Claims (2)
Rückziehbarer Anschlag für Einspannvorrichtungen für Drehbearbeitung, gekennzeichnet dadurch, daß ein an einem Spannfutterkörper (1) angeordneter, leicht auswechselbarer Grundkörper (3) einen achsgleich zur Drehachse liegenden hydraulischen Zylinder (6; 7) und einem mit seiner Achse senkrecht dazu angeordneten hydraulischen Zylinder (8; 9) enthält.Retractable stop for clamping devices for turning, characterized in that an easily replaceable base body (3) arranged on a chuck body (1) has a hydraulic cylinder (6; 7) lying coaxially with the axis of rotation and a hydraulic cylinder (8 ; 9).
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Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft einen rückziehbaren Anschlag für Einspannvorrichtungen für die Drehbearbeitung hülsenförmiger Teile, bei denen sehr kleine Lageabweichungen zwischen beiden Stirnflächen zur Bohrung erforderlich sind.The invention relates to a retractable stop for clamping devices for turning sleeve-shaped parts, which require very small positional deviations between the two end faces for drilling.
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Für die Drehbearbeitung hülsenförmiger Teile mit sehr kleinen zulässigen Lageabweichungen der beiden Stirnflächen zur Bohrung macht sich eine Bearbeitung der Bohrung und beider Stirnflächen in nur einer Aufspannung erforderlich. Das Spannen des Werkstückes erfolgt dabei am Außendurchmesser. Zur axialen Lagebestimmung im Spannfutter ist ein zurückziehbarer Anschlag erforderlich, da die beim Spannen zur Lagebestimmung dienende Stirnfläche des Werkstückes nach erfolgter Spannung bearbeitet werden soll.For the machining of sleeve-shaped parts with very small permissible position deviations of the two end faces for drilling makes a machining of the bore and both faces in only one setup required. The clamping of the workpiece takes place on the outer diameter. For axial position determination in the chuck a retractable stop is required because the serving during clamping for determining position end face of the workpiece to be processed after the voltage.
Für eine ähnliche Bearbeitungsaufgabe ist nach DE-OS 2946977 eine Lösung bekannt, bei welcher die Hubbewegung des das Spannorgan betätigten Elementes einen Anschlag in geeigneter Weise axial verschiebt. Diese Lösung hat den Nachteil, daß das Anschlagsystem und die Spanneinheit konstruktiv eine Einheit bilden, so daß das Spannsystem nur werkstückgebunden zum Einsatz kommen kann.For a similar processing task, a solution is known from DE-OS 2946977, in which the lifting movement of the clamping member actuated element axially displaces a stop in a suitable manner. This solution has the disadvantage that the stop system and the clamping unit constructively form a unit, so that the clamping system can be used only workpiece bound.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Ziel der Erfindung ist es, den Nachteil der bekannten technischen Lösung zu vermeiden.The aim of the invention is to avoid the disadvantage of the known technical solution.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Aufgabe der Erfindung ist es, einen rückziehbaren Anschlag für Einspannvorrichtungen zur Drehbearbeitung zu schaffen, der bei Bedarf an ein handelsübliches Spannfutter angebaut werden kann, so daß das Spannfutter für allgemeine Spannaufgaben verwendbar bleibt. Das wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß ein an einem Spannfutterkörper angeordneter, leicht auswechselbarer Grundkörper einen vorzugsweise achsgleich zur Drehachse liegenden hydraulischen Zylinder und einen mit seiner Achse senkrecht dazu angeordneten hydraulischen Zylinder enthält.
Die Erfindung wird an Hand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:The object of the invention is to provide a retractable stop for clamping devices for turning, which can be grown as needed to a commercial chuck, so that the chuck for general clamping tasks remains usable. This is inventively achieved in that a arranged on a chuck body, easily replaceable body contains a preferably coaxially with the axis of rotation lying hydraulic cylinder and with its axis perpendicular thereto arranged hydraulic cylinder.
The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. Show it:
Fig. 1: die erfindungsgemäße Einrichtung in der Einlegephase des Werkstückes, Fig.Fig. 1: the device according to the invention in the loading phase of the workpiece, Fig.
2: die erfindungsgemäße Einrichtung im gespannten Zustand.2: the device according to the invention in the tensioned state.
Das Anschlagsystem ist wie folgt aufgebaut.The stop system is constructed as follows.
