DD228219A1

DD228219A1 - DRIVE DEVICE FOR SCISSORS, ESPECIALLY FOR RAIL TRANSPORT VEHICLES

Info

Publication number: DD228219A1
Application number: DD26915784A
Authority: DD
Inventors: Helmut Moeller
Original assignee: Lokomotivbau Elektrotech
Priority date: 1984-11-06
Filing date: 1984-11-06
Publication date: 1985-10-09

Abstract

Antriebsvorrichtung fuer Scherenstromabnehmer, insbesondere fuer Schienentriebfahrzeuge, bei denen die Hub- und Senkbewegung mit Hilfe eines Elektromotors erfolgt. Die erfindungsgemaesse Loesung soll es ermoeglichen, dass der Einsatz eines kostenaufwendigen Schneckengetriebes vermieden werden kann. Der Erfindung liegt die technische Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung fuer Scherenstromabnehmer, insbesondere fuer Schienentriebfahrzeuge zu schaffen, die es gestattet, die Senkbewegung des Stromabnehmers relativ schnell und motorunabhaengig durchzufuehren. Praktiziert wird dies dadurch, dass sich zwischen Stirnradgetriebe und Hubfedern eine mechanische Verklinkung befindet. Vorzugsweise ist die mechanische Verklinkung in der Art ausgebildet, dass der mit der Hubfeder des Scherenstromabnehmers verbundene, mit einem Rastanschlag versehene Hubfederhebel auf der Achse des Zahnsegments schwenkbar gelagert ist und sich auf dem Zahnsegment ein Nocken und ein Anschlag befinden, wobei das Zahnsegment von dem Zahnrad des Stirnradgetriebes angetrieben wird, und oberhalb des Zahnrades ein federnd gelagerter Klinkrollenhebel angeordnet ist und dass fuer das Zahnsegment und den Klinkrollenhebel Anschlaege vorgesehen sind. Fig. 3Drive device for scissor pantographs, in particular for rail traction vehicles, in which the lifting and lowering movement takes place with the aid of an electric motor. The inventive solution should make it possible that the use of a costly worm gear can be avoided. The invention has for its object to provide a drive device for scissor pantographs, especially for rail traction vehicles, which makes it possible to perform the lowering of the pantograph relatively quickly and motor independently. This is done in that there is a mechanical latch between the spur gear and the lifting springs. Preferably, the mechanical latch is formed in such a way that connected to the lifting spring of Scherenstromabnehmers, provided with a detent stroke spring lever is pivotally mounted on the axis of the toothed segment and on the sector gear are a cam and a stop, wherein the toothed segment of the gear the spur gear is driven, and above the gear a resiliently mounted Klinkrollenhebel is arranged and that for the toothed segment and the Klinkrollenhebel stops are provided. Fig. 3

Description

Field of application of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung für Scherenstromabnehmer, insbesondere für Schienentriebfahrzeuge, bei denen die Hub- und Senkbewegung mit Hilfe eines Elektromotors erfolgt.The invention relates to a drive device for scissor pantographs, in particular for rail traction vehicles, in which the lifting and lowering movement takes place with the aid of an electric motor.

Characteristic of the known technical solutions

Es ist bekannt, die Hub- und Senkbewegung eines Stromabnehmers mit einem Elektromotor unter Zwischenschaltung eines Schneckengetriebes und einer Kupplung zu vollziehen.It is known to carry out the lifting and lowering movement of a current collector with an electric motor with the interposition of a worm gear and a clutch.

Außerdem ist zur Erzielung unterschiedlicher Geschwindigkeiten beim Heben und Senken des Stromabnehmers ein Schaltwerk erforderlich, das den ein zweipoliges Feld aufweisenden Motor entsprechend umschaltet.In addition, to achieve different speeds when lifting and lowering the pantograph a switching mechanism is required, which switches the two-pole field having a motor accordingly.

Die beim Heben des Stromabnehmers benötigte geringere Drehzahl wird durch Reihenschaltung erzielt, während die beim Senkvorgang benötigte höhere Drehzahl durch Parallelschaltung des Motors erreicht wird (siehe DE-OS 2840882). Die Ruhelage des Stromabnehmers erfordert eine Selbsthemmung. Um diese Selbsthemmung zu erzielen, verwendet man vorzugsweise ein Schneckengetriebe.The lower speed required when lifting the pantograph is achieved by series connection, while the higher speed required during the lowering process is achieved by parallel connection of the motor (see DE-OS 2840882). The rest position of the pantograph requires a self-locking. In order to achieve this self-locking, it is preferable to use a worm gear.

