DD227102A1 - HYDROSTATIC STEERING DEVICE WITH MEANS FOR CONTROLLING AN ELECTRICITY DEVICE - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf hydrostatische Lenkeinrichtungen, wie sie in hydraulischen Kreislaeufen zum Einsatz kommen, wo ein Lenkkreislauf und ein zweiter Verbraucherkreislauf von einer Pumpe gespeist werden. Dabei ist gewaehrleistet, dass dem Lenkkreislauf absolute Prioritaet zukommt. Ziel der Erfindung ist es, entsprechende hydrostatische Lenkeinrichtungen mit Mitteln zur Ansteuerung eines Stromteilers zu versehen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Abstand zwischen dem Lenkzylinder und der Lastsignalabnahme sowie die notwendige Differenz zwischen dem Eingangsdruck der Lenkeinrichtung und dem Druck des Lastsignals zu minimieren. Die technischen Mittel betreffen den Ort der Abnahme des Lastsignals und der konstruktiven Gestaltung der oelstromfuehrenden Teile des Steuersystems der Lenkeinrichtung.The invention relates to hydrostatic steering devices, such as those used in hydraulic circuits, where a steering circuit and a second consumer circuit are fed by a pump. It is ensured that the steering circuit absolute priority. The aim of the invention is to provide corresponding hydrostatic steering devices with means for controlling a flow divider. The invention has for its object to minimize the distance between the steering cylinder and the load signal decrease and the necessary difference between the input pressure of the steering device and the pressure of the load signal. The technical means relate to the location of the decrease of the load signal and the structural design of the oelstromfuehrenden parts of the control system of the steering device.
Description
Helmut Bauers Manfred Schildmann Gerhard VoQ Helmut Bauer's Manfred Schildmann Gerhard Vo Q
Titel der ErfindungTitle of the invention
Hydrostatische Lenkeinrichtung mit Mitteln zur Ansteuerung eines StromteilersHydrostatic steering device with means for controlling a flow divider
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung kommt bei mobilen hydraulischen Anlagen zur Anwendung, die einen Lenkkreislaüf und einen zweiten Verbraucherkreislauf besitzen und beide von einer Hydraulikpumpe versorgt werden··The invention is used in mobile hydraulic systems which have a steering circuit and a second consumer circuit and are both supplied by a hydraulic pump.
Dabei besitzt der Lenkkreislauf gegenüber dem zweiten Verbraucherkreislauf absolute Priorität.The steering circuit has absolute priority over the second consumer circuit.
-aiO.34-0202'91 6-aiO.34-0202'91 6
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Mobile Hydraulikanlagen mit einem Lenkkreislauf, bestehend aus den Hauptelementen Pumpe, hydrostatische Lenkeinrichtung und Lenkzylinder sind seit langem bekannt und in einer Vielzahl von Patenten beschrieben. Sin wesentlicher Nachteil besteht darin, daß der hydrostatischen Lenkeinrichtung ein größerer Ölstrom angeboten wird, als sie in der Regel benötigt. Das überschüssige Öl wird als Verluststrom drucklos -zum Öltank zurückgeführt· Zur Vermeidung dieses Nachteils sind hydrostatische Leiteinrichtungen und entsprechende Zusatzeinrichtungen entwickelt worden, die die Nutzung des überschüssigen Ölstromes in einem zweiten Verbraucherkreislauf ermöglichen·:Mobile hydraulic systems with a steering circuit consisting of the main elements pump, hydrostatic steering device and steering cylinder have long been known and described in a variety of patents. Sin essential disadvantage is that the hydrostatic steering device, a larger oil flow is offered, as they usually required. The excess oil is returned to the oil tank as a loss-free flow. To avoid this disadvantage, hydrostatic guiding devices and corresponding additional devices have been developed which permit the use of the excess oil flow in a second consumer circuit.
