. Fig. 1The invention relates to a multiple tool carrier, which is designed as a quadruple turret and provided with receptacles for fixed tools and with rotatably driven tool holders for rotary tools and is preferably provided for turning centers. The object of the invention is to provide a Mehrfachwerkzeugtraeger, with which except the usual rotationally symmetrical shapes eccentric drilling and milling work can be performed, the required carriage travel of the cross slide should be kept as small as possible. This is achieved with a Mehrfachwerkzeugtraeger, which is designed as a square turret, characterized in that the pivot axis of the square turret is arranged offset to a side edge and in this side edge two rotatably driven tool holders are mounted. Fig. 1

Description

Mehrfachwerkz eugträg er mit KraftantriebMehrwerkwerkz he carries with power drive

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft einen Mehrfachwerkzeugträger mit Kraftantrieb, der als Vierkantrevolver ausgebildet und mit Aufnahmen für feststellende Werkzeuge sowie mit drehend antreibbaren Werkzeugaufnahmen für Eotationswerkzeuge versehen ist· Der Mehrfachwerkzeugträger ist besonders für Drehbearbeitungszentren vorgesehen, deren Arbeitsspindel ort- und feststellbar ist.The invention relates to a multi-tool carrier with power drive, which is designed as a square turret and provided with receptacles for locking tools and with rotatably driven tool holders for Eotationswerkzeuge · The multi-tool carrier is particularly intended for turning centers, the work spindle is locatable and detectable.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Nach der DE-OS 1602 902 ist ein Revolverkopf für eine Einständer-Karussell-Werkzeugmaschine bekannt, der nach Fig. 4 beispielsweise als quadratischer Vierkantrevolver ausführbar ist· Der Vierkantrevolver ist an einer Außenkante mit einer drehend antreibbaren Werkzeugaufnahme fürAccording to DE-OS 1602 902 a turret for a single-rotor carousel machine tool is known, which is executable, for example, as a square square turret according to FIG. 4 · The square turret is on an outer edge with a rotatably driven tool holder for

29.11.84- 21494229.11.84-2494942

Eotationswerkzeuge und an anderen Außenkanten mit Aufnahmen für feststehende Werkzeuge ausgerüstet.1 Eotation tools and equipped at other outer edges with recordings for fixed tools. 1

Die Anwendung eines derartigen Tierkantrevolvers für ein Drehbearbeitungszentrum, bei dem das Werkstück mit Rotationswerkzeugen, insbesondere axial und radial bearbeitbar sein soll, hat den wesentlichen Nachteil, daß hierbei lange Schlittenwege benötigt werden· Neben den größeren Verfahrzeiten auf den längeren führungen für den Querschlitten wird der benötigte Maschinenraum in der Höhe vergrößert, was in Verbindung mit peripheren Geräten, beispielsweise einem Portalroboter, sehr nachteilig ist;'The use of such a crab turret for a turning center, in which the workpiece with rotary tools, in particular axially and radially editable, has the significant disadvantage that this long carriage paths are required · In addition to the longer travel times on the longer guides for the cross slide of the required Increased machine room in height, which is very disadvantageous in connection with peripheral devices, such as a gantry robot; '

Ziel der ErfindungObject of the invention

Mit der Erfindung sollen die dargelegten Nachteile der bekannten Mehrfachwerkzeugträger mit Aufnahmen für feststehende und drehangetriebene Werkzeuge beseitigt werden·The invention is intended to eliminate the stated disadvantages of the known multiple tool carriers with receptacles for fixed and rotationally driven tools.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Mehrfachwerkzeugträger zu schaffen, mit dem außer den üblichen rotationssymmetrischen Formen außermittige Bohr- und Fräsarbeiten ausgeführt werden können· Dabei soll der Schlittenweg des Querschlittens, unter Beachtung, daß die Botationswerkzeuge sowohl parallel als auch senkrecht zur Drehachse stehen können, so klein wie möglich gehalten werden·The invention has for its object to provide a multi-tool carrier, with the exception of the usual rotationally symmetrical shapes eccentric drilling and milling can be performed · It should be the carriage path of the cross slide, taking into account that the Botationswerkzeuge can be both parallel and perpendicular to the axis of rotation to be kept as small as possible ·

Dies wird mit einem Mehrfachwerkzeugträger, der als Vierkantrevolver ausgebildet ist, erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Schwenkachse des Vierkantrevolvers zu einer Seitenkante hin versetzt angeordnet ist und in dieser Seitenkante zwei drehend antreibbare WerkzeugaufnaJhmen gelagert sind·This is achieved with a multi-tool carrier, which is designed as a square turret, according to the invention in that the pivot axis of the square turret is arranged offset to a side edge and stored in this side edge two rotatably driven WerkzeugaufnaJhmen ·

