EP1137509A1 - Machine tool with a horizontal work spindle - Google Patents

Machine tool with a horizontal work spindle

Info

Publication number
EP1137509A1
EP1137509A1 EP99964408A EP99964408A EP1137509A1 EP 1137509 A1 EP1137509 A1 EP 1137509A1 EP 99964408 A EP99964408 A EP 99964408A EP 99964408 A EP99964408 A EP 99964408A EP 1137509 A1 EP1137509 A1 EP 1137509A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
machine tool
processing unit
machine frame
carrier
workpiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP99964408A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1137509B1 (en
Inventor
Dieter Kroll
Wolfgang Armleder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schwaebische Werkzeugmaschinen GmbH
Original Assignee
Schwaebische Werkzeugmaschinen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schwaebische Werkzeugmaschinen GmbH filed Critical Schwaebische Werkzeugmaschinen GmbH
Publication of EP1137509A1 publication Critical patent/EP1137509A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1137509B1 publication Critical patent/EP1137509B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/015—Frames, beds, pillars
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5124—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling with means to feed work intermittently from one tool station to another
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/36—Machine including plural tools
    • Y10T408/38—Plural, simultaneously operational tools
    • Y10T408/3806—Plural, simultaneously operational tools with plural simultaneously operational work stations
    • Y10T408/3809—Successively acting on workpiece
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/52—Cutting by use of rotating axially moving tool with work advancing or guiding means
    • Y10T408/54—Means to intermittently advance work
    • Y10T408/545—Rotary, work-supporting means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/91—Machine frame
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/306664—Milling including means to infeed rotary cutter toward work
    • Y10T409/306776—Axially
    • Y10T409/307056—Axially and laterally
    • Y10T409/307112—Simultaneously
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/306664—Milling including means to infeed rotary cutter toward work
    • Y10T409/307448—Milling including means to infeed rotary cutter toward work with work holder
    • Y10T409/307504—Indexable
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/309576—Machine frame

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

In a machine tool (2), in particular for cutting treatment of workpieces (9) comprising a machine frame, a workpiece table (15) borne on the machine frame and an approximately horizontally disposed processing unit (8) which is mounted to the machine frame, the processing unit (8) is mounted also to a support (6) of the machine frame overlapping the workpiece table (15). This upper mounting prevents displacement of the processing unit relative to the workpiece due to the forces acting thereon during processing, in particular in the Z-direction. These forces are accommodated by the machine frame which is self-contained through the support.

