DD229319A1 - GRIPPING RAIL CHANGING UNIT FOR AUTOMATIC TOOL CHANGE IN PRESSES - Google Patents
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Abstract
Das Ziel ist die Automatisierung des Greiferschienenwechsels an Pressen, um die Umruestzeiten zu verkuerzen. Die Aufgabe ist, die Greiferschienen von ihrem Antriebssystem an geeigneter Stelle automatisch loesbar und verbindbar zu gestalten, separat zu transportieren und die Greiferschienen so zu veraendern, um diese mit dem Verschiebetisch senkrecht zur Transportrichtung aus den technologisch optimierten Raum zwischen den Pressen herauszutransportieren. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe dadurch geloest, dass die Kurzgreifertransfereinrichtung trennbar gestaltet ist, vorzugsweise zwischen Laufschiene und Greiferschiene, und durch eine form- und/oder kraftschluessige Verbindungseinheit in Wirkverbindung steht und die Greiferschienen in Abhaengigkeit der Pressenabstaende mindestens einen Schwerpunkt oder eine Trennstelle aufweisen und auf dem Schiebetisch eine Koppeleinrichtung angeordnet ist, deren Hubbalken zur Aufnahme und zum Transport der Greiferschienen mit den Greiferorganen und deren Verbindungsmechanismen zum Betaetigen der Verbindungseinheit ausgebildet ist und die Koppeleinrichtung und/oder die Greiferschienen zum Erreichen einer definierten Uebergabeposition fuer die Greiferschienen ein Halte- und Positioniersystem aufweist. Fig. 4The aim is to automate the gripper rail change on presses in order to shorten the changeover times. The object is to make the gripper rails of their drive system at a suitable location automatically releasable and connectable, to transport separately and to change the gripper rails so that transported out with the translation table perpendicular to the transport direction from the technologically optimized space between the presses. According to the invention, the object is achieved in that the short-gripper transfer device is designed separable, preferably between running rail and gripper rail, and is operatively connected by a positive and / or non-positive connection unit and the gripper rails have at least one center of gravity or a separation point depending on the Pressenabstaende and on the Sliding a coupling device is arranged, the lifting beam for receiving and transporting the gripper rails with the gripper members and their connection mechanisms for pressing the connection unit is formed and the coupling device and / or the gripper rails to achieve a defined transfer position for the gripper rails has a holding and positioning. Fig. 4
Description
a) Titel der Erfindunga) Title of the invention
Greiferschienenwechseleinrichtung beim automatischen Vierkzeugwechsel an PressenGripper rail changing device for automatic four-tool change on presses
b) Anwendungsgebiet der Erfindungb) Field of application of the invention
Die Erfindung betrifft eine Greiferschienenwechseleinrichtung beim automatischen Werkzeugwechsel an Pressen, deren Verschiebetische parallel zur Werkstücktransport richtung aus den Pressen herausgefahren werden* vorzugsweise für Pressen einer Pressenstraße, deren Abstand zueinander entsprechend des technologischen Ablaufes optimiert wurdeοThe invention relates to a gripper rail changing device for automatic tool change to presses, the translation tables are moved out parallel to the workpiece transport direction from the presses * preferably for pressing a press line whose distance from each other according to the technological process has been optimized o
c) Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Nach der DE-OS 2 411 447 sind Pressenstraßen bekannt, bei denen der Werkstücktransport durch innerhalb jeder Presse angeordnete dreidimensionale Kurzgreifersysteme erfolgt. Durch diese Kurzgreifer werden die Werkstücke außerhalb der Presse aufgenommen, in den Bearbeitungsraum trans- , portiert und nach dem Bearbeitungsvorgang wieder außerhalb der Presse auf separaten Zwischenförderen bzw. Ablagetischen abgelegt. Bei einem erforderlichen Werkzeugwechsel werden die Werkzeuge mittels Schiebetisch aus dem Pressenraum herausgefahren und gewechselt. Ein zweiter Schiebetisch kann dabei bereits mit dem neuen Werkzeug bereitstehen· Der erforderliche Wechsel der Kurz-c) Characteristics of the known technical solutions According to DE-OS 2,411,447, press lines are known in which the workpiece transport takes place by means of three-dimensional short gripper systems arranged within each press. By means of this short gripper, the workpieces are picked up outside the press, trans-, ported into the processing space and, after the processing operation, stored again outside the press on separate intermediate conveyors or depositing tables. When a tool change is required, the tools are moved out of the press room by means of a sliding table and changed. A second sliding table can already be available with the new tool.