Eine derartige Anlage mit den entsprechenden Einrichtungen ist zum Beispiel in der DE-OS 27 23 490 beschrieben· Danach versorgt z.B· eine Konstantpumpe gleichzeitig einen Lenkkreislauf und eine Arbeitshydraulik.e";Such a system with the corresponding devices is described, for example, in DE-OS 27 23 490. Thereafter, for example, a constant-displacement pump simultaneously supplies a steering circuit and a working hydraulics.
sin vor der Lenkeinheit angeordnetes Stromteilventil teilt den Konstantstrom entsprechend der gewählten Lenkraddrehzahl auf. Das vom Lenkkreislauf nicht benötigte Öl wird der Arbeitshydraulik zugeführt· Das Stromteilventil erhält dabei sein Steuersignal als sogenanntes Lastsignal aus der Lenkeinheit* Die Lenkeinheit ist dementsprechend mit einer geschlossenen Neutralstellung und einer eingangseitig angeordneten, verstellbaren Drossel, hinter der das Lastsignal abgegriffen wird, ausgerüstet· Diese Ausführung weist funktionelle Nachteile auf.sin upstream of the steering unit arranged flow divider divides the constant current according to the selected steering wheel speed. The oil not required by the steering circuit is supplied to the working hydraulics. The power valve receives its control signal as a so-called load signal from the steering unit. The steering unit is accordingly equipped with a closed neutral position and an adjustable throttle arranged on the input side behind which the load signal is tapped Design has functional disadvantages.
Das Druckniveau des Lastsignals ist ein Maß für den im Lenkzylinder herrschenden Druck und damit für den Widerstand der Fahrbahn. Die unterschiedlichen Fahr-The pressure level of the load signal is a measure of the pressure prevailing in the steering cylinder and thus the resistance of the road. The different driving
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bahnverhältnisse bewirken somit eine ständige Veränderung der Druckverhältnisse im Lenkkreislaüf· Auf diese Veränderung reagiert das Stromteilventil mit einer veränderten Vorspannung der Ölsäule vor dem Lenkaggregat. Auf Grund der relativ weiten Entfernung zwischen dem Lenkzylinder und dem Ort des Lastsignalabgriffs kommt es zu einer zeitlichen Verzögerung der Reaktion des Stromteilventils· Das führt zu zeitweise unnötig großer Vorspannung des Öls vor der Lenkeinheit und entsprechend ungerechtfertigt hohen Druckverlusten für den Strom zur Arbeitshydraulik bzw· kann es vor allem in hohen Lenkraddrehzahlen vorkommen, daß die Vorspannung zeitweise zu niedrig und damit der zur Verfügung stehende Ölstrom zu gering ausfällt. Die Folge ist ein Ansteigen des Drehmomentes am.Lenkrad·Track conditions thus cause a constant change in the pressure conditions in Lenkkreislaüf · On this change, the flow control valve reacts with a changed bias of the oil column in front of the steering unit. Due to the relatively long distance between the steering cylinder and the location of the load signal tap, there is a time delay in the response of the power divider valve. This temporarily leads to unnecessarily high oil pre-load in front of the steering unit and correspondingly unjustifiably high pressure losses for the power to the working hydraulics it happen especially in high steering wheel speeds that the bias temporarily too low and thus the available oil flow fails too low. The result is an increase in the torque on the steering wheel.
Ein weiterer Nachteil ist der notwendige hohe Druckunterschied zwischen dem Lastsignal und dem Lenkungseingangsdruck, der von der Regelfeder des Stromteilventils aufrecht erhalten werden muß· Das bedeutet einen Verlust an Druck bzw· Leistung für die Arbeitshydraulik·Another disadvantage is the necessary high pressure difference between the load signal and the steering input pressure, which must be maintained by the control spring of the Stromteilventils · This means a loss of pressure or power for the working hydraulics ·
Ziel der ErfindungObject of the invention
Es ist das Ziel der Erfindung, eine hydrostatische Lenkeinrichtung mit Mitteln zur Ansteuerung eines Stromteilers zu versehen, die eine bedarfsgerechte und reaktionsschnelle Versorgung des Lenkkreislaufes und eine druckverlustarme Versorgung des zweiten Verbraucherkreislaufes ermöglicht,!It is the object of the invention to provide a hydrostatic steering device with means for controlling a flow divider, which allows a needs-based and responsive supply of the steering circuit and a low pressure loss supply of the second consumer circuit ,!