In weiterer Ausbildung der Erfindung soll der senkrechte Abstand von der Seitenkante mit den beiden drehend antreibbaren Werkzeugaufnahmen zur Schwenkachse möglichst klein und die Abstände zwischen der Schwenkachse und den Achsen der Aufnahmen für die antreibbaren und feststehenden Werkzeuge möglichst groß sein·In a further embodiment of the invention, the vertical distance from the side edge with the two rotationally drivable tool receptacles to the pivot axis as small as possible and the distances between the pivot axis and the axes of the receptacles for the drivable and stationary tools should be as large as possible ·

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings show:

Fig, 1: die Draufsicht eines Vierkantrevolvers, Fig. 2: den Tierkantrevolver mit einem Fräs- bzw· BohrwerkzeugFig. 1: the top view of a square turret, Fig. 2: the veterinary turret with a milling or · drilling tool

in Arbeitsstellung, Fig. 3' clen Vierkantrevolver gegenüber Fig. 2 um 90° geschwenkt mit einem Fräswerkzeug in Arbeitsstellung, den Vierkantrevoi einem Meßtaster, den Vierkantrevo! einem Drehwerkzeug·in working position, Fig. 3 ' clen square turret compared to Fig. 2 pivoted by 90 ° with a milling tool in working position, the Vierkantrevoi a probe, the Vierkantrevo! a turning tool ·

Fig. 4: den Vierkantrevolver um weitere 90 geschwenkt mit Fig. 5* den Vierkantrevolver um weitere 90 geschwenkt mitFig. 4: the square turret pivoted by another 90 with Fig. 5 * the square turret pivoted by another 90 with

Der Mehrfachwerkzeugträger mit Kraftantrieb ist beispielsweise für ein Drehbearbeitungszentrum vorgesehen und als Vierkantrevolver ausgebildet. Die Schwenkachse 2 des Vierkantrevolvers ist in den Fig. 2 bis 5 in gleicher Höhe in. der obersten Stellung des Querschlittens zur Drehachse 14- des Werkstückes für die vier Hauptarbeitsstellungen dargestellt*The multi-tool carrier with power drive is provided for example for a turning center and designed as a square turret. The pivot axis 2 of the square turret is shown in FIGS. 2 to 5 at the same height in. The highest position of the cross slide to the axis of rotation 14- of the workpiece for the four main working positions *

Die Schwenkachse 2 des Vierkantrevolvers 1 ist gegenüber dem Mittelpunkt des Rechteckes zu einer Seitenkante hin versetzt angeordnet. Der Querschlitten und die Antriebselemente für den Vierkantrevolver 1 sowie der Antrieb für die Aufnahmen der vorgesehenen Eotationswerkzeuge sind nicht dargestellt. In der besagten Seitenkante des Vierkantrevolvers 1 sind zwei gleicheThe pivot axis 2 of the square turret 1 is arranged offset from the center of the rectangle to a side edge. The cross slide and the drive elements for the square turret 1 and the drive for the recordings of the intended Eotationswerkzeuge are not shown. In the said side edge of the square turret 1 are two identical

Aufnahmen für Rotationswerkzeuge 3|6 mit Fräs- und Bohrwerkzeugen 4} 5} 7 zu "beiden Seiten der Schwenkachse 2 angeordnet· In einer"schmaleren Seitenkante des Vierkantrevolvers 1 "befindet sich eine Aufnahme 8 für einen Meßzeughalter 9 mit Meßtaster 10. Die andere breitere Seitenkante des Vierkantrevolvers 1 ist mit einer gleichen Aufnahme 11 für einen Werkzeughalter 12 mit Drehwerkzeug 13 versehen·Shooting for rotary tools 3 | 6 with milling and drilling tools 4} 5} 7 arranged to "both sides of the pivot axis 2. In a" narrower side edge of the square turret 1 "is a receptacle 8 for a Meßzeughalter 9 with probe 10. The other wider Side edge of the square turret 1 is provided with a same receptacle 11 for a tool holder 12 with rotary tool 13 ·

Der Vierkantrevolver 1 kann durch einen nicht dargestellten Schaltmechanismus in die in den Fig. 2 bis 5 gezeigten Hauptarbeitsstellungen geschwenkt und mittels Stirnverzahnung fixiert werden· Außerdem ist die Wahl von Zwischenstellungen möglich, soweit es die Teilung der Stirnverzahnung zuläßt. Diese Zwischenstellungen können zur Erweiterung des Meßbereiches der Meßzeuge, beispielsweise beim Einsatz für Zweipunktmessungen, sowie für das fräsen und Bohren schräg liegender Formelemente, dienen·The square turret 1 can be pivoted by a switching mechanism, not shown in the main working positions shown in Figs. 2 to 5 and fixed by means of spur gear · In addition, the choice of intermediate positions is possible, as far as it allows the division of the spur gearing. These intermediate positions can serve to widen the measuring range of the measuring instruments, for example when used for two-point measurements, as well as for milling and drilling inclined form elements.