Description

Werkzeugmaschine mit horizontaler Arbeitsspindel Machine tool with horizontal work spindle
Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine zur insbesondere spanenden Bearbeitung von Werkstücken, mit einem Maschinengestell, einem am Maschinengestell gelagerten Werkstücktisch und einer etwa horizontal angeordneten Bearbeitungs- einheit, die am Maschinengestell befestigt ist. The invention relates to a machine tool for in particular machining workpieces, with a machine frame, a workpiece table mounted on the machine frame and an approximately horizontally arranged processing unit which is attached to the machine frame.
Bei bekannten Rundtisch-Werkzeugmaschinen sind um den drehbar gelagerten Rundtisch herum mehrere Bearbeitungseinheiten mit horizontalen Arbeitsspindeln (Z-Richtung) angeordnet, mit denen ein auf dem Rundtisch vorgesehenes Werkstück bearbeitet werden kann. Die Bearbeitungseinheiten sind jeweils seitlich am Untergestell des Rundtisches befestigt. Auch bei Werkzeugmaschinen von Transferstraßen sind die Bearbeitungs- einheiten jeweils seitlich am Untergestell der Werkzeugmaschine befestigt .In known rotary table machine tools, several processing units with horizontal work spindles (Z direction) are arranged around the rotatably mounted rotary table, with which a workpiece provided on the rotary table can be machined. The processing units are each attached to the side of the base of the rotary table. In the case of machine tools on transfer lines, too, the processing units are each attached to the base of the machine tool.
Bei bestimmten Anwendungen, z.B. bei Hochgeschwindigkeitsoder Hochpräzisionsbearbeitungen oder bei Schwerzerspanung, können aufgrund der zwischen Werkstückseite und Werkzeugseite wirkenden hohen Beschleunigungs- und Bearbeitungskräfte zwischen Werkstück und Werkzeug insbesondere in Z-Richtung Verlagerungen auftreten, so daß die gewünschte Präzision nicht erreicht werden kann. Solche Kräfte treten insbesondere dann auf, wenn Werkstück und Bearbeitungseinheit in dieser Richtung relativ zueinander bewegbar sind.In certain applications, e.g. With high-speed or high-precision machining or with heavy machining, the high acceleration and machining forces between the workpiece and the tool between the workpiece and the tool, in particular in the Z direction, can cause displacements, so that the desired precision cannot be achieved. Such forces occur in particular when the workpiece and the machining unit can be moved relative to one another in this direction.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, bei einer Werkzeugmaschine der eingangs genannten Art solche Verlagerungen zwischen Werkstückseite und Werkzeugseite wirkungsvoll zu verhindern .It is therefore an object of the invention to effectively prevent such displacements between the workpiece side and the tool side in a machine tool of the type mentioned.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß überraschend einfach dadurch gelöst, daß die Bearbeitungseinheit auch an einem den Werkstücktisch übergreifenden Träger des Maschinengestells befestigt ist.This object is surprisingly easily achieved according to the invention in that the processing unit is also fastened to a carrier of the machine frame which extends over the workpiece table.
Während bei den bisher bekannten Werkzeugmaschinen die horizontale Bearbeitungseinheit nur unten am Maschinengestell befestigt ist, ist erfindungsgemäß die Bearbeitungseinheit über den Träger auch oben am Maschinengestell befestigt . Durch diese obere Befestigung wird verhindert, daß sich die Bearbeitungseinheit - wie bisher möglich - aufgrund der auf sie während der Bearbeitung insbesondere in Z-Richtung wirkenden Kräfte relativ zum Werkstück verlagert. Diese Kräfte werden erfindungsgemäß nun vom Maschinengestell, das durch den Träger in sich geschlossen ist, aufgenommen. Dieser Rahmen kann als ein einstückiges Gußteil gefertigt sein oder aus mehreren miteinander verbundenen, insbesondere verschweißten Einzelteilen zusammengesetzt sein. Die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine kann ein- oder mehrspindlig ausgebildet sein.While in the previously known machine tools the horizontal processing unit is only attached to the bottom of the machine frame, the processing unit is according to the invention also attached to the top of the machine frame via the support. This upper fastening prevents the processing unit - as was previously possible - from being displaced relative to the workpiece due to the forces acting on it during processing, in particular in the Z direction. According to the invention, these forces are now absorbed by the machine frame, which is self-contained by the carrier. This frame can be manufactured as a one-piece cast part or can be composed of a plurality of interconnected, in particular welded, individual parts. The machine tool according to the invention can be single or multi-spindle.
Bei bevorzugten Ausführungen der Erfindung übergreift der Träger den Werkstücktisch von der der Bearbeitungseinheit gegenüberliegenden Seite. Es ist aber auch möglich, daß der Träger von einer anderen Seite den Werkstücktisch bzw. die Bearbeitungseinheit übergreift.In preferred embodiments of the invention, the carrier engages over the workpiece table from the side opposite the processing unit. However, it is also possible for the carrier to overlap the workpiece table or the processing unit from another side.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Bearbeitungseinheit am Maschinengestell in mindestens einer Führung verschiebbar geführt, welche am Träger befestigt ist. In dieser mindestens einen Führung kann z.B. ein Schlitten einer Schlitteneinheit geführt sein, mittels der eine Arbeitsspindel in X-, Y- und Z-Richtung verfahren wird.In a further advantageous embodiment, the processing unit on the machine frame is slidably guided in at least one guide which is fastened to the carrier. In this at least one guide, e.g. a slide of a slide unit can be guided by means of which a work spindle is moved in the X, Y and Z directions.