An einem Spannfutterkörper 1, welcher mehrere Spannbacken 2 trägt, ist ein Grundkörper 3 befestigt. Dieser Grundkörper 3 ist so gestaltet, daß er zwischen den Spannbacken 2 am Spannbackengrundkörper 1 angeschraubt ist. Wird der Grundkörper 3 entfernt, kann das Spannfutter in üblicher Weise für allgemeine Spannaufgaben verwendet werden. Im Grundkörper 3 sind mindestens ein Betätigungskolben 4 und ein Anschlagkolben 5 verschiebbar in je einer Zylinderbohrung gelagert. Die Zylinderräume 6 und 9 sind durch eine Leitung 10 hydraulisch miteinander verbunden, ebenso die Zylinderräume 7 und 8 durch eine Leitung 11. Die Zylinderräume 6,7,8,9 und die Leitungen 10,11 sind vollständig mit Öl gefüllt. Der Anschlagkolben 5 trägt am oberen Teil seiner Kolbenstange einen als Anschlag dienenden Absatz 12, welcher als Anschlag für ein Werkstück 13 dient. Ein Greifer 14 eines nicht dargestellten Roboters ist zum Aufnehmen des Werkstückes 13 vorgesehen. Am Greifer 14 ist ein gefederter Andrücker 15 befestigt. Das Betätigungsorgan des Spannfutters 1 trägt einen axial einstellbaren Druckstift 16. An einem Werkzeug 17 ist ein gefedertes Betätigungselement 18 befestigt.
Die Wirkungswelse der erfindungsgemäßen Einrichtung wird nachstehend beschrieben. Das Spannfutter 1 wird in den, gemäß der Darstellung in Fig. 1, geöffneten Zustand gebracht. Dabei verschiebt der Druckstift 16 den Betätigungskolben 4 nach rechts. Das dabei aus dem Zylinderraum 7 verdrängte Öl gelangt über die Leitung 11 in den Zylinderraum 8, wodurch der Anschlagkolben 5 in die Anschlagstelle in Richtung Drehmitte verschoben wird. Der Greifer 14 bringt das Werkstück 13 in das Spannfutter 1 bis kurz vor den Anschlag 12. Nach Öffnen des Greifers 14 schiebt der durch das Aufnehmen des Werkstückes 13 von der nicht dargestellten Palette vorgespannte Andrücker 15 das Werkstück 13 biszur Anlage der linken Stirnfläche des Anschlages 12. Danach erfolgt das Schließen der Spannbacken 2. Dabei wird der Druckstift 16 in seine linke Endstellung bewegt, so daß der Betätigungskolben 4 kraftfrei wird. Nachdem der Greifer 14 aus der Haltestellung zurückgezogen wird, wird das in einem Revolverkopf gehaltene Werkzeug 17, z. B. eine Bohrstange in Arbeitsstellung gebracht.On a chuck body 1, which carries a plurality of clamping jaws 2, a base body 3 is attached. This main body 3 is designed so that it is screwed between the clamping jaws 2 on the clamping jaw main body 1. If the base body 3 is removed, the chuck can be used in the usual way for general clamping tasks. In the main body 3 at least one actuating piston 4 and a stop piston 5 are slidably mounted in a respective cylinder bore. The cylinder chambers 6 and 9 are hydraulically connected to each other by a line 10, as are the cylinder chambers 7 and 8 through a conduit 11. The cylinder chambers 6,7,8,9 and the lines 10,11 are completely filled with oil. The stop piston 5 carries at the upper part of its piston rod serving as a stop paragraph 12, which serves as a stop for a workpiece 13. A gripper 14 of a robot, not shown, is provided for receiving the workpiece 13. On the gripper 14 a spring-loaded presser 15 is attached. The actuator of the chuck 1 carries an axially adjustable pressure pin 16. On a tool 17 a spring-loaded actuator 18 is attached.
The effectiveness of the device according to the invention will be described below. The chuck 1 is brought into the, as shown in Fig. 1, opened state. In this case, the pressure pin 16 moves the actuating piston 4 to the right. The thereby displaced from the cylinder chamber 7 oil passes via the line 11 into the cylinder chamber 8, whereby the stop piston 5 is moved in the stop point in the direction of rotation center. The gripper 14 brings the workpiece 13 in the chuck 1 to just before the stop 12. After opening the gripper 14 pushes by picking up the workpiece 13 of the pallet, not shown, biased presser 15, the workpiece 13 to rest the left end face of the stop 12th Thereafter, the closing of the clamping jaws 2. In this case, the pressure pin 16 is moved to its left end position, so that the actuating piston 4 is free of force. After the gripper 14 is retracted from the holding position, held in a turret tool 17, z. B. brought a drill rod in working position.