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greifersysterne erfolgt jedoch manuell- im Pressenraum. Dieses Wechseln der Kurzgreifersysteme ist folglich sehr arbeits- und zeitaufwendig.However, the gripper system takes place manually in the press room. This change of Kurzgreifersysteme is therefore very laborious and time consuming.
Nach den DE-AS 1 964 326, DE-OS 3 150 508, DE-OS 3 213381 und DE-OS 3 233 102 sind Transferpressen mit dreidimensionalen Werkstücktransporteinrichtungen bekannt, die mehrere unabhängige Schiebetische, deren Verschieberichtung senkrecht zur Transportrichtung der Werkstücke ist, aufweisen. Die durchgehenden Werkstücktransport einrichtung« η besitzen an den Übergangsstellen zwischen Schiebetisch und Pressenständer jeweils lösbare Verbindungselemente» Durch Lösen dieser Verbindungselemente werden beim Werkzeugwechsel die zum Schiebetisch gehörigen Greiferschienen mit diesem aus dem Pressenraum herausgefahren und gewechselt. Diese Lösungen sind jedoch durch die prinzipiellen Punktionsunterschiede und die unterschiedlichen Lager- und Führungsbedingungen der Greiferschienen nicht für Kurzgreifersysteme an Pressen einer Pressenstraße anwendbar·According to DE-AS 1 964 326, DE-OS 3 150 508, DE-OS 3 213 381 and DE-OS 3 233 102, transfer presses with three-dimensional workpiece transport devices are known which have a plurality of independent sliding tables whose direction of displacement is perpendicular to the transport direction of the workpieces , The continuous workpiece transport device «η have at the transition points between the sliding table and press stand respectively releasable fasteners» By loosening these fasteners belonging to the sliding table gripper rails are moved out with this from the press room and changed. However, due to the fundamental puncture differences and the different bearing and guiding conditions of the gripper rails, these solutions are not applicable to short gripper systems on presses of a press line.
d) Ziel der Erfindungd) Object of the invention
Das Ziel der Erfindung ist die Automatisierung des Greiferschienenwechsels beim Werkzeugwechsel an Pressen, um die Umrüstzeiten zu verkürzen.The aim of the invention is the automation of the gripper rail change when changing tools on presses to shorten the changeover times.
e) Darlegung des Wesens der Erfindunge) Presentation of the essence of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Greiferschienen von ihrem Antriebssystem an geeigneter Stelle automatisch lösbar und verbindbar zu gestalten, separat zu transportieren und die Greiferschienen so zu verändern, um diese mit dem Verschiebetisch senkrecht zur Transportrichtung aus den technologisch optimierten Raum zwischen den Pressen herauszutransportieren.The invention has for its object to make the gripper rails of their drive system at a suitable location automatically detachable and connectable to transport separately and to change the gripper rails so that transported out with the translation table perpendicular to the transport direction from the technologically optimized space between the presses.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Kurzgreifertransfereinrichtung trennbar gestaltet ist, vorzugsweise zwischen Laufschiene und Greiferschiene, und durch eine form- und/oder kraftschlüssige Verbindungseinheit in Wirkverbindung steht und die Greiferschienen in Abhängigkeit der Pressenahstände mindestens einen Schwenkpunkt oder eine Trennstelle aufweisen und auf dem Schiebetisch eine Koppeleinrichtung angeordnet ist, deren Hubbalken zur Aufnahme und zum Transport der Greiferschienen mit den Greiferorganen und deren Verbindungsmechanismus zum Betätigen der Verbindungseinheit ausgebildet ist und die Koppeleinrichtung und/oder die Greiferschienen zum Erreichen einer definierten Übergabeposition für die Greiferschienen ein Halte- und Positioniersystem aufweist. Die Greiferschienen bestehen aus einem Greiferschienenmittelstück und Greiferschienenendstücken, wobei die Greiferschienenendstücke zum Verkürzen der Greiferschienen mittels eines aus Zahnradsegment und Zahnstange bestehenden Drehoder eines Schwenkmechanismus in eine senkrechte Lage bewegbar sind. Weiterhin können die Greiferschienen aus einem Greiferschienenmittelstück und Greiferschienenendstücken bestehen, wobei die Greiferschienenendstücke zum Verkürzen