DD228842A1

DD228842A1 - GEARBOX FOR COPOSE CHANGING DEVICES

Info

Publication number: DD228842A1
Application number: DD26683684A
Authority: DD
Inventors: Joachim Meinel
Original assignee: Textima Veb K
Priority date: 1984-08-31
Filing date: 1984-08-31
Publication date: 1985-10-23

Abstract

Die Erfindung ist in der Textilindustrie anwendbar. Aufgabe der Erfindung ist es, das Getriebe so auszubilden, dass es mit einfachen geradlinigen Bewegungen grosse Kraefte uebertragen kann, so dass die Greifer eine Gruppe von Kopsen gleichzeitig aus der Maschine entnehmen und in mehreren Reihen nebeneinander auf Kopstransportwagen absetzen koennen. Geloest wird die Aufgabe, indem das Greifergetriebe nach dem Prinzip eines Viergelenks ausgefuehrt ist, dessen Kurbel und Schwinge im Verlauf der Abzugsbewegung ihre Laenge aendern. Kurbel und Schwinge sind als hydraulische Arbeitszylinder ausgebildet. Die beiden gestellfesten Drehpunkte des Viergelenks sind in einem Hubrahmen angeordnet, der durch Arbeitszylinder senkrecht verschiebbar ist. Weitere Arbeitszylinder werden als Antrieb des Viergelenks verwendet.The invention is applicable in the textile industry. The object of the invention is to design the transmission so that it can transmit large forces with simple rectilinear movements, so that the gripper can simultaneously remove a group of cops from the machine and settle in several rows next to each other on head conveyor cars. The problem is solved by the gripper gear is executed on the principle of a four-bar linkage, whose crank and rocker change their length during the withdrawal movement. Crank and rocker are designed as hydraulic cylinders. The two frame-fixed pivot points of the four-bar linkage are arranged in a lifting frame, which is vertically displaceable by working cylinder. Further cylinders are used as a drive of the four-bar linkage.

Description

Titel der Erfindung; ' Title of the invention; '

Getriebe für KopswechselvorrichtungenGearbox for cop exchange devices

Field of application of the invention

Die Erfindung ist beim Kopswechsel an Spinn- und Zwirnmaschinen anwendbar. Das spezielle Anwendungsgebiet sind Streckzwirnmaschinen für Chemieseide.The invention is applicable to the cop change on spinning and twisting machines. The special field of application are stretch twisting machines for chemical silk.

Die auf diesen Maschinen hergestellten Kopse sind wesentlich schwerer als die von Ringspinnmaschinen. Außerdem ist ein Erfassen des Kopses an der Bewicklung nicht möglich, weil dadurch die Chemieseide zerstört würde. Das bedeutet, daß der Wechsler größere Kräfte aufbringen muß, um den Kops am bewicklungsfreien kurzen Ende zu erfassen.The cops made on these machines are much heavier than those of ring spinning machines. In addition, detecting the cop on the winding is not possible because it would destroy the Chemieseide. This means that the changer must apply greater forces to capture the cop at the winding-free short end.

Gleichzeitig muß gewährleistet sein, daß die Kopse während des Wechselvorganges sich nicht gegenseitig berühren und auch nicht mit Maschinenelementen kollidieren.At the same time it must be ensured that the cops do not touch each other during the change process and also do not collide with machine elements.

Der Wechsler ist entlang der Maschine verfahrbar. Beim Wechselvorgang wird jeweils eine Gruppe von sechs Kopsen abgezogen und auf Kopstransportwagen aufgesteckt, die der Wechsler mitführt.The changer can be moved along the machine. During the change process, a group of six cops each is withdrawn and plugged onto head conveyor, which carries the changer.

Characteristic of the known technical solutions

Bei einigen Ringspinn- bzw. -zwirnmaschinen ist es nicht möglich, die Kopse senkrecht abzuziehen, weil sie sonst mit Streckwerksteilen bzw. lieferwalzen kollidieren würden. Der Greifer muß deshalb im Verlauf der Abzugsbewegung eine Kurvenbahn beschreiben. Zu diesem Zweck wird ihm eine Zusatzbewegung überlagert. Bei einemIn some ring spinning or twisting machines, it is not possible to pull the cops vertically, otherwise they would collide with drafting parts or delivery rollers. The gripper must therefore describe a curved path in the course of the withdrawal movement. For this purpose, an additional movement is superimposed on it. At a