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Abstand zwischen dem Lenkzylinder und der Lastsignalabnahme in der Lenkeinrichtung sowie die notwendige Differenz zwischen dem Singangsdruck der Lenkeinrichtung und dem Druck des Lastsignals zu minimieren< >The invention has for its object to minimize the distance between the steering cylinder and the load signal decrease in the steering device and the necessary difference between the Singangsdruck the steering device and the pressure of the load signal <>
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Lastsignalentnahmestelle unmittelbar stromabwärts hinter der Dosierpumpe angeordnet ist und die . erste verstellbare Öffnung aus mindestens zwei Reihen, gleichmäßig am Umfang verteilter Bohrungen in der Steuerhülse und axialen Hüten im Steuerkolben besteht» Die Hüten im Steuerkolben verbinden die Bohrungen mit einem Ringkanal im Steuerkolben, Jeder Hut ist mindestens je eine Bohrung zugeordnet· In einer zweckmäßigen Ausgestaltung sind beide Reihen von Bohrungen zu beiden Seiten des Ringkanals angeordnet. In einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung weicht der Durchmesser der Bohrungen der einen Reihe vom Durchmesser der Bohrungen der anderen Reihe ab· Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung beinhaltet unterschiedliche Breiten der Hüten im Steuerkolben. Die "Verbindung von der Lastsignalentnahmestelle zum Steuerleitungsanschluß wird zweckmäßig über Leitungen in den Lenkeinrichtung, Bohrungen in der Steuerhülse und axialen Hüten im Steuerkolben ermöglicht» Zur Entlastung der Steuerleitung in 4er Heutralstel- · lung besteht eine Verbindung von einem Ringkanal in der Steuerhülse über eine axial und radial verlaufende Leitung und einem radialen Durchbruch im Steuerkolben zur Rücklaufleitung der Lenkeinrichtung.According to the invention, this object is achieved in that the load signal pickup point is located immediately downstream of the metering pump and the. first adjustable opening of at least two rows, evenly distributed on the circumference holes in the control sleeve and axial hats in the control piston consists »The hats in the control piston connect the holes with an annular channel in the control piston, each hat is assigned at least one hole · are in an appropriate embodiment both rows of holes arranged on both sides of the annular channel. In a further expedient embodiment, the diameter of the bores of one row differs from the diameter of the bores of the other row. Another expedient embodiment includes different widths of the hats in the control piston. The "connection from the load signal tapping point to the control line connection is expediently made possible via lines in the steering device, bores in the control sleeve and axial hats in the control piston." To relieve the control line in the four-neutral position, a connection consists of an annular channel in the control sleeve via an axial and radially extending line and a radial opening in the control piston to the return line of the steering device.
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Die erfindungsgemäße Lenkeinrichtung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, daß der Stromteiler auf Grund der relativ kurzen Entfernung vom Lenkzylinder zur Lastsignalentnahmestelle schnell auf Veränderungen des Lenkzylinderdruckes reagiert. Das wirkt sich vorteilhaft auf eine bedarfsgerechte Ölstromversorgung des Lenkkreislaüfes aus·The steering device according to the invention is characterized in particular by the fact that the flow divider responds quickly to changes in the steering cylinder pressure due to the relatively short distance from the steering cylinder to the load signal pickup. This has an advantageous effect on a needs-based oil power supply of the steering circuit La ·
