DD227108A1

DD227108A1 - APPARATUS FOR RECORDING CYLINDRICAL KOERPER

Info

Publication number: DD227108A1
Application number: DD26730484A
Authority: DD
Inventors: Horst Nowotnig; Gerd Koplin; Heinz Ahammer; Johannes Seeger; Horst Waehner
Original assignee: Obst Gemuese Und Speisekartoff
Priority date: 1984-09-17
Filing date: 1984-09-17
Publication date: 1985-09-11

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufnehmen zylindrischer Koerper und dient dem Ergreifen, Halten und Transportieren in einer Ebene zusammengestellter Koerper, z. B. Dosen aus Glas oder Blech, und deren Ein- oder Auspacken in oben offene Behaelter, vorzugsweise Boxpaletten. Wesentliche Charakteristika der Erfindung sind, dass in einer Aufnahmevorrichtung Greiferfinger befestigt sind, die bestehend aus perforiertem Rohr ueberzogen mit an den Enden hermetisch abgedichtetem elastischem Material, durch Hinzuschalten eines unter Druck stehenden Mediums in der Lage sind, die zylindrischen Koerper aufzunehmen und mit ihnen eine kraftschluessige Verbindung herzustellen. Die dabei haeufig beanspruchten Verschleissteile (Greiferfinger mit elastischem Ueberzug) kommen in geringstmoeglicher Stueckzahl fuer eine vorgegebene Menge zylindrischer Koerper zum Einsatz und im aeusseren Randbereich der Aufnahmevorrichtung sind zur Erhoehung der Funktionssicherheit der Vorrichtung an Stelle der Greiferfinger Formbleche angebracht.The invention relates to a device for receiving cylindrical body and is used to gripping, holding and transporting in a plane assembled body, z. As cans of glass or metal sheet, and their packing or unpacking in open-topped container, preferably box pallets. Essential characteristics of the invention are that in a receiving device gripper fingers are fastened, consisting of perforated tube coated with end-to-end hermetically sealed elastic material, by adding a pressurized medium are able to take the cylindrical body and with them a kraftschluessige Make connection. The frequently used wear parts (gripper fingers with elastic coating) come in the smallest possible number of pieces for a given amount of cylindrical body used and in the outer edge region of the receiving device are mounted to increase the reliability of the device instead of the gripper fingers form sheets.

Description

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft das Gebiet des Umschlagens von Gütern und dient dem Ergreifen, Halten und Transportieren in einer Ebene zusammengestellter zylindrischer Körper, beispielsweise Dosen aus Glas oder Blech und deren Ein- oder Auspacken in oben offene Behälter, vorzugsweise Boxpaletten.The invention relates to the field of handling goods and serves to grasp, hold and transport in a plane assembled cylindrical body, such as cans of glass or sheet and their packing or unpacking in open-topped containers, preferably box pallets.

Characteristic of the known technical solutions

1. Bekannt ist das manuelle Ein- oder Auspacken kleinformatiger zylindrischer Körper, beispielsweise Dosen aus Glas oder Blech in unten und seitlich geschlossene und oben offene Behälter wie Karton, Kisten, Boxpaletten usw. Von erheblichem Nachteil dabei ist, daß die manuell verrichtete Ein- und Auspacktätigkeit zu hohen physischen Arbeitsbelastungen der Packkräfte führt.1. The manual packing or unpacking small-sized cylindrical body, such as cans of glass or sheet in below and laterally closed and open-topped containers such as cardboard, boxes, box pallets, etc. Of considerable disadvantage is that the manually performed inputs and Unpacking leads to high physical workloads of packers.

2. Bekannt ist das mechanisierte Ein- und Auspacken von Dosen aus Glas oder Blech mit mechanischen Greifelementen, beispielsweise Schlagleisten oder Greiferklauen.2. Known is the mechanized packing and unpacking cans made of glass or metal sheet with mechanical gripping elements, such as blow bars or gripper claws.

Ein wesentlicher Nachteil dieser Varianten ist die begrenzte Einsatzmöglichkeit, vor allem dann, wenn der Deckeldurchmesser nur wenig kleiner als der Dosendurchmesser ist, ihren Einsatz nicht zuläßt.A major disadvantage of these variants is the limited use, especially if the lid diameter is only slightly smaller than the can diameter, their use does not allow.