Vorzugsweise verläuft die mindestens eine Führung am Träger etwa horizontal, um einen X-Schlitten der Bearbeitungseinheit zu führen. Diese am Träger befestigte horizontale Führung bildet dann die obere Befestigung der Bearbeitungseinheit am Maschinengestell. Bei einer besonders bevorzugten Ausführung der Erfindung ist der Träger auf der Seite der Bearbeitungseinheit am Maschinengestell abgestützt. Dazu können z.B. mindestens eine, vorzugsweise aber zwei, seitlich eines Bearbeitungsfensters der Bearbeitungseinheit vorgesehene Stützen am Maschinengestell vorgesehen sein. An der Stütze kann dann die mindestens eine, etwa vertikal verlaufende Führung vorgesehen sein, um einen Y-Schlitten der Bearbeitungseinheit zu führen. Diese vertikale Führung bildet dann die obere Befestigung der Bearbeitungseinheit am Maschinengestell.The at least one guide on the carrier preferably runs approximately horizontally in order to guide an X-slide of the processing unit. This horizontal guide attached to the carrier then forms the upper attachment of the processing unit to the machine frame. In a particularly preferred embodiment of the invention, the carrier is supported on the side of the processing unit on the machine frame. For this purpose, for example, at least one, but preferably two supports provided on the side of a processing window of the processing unit can be provided on the machine frame. The at least one, approximately vertically running guide can then be provided on the support in order to guide a Y-slide of the processing unit. This vertical guide then forms the upper attachment of the processing unit to the machine frame.
Bei bevorzugten Ausführungsformen der Werkzeugmaschine ist der Werkstücktisch drehbar um einen über den Werkstücktisch hochstehenden Mittelträger des Maschinengestells herum gelagert, wobei der den Werkstücktisch radial übergreifende Träger an diesem Mittelträger befestigt ist. Bei einer solchen Rundtisch-Werkzeugmaschine werden dann die oben auf die Bearbeitungseinheit insbesondere in Z-Richtung wirkenden Kräfte über den übergreifenden Träger und den Mittelträger in das Maschinengestell geleitet.In preferred embodiments of the machine tool, the workpiece table is rotatably supported around a central support of the machine frame which projects above the workpiece table, the support radially overlapping the workpiece table being fastened to this central support. In such a rotary table machine tool, the forces acting on the processing unit, particularly in the Z direction, are then conducted into the machine frame via the overlapping carrier and the central carrier.
In vorteilhafter Weiterbildung dieser Rundtisch-Werkzeugmaschine ist der Werkstücktisch jeweils über ein unterhalb und oberhalb des zu bearbeitenden Werkstücks vorgesehenes Drehlager am Mittelträger befestigt . Indem die auf das Werkstück bzw. auf den Werkstücktisch wirkenden Kräfte ober- und unterhalb der Bearbeitungsebene in den Mittelträger eingeleitet werden, werden auch die auf den Rundtisch oberhalb seines unteren Drehlagers wirkenden Kräfte vom Maschinengestell aufgenommen. In einer anderen Weiterbildung der Rundtisch-Werkzeugmaschine sind für mehrere Bearbeitungseinheiten an dem hochstehenden Mittelträger mehrere in dessen Umfangsrichtung versetzt angeordnete, den Werkstücktisch jeweils übergreifende Träger angeordnet. Diese können insbesondere zu einem einzigen mehrarmigen Träger zusammengefaßt sein.In an advantageous further development of this rotary table machine tool, the workpiece table is fastened to the central carrier by means of a rotary bearing provided below and above the workpiece to be machined. By introducing the forces acting on the workpiece or on the workpiece table above and below the machining plane into the center carrier, the forces acting on the rotary table above its lower pivot bearing are also absorbed by the machine frame. In another development of the rotary table machine tool, a plurality of supports, which are arranged offset in the circumferential direction and overlap the workpiece table, are arranged for a plurality of processing units on the upstanding center support. These can in particular be combined into a single multi-arm carrier.
Bei anderen bevorzugten Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine ist am Träger auf gegenüberliegenden Seiten jeweils eine Bearbeitungseinheit vorgesehen. Bei einer solchen Werkzeugmaschine, die insbesondere als Werkzeugmaschine einer Transferstraße eingesetzt werden kann, werden dann die jeweils oben auf die beiden Bearbeitungseinheiten in Z-Richtung wirkenden Kräfte über den gleichen übergreifenden Träger in das Maschinengestell geleitet .In other preferred embodiments of the machine tool according to the invention, a processing unit is provided on the carrier on opposite sides. In the case of such a machine tool, which can be used in particular as a machine tool of a transfer line, the forces acting on the two processing units in the Z direction at the top are then conducted into the machine frame via the same overlapping carrier.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der Zeichnung. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiter aufgeführten Merkmale erfindungsgemäß jeweils einzeln für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen Verwendung finden. Die gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern haben vielmehr beispielhaften Charakter für die Schilderung der Erfindung. Die Erfindung ist in den Figuren schematisch dargestellt, so daß die wesentlichen Merkmale der Erfindung gut zu erkennen sind. Die Darstellungen sind nicht notwendigerweise maßstäblich zu verstehen.Further advantages of the invention result from the description and the drawing. Likewise, the features mentioned above and those listed further can be used according to the invention individually or in combination in any combination. The embodiments shown and described are not to be understood as an exhaustive list, but rather have an exemplary character for the description of the invention. The invention is shown schematically in the figures, so that the essential features of the invention can be clearly seen. The representations are not necessarily to be understood to scale.