bekannten Greiferantrieb gemäß DE-OS 1 510 614 sind der Greifer und das Greiferlager jeweils mit einem Kurbelgetriebe verbunden. Die beiden Kurbelgetriebe erzeugen während der Abzugsbewegung unterschiedliche Hubhöhen. Am Kurbelarm für die Abzugsbewegung des Greifers sind zwei Kurbelzapfen befestigt. Ein Zapfen beschreibt einen Kurbelkreis mit dem Radius T₁. Der zweite Zapfen wird in einer Kulissenführung geführt und beschreibt einen Kurbelkreis mit dem Radius r_?. Die Differenz beider Durchmesser ergibt die unterschiedliche Hubhöhe, womit der Greifer eine Kurvenbahn beschreibt. Bei .diesem Greiferantrieb sind viele Drehpunkte erforderlich, in denen nur Schwenkbewegungen ausgeführt werden, wobei bekanntlich stets Beschleunigungs- und Verzögerungskräfte wirken. Diese lager sind deshalb einem erhöhten Verschleiß ausgesetzt.known gripper drive according to DE-OS 1 510 614, the gripper and the gripper bearing are each connected to a crank mechanism. The two crank gears generate different lifting heights during the withdrawal movement. On the crank arm for the withdrawal movement of the gripper, two crank pins are attached. A pin describes a crank circle with the radius T ₁ . The second pin is guided in a slotted guide and describes a crank circle with the radius r _? , The difference between the two diameters results in the different lifting height, whereby the gripper describes a curved path. When .Tiesem gripper drive many pivot points are required in which only pivoting movements are performed, which is known to always act acceleration and deceleration forces. These bearings are therefore exposed to increased wear.

Weitere Verschleißteile sind die Kulissenführung mit dem Gleitstein des zweiten Kurbelzapfens. Die mit diesem Getriebe zu erzielenden Kräfte reichen nicht aus, um eine Gruppe von Kopsen gleichzeitig abzuziehen. Ebenso ist es nicht möglich, die abgezogenen Kopse nach Beendigung des AbzugsVorganges geordnet abzusetzen«Further wearing parts are the slotted guide with the sliding block of the second crank pin. The forces to be achieved with this gear are not sufficient to pull a group of cops at the same time. Similarly, it is not possible to remove the withdrawn cops in an orderly manner after the deduction procedure has ended «

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist ein Getriebe für Kopswechselvorrichtungen, daß wenig störanfällig ist und sowohl das Abziehen als auch das Absetzen der Kopse außerhalb des Maschinenbereichs in mehreren nebeneinanderliegenden Reihen ermöglicht.The aim of the invention is a gear for Kopswechselvorrichtungen that is less susceptible to interference and allows both the withdrawal and the discontinuation of the cops outside the machine area in several adjacent rows.

Explanation of the invention of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, das Getriebe so auszubilden, daß es mit einfachen geradlinigen Bewegungen große Kräfte übertragen und einen großen horizontalen Versatz der Greiferbank erreichen kann.The object of the invention is to design the transmission so that it can transmit large forces with simple rectilinear movements and can achieve a large horizontal offset of the gripper bank.

Gelöst wird die Aufgabe, indem das Greifergetriebe nach dem Prinzip eines Viergelenks ausgeführt ist, dessen Kurbel und Schwinge im Verlauf der Abzugsbewegung ihre Länge ändern. Durch zwei amThe problem is solved by the gripper gear is designed according to the principle of a four-bar link whose crank and rocker change their length during the withdrawal movement. By two am

Gestell befestigte Arbeitszylinder wird ein Hubrahmen senkrecht bewegt» In der oberen Querschiene des Hubrahmens sind die Drehpunkte des Viergelenks als vordere und hintere Schwenkwelle gelagerte Angetrieben wird die vordere Schwenkwelle durch weitere Arbeitszylinder, die einerseits an einer Führung des Hubrahmens befestigt und andererseits über einen Hebel mit der Schwenkwelle verbunden sind. Als Kurbel und Schwinge sind hydraulische Arbeitszylinder eingesetzt, die an einer Platte frei drehbar auf den Schwenkwellen angeordnet sind. An der Koppel des Viergelenks ist der Greiferbalken angeordnet. Die Arbeitszylinder des Viergelenks bilden zusammen mit Führungen, die fest auf den Schwenkwellen angeordnet sind, sowie oberen und unteren Trägern zwei Schwenkrahmen.In the upper cross rail of the lifting frame, the pivot points of the four-bar linkage are mounted as front and rear pivot shaft. The front pivot shaft is fastened by further working cylinders, which are fastened on one hand to a guide of the lifting frame and on the other hand via a lever with the Pivot shaft are connected. As crank and rocker hydraulic working cylinders are used, which are arranged on a plate freely rotatable on the pivot shafts. At the coupling of the four-bar linkage the gripper bar is arranged. The working cylinders of the four-bar link together with guides which are fixedly arranged on the pivot shafts and upper and lower beams form two pivoting frames.