Zur Minimierung des erforderlichen Schlittenweges χ des QuerSchlittens ist eine Abstimmung der Abmessungen des Vierkantrevolvers 1, unter Beachtung der Hauptarbeitsstellungen zum vorgesehenen minimalen D- und maximalen D Werkstückdurchmesser, erforderlich. Maßgeblich für diese Ermittlung ist die in Fig. 2 gezeigte Arbeitsstellung mit wesentlichen Unterschieden zwischen der minimalen W^m^n und maximalen W^j Werkzeugausladung. Mit K1 ist der Abstand zwischen der Schwenkachse 2 und der besagten unteren Seitenkante des Vierkantrevolvers 1 bezeichnet! Der Schlittenweg χ ergibt sich, ohne Berücksichtigung des Sicherheitsabstandes und Überlaufs, aus der Differenz zwischen der höchsten und tiefsten erforderlichen Schlittenstellung·To minimize the required carriage travel χ the QuerSchlittens a tuning of the dimensions of the square turret 1, taking into account the main working positions for the intended minimum D and maximum D workpiece diameter, required. Decisive for this determination is the working position shown in Fig. 2 with substantial differences between the minimum W ^ m ^ n and maximum W ^ j tool projection. With K1, the distance between the pivot axis 2 and the said lower side edge of the square turret 1 is designated! The carriage travel χ results, without consideration of the safety distance and overflow, from the difference between the highest and lowest required carriage position ·

D max Dabei entspricht die Strecke K1 + Wi Tnfl.y + 2 dem D max Here the distance K1 + W i Tnfl corresponds . y + 2 that

größten und die Strecke K1 + ^min + dem kleinsten Abstand zwischen dem Schwenkpunkt 2 und der Drehachse 14.largest and the distance K1 + ^ min + the smallest distance between the pivot point 2 and the axis of rotation 14th

Der Abstand K1 ist möglichst klein und die Abstände K2; Z3j K4- (Fig· 3 bis 5) zwischen dem Schwenkpunkt 2 und den Achsen der Aufnahme 3; 6j 8j 11, sind möglichst groß zu wählen, um den erforderlichen Schlittenweg χ klein zu halten.The distance K1 is as small as possible and the distances K2; Z3j K4- (Fig. 3 to 5) between the pivot point 2 and the axes of the receptacle 3; 6j 8j 11, are to be chosen as large as possible in order to keep the required carriage travel χ small.

Claims (2)

Brfindungsanspruch:Brfindungsanspruch: 1. Mehrfaehwerkzeugträger mit Kraftantrieb, der als Vierkantrevolver ausgebildet ist und dessen Außenkanten mit Aufnahmen für feststehende Werkzeuge und mit drehend antreibbaren Werkzeugaufnahmen für Botationswerkzeuge versehen sind, gekennzeichnet dadurch, daß die Schwenkachse (2) des Vierkantrevolvers (1) zu einer Seitenkante hin versetzt angeordnet ist und in dieser Seitenkante zwei drehend antreibbare Werkzeugaufnahmen (3;6) gelagert sind· 1. Mehrfaehwerkzeugträger with power drive, which is designed as a square turret and the outer edges are provided with receptacles for fixed tools and with rotatably driven tool holders for Botationswerkzeuge, characterized in that the pivot axis (2) of the square turret (1) is arranged offset to a side edge and two rotationally drivable tool holders (3, 6) are mounted in this side edge. 2· Mehrfachwerkzeugtrager nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß der senkrechte Abstand (K1) von der Seitenkante mit den beiden drehend antreibbaren Werkzeugaufnahmen (3j6) zur Schwenkachse (2) möglichst klein und die Abstände (K2; K3; K4-) zwischen der Schwenkachse (2) und den Achsen der Aufnahmen (3j 6; 8; 11) für die antreibbaren und feststehenden Werkzeuge (4; 7» 10» 13) möglichst groß sind.2 · Multiple tool carrier according to item 1, characterized in that the vertical distance (K1) from the side edge with the two rotatably drivable tool holders (3j6) to the pivot axis (2) as small as possible and the distances (K2; K3, K4-) between the pivot axis (2) and the axes of the receptacles (3j 6; 8; 11) for the drivable and fixed tools (4; 7 »10» 13) are as large as possible. Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this 2 sheets of drawings
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104368831A (en) * 2014-11-03 2015-02-25 黄河科技学院 Numerical control lathe multi-cutter-position device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104368831A (en) * 2014-11-03 2015-02-25 黄河科技学院 Numerical control lathe multi-cutter-position device
CN104368831B (en) * 2014-11-03 2016-11-23 黄河科技学院 Numerically controlled lathe multi-cutter-position device

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