Es zeigt : Fig. 1 eine Transferstraße mit zwei erfindungsgemäßenIt shows : Fig. 1 shows a transfer line with two according to the invention
Werkzeugmaschinen in perspektivischer Ansicht ohne Werkstücktisch und Bearbeitungseinheiten;Machine tools in perspective view without workpiece table and processing units;
Fig. 2 die vordere der in Fig. 1 gezeigten Werkzeugmaschinen mit Werkstücktisch und einer seitlich angeordneten horizontalen Bearbeitungseinheit in einem Längsschnit ;FIG. 2 shows the front of the machine tools shown in FIG. 1 with a workpiece table and a horizontally arranged horizontal processing unit in a longitudinal section;
Fig. 3 in einer der Fig. 2 entsprechenden Ansicht eine erfindungsgemäße Werkzeugmaschine mit zwei seitlich gegenüberliegend angeordneten horizontalen Bearbeitungseinheiten ;3 in a view corresponding to FIG. 2, a machine tool according to the invention with two horizontal machining units arranged laterally opposite one another;
Fig. 4 eine erfindungsgemäße Rundtisch-Werkzeugmaschine mit mehreren seitlich um den Werkstücktisch herum angeordneten horizontalen Bearbeitungseinheiten in einer Ansicht von oben; und4 shows a rotary table machine tool according to the invention with a plurality of horizontal machining units arranged laterally around the workpiece table in a view from above; and
Fig. 5 die Werkzeugmaschine der Fig. 4 im Bereich einer horizontalen Bearbeitungseinheit in einem Längsschnitt .5 shows the machine tool of FIG. 4 in the area of a horizontal processing unit in a longitudinal section.
In Fig. 1 ist eine Transferstraße 1 mit zwei Werkzeugmaschinen 2 dargestellt. Die durch die Transferstraße 1 in X-Rich- tung geförderten Werkstücke werden nacheinander von beiden Werkzeugmaschinen 2 bearbeitet .1 shows a transfer line 1 with two machine tools 2. The workpieces conveyed through the transfer line 1 in the X direction are processed one after the other by both machine tools 2.
Jede Werkzeugmaschine 2 umfaßt jeweils ein rahmenförmiges Maschinengestell mit einem Bodenträger 3, zwei Seitenwänden 4, 5 und einem oberen Träger 6. In der Seitenwand 4 ist eine Bearbeitungsöffnung 7 vorgesehen, durch die eine an der Sei- tenwand 4 befestigte Bearbeitungseinheit 8 (Fig. 2) ins Innere des Maschinengestells zur Bearbeitung eines Werkstücks 9 hindurchgreift. Die Bearbeitungsöffnung 7 ist seitlich durch zwei Stützen 10 der Seitenwand 4 definiert, durch die der obere Träger 6 auf dieser Seite abgestützt ist. Die Bearbeitungseinheiten sind jeweils außen an der Seitenwand 4 in zwei horizontalen bzw. vertikalen Führungen 11a, 11b und 12 in X- bzw. Y-Richtung verschiebbar geführt. Für den Werkstückdurchgang (Transfer) weist jede Werkzeugmaschine 2 beidseitig jeweils eine in X-Richtung offene Öffnung 13 auf.Each machine tool 2 in each case comprises a frame-shaped machine frame with a base support 3, two side walls 4, 5 and an upper support 6. In the side wall 4 there is a machining opening 7 through which one on the side tenwand 4 attached processing unit 8 (Fig. 2) reaches into the interior of the machine frame for processing a workpiece 9. The machining opening 7 is defined laterally by two supports 10 of the side wall 4, by means of which the upper support 6 is supported on this side. The processing units are each guided on the outside of the side wall 4 in two horizontal and vertical guides 11a, 11b and 12 so as to be displaceable in the X and Y directions. For the workpiece passage (transfer), each machine tool 2 has an opening 13 open on both sides in the X direction.
Wie in Fig. 2 gezeigt, ist im Inneren des Maschinengestells ein Werkstückträger 14 befestigt, an dem ein WerkstücktischAs shown in Fig. 2, a workpiece carrier 14 is attached to the inside of the machine frame, on which a workpiece table
15 oben zum Transport in X-Richtung und unten zum Rücktransport in entgegengesetzter Richtung verschiebbar gelagert ist. Die Bearbeitungseinheit 8 ist sowohl unterhalb der Be- arbeitungsebene ihrer horizontal angeordneten Arbeitsspindel15 is slidably mounted above for transport in the X direction and below for return transport in the opposite direction. The processing unit 8 is both below the processing level of its horizontally arranged work spindle
16 in der unteren horizontalen Führung 11a als auch oberhalb der Bearbeitungsebene in der oberen horizontalen Führung 11b befestigt. In diesen Führungen 11a, 11b ist ein X-Schlitten16 in the lower horizontal guide 11a and above the working plane in the upper horizontal guide 11b. There is an X-slide in these guides 11a, 11b
17 einer Schlitteneinheit geführt, mittels der die Arbeitsspindel 16 in X-, Y- und Z-Richtung verfahren werden kann. Am X-Schlitten 17 sind dazu vertikale Führungen 18 für einen Y-Schlitten 19 vorgesehen, in dem wiederum ein pinolenarti- ger Z-Schlitten (nicht dargestellt) mit der Arbeitsspindel 16 in Z-Richtung verfahrbar gelagert ist.17 guided a slide unit, by means of which the work spindle 16 can be moved in the X, Y and Z directions. For this purpose, vertical guides 18 for a Y-slide 19 are provided on the X-slide 17, in which, in turn, a quill-like Z slide (not shown) with the work spindle 16 is mounted so that it can be moved in the Z direction.
Die in Z-Richtung beim Relativverfahren von Arbeitsspindel 16 und Werkstück 9 und insbesondere die beim Bearbeiten des Werkstücks 9 mit dem in der Arbeitsspindel 16 eingespannten Werkzeug wirkenden Kräfte werden unten über die untere Führung 11a in die Seitenwand 4 und und oben über die obere Führung 11b und den oberen Träger 6 in die Seitenwand 5 ein- geleitet und so vollständig vom Maschinengestell aufgenommen.The forces acting in the Z direction in the relative movement of work spindle 16 and workpiece 9 and in particular the forces acting when machining the workpiece 9 with the tool clamped in the work spindle 16 are at the bottom via the lower guide 11a into the side wall 4 and at the top via the upper guide 11b and insert the upper support 6 into the side wall 5 guided and completely absorbed by the machine frame.