embodiment

Nachfolgend wird die Erfindung an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigenThe invention will be explained in more detail with reference to the drawing. Show

Fig. 1 die Vorderansicht des KopswechselgetriebesFig. 1 is the front view of the Kopswechselgetriebes

Fig. 2 die Seitenansicht dazu Fig. 3 und 4 einen Arbeitsschritt des WechselvorgangesFig. 2 shows the side view to Fig. 3 and 4 a step of the change process

In den Figuren 1 und 2 ist der Aufbau des Kopswechselgetriebes dargestellt. Am Gestell 1 sind vier Führungsstangen 2 befestigt. Auf den Führungsstangen ist ein Hubrahmen (Fig. 2) mittels einer bekannten Geradführung vertikal verschiebbar. Der Hubrahmen besteht aus Querschienen 3; 4, Längsschienen 5; 6 und Führungen 7; 7'. Am Gestell und an den unteren Querschienen 3; 3' sind zwei Arbeitszylinder B befestigt, die die Verschiebebewegung des Hubrahmens realisieren. In den oberen Querschienen 4; 4^f ist eine vordere Schwenkwelle 8 und eine hintere Schwenkwelle 9 gelagert. An den Führungen 7' sind zwei Arbeitszylinder A befestigt, deren Kolbenstangenköpfe 10; 10· über Hebel 11; 11' mit der vorderen Schwenkwelle verbunden sind und deren Schwenkbewegung reali-In Figures 1 and 2, the structure of the Kopswechselgetriebes is shown. On frame 1, four guide rods 2 are attached. On the guide rods a lifting frame (Fig. 2) by means of a known linear guide is vertically displaceable. The lifting frame consists of cross rails 3; 4, longitudinal rails 5; 6 and guides 7; 7 '. On the frame and on the lower cross rails 3; 3 'are two working cylinder B attached, which realize the sliding movement of the lifting frame. In the upper cross rails 4; 4 ^f is a front pivot shaft 8 and a rear pivot shaft 9 is supported. On the guides 7 'two working cylinders A are fixed, the piston rod heads 10; 10 · via lever 11; 11 'are connected to the front pivot shaft and their pivotal movement real-

sieren. Auf beiden Schwenkwellen ist ein Schwenkrahmen befestigt (Pig. 1). Er besteht aus oberen Trägern 12; 12', unteren Trägern 13; 13'» Arbeitszylindern C bzw. D sowie Führungen 14; 14' mit verschiebbaren Stangen 15; 15^f. Außerdem ist auf beiden Schwenkwellen jeweils eine Platte 16 montiert. Die Arbeitszylinder C und D sind so an der Platte befestigt, daß zur Schwenkwelle ein Spiel vorhanden ist. Die Kolbenstangen dieser Arbeitszylinder sind mit den unteren Trägern 13; 13 ^f verbunden. Die Führungen 14; 14' sind jeweils zu beiden Seiten der Platte fest auf der Schwenkwelle angeordnet; die verschiebbaren Stangen sind mit den oberen und unteren Trägern verbunden. Die Führungen nehmen somit die Biegekräfte auf. An den über dem unteren Träger 13 vorstehenden Enden der Stangen ist der Ga?eiferbalken 17 mit Greifern 18 über Drehpunkt 19; 19' angelenkt. Weitere Drehpunkte 20; 20* befinden sich zwischen den Enden der verschiebbaren Stangen 15* und Querverbindungen 21, die am Greiferbalken befestigt sind (Fig. 2).Sieren. On both pivot shafts a swing frame is attached (Pig. 1). It consists of upper beams 12; 12 ', lower beams 13; 13 '»working cylinders C and D and guides 14; 14 'with sliding rods 15; 15 ^f . In addition, a plate 16 is mounted on both pivot shafts. The cylinders C and D are attached to the plate so that there is a clearance to the pivot shaft. The piston rods of these working cylinders are connected to the lower supports 13; 13 ^f connected. The guides 14; 14 'are respectively disposed on both sides of the plate fixed on the pivot shaft; the slidable rods are connected to the upper and lower straps. The guides thus absorb the bending forces. At the projecting ends of the rods above the lower support 13, the gait beam 17 is connected to grippers 18 via fulcrum 19; 19 'hinged. Further pivot points 20; 20 * are located between the ends of the displaceable rods 15 * and cross connections 21 which are fastened to the gripper bar (FIG. 2).

