DD227381A1 - METHOD FOR THE AUTOMATIC PRODUCTION OF FOAMS OF FOAM - Google Patents
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- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C44/00—Shaping by internal pressure generated in the material, e.g. swelling or foaming ; Producing porous or cellular expanded plastics articles
- B29C44/34—Auxiliary operations
- B29C44/36—Feeding the material to be shaped
- B29C44/38—Feeding the material to be shaped into a closed space, i.e. to make articles of definite length
- B29C44/388—Feeding the material to be shaped into a closed space, i.e. to make articles of definite length into moving moulds
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Herstellung von Schaumformteilen, z. B. Polyurethanschaumformteile in offenen zweigeteilten Formen auf einer Umlaufanlage unter Einsatz von Industrieroboter zur Formenfuellung und -entleerung.The invention relates to a method for the automatic production of foam moldings, for. B. polyurethane foam moldings in open two-part molds on a circulation plant using industrial robots for filling and emptying.
Description
Roland Ullrich Roland Heinrich Walter Frost Lothar Pranke Lothar Rabich Wolfram BackhausRoland Ullrich Roland Heinrich Walter Frost Lothar Pranke Lothar Rabich Wolfram Backhaus
Titel der Erfindung ·Title of the invention
Verfahren zur automatischen Herstellung von Formteilen aus SchaumstoffProcess for the automatic production of molded parts from foam
.Anwendungsgebiet.Field of use
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Herstellung von Formteilen aus Schaumstoff, insbesondere von Polyurethanschaumstoffen, bei der in einer Anlage die auszuschäumenden offenen zweigeteilten Formen entlang einer Endlosförderbahn nach Art eines Karussells umlaufen· Bei der Herstellung"der Formteile erfolgen die technologischen Verfahrensschritte des Gemischausträges des schäumenden Stoffes und der Entformung der Formteile mittels Industrieroboter sovv'ie das Verschließen, öffnen und Vorbehandeln Formen durch automatisch gesteuerte Vorrichtungen· Der Einsatz des automatischen Verfahrens erfolgt zweckmäßiger Weise dort, wo ,eine manuelle Arbeitsweise, insbesondere beim Gießvorgang wegen häufig wechselnder Formteilgeometrien und bei empfindlichen Polyurethanschaumstoffsystemen eine Handverteilung bzw. -führung des schäumenden Stoffes erforderlieh war und eine" Automatisierung nicht zum Einsatz gelangte.The invention relates to a method for the automatic production of molded parts made of foam, in particular of polyurethane foams, in which the auszuschäumenden open two-part molds circulate along an endless conveyor in the manner of a carousel in a plant · In the production of "moldings carried out the technological process steps of Gemischausträges the foaming The use of the automatic method is expediently, where, a manual operation, especially during the casting process because of frequently changing molding geometries and sensitive polyurethane foam systems a hand distribution or -führung of the foaming substance was required and an "automation was not used.
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Bei den bekannten Verfahren und.deren technischer Anwendung durch Anlagen zur Herstellung von Formteilen aus Schaumstoff, insbesondere von Polyurethanstoffen erfolgt der Gießvorgang in offenen Formen durch manuelles Führen des Gießkopfes der Verschäummaschine. Bekannt sind auch verschiedenartige mechanisch wirkende Vorrichtungen zur Führung dessGießkopfes, die eine punktförmige Übergabe des Polyurethanschaumstoffes in eine Angußöffnung von geschlossenen Formen ermöglichen·In the known Verfahren.deren technical application by plants for the production of moldings made of foam, in particular of polyurethane materials, the casting process in open molds by manually guiding the casting head of the Verschäummaschine. Also known are various mechanically acting devices for guiding the casting head, which enable point-like transfer of the polyurethane foam into a gate of closed molds.
