DD225121A1

DD225121A1 - LOADING DEVICE WITH RENEWABLE RANGE

Info

Publication number: DD225121A1
Application number: DD84264492A
Authority: DD
Inventors: Horst Kramer
Original assignee: Vta Leipzig Paul Froehlich Veb
Priority date: 1984-06-25
Filing date: 1984-06-25
Publication date: 1985-07-24
Also published as: DD225121B1

Abstract

DIE ERFINDUNG BETRIFFT EINE LASTHEBEVORRICHTUNG, DEREN REICHWEITE VARIABEL EINSTELLBAR IST UND IN DIESEM BEREICH EINE SENKRECHTE BEWEGUNG DER LAST ERMOEGLICHT. DER ERFINDUNG LIEGT DIE AUFGABE ZUGRUNDE, MIT EINFACHEN UND WENIGEN MITTELN DIE EINZELNEN BEWEGUNGSABLAEUFE DER LASTHEBEVORRICHTUNG SICHER UND ZUVERLAESSIG DURCHFUEHREN UND DURCH UEBERTRAGUNG WEITERER FUNKTIONEN AUF EINZELNE TECHNISCHE MITTEL DIE EINSATZMOEGLICHKEITEN ERWEITERN ZU KOENNEN. DIES WIRD ERFINDUNGSGEMAESS DADURCH ERREICHT, DASS EIN DOPPELWIRKENDER STEUERZYLINDER IN EINEM SCHWINGKOPF ODER IN EINER VORGELAGERTEN PARALLELOGRAMMFUEHRUNG UND SEINE KOLBENSTANGE IM BEREICH DES TRAGARMANLENKPUNKTES UNMITTELBAR AM TRAGARM ODER DER STEUERZYLINDER IM FAHRZEUGRAHMEN UND SEINE KOLBENSTANGE UEBER EINE PARALLELOGRAMMFUEHRUNG MITTELBAR AM TRAGARM ANGEORDNET SIND. DIE ZYLINDERRAEUME DES STEUERZYLINDERS STEHEN DABEI MIT DEN ZYLINDERRAEUMEN DES EBENFALLS DOPPELWIRKENDEN SCHWINGENVERSTELLZYLINDERS IN FUNKTIONELLER VERBINDUNG. DER STEUERZYLINDER KANN AUCH VOM SCHWINGENVERSTELLZYLINDER FUNKTIONELL GETRENNT, DEN SCHWINGENKOPF VERSTELLEND ANGEORDNET SEIN, WOBEI DIE STANGE LAENGENVERAENDERBAR AUSGEBILDET IST.THE INVENTION MEASURES A LOADING DEVICE, THE RANGE OF VARIABLES OF WHICH CAN BE ADJUSTED AND MAKES A VERY RIGHT MOVEMENT OF THE LOAD IN THIS AREA. THE OBJECT OF THE INVENTION IS TO OBTAIN WITH SIMPLE AND LITTLE MEANS THE INDIVIDUAL MOVEMENT OF THE LOADING DEVICE SAFELY AND RELIABLE AND TO EXTEND THE APPLICABILITY BY TRANSFERRING OTHER FUNCTIONS TO INDIVIDUAL TECHNICAL MEANS. THIS WILL ERFINDUNGSGEMAESS ACHIEVED THAT A DOUBLE-ACTING CONTROL CYLINDER IN A ROCKING HEAD OR IN AN UPSTREAM parallelogram AND HIS ROD IN THE FIELD OF SUPPORT ARMAN STEERING POINT DIRECTLY AT TRAGARM OR CONTROL CYLINDER IN CHASSIS AND HIS ROD ON A parallelogram INDIRECTLY AM TRAGARM ORDERED ARE. THE CYLINDER RANGE OF THE TAX CYLINDER IS FUNCTIONALLY CONNECTED WITH THE CYLINDER RANGE OF THE ELEVATED DOUBLE-ACTING SWIVEL ADJUSTMENT LINKER. THE CONTROL CYLINDER CAN ALSO BE FUNCTIONALLY DISCONNECTED FROM THE SWIVEL ADJUSTING CYLINDER, HAVING THE SWING HEAD ADJUSTING, WHERE THE ROD IS LONG-LAYERED.

Description

Titel der ErfindungTitle of the invention

Lasthebevorrichtung mit verlängerbarer ReichweiteLifting device with extendible reach

Anwendungsgebiet der Erfindung ·Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Lasthebevorrichtung mit verlängerbarer Reichweite, die eine vertikale Bewegung der aufzunehmenden Last innerhalb eines Ausstreckbereiches gestattet, insbesondere für Hublader.The invention relates to a load lifting device with extendable reach, which allows a vertical movement of the load to be absorbed within a Ausstreckbereiches, especially for lift truck.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Es sind Lasthebevorrichtungen mit verlängerbarer Reichweite nach US-PS 378 160 bzw. DE-OS 2 426 647, US-PS 550 894 bzw. DE-OS 2 546 814, DE-OS 2 318 463 und DE-OS 2 325 810 bekannt, dis an einem hebbaren Tragarm ein Lastaufnahmegerät besitzen. Der Tragarm ist gelenkig in einer am Fahrzeugrahmen ebenfalls gelenkig angeschlossenen Schwinge gelagert. Die verlängerbare Reichweite wird durch die Änderung der Neigung der Schwinge mittels eines Schwingenverstellzylinders erzielt. Beim Betätigen des am Tragarm angeschlossenen Hubzylinders bewegt sich das Lastaufnahmegerät auf einer Kreisbahn um den gemeinsamen Gelenkpunkt von Tragarm und Schwinge. Dadurch führt das Lastaufnahmegerät außer seiner vertikalen eine horizontale Bewegung aus. Mit dem Beaufschlagen des Schwingenverstellzylinders wird die Schwinge in Fahrtrichtung geneigt, wodurch eine zusätzliche Horizontalbewegung des Lastaufnahmegerätes bewirkt und damit eine größere Reich-Extending reach lifting devices are known from US Pat. Nos. 3,380,160 and 2,626,647, US Pat. No. 5,50,894 and German Offenlegungsschrift No. 2,546,814, German Offenlegungsschrift No. 2,318,463 and German Offenlegungsschrift No. 2,325,810. dis on a liftable arm have a load pickup. The support arm is articulated in a swingarm also connected articulated to the vehicle frame. The extendable range is achieved by changing the inclination of the rocker by means of a Schwingenverstellzylinders. When actuating the lifting cylinder connected to the lifting cylinder, the load picking device moves on a circular path around the common pivot point of the support arm and rocker arm. As a result, the load handling device performs a horizontal movement in addition to its vertical. By applying the Schwingenverstellzylinders the rocker is tilted in the direction of travel, causing an additional horizontal movement of the load pickup device and thus a larger imperial