3. Bekannt ist darüber hinaus das mechanisierte Ein- und Auspacken von Dosen aus Glas und Blech mit Vakuumsaugern, die auf die Deckel aufgesetzt oder übergestülpt werden. Von Nachteil dabei ist, daß Fertigungstoleranzen in der Dosenhöhe und Verunreinigungen auf dem Deckel die Funktion der Sauger einschränken können und daß diese Sauger überwiegend nur bei geschlossenen Dosen und damit nur zum Einpacken verwendet werden können.3. Also known is the mechanized packing and unpacking of cans made of glass and sheet metal with vacuum cups, which are placed on the lid or slipped over. The disadvantage of this is that manufacturing tolerances in the can height and contamination on the lid can limit the function of the suction and that these suckers can be used predominantly only with closed cans and thus only for packing.

4. Bekannt ist auch der Einsatz elektromagnetischer Greifer, die ausschließlich den Deckel erfassen. Ihr Nachteil besteht im zwingenden Einsatz ferromagnetischen Deckelmaterials und der ebenfalls begrenzten Einsatzmöglichkeit bei ausschließlich geschlossenen Dosen, also nur für das Einpacken.4. Also known is the use of electromagnetic grippers that capture only the lid. Their disadvantage consists in the mandatory use ferromagnetic lid material and the also limited use in exclusively closed cans, so only for packing.

5. Bekannt ist weiterhin der Einsatz von Greiferelementen, die zwischen die zylindrischen Körper gefahren werden und deren perforierte Greiferfinger mit elastischem Material überzogen sind.5. Also known is the use of gripper elements, which are moved between the cylindrical body and whose perforated gripper fingers are covered with elastic material.

Durch Zuschalten eines unter Druck stehenden Mediums wird das an seinen Enden hermetisch abgeschlossene elastische Material gegen die Mantelflächen der zylindrischen Körper gepreßt und somit eine kraftschlüssige Verbindung hergestellt, z. B. WPB 65 B 2566246.By connecting a pressurized medium which is hermetically sealed at its ends elastic material is pressed against the lateral surfaces of the cylindrical body and thus produces a frictional connection, for. B. WPB 65 B 2566246.

Wesentliche Nachteile dabei sind, daß das bei dieser Variante am häufigsten beanspruchte Verschleißteil (perforierter Greiferfinger) je zylindrischer Körper 6 Greiferfinger, zum Einsatz kommen und daß die Greiferfinger auch im äußeren Bereich der Aufnahmevorrichtung montiert sind und somit im Arbeitsprozeß den Rand des Behälters z. B. Boxpalette streifen oder auf diesen Aufsetzen können, wodurch die elastische Ummantelung beschädigt und der Greifer funktionstüchtig werden kann.Significant disadvantages are that the most frequently used in this variant wear part (perforated gripper fingers) per cylindrical body 6 gripper fingers, are used and that the gripper fingers are mounted in the outer region of the receiving device and thus in the working process, the edge of the container z. B. box pallet strip or can be placed on this, causing the elastic casing damaged and the gripper can be functional.

Object of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht darin, in einer Ebene vorgeordnete zylindrische Körper, beispielsweise Dosen aus Glas oder Blech, lagenweise in einem Arbeitsgang zu ergreifen, zu halten und zu transportieren, um den Ein- oder Auspackprozeß in oben offene Behälter zu mechanisieren und dabei die Störanfälligkeit der Vorrichtung durch geringstmögliche Anzahl von Greiferfingern zu minimieren.The object of the invention is to take in a plane upstream cylindrical body, such as cans of glass or sheet, in layers in a single operation to hold and transport to mechanize the packaging or unpacking process in open-topped container while the susceptibility to minimize the device by the least possible number of gripper fingers.

Explanation of the essence of the invention

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung wird die Aufgabe gelöst, in einer Ebene vorgeordnete zylindrische Körper, beispielsweise Dosen aus Glas oder Blech, lagenweise in einem Arbeitsgang zu ergreifen, zu halten und zu transportieren und somit stehend in oben offene Behälter, z. B. Boxpaletten, ein- bzw. auszupacken.The inventive device, the problem is solved, in a plane upstream cylindrical body, such as cans of glass or sheet to take in layers in a single operation to hold and transport and thus standing in open-topped container, eg. B. box pallets, on or unpack.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwischen mit elastischem Material überzogenen Greiferfingern und den zylindrischen Körpern, weitestgehend unabhängig von den durch Fertigungstoleranzen in Höhe und Durchmesser unterschiedlichen Körpern und unabhängig von der Oberflächenbeschaffenheit des zylindrischen Körpers, durch Zuschalten eines unter Druck stehenden Mediums eine kraftschlüssige Verbindung hergestellt wird.This is inventively achieved in that produced between elastic material with covered gripper fingers and the cylindrical bodies, largely independent of the manufacturing tolerances in height and diameter different bodies and regardless of the surface finish of the cylindrical body, by connecting a pressurized medium, a positive connection becomes.