Ebenfalls erfolgt die Entformung der geschäumten Formteile aus der Form bei geometrisch komplizierten Formteilen manuell· Unter Anwendung von Entformungshilfen bzw· geometrisch der Entfübungsvorrichtung angepaßter Formteilen kann eine automatische Entformung erfolgen. Nicht bekannt sind Anlagen, die eine automatische Entformung von geometrisch verschiedenartigen bzw. oft wechselnden Formteilen ermöglichenThe demolding of the foamed moldings from the mold is also carried out manually in the case of geometrically complicated moldings. Automatic removal from the mold can be carried out using demoulding aids or geometrically shaped moldings adapted to the deflaking device. Not known are systems that allow automatic demolding of geometrically diverse or often changing moldings
Nachteile der bekannten Verfahren sind, daß die Herstellung von Formteilen mit verschiedener Formteilgeometrie bzw· oft wechselnden Formteilen- auf einem Karussell begrenzt sind durch jeweiligen technischen Bedingungen der Anlage. Bei der Handverteilung des schäumenden Stoffes ist das Bedienungspersonal starken gesondheitsgefährdeten Umweltbedingungen ausgesetzt. Disadvantages of the known methods are that the production of molded parts with different molding geometry or often changing moldings on a carousel are limited by the respective technical conditions of the plant. In the hand distribution of the foaming substance, the operator is exposed to severe environmental conditions endangered by special conditions.
Ein weiterer Nachteil ist, daß die Produktivität der bekannten Anlagen geringer ist, als deren technisch-technologischen Möglichkeiten, da die Arbeitsgeschwindigkeit des Bedienungspersonals begrenzbar ist· Die manuelle Herstellung ermöglicht keine technologisch-reproduzierbaren Arbeitsergebnisse und bewirkt keine gleichbleibende Qualität der hergestellten Formteile.Another disadvantage is that the productivity of the known systems is lower than their technical-technological possibilities, since the operating speed of the operator is limited · The manual production does not allow technologically-reproducible work results and causes no consistent quality of the molded parts.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Ziel der Erfindung ist es die genannten Nachteile der bekannten technischen Lösungen zu vermeiden und den Anteil der manuellen Arbeit und den damit verbundenen Einfluß der gesundheitsschädigenden Einflüsse auf das Bedienungspersonal zu verringern, die Qualität der Formteile zu verbessern und die Produktivität des Herstellungs-Verfahrens zu erhöhen·The aim of the invention is to avoid the mentioned disadvantages of the known technical solutions and to reduce the proportion of manual work and the associated influence of harmful influences on the operator, to improve the quality of the molded parts and to increase the productivity of the manufacturing process.
Darlegung des Wesens der Erfindung Explanation of the essence of the invention
Durch die Erfindung wird es ermöglicht, die Herstellungstechnologie für, Formteile aus Schaumstoff zu automatisieren· Die Erfindung beinhaltet die Verkettung von industrieroboter mit einer an sich bekannten Umlaufanlage zum Gießen und Verschäumen des Polyurethanschaumstoffsystems in offenen, verschließbaren Formen und die Entnahme der hergestellten Formkörper aus den Formen· Das Verfahren beinhaltet folgende VerfahrensschritteThe invention makes it possible to automate the production technology for molded parts made of foam. The invention involves the linking of industrial robots with a circulation system known per se for casting and foaming the polyurethane foam system in open, sealable molds and removing the molded articles produced from the molds · The procedure includes the following process steps
- Trennmitteleinsprühung- Release agent spray
- automatischer Gemischaustrag- automatic mixture discharge
- Schließen und Verriegeln der Formen . -- closing and locking the molds. -
- Aushärten der Schaumformteile- curing the foam moldings
- Lüften und öffnen der Formen- Ventilate and open the molds
nc - automatische Entnahme der Schaumformteilenc - automatic removal of foam moldings
- Ablage der Schaumformteile- Storage of foam moldings
Die erfindungsgemäße Lösung stellt dabei die Führung des Mischkopfes einer bekannten Verschäumungsanlage beim Gemischaustrag in eine offene Form entsprechend deren Geometrie durch einen Industrieroboter.und die Entnahme der Schaumformteile mittels spezieller Sauggreifer, die durch einen Industrieroboter spezifische, dem Formteil angepaßte Entformbewegungen erfolgt dar.The solution according to the invention provides the leadership of the mixing head of a known Verschäumungsanlage when Gemischaustrag in an open mold according to their geometry by a Industrieroboter.und the removal of the foam moldings by means of special suction gripper, which is specific by an industrial robot, the mold part adapted Entformbewegungen.