der Greiferschienen mittels einer separat angetriebenen Spreizeinrichtung parallel zum Greiferschienenmittelstück verschiebbar angeordnet sind. Gleichfalls können die Greiferschienen aus zwei in Führungsblöcken angeordneten Greiferschienenstücken bestehen, die zum Verkürzen der Greiferschienen mittels einer separat angetriebenen Spreizeinrichtung parallel zueinander verschiebbar angeordnet sind. Die Greiferschienen können auch aus zwei in dreh- und arretierbaren Pührungsblöcken bewegbar geführten Greiferschienenstücken bestehen, deren Verbindungsstelle mittels eines Gelenkes knickbar ausgebildet ist. Ebenfalls können die Greiferschienen aus mehr alsAccording to the invention the object is achieved in that the short-gripper transfer device is designed separable, preferably between rail and gripper rail, and is operatively connected by a positive and / or non-positive connection unit and the gripper rails have at least one pivot point or a separation point depending on the press conditions and on the Sliding a coupling device is arranged, the lifting beam for receiving and transporting the gripper rails with the gripper members and their connection mechanism for actuating the connection unit is formed and the coupling device and / or the gripper rails to achieve a defined transfer position for the gripper rails has a holding and positioning system. The gripper rails consist of a gripper rail middle piece and gripper rail end pieces, wherein the gripper rail end pieces for shortening the gripper rails by means of a gear segment and rack existing rotary or a pivot mechanism are movable into a vertical position. Furthermore, the gripper rails may consist of a gripper rail middle piece and gripper rail end pieces, wherein the gripper rail end pieces are arranged to shorten the gripper rails by means of a separately driven spreader parallel to the gripper rail center piece. Likewise, the gripper rails may consist of two arranged in guide blocks gripper rail pieces, which are arranged to shorten the gripper rails by means of a separately driven spreader parallel to each other. The gripper rails can also consist of two movable in rotatable and lockable Pührungsblöcken gripper rail pieces whose junction is formed by a joint bendable. Likewise, the gripper rails can consist of more than
zwei geführten Greiferschienenstücken bestehen, deren Verbindungsstellen mittels Gelenken knickbar ausgebildet sind, wodurch die Greiferschienenstücke mittels Drehoder Schwenkmechanismus streck- oder klappbar sind. Zum Greiferschienenwechsel wird die Kurzgreifertransfereinrichtung durch das Halte- und Positioniersystem in die definierte Übergabeposition gefahren. Über das Hubsystem wird der Hubbalken angehoben, wodurch zwischen Verbindungseinheit und Verbindungsmechanismus sowie zwischen Hubbalken und Greiferschienen eine Wirkverbindung hergestellt wird* Durch den Verbindungsmechanismus wird die Verbindungseinheit gelöst und danach wird der Hubbalken mit den von demselben aufgenommenen Greiferschienen abgesenkt und bis Mitte Schiebetisch zurückgefahren. Anschließend werden die Greiferschienen entsprechend ihrer jeweiligen Gestaltung zusammengezogen und der Greiferschienenwechsel mit den Greiferschienen kann beginnen. Das Einsetzen neuer, außerhalb der Pressen vorbereiteter Greiferschienen für ein neues Werkstück vollzieht sich in gleicher Weise rückwärts.consist of two guided gripper rail pieces whose joints are formed bendable by means of joints, whereby the gripper rail pieces by means of rotary or pivoting mechanism are stretchable or hinged. For gripper rail replacement, the short gripper transfer device is moved by the holding and positioning in the defined transfer position. Through the lifting system of the lifting bar is raised, which between the connection unit and link mechanism and between walking beam and gripper rails an active connection is made * By the connection mechanism, the connection unit is released and then the lifting bar is lowered with the gripper rails picked up by the same and retracted to the center of the sliding table. Subsequently, the gripper rails are pulled together according to their respective design and the gripper rail change with the gripper rails can begin. The insertion of new, prepared outside the presses gripper rails for a new workpiece takes place in the same way backwards.