Wesentliche Merkmale der Erfindung sind, daß die Greiferfinger, bestehend aus perforierten Rohren überzogen mit elastischem Material, welches an beiden Enden hermetisch abgedichtet wird, an einer Aufnahmekonstruktion befestigt und mit einem unter Druck stehenden Medium gespeist werden. Weitere Merkmale der Erfindung sind, daß das am häufigsten beanspruchte Verschleißteil (Greiferfinger mit elastischem Überzug) in geringstmöglicher Stückzahl für eine vorgegebene Menge zylindrischer Körper zum Einsatz kommt und daß im äußeren Randbereich der Aufnahmevorrichtung zur Erhöhung der Funktionssicherheit der Vorrichtung an Stelle der Greiferfinger Formbleche zum Einsatz kommen.Essential features of the invention are that the gripper fingers, consisting of perforated tubes coated with elastic material, which is hermetically sealed at both ends, attached to a receiving structure and fed with a pressurized medium. Further features of the invention are that the most frequently used wear part (gripper finger with elastic coating) comes in the lowest possible quantity for a given amount of cylindrical body used and that in the outer edge region of the receiving device to increase the reliability of the device instead of the gripper fingers mold sheets used come.

embodiment

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigt:The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings shows:

Fig. 1: Schematische Darstellung der Anordnung der Greiferfinger und Formbleche Fig.2: Seitenansicht eines GreiferfingersFig. 1: Schematic representation of the arrangement of the gripper fingers and mold sheets Fig.2: side view of a gripper finger

Bei der praktischen Anwendung wird die mit Greiferfingern versehene Aufnahmeplatte*über die Sammeleinrichtung, z. B.In practical application provided with gripper fingers receiving plate * on the collection device, for. B.

Schamierbandkettenförderer8bahnig, gefahren und abgesenkt. Dabei fahren die Greiferfinger 1 zwischen die in einer Ebene vorgeordneten zylindrischen Körper 2, z. B. Dosen. Durch das Zuschalten eines unter Druck stehenden Mediums dringt das Medium über die Perforation 3 des Greiferfingers in die Umhüllung, preßt die elastische Ummantelung 4 des Greiferfingers von außen an die Dosen an und stellt durch Konterung der im äußeren Randbereich der Aufnahmevorrichtung befestigten Formbleche 5 mit den Dosen eine kraftschlüssige Verbindung her.Schamierbandkettenförderer8bahnig, driven and lowered. In this case, the gripper fingers 1 move between the upstream in a plane cylindrical body 2, z. B. cans. By connecting a pressurized medium, the medium penetrates through the perforation 3 of the gripper finger in the envelope, presses the elastic sheath 4 of the gripper finger from the outside to the cans and provides by countering the attached in the outer edge region of the receiving device form sheets 5 with the cans a non-positive connection forth.

Somit kann die gesamte Lage gehalten, transportiert und in einen oben offenen Behälter, z. B. Boxpalette, befördert werden.Thus, the entire situation held, transported and in an open-topped container, eg. B. box pallet transported.

Nachdem die Finger drucklos geschaltetn werden, werden die Dosen abgesetzt und die Aufnahmevorrichtung in die Ausgangsstellung zurückgefahren. Dieser Vorgang wird wiederholt bis zur maximalen Befüllung der Boxpalette.After the fingers are depressurized switched, the cans are discontinued and the recording device moved back to the starting position. This process is repeated until the maximum filling of the box pallet.

Die Entleerung der Boxpalette, z.B. Auspacken leerer Dosen aus Glas, erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.The emptying of the box pallet, e.g. Unpack empty glass cans in reverse order.

Claims

-1 - 673 04

Invention claims:

1. A device for receiving cylindrical body, characterized in that in a receiving device gripper fingers are fastened, consisting of perforated tube coated with at the ends hermetically sealed elastic material, by adding a pressurized medium are able to take cylindrical body to hold and transport.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that it travels between the free space densely lined cylindrical body and regardless of the manufacturing tolerances caused by deviations of the cylindrical body in height and diameter and regardless of the surface finish of the cylindrical body produces a frictional connection with these.

3. A device according to claim 1, characterized in that the claimed wear part (gripper fingers with elastic coating) in the lowest possible number of pieces for a given amount of cylindrical body (maximum 4 gripper fingers per body) is used.

4. The device according to claim 1, characterized in that in the outer edge region of the receiving device to increase the reliability in place of the gripper fingers form sheets are used.

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