operation

Die Arbeitszylinder B bewegen den gesamten Hubrahmen. Die Arbeitszylinder A verschieben das Viergelenk (Schwenkwellen 8; 9 und Drehpunkte 19; 20), wodurch der Greiferbalken mit den sechs Greifern einen Radius um die Schwenkwelle 8 beschreibt. Die Querverbindung 21 bleibt in waagerechter Lage, womit die Kopse 22 von den Greifern senkrecht gehalten werden. Diese Geometrie wird bei Beginn und am Ende des Wechselvorgangs benötigt. Am Anfang·müssen die Kopse senkrecht von. der Spindel abgezogen und am Ende senkrecht auf Dorne von Kopstransportvorrichtungen abgesetzt werden. Im Verlauf des Abzuges ist es notwendig, daß die Kopse eine Kurvenbahn beschreiben, die sie an den Galetten ohne Berührung derselben vorbeiführt. Um dies zu erreichen, sind die Arbeitszylinder C und D während dieses Arbeitsganges in. Reihe geschaltet. In der Grundstellung sind beide Kolbenstangen ausgefahren, d. h. unterer Träger 13 und Greiferbalken 17 befinden sich in der tiefsten Stellung. 2ur Schrägstellung der Kopse muß die Kolbenstange des Arbeitszylinders D einen größeren Weg zurücklegen. Die Ölzufuhr erfolgt in den Zylinder- CThe working cylinders B move the entire lifting frame. The power cylinders A displace the four-bar mechanism (pivot shafts 8, 9 and pivot points 19, 20), whereby the gripper bar with the six grippers describes a radius about the pivot shaft 8. The cross connection 21 remains in a horizontal position, whereby the cops 22 are held vertically by the grippers. This geometry is needed at the beginning and at the end of the change process. In the beginning · the cops must be perpendicular to. deducted from the spindle and placed at the end perpendicular to mandrels of head conveyors. In the course of the deduction, it is necessary that the cops describe a curved path that passes them on the godets without touching them. To achieve this, the working cylinders C and D are connected in series during this operation. In the basic position both piston rods are extended, d. H. lower carrier 13 and gripper bars 17 are in the lowest position. 2ur oblique position of the cops must cover the piston rod of the working cylinder D a greater way. The oil is fed into cylinder C

auf der Kolbenstangenseite (Ringf lache). Auf der Kreisfläche des Kolbens wird eine größere Ölmenge verdrängt, diese wird dem Zylinder D auf der Ringfläche wieder zugeführt, wodurch der Kolben bis in die Endlage einfährt,. Nach Abschluß dieses Arbeitsganges befinden sich die Kopse außerhalb des Maschinenbereiches (Pig· 3). Um sie wieder in die senkrechte Lage zu bringen, wird auch die Kolbenstange des Arbeitszylinders C bis in die Endstellung eingefahren (Pig« 4).on the piston rod side (ring washer). On the circular surface of the piston, a larger amount of oil is displaced, this is fed back to the cylinder D on the annular surface, whereby the piston retracts into the end position. After completion of this operation, the cops are outside the machine area (Pig · 3). To bring them back into the vertical position, the piston rod of the working cylinder C is retracted to the end position (Pig «4).

Der komplette Wechselvorgang läuft wie folgt ab:The complete change process is as follows:

Zu Beginn wird der Hubrahmen durch die Arbeitszylinder B so weit angehoben, daß durch Ausfahren der Arbeitszylinder A der Greiferbalken in die Maschine eingeschwenkt werden kann. Durch ein Absenken des Hubrahmens erreichen die Greifer den oberen Hülsenrand und erfassen die Kopse_o Durch erneutes Betätigen der Zylinder B werden die Kopse um einen bestimmten Betrag senkrecht nach oben bewegt und dabei vom Spindelsitz gelöst. Danach erfolgt durch die Reihenschaltung der Zylinder C und D eine Schrägstellung der Querverbindung 21 und somit auch der Kopse. Diese Reihenschaltung und das anschliessende Einfahren des Zylinders C bewirken, daß die Kopse auf einer Kurvenbahn nach oben bewegt werden, die dem Handabzug nachgebildet ist οAt the beginning of the lifting frame is raised by the working cylinder B so far that can be pivoted into the machine by extending the working cylinder A of the gripper bar. By lowering the lifting frame, the grippers reach the upper edge of the sleeve and grasp the cops _o By re-pressing the cylinder B, the cops are moved vertically upwards by a certain amount and thereby released from the spindle seat. Thereafter, by the series connection of the cylinders C and D, an oblique position of the transverse connection 21 and thus also the cops. This series connection and the subsequent retraction of the cylinder C cause the cops are moved upward on a curved path, which is modeled on the manual trigger ο

Am Ende dieses Arbeitsganges werden die Kopse wieder senkrecht von den Greifern gehalten und haben den Maschinenbereich verlassen. Sie werden dann durch die Arbeitszylinder B noch eine bestimmte Strecke nach oben bewegt. Darauf werden die Arbeitszylinder A eingefahren und gleichzeitig die Zylinder C und D ausgefahren. Dadurch wird das Viergelenk so' weit geschwenkt, daß ein Absetzen der Kopse auf den mitgeführten Kopstransportwagen (nicht dargestellt) möglich ist. Bei jedem Wechselvorgang wird eine der drei Reihen des Wagens bestückt, wozu die Arbeitszylinder A und B in drei verschiedene Stellungen gefahren werden·At the end of this operation, the cops are again held vertically by the grippers and have left the machine area. They are then moved by the working cylinder B a certain distance up. Then the working cylinder A is retracted and at the same time the cylinders C and D are extended. As a result, the four-bar linkage is pivoted so far that settling of the cops on the entrained overhead transport carriage (not shown) is possible. During each change operation, one of the three rows of the carriage is fitted, for which purpose the working cylinders A and B are moved into three different positions.

Das erfindungsgemäße Greifergetriebe ermöglicht eine maximale Auslenkung der Greifer mit einem horizontalen Versatz von der Spindelbank bis auf mehrere Spuren des Kopstransportwagens. Durch eine einfache Reihenschaltung zweier Arbeitszylinder wird eine dem Handabzug nachgebildete Kurvenbahn beim Abzug der Kopse erreicht.The gripper gear according to the invention allows a maximum deflection of the gripper with a horizontal offset from the spindle bank to a plurality of tracks of Kopstransportwagens. By a simple series connection of two working cylinder a model of the hand-copied cam track is achieved in the withdrawal of the cops.

Mit der Verwendung hydraulischer Arbeitszylinder werden die erforderlichen Kräfte, speziell beim Abziehen der Kopse vom Spindelsitz j, aufgebracht. Außerdem wird eine gleichförmige Bewegung erzielt und damit der Verschleiß der Bauelemente minimiert. .With the use of hydraulic power cylinder, the necessary forces, especially when pulling the cops from the spindle seat j applied. In addition, a uniform movement is achieved and thus minimizes the wear of the components. ,

Claims

invention claim

1. gearbox for Kopswechselvorrichtungen with hydraulically operated grippers, characterized in that the gripper bar is arranged on the coupling of a vertically displaceable four-bar joint, wherein the distances between the pivot points of the crank and the rocker are variable.

2. Transmission for Kopswechselvorrichtungen according to item 1, characterized in that the four-bar link consists of two pivoting frames, which are arranged on a front and rear, in upper cross rails (4; 4 ^f ) of the lifting frame pivot shaft (8; 9) that crank and rocker arm of the four-bar joint is designed as a respective hydraulic working cylinder (D; C), that two further hydraulic working cylinders (A) are arranged on a guide (7 *) of the lifting frame, whose piston rod heads (10; 10 ·) are arranged via levers (11; 11 ') are connected to the front pivot shaft (8) and that on the lower transverse rails (3, 3') of the lifting frame and on the frame

(1) two power cylinders (B) are attached.

3. Gearbox for Kopswechselvorrichtungen according to item 1 and 2, characterized in that on two swivel shafts (8, 9) each have a plate (16) and on both sides of the plate guides (14; 14 ') are arranged and that the working cylinder (D; C ) are attached to the plate, that the pivot shaft, a game is present.

3 pages of drawings