f) Ausführungsbeispielf) embodiment
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden· Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawings show:
Fig. 1: Seitenansicht der funktionsbereiten Kurzgreifertransfereinrichtung im PressenraumFig. 1: Side view of the functional ready Kurzgreifertransfereinrichtung in the press room
Fig» 2: Vorderansicht der funktionsbereiten Kurzgreifertransfereinrichtung im PressenraumFig. 2: Front view of the ready-to-use short-gripper transfer device in the press room
Fig. 3i Prinzipdarstellung der Kurzgreifertransfereinrichtung als Vorderansicht mit abgesenkter Koppeleinrichtung3i schematic representation of the short-gripper transfer device as a front view with lowered coupling device
Fig. 4.: Prinzipdarstellung der Kurzgreifertransfereinrichtung als Vorderansicht mit angehobener KoppeleinrichtungFig. 4 .: Schematic representation of the short gripper transfer device as a front view with raised coupling device
Pig, 5? Prinzipdarstellung der Kurzgreifertransfereinrichtung als Vorderansicht mit abgesenkter Koppeleinrichtung und eingezogenen GreiferschienenPig, 5? Schematic representation of the short-haul transfer device as a front view with lowered coupling device and retracted gripper rails
Pig. 6: Prinzipdarstellung der Greiferschienen mit schwenkbaren GreiferschienenendstückenPig. 6: Schematic representation of the gripper rails with swiveling gripper rail end pieces
Pig. 71 Prinzipdarstellung der Greiferschienen mit parallel verschiebbaren GreiferschienenendstückenPig. 71 Schematic diagram of the gripper rails with parallel movable gripper rail end pieces
Pig. 8: Prinzipdarstellung von zwei parallel verschiebbaren GreiferschienenstückenPig. 8: Schematic representation of two parallel movable gripper rail pieces
Pig. 9i Prinzipdarstellung von zwei knickbaren GreiferschienenstückenPig. 9i Schematic representation of two foldable grab rail pieces
Pig, 10: Prinzipdarstellung von mehr als zwei klappbaren GreifersohienenstückenPig, 10: Schematic representation of more than two folding grabber bars
Die Greiferschienenwechseleinrichtung beim automatischen Werkzeugwechsel in mechanisierten Pressenstraßen, deren Pressen Kurzgreifertransfereinrichtungen aufweisen, enthält auf jeder Seite des Pressenraumes im Seitenständer 10 einen Kurvenkasten 1 mit dem Transferantrieb 2 zum Öffnen und Schließen, mit dem Transferantrieb 3 zum Heben und Senken und mit dem Transferantrieb 5 für den Vor- und Rücklauf der Greiferschienen 6. Die Bewegungsübertragung erfolgt über die Tragschiene 4· und die darin beweglich geführte Laufschieneis auf die über Verbindungseinheiten 12 mit der Laufschiene 18 verbundene Greiferschienen 6. An den Greiferschienen 6 sind die Greiferorgane 7 angeordnet. Auf dem Schiebetisch 9 sind neben dem Werkzeug Koppeleinrichtungen angeordnet, die aus Hubsystemen 13 und dieselben verbindenden Hubbalken 11 bestehen. Am Hubbalken 11 sind Verbindungsmechanismen 14 angeordnet, die die Verbindungseinheiten 12 betätigen. Zum lagegerechten Positionieren der .Koppeleinrichtung zu den Greiferschienen 6 besitzt die Koppeleinrichtung Aufnahmestücke 15.2 und die Greiferschienen 6 Aufnähmestücke 15.1.The gripper rail changing device in automatic press change in mechanized press lines, the presses have Kurzgreifertransfereinrichtungen contains on each side of the press room in the side stand 10 a curve box 1 with the transfer drive 2 for opening and closing, with the transfer drive 3 for lifting and lowering and with the transfer drive 5 for the Forward and backward movement of the gripper rails 6. The motion is transmitted via the mounting rail 4 · and the run rail guided movably therein to the gripper rails 6 connected via connecting units 12 to the running rail 18. The gripper rails 7 are arranged on the gripper rails 6. On the sliding table 9 coupling devices are arranged next to the tool, which consist of Hubsystemen 13 and the same connecting lifting beam 11. On Hubbalken 11 connecting mechanisms 14 are arranged, which actuate the connection units 12. For positionally correct positioning of the. Coupling to the gripper rails 6, the coupling device receiving pieces 15.2 and the gripper rails 6 Aufnähmestücke 15.1.