Bei der in Fig. 3 gezeigten Werkzeugmaschine 21 ist der Bearbeitungseinheit 8 gegenüberliegend eine weitere identische Bearbeitungseinheit 8' angeordnet, die ebenfalls durch eine Bearbeitungsöffnung 7 ' ins Innere des Maschinengestells zur Bearbeitung des Werkstücks eingreift. Der obere Träger 6", der über die Stützen 10, 10' getragen ist, verbindet die beiden Bearbeitungseinheiten 8, 8' kraftmäßig miteinander, so daß diese auch oberhalb des Werkstücks relativ zu diesem und zueinander in Z-Richtung unverlagerbar befestigt sind.In the machine tool 2 1 shown in FIG. 3, a further identical machining unit 8 'is arranged opposite the machining unit 8, which likewise engages through a machining opening 7' into the interior of the machine frame for machining the workpiece. The upper carrier 6 ″, which is supported over the supports 10, 10 ′, connects the two processing units 8, 8 ′ to one another by force, so that they are also fixed above the workpiece relative to one another and in such a way that they cannot be displaced in the Z direction.
Die Fig. 4 zeigt eine Rundtisch-Werkzeugmaschine 20 mit sechs seitlich um den als Rundtisch ausgebildeten Werkstücktisch 21 herum angeordneten horizontalen Bearbeitungseinheiten 22. Das Maschinengestell dieser Werkzeugmaschine 20 umfaßt einen sechsarmigen Bodenträger 23 (Fig. 5) , einen über den Werkstücktisch 21 säulenartig hochstehenden, vertikalen Mittelträger 24 sowie sechs daran befestigte obere Träger 25, die den Werkstücktisch 21 jeweils radial übergreifen. Diese sechs oberen Träger 25 können einstückig durch einen einzigen sechsarmigen Träger gebildet sein. Das zu bearbeitende Werkstück 26 ist an dem im Querschnitt etwa C-förmigen Werkstücktisch 21 oben bei 26 und unten bei 27 eingespannt, wobei der Werkstücktisch 21 in einem unteren und einem oberen Drehlager 28, 29 um den Mittelträger 24 herum drehbar gelagert ist.4 shows a rotary table machine tool 20 with six horizontal machining units 22 arranged laterally around the work table 21 designed as a rotary table. The machine frame of this machine tool 20 comprises a six-armed base support 23 (FIG. 5), a column-like protruding above the work table 21, vertical center support 24 and six upper supports 25 attached to it, each of which radially overlap the workpiece table 21. These six upper beams 25 can be formed in one piece by a single six-arm beam. The workpiece 26 to be machined is clamped on the workpiece table 21, which is approximately C-shaped in cross section, at the top at 26 and at the bottom at 27, the workpiece table 21 being rotatably mounted in a lower and an upper pivot bearing 28, 29 around the central carrier 24.
Die Bearbeitungseinheiten 22 sind am Maschinengestell sowohl unterhalb des zu bearbeitenden Werkstücks 26 am Bodenträger 23 als auch oberhalb am oberen Träger 25 befestigt. Dazu sind für jede Bearbeitungseinheit 22 sowohl am Bodenträger 23 untere horizontale Führungen 30a als auch am oberen Träger 25 obere horizontale Führungen 30b vorgesehen, in denen die Bearbeitungseinheit 22 in X-Richtung verschiebbar geführt ist. In diesen Führungen 30a, 30b ist ein X-Schlitten 31 einer Schlitteneinheit geführt, mittels der eine horizontale Arbeitsspindel 32 in X-, Y- und Z-Richtung verfahren werden kann. Am X-Schlitten 31 sind dazu vertikale Führungen 33 für einen Y-Schlitten 34 vorgesehen, in dem wiederum ein pinolenartiger Z-Schlitten (nicht dargestellt) mit der Arbeitsspindel 32 in Z-Richtung verfahrbar gelagert ist.The processing units 22 are fastened to the machine frame both below the workpiece 26 to be processed on the base support 23 and above on the upper support 25. For this purpose, each processing unit 22 is both on the floor support 23 lower horizontal guides 30a as well as upper horizontal guides 30b are provided on the upper support 25, in which the processing unit 22 is guided so as to be displaceable in the X direction. In these guides 30a, 30b, an X-slide 31 of a slide unit is guided, by means of which a horizontal work spindle 32 can be moved in the X, Y and Z directions. For this purpose, vertical guides 33 for a Y-carriage 34 are provided on the X-carriage 31, in which, in turn, a quill-like Z-carriage (not shown) with the work spindle 32 is mounted so as to be movable in the Z-direction.
Die in radialer Richtung (Z-Richtung) auf die Bearbeitungseinheit 22 beim Relativverfahren von Arbeitsspindel 32 und Werkstück 26 und insbesondere die beim Bearbeiten des Werkstücks 26 mit dem in der Arbeitsspindel 32 eingespannten Werkzeug wirkenden Kräfte werden über die beiden Führungen 30a, 30b in den Bodenträger 23 bzw. über den oberen Träger 25 in den Mittelträger 24 eingeleitet und damit vollständig vom Maschinengestell aufgenommen. Die auf das Werkstück 26 wirkenden Kräfte werden unten über die untere Befestigung 27 und das untere Drehlager 28 sowie oben über die obere Befestigung 26 und das obere Drehlager 29 auf den MittelträgerThe forces acting in the radial direction (Z direction) on the processing unit 22 when the work spindle 32 and workpiece 26 are moved relative to one another, and in particular the forces acting on the work piece 26 with the tool clamped in the work spindle 32, are transmitted to the base support via the two guides 30a, 30b 23 or introduced via the upper support 25 into the central support 24 and thus completely absorbed by the machine frame. The forces acting on the workpiece 26 are exerted on the central support at the bottom via the lower attachment 27 and the lower pivot bearing 28 and at the top via the upper attachment 26 and the upper pivot bearing 29
24 und damit ebenfalls auf das Maschinengestell abgeleitet. 24 and thus also derived from the machine frame.