Weiterhin wird durch die Vergrößerung des Querschnitts der ersten verstellbaren Öffnung im Steuersystem der innere Widerstand der Lenkeinrichtung und damit der Druckverlust für den Ölstrom verringert· Der vom Stromteiler aufrechterhaltene, notwendige Vorspanndrück kann da* durch verringert werden· Damit sinkt der ständige Druckverlust für den Strom zum zweiten Verbraucher, was im Endeffekt eine Energieeinsparung bedeuteteFurthermore, the enlargement of the cross section of the first adjustable opening in the control system reduces the internal resistance of the steering device and thus the pressure loss for the oil flow. The required prestressing pressure maintained by the flow divider can thereby be reduced. This reduces the constant pressure loss for the flow second consumer, which in the end meant energy savings
Ausführungsbeispielembodiment
Die Zeichnungen zeigen:The drawings show:
Pig· 1: Schemadarstellung eines Kreislaufes für einePig · 1: Schematic representation of a cycle for a
Lenk- und ζ·Βο eine Arbeitshydraulik Pig· 2: Schemadarstellung der erfindungsgemäßen Lenkeinrichtung (bei Linkslenkung)Steering and ζ · Β ο a working hydraulics Pig · 2: Schematic representation of the steering device according to the invention (for left-hand drive)
Pig· 3: Schnittdarstellung des Steuersystems in NeutralstellungPig · 3: Sectional view of the control system in neutral position
Pig. 4: Ansicht des Steuersystems in Ueutralstellung Pig·: 5ί Schnittdarstellung des Steuersystems im Lenkausschlag (bei Rechtslenkung)Pig. 4: View of the control system in neutral position Pig ·: 5ί Section of the control system in the steering deflection (in right-hand steering)
Pig· 6: Ansicht des Steuersystems im Lenkausschlag (nach rechts)Pig · 6: view of steering system in steering deflection (to the right)
In der Fig« 1 ist ein hydraulischer Kreislauf dargestellt, der aus einem Lenkkreislauf und einem aweiten Verbraucherkreislauf besteht·FIG. 1 shows a hydraulic circuit consisting of a steering circuit and an external consumer circuit.
Wesentliche Bestandteile des hydraulischen Kreislaufes sind die Pumpe 1, der Stromteiler 2, die hydrostatische Lenkeinrichtung 3» der Lenkzylinder 4, das Wegeventil 5 und der Arbeitszylinder 6· Steuerleitungen 7 und 8 verbinden bestimmte Anschlüsse 9 bzw., 10 der hydrostatischen Lenkeinrichtung 3 mit der feder- bswö nichtfederbelasteten Seite des Stromteilers 2·Essential components of the hydraulic circuit are the pump 1, the flow divider 2, the hydrostatic steering device 3 »the steering cylinder 4, the directional control valve 5 and the working cylinder 6 · control lines 7 and 8 connect certain ports 9 and 10 of the hydrostatic steering device 3 with the spring - bsw ö non-spring-loaded side of the flow divider 2 ·
Die Fig* 2 zeigt im Schema das Zusammenwirken der hydrostatischen Lenkeinrichtung 3 mit dem Stromteiler 2e Der grundsätzliche Aufbau der Lenkeinrichtung 3-ist allgemein bekannt und soll daher nicht näher beschrieben werden·FIG. 2 shows a diagram of the interaction of the hydrostatic steering device 3 with the flow divider 2 e. The basic structure of the steering device 3 is generally known and will therefore not be described in detail.
Bezogen auf die in Strömungsrichtung gesehen erste verstellbare Öffnung 11 befindet sich stromaufwärts eine mit dem Anschluß 10 verbundene Drucksignalentnahmestelle 12 und stromabwärts unmittelbar hinter der Dosierpumpe 13 eine mit dem Anschluß 9 verbundene Lastsignalentnahmesteile 14» 14*·With reference to the first adjustable opening 11, as seen in the flow direction, there is upstream of a pressure signal tapping point 12 connected to the connection 10 and downstream of the metering pump 13 downstream of a load signal tapping part 14 connected to the connection 9.
Die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Steuersystems wird näher in den Fig. 3 bis 6 erläutert·,The embodiment of the control system according to the invention is explained in more detail in FIGS. 3 to 6.