Weiterhin hat die Koppeleinrichtung für den aktiven Suchlauf zum Positionieren ein Halte- und Positioniersystem 16. Entsprechend der Gestaltung der Greiferschienen 6 ist noch ein Spreiz-, Dreh- oder Schwenkmechanismus 17 vorhanden·Furthermore, the coupling device for the active search for positioning a holding and positioning system 16. According to the design of the gripper rails 6 is still a spreading, rotating or pivoting mechanism 17 is present ·
Entsprechend den optimierten Platzverhältnissen zwischen den Pressen ist der automatische Greiferschienenwechsel nur möglich, wenn die Greiferschienen 6 mindestens einen Schwenkpunkt oder eine Trennstelle zum' Verkürzen derselben aufweisen. Vorzugsweise sind deshalb die Greiferschienen 6 nach den Figuren 6 bis 10 zu gestalten·According to the optimized space conditions between the presses the automatic gripper rail change is only possible if the gripper rails 6 have at least one pivot point or a separation point for 'shortening the same. Preferably, therefore, the gripper rails 6 are to be designed according to FIGS. 6 to 10.
Nach Fig· 6 bestehen die Greiferschienen aus einem Greiferschienenmittelstück 19 und Greiferschienenendstücken 20· Zum Verkürzen der Greiferschienen 6 sind die Greiferschienenendstücke 20 mittels eines beispielsweise aus Zahnradsegment und Zahnstange bestehenden Dreh- oder Schwenkmechanismus 17 in eine senkrechte Lage bewegbar·According to FIG. 6, the gripper rails consist of a gripper rail middle piece 19 and gripper rail end pieces 20. In order to shorten the gripper rails 6, the gripper rail end pieces 20 can be moved into a vertical position by means of a rotary or pivoting mechanism 17 consisting, for example, of gear segment and toothed rack.