Claims

Patentansprüche claims
1. Werkzeugmaschine (2; 2'; 20) zur insbesondere spanenden Bearbeitung von Werkstücken (9; 26) , mit einem Maschinengestell, einem am Maschinengestell gelagerten Werkstücktisch (15; 21) und einer etwa horizontal angeordneten Bearbeitungseinheit (8; 8'; 22), die am Maschinengestell befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitungseinheit (8; 8'; 22) auch an einem den Werkstücktisch (15; 21) übergreifenden Träger (6; 6'; 25) des Maschinengestells befestigt ist.1. Machine tool (2; 2 '; 20) for in particular machining of workpieces (9; 26), with a machine frame, a workpiece table (15; 21) mounted on the machine frame and an approximately horizontally arranged processing unit (8; 8'; 22 ), which is fastened to the machine frame, characterized in that the processing unit (8; 8 '; 22) is also fastened to a carrier (6; 6'; 25) of the machine frame which overlaps the workpiece table (15; 21).
2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (6; 6'; 25) den Werkstücktisch2. Machine tool according to claim 1, characterized in that the carrier (6; 6 '; 25) the workpiece table
(15; 21) von der der Bearbeitungseinheit (8; 8'; 22) gegenüberliegenden Seite übergreift.(15; 21) from the processing unit (8; 8 '; 22) opposite side.
3. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitungseinheit (8; 8'; 22) am Maschinengestell in mindestens einer Führung (11a, 11b; 12; 30a, 30b) verschiebbar geführt ist, welche am Träger (6; 6'; 25) befestigt ist.3. Machine tool according to claim 1 or 2, characterized in that the processing unit (8; 8 '; 22) on the machine frame in at least one guide (11a, 11b; 12; 30a, 30b) is slidably guided on the carrier (6; 6 '; 25) is attached.
4. Werkzeugmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Führung (11a, 11b; 30a, 30b) am Träger (6; 6'; 25) etwa horizontal verläuft.4. Machine tool according to claim 3, characterized in that the at least one guide (11a, 11b; 30a, 30b) on the carrier (6; 6 '; 25) extends approximately horizontally.
5. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (6; 6 ' ; 25) auf der Seite der Bearbeitungseinheit (8; 8'; 22) am Maschinengestell abgestützt ist. 5. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier (6; 6 '; 25) on the side of the processing unit (8; 8'; 22) is supported on the machine frame.
6. Werkzeugmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (6; 6') mittels mindestens einer seitlich eines Bearbeitungsfensters (7; 7') der Bearbeitungseinheit (8; 8') vorgesehenen Stütze (10; 10 ') am Maschinengestell abgestützt ist.6. Machine tool according to claim 5, characterized in that the carrier (6; 6 ') by means of at least one side of a processing window (7; 7') of the processing unit (8; 8 ') provided support (10; 10') on the machine frame is.
7. Werkzeugmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Führung (12) etwa vertikal an der Stütze (10; 10') vorgesehen ist.7. Machine tool according to claim 6, characterized in that the at least one guide (12) is provided approximately vertically on the support (10; 10 ').
8. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkstücktisch (21) drehbar um einen über den Werkstücktisch (21) hochstehenden Mittelträger (24) des Maschinengestells herum gelagert ist und daß der der den Werkstücktisch (21) etwa radial übergreifende Träger (25) einer Bearbeitungseinheit (22) am Mittelträger (24) befestigt ist .8. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece table (21) is rotatably mounted around a central support (24) of the machine frame which stands up above the workpiece table (21) and that the workpiece table (21) approximately radially overlaps the support (25) a processing unit (22) is attached to the central support (24).
9. Werkzeugmaschine nach Anspruch 8, dadurch daß der Werkstücktisch (21) jeweils über ein unterhalb und oberhalb des zu bearbeitenden Werkstücks (26) vorgesehenes Drehlager (28, 29) am Mittelträger (24) befestigt ist.9. Machine tool according to claim 8, characterized in that the workpiece table (21) is in each case attached to the central support (24) via a pivot bearing (28, 29) provided below and above the workpiece (26) to be machined.
10. Werkzeugmaschine nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß an dem hochstehenden Mittelträger (24) mehrere in dessen Umfangsrichtung versetzt angeordnete übergreifende Träger (25) angeordnet sind. 10. Machine tool according to claim 8 or 9, characterized in that on the upstanding central support (24) a plurality of staggered in the circumferential direction arranged cross-members (25) are arranged.
1. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß am Träger (6; 6') auf gegenüberliegenden Seiten jeweils eine Bearbeitungseinheit (8; 8') vorgesehen ist. 1. Machine tool according to one of claims 1 to 7, characterized in that a processing unit (8; 8 ') is provided on the carrier (6; 6') on opposite sides.
EP99964408A 1998-12-09 1999-12-06 Machine tool with a horizontal work spindle Expired - Lifetime EP1137509B1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19857013 1998-12-09
DE19857013A DE19857013C2 (en) 1998-12-09 1998-12-09 Machine tool with horizontal work spindle
PCT/DE1999/003892 WO2000034004A1 (en) 1998-12-09 1999-12-06 Machine tool with a horizontal work spindle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1137509A1 true EP1137509A1 (en) 2001-10-04
EP1137509B1 EP1137509B1 (en) 2003-04-23