Die Steuerhülse 15 besitzt einen ständig mit dem Eingang verbundenen Ringkanal 16, der andererseits über Bohrungen 17 mit einem Ringkanal 18 im Steuerkolben 19 verbunden ist·; Beiderseits des Ringkanals 16 befinden sich jeweils eine Reihe Bohrungen 20} 20' bzw, 211 21% die vorzugsweise gleichmäßig am Umfang verteilt angeordnet sind*·The control sleeve 15 has a permanently connected to the input annular channel 16, on the other hand connected via holes 17 with an annular channel 18 in the control piston 19 ·; On both sides of the annular channel 16 are in each case a series of holes 20} 20 'or 211 21%, which are preferably distributed uniformly around the circumference *
In den Ringkanal 18 münden beiderseits sich ausweitende axiale Hüten 22; 23 mit begrenzter Länge· Die se sxialen Hüten 22j 23 sind gleichmäßig am Umfang verteilt, wobei die Anzahl der !Juten 22 bzw· 23 zu. der Anzahl der Bohrungen .20, 20« bzw. 21, 21* sich vorzugsweise wie 1:2 verhält· Die Hüten 22 und 23 und die Bohrungen 20 und 21 bzw, 20· und 21» (je nach Auslenkungsrichtung) bilden im Zusammenwirken die erste verstellbare Öffnung 11. Auf der Steuerhülse 15 ist ein weiterer Ringkanal 24 angeordnet, der einerseits über radiale Bohrungen 25 Verbindung zu einem Ringkanal 26 im Steuerkolben 19 tind andererseits über eine, aus einem axialen Kanal und einer radialen Bohrung bestehenden Leitung 27 in .der Steuerhülse 15 und einen radialen, vorzugsweise Dreieckform aufweisenden Durchbruch 28 Verbindung mit der Rücklaufleitung hat.In the annular channel 18 open on both sides widening axial hats 22; 23 with limited length · The sexial hats 22j 23 are distributed uniformly around the circumference, with the number of jutes 22 and 23, respectively. The number of holes .20, 20 "or 21, 21 * preferably behaves like 1: 2. The hats 22 and 23 and the bores 20 and 21 or, 20 and 21 (depending on the direction of deflection) form in cooperation the first adjustable opening 11. On the control sleeve 15, a further annular channel 24 is arranged, on the one hand via radial bores 25 connection to an annular channel 26 in the control piston 19 tind on the other hand via a, consisting of an axial channel and a radial bore line 27 in .der control sleeve 15 and a radial, preferably triangular shape having opening 28 connection with the return line has.
Der Ringkanal 26 im Steuerkolben 19 besitzt ebenfalls axiale Hüten 29 mit begrenzter Länge, die gleichmäßig am Umfang verteilt sind«-The annular channel 26 in the control piston 19 also has axial hats 29 of limited length, which are evenly distributed around the circumference «-
Die Anzahl der Hüten 29 entspricht vorzugsweise der Anzahl der Hüten 22 bzwo 23» wobei die Anordnung der Hüten 29 gegenüber der der Hüten 22 bzw· 23 versetzt ist.=The number of hats 29 preferably corresponds to the number of hats 22 or o 23 »wherein the arrangement of the hats 29 is offset relative to that of the hats 22 or · 23
In Heutralstellung gemäß der Fig. 3 und 4 liegt der Singangsstrom zur Lenkeinrichtung 3 im Ringkanal 16, in den Bohrungen 17 der Steuerhülse 15 und im Ringkanal 18 sowie den Hüten 22; 23 des Steuerkolbens 19 an· Der Durchfluß ist auf Grund der Hichtüberdeckung der Hüten 22; 23 mit den Bohrungen 2Oj 20· und 21; 21' unterbrochen·In Heutralstellung according to FIGS. 3 and 4, the Singangsstrom to the steering device 3 in the annular channel 16, in the holes 17 of the control sleeve 15 and the annular channel 18 and the hats 22; 23 of the control piston 19 on the flow is due to the Hichtüberdeckung the hats 22; 23 with the holes 2Oj 20 · and 21; 21 'interrupted ·