Nach Pig· 7 bestehen die Greiferschienen 6 aus einem Greiferschienenmittelstück 21 und Greiferschienenendstücken 22, wobei die Greiferschienenendstücke 22 zum Verkürzen der Greiferschienen 6 mittels einer separat angetriebenen Spreizeinrichtung 17 parallel zum Greiferschienenmittelstück 21 verschiebbar angeordnet sind,According to Pig · 7, the gripper rails 6 consist of a gripper rail center piece 21 and Greiferschienenendstücken 22, wherein the Greiferschienenendstücke 22 are arranged to shorten the gripper rails 6 by means of a separately driven spreader 17 parallel to the gripper rail center piece 21 slidably
Uach Pig. 8 bestehen die Greiferschienen 6 aus zwei in Führungsblöcken angeordneten Greiferschienenstücken 23, die zum Verkürzen der Greiferschienen 6 mittels einer separat angetriebenen Spreizrichtung 17 parallel zueinander verschiebbar angeordnet sind, Nach Fig· 9 bestehen die Greiferschienen 6 aus zwei in dreh- und arretierbaren Führungsblöcken 25 bewegbar geführten Greiferschienenstücken 24, deren Verbindungsstelle mittels eines Gelenkes 26 knickbar ausgebildetUach Pig. 8, the gripper rails 6 consist of two gripper rail pieces 23 arranged in guide blocks, which are arranged parallel to one another for shortening the gripper rails 6 by means of a separately driven spreading direction. According to FIG. 9, the gripper rails 6 consist of two guide blocks 25 movably guided in rotatable and lockable guide blocks Gripper rail pieces 24 whose junction formed by means of a joint 26 bendable
Nach Pig. 10 bestehen die Greiferschienen 6 aus mehr als zwei geführten Greiferschienenstücken 27, deren Verbindungsstellen mittels Gelenken 28 knickbar ausgebildet sind, wodurch die Greiferschienenstücke 27 mittels Dreh- oder Schwenkmechanismen 17 streck- oder klappbar sind. Zu Beginn des Greiferschienenwechsels wird der Pressenstößel in der definierten Lage stillgesetzt» Je nach Art des Pressenantriebes bewegen sich die Greiferschienen 6 zum Zeitpunkt der definierten Lage des Stößels in oder in der Nähe von der Mitte ihres Rücklaufes im geöffneten und abgesenkten Zustand. Das bedeutet, in der Regel müssen die Kopplungsteile der Wechseleinrichtung erst exakt in die Übernahmeposition der Greiferschienen 6 bewegt werden* Das geschieht mit einer Bewegung der Wechseleinrichtung um das Maß Ji S., wie in Fig. 3 dargestellt, mittels dem Halte- und Positioniersystem 16.1 bzw, mit einer Bewegung der Greiferschienen 6 mittels dem Halte- und Positioniersystem 16.2 um das Maß Δ S · In dieser erreichten Stellung wird der Hubbalken 11 der Koppeleinrichtung durch das Hubsystem 13 um den Weg ^3 S2, in Fig. 5 gezeigt, angehoben. Dabei rasten die Aufnahmestücke 15.2 und Aufnahmegegenstücke 15·1 ineinander. Ebenso treten die Spreiz-, Dreh- oder Schwenkmechanismen 17 mit den Greiferschienen 6 entsprechend ihrer Ausgestaltungen nach den Figuren 6 bis 10 in Y/ir kv er bindung« Anschließend löst der Verbindungsmechanismus 14 die Verbindungseinheit 12 und somit ist die Greiferschiene 6 von der Laufschiene 18 getrennt. Der Hubbalken 11 wird gemeinsam mit den Greiferschienen 6 durch das Hubsystem 13 den Y/eg/f S^ abgesenkt. Während des Absenkens oder danach werden die Greiferschienen 6 durch die Spreiz-, Dreh- oder Schwenkmechanismen 17 gemäß den Figuren 6 bis 10 um den Y/eg^S~, wie in Fig. 5 dargestellt, verkürzt. Anschließend wird durch die Halte- und Positioniereinrichtung 15 die Wechseleinriohtung in dieAfter Pig. 10, the gripper rails 6 consist of more than two guided gripper rail pieces 27, whose joints are formed by means of joints 28 bendable, whereby the gripper rail pieces 27 by means of rotating or pivoting mechanisms 17 are stretchable or hinged. At the beginning of the gripper rail change of the press ram is stopped in the defined position »Depending on the type of press drive, the gripper rails 6 move at the time of the defined position of the plunger in or near the center of their return in the open and lowered state. This means that as a rule the coupling parts of the changing device must first be moved exactly to the takeover position of the gripper rails 6. This is done with a movement of the changing device by the dimension Ji S., as shown in FIG. 3, by means of the holding and positioning