Family

ID=7890637

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP99964408A Expired - Lifetime EP1137509B1 (en) 1998-12-09 1999-12-06 Machine tool with a horizontal work spindle

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6623222B1 (en)
EP (1) EP1137509B1 (en)
AT (1) ATE238130T1 (en)
DE (2) DE19857013C2 (en)
ES (1) ES2198161T3 (en)
WO (1) WO2000034004A1 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10012445A1 (en) * 2000-03-15 2001-09-27 Hubert Haller Machining centre; has horizontal working plate and machining head for machining tool pivoting about vertical machining column by rotary plate and has carrying arms and holder device
US7040629B2 (en) * 2002-10-17 2006-05-09 Bystronic Laser Ag Clamping device for elongated workpieces
ES2285315T3 (en) * 2004-07-23 2007-11-16 Schwabische Werkzeugmaschinen Gmbh HORIZONTAL TOOL MACHINE WITH WORK SPINDLE FIXED IN A U-SHAPED FRAME
DE112010001447B4 (en) * 2009-03-31 2019-09-05 Komatsu Ntc Ltd. Horizontal machine tool
KR101258873B1 (en) * 2010-08-30 2013-04-29 코마츠 엔티씨 가부시끼가이샤 Horizontal machine tool
US8662802B2 (en) * 2011-03-04 2014-03-04 Fives Machining Systems, Inc. High rigidity moving column horizontal machine tool