Ausführungsbeispielembodiment
Das Ausführungsbeispiel stellt ein Anwendungsgebiet, z.B. die PolyiH'ethan-Weichsehaum-Formteilherstellung dar und wird durch nachstehende Zeichnungen erläutert. Dabei beinhalten die Zeichnungen ,The embodiment presents a field of application, e.g. Polyhidane soft foam molding production is illustrated by the following drawings. The drawings include
figur 1 - schematische Übersicht der Umlaufanlage mit den automatisierten technlogischen StationenFigure 1 - schematic overview of the circulation system with the automated technological stations
Figur 2 - Ansicht des automatischen Gemischaustrags Figur 3 - Ansicht des automatischen EntförmensFigure 2 - View of the automatic Gemischaustrags Figure 3 - View of the automatic Entförmens
An einer Umlaufanlage mit mindestens zwei,und mehreren beweglichen Formträgern.1 auf denen die Formen 2 angeordnet sind, werden die Formen in Pfeilrichtung F 1 kontinuierlich mit konstanter Geschwindigkeit bewegt· Mittels einer TrennmittejLsprühvorrichtung 19 wird durch Spritzdüsen ein flüssiges Trennmittel auf die Oberflächen' der jeweiligen Ober- und Unterteile der Formen 2 angetragen· Die lage— orientierte Ausrichtung der Spritzdüsen entsprechend der Größe der Formen erfolgt steuerungstechnisch, wobei mittels Steuerschiene 3 kleinere und größere Formen erkannt werden. Die Formen 2 gelangen nach einer Trockenstrecke, in der zwischenzeitlich die Lösungsmittelkomponente des Trennmittels verdampft zu der an der Umlaufbahn befindlichen Station des automatischen Gemischausträges, die in Figur dargestellt ist. Durch den Industrieroboter 5 werden entsprechend der Geometrie der zu füllenden Form 2 spezifische Bewegungen zum Führen des Gießkopfes 8, der fest über eine lösbare Verbindung am Industrieroboter 5 über ein Winkelstück 9 mit zwei Flanschen 10 angebracht ist, entsprechend den Pfeilen F 2 bis F 6 in Figur 2 ausgeführt und das Reaktionsgemisch des Polyurethan-Weichschaumes technlogisch bedingt, verteilt.On a circulation system with at least two and several movable mold carriers 1 on which the molds 2 are arranged, the molds are moved continuously in the direction of arrow F 1 at constant speed. By means of a separating agent spraying device 19, a liquid separating agent is sprayed onto the surfaces of the respective nozzles The upper and lower parts of the molds 2 are applied. The position-oriented alignment of the spray nozzles according to the size of the molds takes place in terms of control technology, whereby smaller and larger molds are detected by means of the control rail 3. The molds 2 reach a drying line, in the meantime the solvent component of the separating agent evaporates to the station of the automatic mixture discharge located in the orbit, which is shown in FIG. By the industrial robot 5 are according to the geometry of the mold to be filled 2 specific movements for guiding the casting 8, which is firmly attached via a detachable connection to the industrial robot 5 via an elbow 9 with two flanges 10, corresponding to the arrows F 2 to F 6 in Figure 2 executed and the reaction mixture of the flexible polyurethane foam technologically conditionally distributed.