system 16.1 or, with a movement of the gripper rails 6 by means of the holding and positioning system 16.2 by the amount Δ S · In this position reached the lifting bar 11 of the coupling device by the lifting system 13 by the distance ^ 3 S 2 , shown in Fig. 5, raised , In this case, the receiving pieces 15.2 and receiving counterparts 15 · 1 into each other. Similarly, the spreading, turning or pivoting mechanisms 17 with the gripper rails 6 according to their embodiments according to Figures 6 to 10 in Y / ir kv he bond «Subsequently, the connection mechanism 14 solves the connection unit 12 and thus the gripper rail 6 of the running rail 18th separated. The lifting bar 11 is lowered together with the gripper rails 6 by the lifting system 13 the Y / eg / f S ^. During lowering or thereafter, the gripper rails 6 are shortened by the spreading, turning or pivoting mechanisms 17 shown in FIGS. 6 to 10 about the Y / eq S, as shown in FIG. Subsequently, by the holding and positioning device 15, the Wechseleinriohtung in the
Ausgangslage auf Mitte Schiebetisch um das Maß ^ S-1 zurückgefahren. Dadurch ist es möglich, einen automatisierten Werkzeugwechsel an Pressenstraßen durchzuführen, bei dem die Pressenabstände zueinander ent- sprechend des technologischen Ablaufes optimiert wurden.Starting position on middle sliding table retracted by the dimension ^ S -1 . This makes it possible to perform an automated tool change on press lines, in which the press distances were optimized to each other according to the technological process.
Das Einsetzen neuer, außerhalb der Pressen vorbereiteter Greiferschienen 6 für ein neues Werkstück vollzieht sich in analoger Reihenfolge rückwärts.The insertion of new, prepared outside the press gripper rails 6 for a new workpiece takes place in an analogous order backwards.
Claims (1)
die Koppeleinrichtung und/oder die Greiferschienen (6)the gripper rails (6) at least one pivot point or a separation point depending on the press distances and on the sliding table (9) a coupling device is arranged, the lifting beam (11) for receiving and Transporturne transport of the gripper rails (6) with the Greiferorganeη (7) and the connection mechanism (14) is designed to actuate the connection unit (12) and
the coupling device and / or the gripper rails (6)
arretierbaren Führungsblöcken (25) bewegbar geführten Greiferschienenstücken (24) bestehen, deren Verbindungsstelle mittels eines Gelenkes (26) knickbar ausgebildet ist,daJB the gripper rails (6) consists of two in rotary and
Lockable guide blocks (25) movably guided gripper rail pieces (24) are made, the connection point by means of a joint (26) is formed kinkable,
ausgebildet sind, wodurch die Greiferschienenstücke (27) mittels Dreh- oder Schwenkmechanismen (17)
streck- oder klappbar sind.in that the gripper rails (6) consist of more than two guided gripper rail pieces (27) whose joints can be bent by means of joints (28)
are formed, whereby the gripper rail pieces (27) by means of rotating or pivoting mechanisms (17)
stretchable or foldable.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD27001984A DD229319A1 (en) | 1984-11-29 | 1984-11-29 | GRIPPING RAIL CHANGING UNIT FOR AUTOMATIC TOOL CHANGE IN PRESSES |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD27001984A DD229319A1 (en) | 1984-11-29 | 1984-11-29 | GRIPPING RAIL CHANGING UNIT FOR AUTOMATIC TOOL CHANGE IN PRESSES |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD229319A1 true DD229319A1 (en) | 1985-11-06 |
Family
ID=5562669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD27001984A DD229319A1 (en) | 1984-11-29 | 1984-11-29 | GRIPPING RAIL CHANGING UNIT FOR AUTOMATIC TOOL CHANGE IN PRESSES |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD229319A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT392027B (en) * | 1987-05-18 | 1991-01-10 | Lisec Peter | DEVICE FOR PRODUCING SPACER FRAME FOR INSULATING GLASS |
-
1984
- 1984-11-29 DD DD27001984A patent/DD229319A1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT392027B (en) * | 1987-05-18 | 1991-01-10 | Lisec Peter | DEVICE FOR PRODUCING SPACER FRAME FOR INSULATING GLASS |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ENJ | Ceased due to non-payment of renewal fee |