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2358389A (en) * 1940-08-04 1944-09-19 Carter Carburetor Corp Indexing type multiple station drilling machine
IT622124A (en) * 1960-01-16
DE1477497A1 (en) * 1964-10-29 1969-05-08 Otto Keller Universal turning, drilling and milling machine
CH541390A (en) * 1971-08-12 1973-09-15 Traub Gmbh Machine tool with a table top
DE2902730C2 (en) 1979-01-25 1982-09-09 Fa. A. Monforts, 4050 Mönchengladbach Lathe
US4655652A (en) * 1982-02-03 1987-04-07 The O.S. Kelly Company Method of multiple station drilling
FR2555086B1 (en) * 1983-11-17 1987-12-11 Cottin Jean Claude CONSTRUCTION MORPHOLOGY OF A MULTIFUNCTIONAL MACHINE TOOL FOR TURNING, MILLING, DRILLING, BORING, TAPPING WITH ONE OR TWO SIMULTANEOUSLY ACTIVE TOOLS
FR2585276B2 (en) 1985-07-26 1987-11-13 Sateco Sarl MACHINE EXECUTING VARIOUS MACHINING OPERATIONS SUCH AS TURNING, MILLING, BORING
SU1380915A1 (en) 1986-09-23 1988-03-15 Специальное Конструкторское Бюро Алмазно-Расточных И Радиально-Сверлильных Станков Flexible manufacturing module
WO1990005053A1 (en) 1988-11-03 1990-05-17 Photec Industrie S.A. Abrasion-type splitting unit
FR2652291B1 (en) 1989-09-27 1992-01-10 Helis MACHINE MACHINE WITH MOBILE POST AND HORIZONTAL SPINDLE.
GB9107207D0 (en) * 1991-04-05 1991-05-22 Tycho Technology Ltd Mechanical manipulator
US5314397A (en) * 1992-07-31 1994-05-24 Ford Motor Company Positioning apparatus for multiple-spindle machining
DE4301393C2 (en) * 1993-01-20 1996-05-23 Witzig & Frank Turmatic Gmbh Rotary cycle machine tool
DE4307482A1 (en) * 1993-03-10 1994-09-22 Max Rhodius Gmbh Machine tool
BE1010540A5 (en) 1996-01-22 1998-10-06 Andre Leroy Cell assembly configuration scalable functional.
SG60075A1 (en) 1996-06-26 1999-02-22 Starrgrasmaschinen Ag Rigid machining centre
EP0820835B1 (en) * 1996-07-26 2001-02-28 GROB-Werke Dr. h.c. mult. Dipl.-Ing. Burkhart Grob e.K. Machining centre
DE19639527C1 (en) 1996-09-26 1998-04-09 Hueller Hille Gmbh Machine tool for machining with horizontally arranged work spindle
DE19645324A1 (en) * 1996-11-04 1998-05-14 Doerries Scharmann Gmbh Machine tool for machining large components
EP0845325A1 (en) 1996-12-02 1998-06-03 Huber Engineering AG Device for machining work-pieces
DE59810350D1 (en) 1997-06-17 2004-01-15 Witzig & Frank Gmbh HIGHLY FLEXIBLE MACHINE TOOL

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO0034004A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
ES2198161T3 (en) 2004-01-16
ATE238130T1 (en) 2003-05-15
WO2000034004A1 (en) 2000-06-15
DE19857013A1 (en) 2000-06-21
DE59905237D1 (en) 2003-05-28
US6623222B1 (en) 2003-09-23
DE19857013C2 (en) 2001-09-06
EP1137509B1 (en) 2003-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3035451C2 (en)
DE4307482A1 (en) Machine tool
DE3240911A1 (en) MACHINING CENTER
EP3535092B1 (en) Honing machine having multiple workstations
EP1118428B1 (en) Lathe
DE102007022200B4 (en) Machine tool with numerical control
DE19654712A1 (en) Machine with movable bridge with mutually movable supports
DE69914377T2 (en) NUMERICALLY CONTROLLED MACHINE TOOL
DE10040224A1 (en) machine tool
WO2004091852A1 (en) Machine tool having a tool magazine
WO2004067223A1 (en) Double-spindle machine-tool
EP0928235B1 (en) Machine tool for cutting processes with a horizontally lodged work spindle
EP3943239B1 (en) Machine tool and method for operating same
EP1137509B1 (en) Machine tool with a horizontal work spindle
DE102004034873B3 (en) Machine tool with one-piece bridge for machining has bridge closed by wall element made in one piece with bridge
EP1137508B1 (en) Machine tool with a horizontal work spindle
EP1205268A1 (en) Machine tool with drive device
DE2720876A1 (en) MACHINE TOOL WITH VERTICAL ROTARY AXIS, E.G. LATHE OR GRINDING MACHINE
EP1074333A2 (en) Lathe with two tool carrier systems
DE102014113204A1 (en) machine tool
DE602005001024T2 (en) Swivel table workpiece holder for machine tools
DE3414886C1 (en) Machine tool
DE4022706C2 (en) Lathe
DE8201641U1 (en) Machining center
DE3832975C1 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20010518

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: SI PAYMENT 20010518

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030423

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030423

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030423

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20030423

REF Corresponds to:

Ref document number: 59905237

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20030528

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: GERMAN

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030723

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030723

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030723

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030723

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

Ref document number: 1137509E

Country of ref document: IE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20031206

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20031206

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20031206

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20031231

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20031231

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20031231

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20031231

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2198161

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20040126

BERE Be: lapsed

Owner name: *SCHWABISCHE WERKZEUGMASCHINEN G.M.B.H.

Effective date: 20031231

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 18

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20181218

Year of fee payment: 20

Ref country code: IT

Payment date: 20181218

Year of fee payment: 20

Ref country code: GB

Payment date: 20181219

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20190121

Year of fee payment: 20

Ref country code: DE

Payment date: 20181228

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 59905237

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

Expiry date: 20191205

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20191205

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20201203

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20191207