An der Dracksignalentnahmestelle 12 wird der sich einstellende Eingangsdruck gemessen und über den Anschluß 10 und der Steuerleitung 8 der nichtfederbelasteten Seite des Regelkolbens 30 des Stromteilers 2 zugeführt. Auf Grund der Druckverhältnisse am Regelkolben 30 verschiebt sich dieser entgegen der Kraft, der Regelfeder 31· Dabei wird die Zulaufleitung 32 zur Lenkeinrichtung 3 geschlossen und die Zulaufleitung 33 zum Arbeitszylinder 6 voll geöffnet. Der gesamte, von der Pumpe 1 geförderte Ölstrom wird der Arbeitshydraulik zur Verfügung gestellt»] Bei' Auslenkung der Lenkeinrichtung 3 nach rechts gemäß den Fig., 5 und 6 wird der Steuerkolben 19 gegenüber der Steuerhülse 15 verdreht, dadurch kommen die Hüten 22; 23 des Steuerkolbens 19 mit den Bohrungen 20'j 21f in überdeckungo Dabei fließt der Ölstrom vom Ringkanal 16 über Bohrungen . 17 in den Ringkanal Hier teilt sich der Ölstrom in zwei Teilströme· über Nuten 22 und Bohrungen 20' bzw· über Nuten 23 und Bohrungen 21f strömt das Öl in die Leitungen 34 und 35» vereinigt sich wieder in der Leitung 36 und wird über die Dosierpumpe 13, den Leitungen 37 und 38, den Bohrungen 21, den Kanälen 39, den Bohrungen 40 und der Leitung 41 dem Lenkzylinder 4 zugeführt* Bei Auslenkung der Lenkeinrichtung 3 nach links erfolgt die Ölstrumführung analog in der Art, daß die beiden Teilströme zur Dosierpumpe 13 über die Bohrungen 20 und 21 und den Leitungen 38 und 42 in die Leitung 37 münden und die Verbindung zum Lenkzylinder 4 über die Leitungen 36 und 35, Bohrungen 21', Kanäle 39, Bohrungen 43 und Leitung 44 besteht·At the Dracksignalentnahmestelle 12 which is adjusting input pressure is measured and fed via the terminal 10 and the control line 8 of the non-spring-loaded side of the control piston 30 of the flow divider 2. Due to the pressure conditions on the control piston 30 this moves against the force, the control spring 31 · The supply line 32 is closed to the steering device 3 and the supply line 33 to the working cylinder 6 fully opened. The entire, funded by the pump 1 oil flow is the working hydraulics available »] In 'deflection of the steering device 3 to the right as shown in Figures. 5 and 6, the control piston 19 is rotated relative to the control sleeve 15, thereby the hats 22; 23 of the control piston 19 with the holes 20'j 21 f in überdeckungo the oil flow from the annular channel 16 via holes. 17 into the annular channel Here, the oil flow is divided into two partial flows · via grooves 22 and holes 20 'and · via grooves 23 and 21 f the oil flows into the lines 34 and 35 »reunites in the line 36 and is connected via the Dosing pump 13, the lines 37 and 38, the holes 21, the channels 39, the bores 40 and the line 41 to the steering cylinder 4 supplied * When deflection of the steering device 3 to the left the Ölstrumführung is analogous in the way that the two partial streams to the metering pump 13 via the holes 20 and 21 and the lines 38 and 42 open into the line 37 and the connection to the steering cylinder 4 via the lines 36 and 35, holes 21 ', channels 39, holes 43 and line 44 is ·
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Die Abführung des Qlstromes aus dem Lenkzylinder 4 in die Rücklaufleitung 45 erfolgt je nach Drehrichtung über die Bohrungen 40 bzw. 43 und axiale Kanäle 46··The removal of the Qlstromes from the steering cylinder 4 in the return line 45 is carried out depending on the direction of rotation via the bores 40 and 43 and axial channels 46 ··
Der sich in den Leitungen 41 bzw· 44 entsprechend der am Lenkzylinder 4 wirkenden Last entwickelnde Druck pflanzt sich entgegen der Strömungsrichtung über die Kanäle 39, die Bohrungen 21* bzw«, 21, die Leitungen 38 bzw· 35, den Verdränger 13 usw» bis zum Lenkungseingang unter ständiger durch Strömungsverluste hervorgerufener Verstärkung fort« Das in der Leitung 38 herrschende Druckniveau viird bei Auslenkung nach rechts an der Lastsignalentnahmestelle 14f abgegriffen und über die Leitung 42, die Bohrungen 20, die Kanäle 29, den Ringkanal 26, die Bohrungen 25, den Ringkanal 24 und die Leitung 47 bis zum Anschluß 9 geleitet· Bei Auslenkung nach links wird das in der Leitung 35 herrschende Druckniveau an der Lastsignalentnahmestelle 14 abgegriffen und über die Leitung 34, die Bohrungen 20·, die Kanäle 29 und von hier in der oben beschriebenen Weise zum Anschluß 9 geleitetThe pressure developing in the lines 41 and / or 44 in accordance with the load acting on