Schneckengetriebe sind jedoch herstellungs- und materialaufwendig.However, worm gears are expensive in terms of manufacture and material.

Object of the invention

Die erfindungsgemäße Lösung soll es ermöglichen, daß der Einsatz eines kostenaufwendigen Schneckengetriebes vermieden werden kann.The solution according to the invention should make it possible that the use of a costly worm gear can be avoided.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung für Scherenstromabnehmer, insbesondere für Schienentriebfahrzeuge, zu schaffen, die es gestattet, die Senkbewegung des Stromabnehmers relativ schnell und motorunabhängig durchzuführen.The invention has for its object to provide a drive device for scissor pantographs, especially for rail traction vehicles, which allows to perform the lowering of the pantograph relatively quickly and independently of the engine.

Die Merkmale der Erfindung bestehen darin, daß der Motor mit einem Stirnradgetriebe gekoppelt ist und daß sich zwischen Stirnradgetriebe und Hubfedern eine mechanische Verklinkung befindet.The features of the invention are that the engine is coupled to a spur gear and that there is a mechanical latch between the spur gear and the lifting springs.

Vorzugsweise ist die mechanische Verklinkung in der Art ausgebildet, daß der mit der Hubfeder des Scherenstromabnehmers verbundene, mit einem Rastanschlag versehene Hubfederhebel auf der Achse des Zahnsegments schwenkbar gelagert ist und sich auf dem Zahnsegment ein Nocken und ein Anschlag befinden, wobei das Zahnsegment von dem Zahnrad des Stirnradgetriebes angetrieben wird und oberhalb des Zahnrades ein federnd gelagerter Klinkrollenhebel angeordnet ist, und daß für das Zahnsegment und den Klinkrollenhebel Anschläge vorgesehen sind.Preferably, the mechanical latch is formed in such a way that connected to the lifting spring of Scherenstromabnehmers, provided with a detent stroke spring lever is pivotally mounted on the axis of the toothed segment and on the sector gear are a cam and a stop, wherein the toothed segment of the gear the spur gear is driven and above the gear a resiliently mounted Klinkrollenhebel is arranged, and that stops are provided for the toothed segment and the Klinkrollenhebel.

Weiterhin ist es von Bedeutung, daß der Anschluß für eine Handkurbel auf der Antriebswelle des Elektromotors vorgesehenFurthermore, it is important that the connection provided for a hand crank on the drive shaft of the electric motor

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel erläutert.The invention will be explained below using an exemplary embodiment.

Ausführungsbeispielembodiment

In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen:In the accompanying drawings show:

Fig. 1: eine Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei entspannter Hubfeder (Stromabnehmer abgesenkt) Fig.2: eine Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei gespannter Hubfeder (Stromabnehmer angehoben) Fig.3: eine Prinzipdarstellung eines Scherenstromabnehmers nach der erfindungsgemäßen Lösung Die Halb- bzw. Vollscherenstromabnehmer sollen mittels eines elektromotorischen Antriebes 1 heb- bzw. senkbar sein.Fig. 1: a view of the device according to the invention with a relaxed lifting spring (pantograph lowered) Figure 2: a view of the device according to the invention with tensioned lifting spring (pantograph raised) Figure 3: a schematic diagram of a pantograph for the inventive solution The half- or Vollscherenstromabnehmer should be raised or lowered by means of an electric motor drive 1.

Zu diesem Zweck wird nach der erfindungsgemäßen Lösung über ein Stirnradgetriebe 2 die Motordrehzahl soweit reduziert, daß das erforderliche Antriebsdrehmoment erreicht wird, um die Hubfedern 3 des Stromabnehmers zu spannen. Nach Erreichen der notwendigen Federspannung erfolgt die Abschaltung des Elektromotors 1 in bekannter Weise über elektrische Steuerkontakte. Die Aufrechterhaltung der Federspannung wird hierbei nicht wie bei bekannten Lösungen durch ein selbsthemmendes Schneckengetriebe, sondern durch eine mechanische Verklinkung 4 erzielt.For this purpose, according to the inventive solution via a spur gear 2, the engine speed is reduced so much that the required drive torque is achieved to tension the lift springs 3 of the pantograph. After reaching the necessary spring tension, the shutdown of the electric motor 1 in a known manner via electrical control contacts. The maintenance of the spring tension is not achieved here as in known solutions by a self-locking worm gear, but by a mechanical latch 4.