Die Materiaizuflußleitungen 11 sind flexibel angeordnet. Das Erkennen des jeweils für die zu füllende Form 2 benötigten Bewegungsablaufes, der vorprogrammiert ist, erfolgtThe Materiaizuflußleitungen 11 are arranged flexibly. The recognition of each required for the shape to be filled 2 movement, which is preprogrammed, takes place
durch eine fotooptische Signalgabe mittels Lichtschranke Λ, wobei,von der hinteren Formenkante der vorherigen Form das Startsignal zum Erkennen der auszugießenden Form 2 und Abfragen des Programmspeichers des Industrieroboters bewirkt wird· Nach dem Gießvorgang werden die Formen 2 durch eine Formenschließ- und Verriegeleinheit 17 verschlossen· Die steuerungsgemäße Signalgabe hierzu wird durch die Steuerschiene 3 erreicht, nachdem die Form 2 die auf der Umlaufbahn vorgegebene Aushärtestrecke passiert hat, erfolgt in der Station 18 das Lüften und öffnen der Form 2, In der Station 20 wird durch die automatische Entnahme das Formteil 12 aus der. geöffneten Form 2 entnommen· In Figur 3 ist die Entnahme mittels Industrieroboter 6 dargestellt· Hierbei werden die formteilspezifischen Entformungsbewegungen, durch die Pfeile F 7 bis F 10 bezeichnet, von βίηβψ externen Programmspeicher des Industrieroboters steuerungstechnisch vorgenommen· Das Startsignal zum Er— kennen der jeweiligen Art der Form erfolgt analog, wie beim Gießvorgang durch eine Lichtschranke 13· *by a photo-optical signal transmission by means of a light barrier Λ , wherein, from the rear mold edge of the previous mold, the start signal for detecting the mold 2 to be cast and querying the program memory of the industrial robot is effected. · After the casting process, the molds 2 are closed by a mold closing and locking unit 17. The control signaling for this purpose is achieved by the control rail 3, after the mold 2 has passed the orbit given on the orbit, takes place in the station 18, the ventilation and open the mold 2, In the station 20, the molding 12 is made by the automatic removal the. The removal by means of industrial robot 6 is shown in FIG. 3. In this case, the molding-specific demolding movements, denoted by arrows F 7 to F 10, are carried out by β Programmηβψ external program memory of the industrial robot control technology · The start signal for detecting the respective type the shape is analogous, as in the casting process by a light barrier 13 · *
Die Entnahme erfolgt mittels Sauggreifer 14 und mehreren Saugnäpfen 15* <iie in einem Gelenk 16 beweglich angebracht sind. Dabei wird das Formteil 12 aus der Form 2 durch eine Überlagerung der Bewegungsabläufe der Umlaufbahn und des Industrieroboters 6" angehoben und parallel zur Umlaufbahn herausgezogen bzw, herausgeschält· und seitlich abgelegtThe removal takes place by means of suction pad 14 and a plurality of suction cups 15 * <iie are movably mounted in a joint 16. In this case, the molding 12 is lifted from the mold 2 by a superposition of the movements of the orbit and the industrial robot 6 "and pulled out parallel to the orbit, and peeled · and laterally stored
Nach dem Entformen des Formteiles 12 wird die Form 2 der Trennmittelsprühvorrichtung- 19:zugeführt und der technlogische Vorgang beginnt erneut·After the mold part 12 has been removed, the mold 2 is fed to the separating agent spray device 19: and the technological process begins again.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD25772083A DD227381A1 (en) | 1983-12-09 | 1983-12-09 | METHOD FOR THE AUTOMATIC PRODUCTION OF FOAMS OF FOAM |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD25772083A DD227381A1 (en) | 1983-12-09 | 1983-12-09 | METHOD FOR THE AUTOMATIC PRODUCTION OF FOAMS OF FOAM |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD227381A1 true DD227381A1 (en) | 1985-09-18 |
Family
ID=5552756
Family Applications (1)
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| DD25772083A DD227381A1 (en) | 1983-12-09 | 1983-12-09 | METHOD FOR THE AUTOMATIC PRODUCTION OF FOAMS OF FOAM |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD227381A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003074247A1 (en) * | 2002-03-01 | 2003-09-12 | Aqua Glass Corporation | Open mold multi-lap manufacturing process |
| EP1400329A1 (en) * | 2002-09-20 | 2004-03-24 | Aqua Glass Corporation | Open mold manufacturing system |
| DE102012024673A1 (en) * | 2012-12-18 | 2014-06-18 | Hennecke Gmbh | Method and device for producing molded parts |
-
1983
- 1983-12-09 DD DD25772083A patent/DD227381A1/en unknown
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| EP2746022A1 (en) | 2012-12-18 | 2014-06-25 | Hennecke GmbH | Device and method for manufacturing moulded parts |
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