the steering cylinder 4 is propagated counter to the flow direction via the channels 39, the bores 21 * or 21, the lines 38 and 35, the displacer 13 and so on continues to the steering input under constant caused by flow losses amplification «The pressure prevailing in the line 38 pressure level viird at deflection to the right at the load signal extraction point 14 f tapped and via the line 42, the holes 20, the channels 29, the annular channel 26, the holes 25, When deflecting to the left, the pressure level prevailing in the line 35 at the load signal pickup point 14 is tapped and via the line 34, the holes 20 ·, the channels 29 and from here in the above described manner led to terminal 9
Die Verbindung der Leitung 27 zum Durchbruch 28 ist bei Auslenkung unterbrochen· Der am Anschluß 9 anliegende Druck wird über eine Steuerleitung 7 als Lastsignal zur federbelasteten Seite des Stromteilers 2 übertragen· Entsprechend den DruckVerhältnissen zwischen dem Eingangsdruck einerseits und dem Lastdruck und der Kraft der Re- The connection of the line 27 to the opening 28 is interrupted at deflection · The pressure applied to the terminal 9 is transmitted via a control line 7 as a load signal to the spring-loaded side of the flow divider 2. According to the pressure ratios between the inlet pressure on the one hand and the load pressure and the force of the
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gelfeder 31 andererseits nimmt der Regelkolben 30 eine entsprechende Gleichgewichtsstellung ein, die den von der Pumpe 1 geförderten Ölstrom in einen Lenkungs- und einen Zweitstrom teilt» In der Neutralstellung ist, wie bereits beschrieben, die Verbindung zwischen den Bohrungen 20 bzw· 20' und den Uuten 29 unterbrochen· Auf Grund der Verbindung des Ringkanals 24 über den Kanal 27 und dem Durchbruch 28 zur Rücklaufleitung 45 kann sich die Steuerleitung 7 und damit die federbelastete Seite des Stromteilers 2 beim Umsehalten von der Lenkbetätigung in die ITeutralstellung entlasten·)gelfeder 31 on the other hand, the control piston 30 assumes a corresponding equilibrium position, which divides the funded by the pump 1 oil flow in a steering and a Zweitstrom »In the neutral position, as already described, the connection between the holes 20 and · 20 'and the Uuten 29 interrupted · Due to the connection of the annular channel 24 via the channel 27 and the opening 28 to the return line 45, the control line 7 and thus the spring-loaded side of the flow divider 2 can be relieved from the steering operation in the ITeutralstellung ·)
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Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD26808184A DD227102A1 (en) | 1984-10-08 | 1984-10-08 | HYDROSTATIC STEERING DEVICE WITH MEANS FOR CONTROLLING AN ELECTRICITY DEVICE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD26808184A DD227102A1 (en) | 1984-10-08 | 1984-10-08 | HYDROSTATIC STEERING DEVICE WITH MEANS FOR CONTROLLING AN ELECTRICITY DEVICE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD227102A1 true DD227102A1 (en) | 1985-09-11 |
Family
ID=5561101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD26808184A DD227102A1 (en) | 1984-10-08 | 1984-10-08 | HYDROSTATIC STEERING DEVICE WITH MEANS FOR CONTROLLING AN ELECTRICITY DEVICE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD227102A1 (en) |
Cited By (3)
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| EP0300269A1 (en) * | 1987-07-24 | 1989-01-25 | Eaton Corporation | Steering control unit with flow amplification |
| DE4301012A1 (en) * | 1993-01-16 | 1994-07-21 | Hydraulik Nord Gmbh | Control circuit for hydraulic steering for vehicle |
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1984
- 1984-10-08 DD DD26808184A patent/DD227102A1/en not_active IP Right Cessation
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RPV | Change in the person, the name or the address of the representative (searches according to art. 11 and 12 extension act) | ||
| ENJ | Ceased due to non-payment of renewal fee |