Die Verklinkung 4 tritt selbsttätig unter Federspannung, wenn der mit einem Rastanschlag 5 versehene Hubfederhebel 6 am Anschlag 7 des Zahnsegments 8 anliegend, durch die Schwenkbewegung des Zahnsegments 8 mit Hilfe des Zahnrades 9 des Stirnradgetriebes 2 den erforderlichen Drehwinkel erreicht hat, bei dem auch die Hubfeder 3 gespannt ist, und der unter Federspannung stehende Klinkrollenhebel 10 mit seiner Klinke am Rastanschlag 5 des Hubfederhebels 6 einrastet.The latching 4 automatically occurs under spring tension when the provided with a locking stop 5 Hubfederhebel 6 on the stop 7 of the toothed segment 8 adjacent, achieved by the pivotal movement of the toothed segment 8 by means of the gear 9 of the spur gear 2 the required angle of rotation, in which the lifting spring 3 is tensioned, and the spring-loaded Klinkrollenhebel 10 engages with its pawl on the locking stop 5 of the Hubfederhebel 6.

In dieser Stellung wird die Hubfeder 3 sicher arretiert, und die Zahnräder des Stirnradgetriebes 2 und das des Elektromotors 1 werden entlastet. Soll der Scherenstromabnehmer abgesenkt werden, dann wird der Elektromotor 1 in bekannter Weise mittels elektrischer Steuerkontakte umgesteuert, so daß sich das Zahnsegment 8 rückläufig in Bewegung setzt.In this position, the lifting spring 3 is securely locked, and the gears of the spur gear 2 and the electric motor 1 are relieved. If the scissors pantograph be lowered, then the electric motor 1 is reversed in a known manner by means of electrical control contacts, so that the toothed segment 8 is set back in motion.

Die Hubfeder 3 ist bis zu dem Zeitpunkt gespannt, bei dem durch den Nocken 11 die Rolle des Klinkrollenhebels 10 berührt wird, danach wird die Federkraft der Feder des Klinkrollenhebels 10 überwunden und die Klinke vom Rastanschlag 5 des Hubfederhebels 6 abgehoben, so daß sich die Hubfeder entspannt. Der Stromabnehmer geht sodann in seine Ruhelage zurück.The lifting spring 3 is stretched to the point at which the cam 11, the role of the Klinkrollenhebels 10 is touched, then the spring force of the spring of the Klinkrollenhebels 10 is overcome and the latch from the locking stop 5 of the lifting lever 6 lifted so that the lifting spring relaxed. The pantograph then goes back to its rest position.

Zur Begrenzung des Schwenkwinkels des Zahnsegmentes 8 sind die beiden Anschläge 12 vorgesehen. Außerdem ist für den Klinkrollenhebel 10 ein Anschlag 13 angeordnet.To limit the pivot angle of the toothed segment 8, the two stops 12 are provided. In addition, a stop 13 is arranged for the Klinkrollenhebel 10.

Ein Handantrieb ist ebenfalls realisierbar, wenn die entsprechend ausgebildete Antriebswelle des Elektromotors 2 mit der Handkurbel 14 betätigt wird.A hand drive is also feasible when the correspondingly formed drive shaft of the electric motor 2 is operated with the hand crank 14.

Claims

-2- D3I O /

Invention claims:

1. Drive device for scissor pantographs, in particular rail traction vehicles, in which the lifting and lowering movement takes place with a direction of rotation variable electric motor and intermediate drive and coupling elements, characterized in that the electric motor (1) with a spur gear (2) is coupled and that between the spur gear (2) and the lifting springs (3) is a mechanical latch (4).

2. Drive device for scissor pantographs, especially for railroad vehicles, according to item 1, characterized in that the mechanical latch (4) is designed in such a way that associated with the lifting spring (3) of the pantograph, provided with a detent stop (5) Hubfederhebel (6) is pivotally mounted on the axis of the toothed segment (8) and on the toothed segment (8) is a cam (11) and a stop (7), wherein the toothed segment (8) of the gear (9) of the spur gear ( 2) is driven, and above the gear

(9) a resiliently mounted Klinkrollenhebel (10) is arranged and that for the toothed segment (8) and the Klinkrollenhebel

(10) the stops (12) are provided.

3. Drive device for scissor pantographs, especially for rail traction vehicles, according to item 1, characterized in that the connection for a hand crank (14) on the drive shaft of the electric motor (1) is provided.

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