weite, ohne das Fahrzeug zu verfahren, erzielt wird* Nachteilig ist bei diesen Ausführungen, daß weder der vertikale noch der zusätzliche horizontale Weg des Lastaufnahmegerätes eine Gerade ist. Die fehlende Senkrechtführung wird bei der Lösung nach dar DE-OS 2426647 durch ein hydraulisches Teleskopieren des Lastarmes, gesteuert vom Hubzylinder, über ein kompliziertes Hydrauliksystem ausgeglichen. Tragarm und andererseits am Lagerbock angeschlossener Steuerzylinder gibt durch das Heben und Senken des Tragarmes über Hydraulikleitungen sein Hydrauliköl zur Lagebeeinflussung an den Neigezylinder des Lastaufnahmegerätes. So wird selbsttätig, unabhängig von der Schräglage des Tragarms durch den Steuerzylinder die Lage des Lastaufnahmegerätes korrigiert und beibehalten. Die Hydraulikschaltung gestattet es, zur Lastaufnahme durch die Neigezylinder das Lastaufnahmegerät nach vorn und hinten zu neigen, ohne daß die Steuerfunktion des Steuerzylinders ausgeschaltet wird. Der Steuerzylinder ist wie alle anderen Zylinder als doppeltwirkender Hydraulikzylinder ausgebildet. Eine einfache zum Stand der Technik gehörende mechanische Parallelogrammführung ist wegen der vorgesehenen Teleskopierbarkeit des Lastarmes nicht ausführbar. Deshalb wird diese aufwendige, nur für die^v;-««»ag.ere_.ch;t-bal_t_ung des Lastaufnahmemittels wirkende Hydraulikst^erung eingesetzte—-- — Als Stand der Technik sind weiterhin Ausführungen des Lastaufnahmegerätes bekannt, bei denen durch Hydraulikzylinder Quer-, Klapp-, Dreh-, Klammer- und Neigebev^gungsn der Gabelzinken ausgeführt werden. Dabei werden für jede dieserwide, without the vehicle to proceed, is achieved * A disadvantage of these embodiments that neither the vertical nor the additional horizontal path of the load pickup device is a straight line. The lack of vertical guidance is compensated in the solution according to DE-OS 2426647 by a hydraulic telescoping of the load arm, controlled by the lifting cylinder, via a complicated hydraulic system. Support arm and on the other hand connected to the bearing block control cylinder is by raising and lowering of the support arm via hydraulic lines its hydraulic oil for influencing the position of the tilting cylinder of the load handling device. Thus, automatically, regardless of the inclination of the support arm by the control cylinder corrects the position of the load pickup and maintained. The hydraulic circuit makes it possible to tilt the load receiving device forwards and backwards for load absorption by the tilting cylinders without the control function of the control cylinder being switched off. The control cylinder is like all other cylinders designed as a double-acting hydraulic cylinder. A simple belonging to the prior art mechanical parallelogram is not feasible because of the proposed telescoping of the load arm. Therefore, this elaborate, used only for the ^v ; - «« »ag.ere_.ch; t-bal_t_ung of the lifting device acting Hydraulikst ^ tion used --- - As the state of the art further embodiments of the load receiving device are known in which by hydraulic cylinder cross -, folding, turning, stapling and tilting the fork tines are executed. It will be for each of these

Bewegung jeweils ein oder mehrere Hydraulikzylinder angeordnet. Es ergeben sich dann bei Lastaufnahmegeräten mit mehreren Bewegungen eine Vielzahl von Hydraulikzylindern mit einer großen Anzahl von Hydraulikschläuchen und -leitungen.Movement each arranged one or more hydraulic cylinders. It then arise in load handling devices with multiple movements a variety of hydraulic cylinders with a large number of hydraulic hoses and lines.

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Ziel der ErfindungObject of the invention

Die Erfindung hat das Ziel, eine ^hebevorrichtung »it ZZ4r R.JA-«. xu schaff-, die<< BThe invention has the object, a lifting device "it ZZ 4r R.JA-". xu create the << B

Gebraucheeiganachaftenbeeitzt. Darlegung des Wesens der ErfindungGebraucheeiganachaftenbeeitzt. Explanation of the essence of the invention

baugruppen des Lastaufnahmegerätes zur Du^ schiedlicher Bewegungsabläufe nut--. 15 ErfindüftMÖSanfiB wird d^^tia^^rch erreicht^ peltwirkender Steuerzylinder in einem; Schwinger^. in einer vorgelagerten Parallelogrammführung wtf Kolbenstange im Bereich des Tra-garma«?lenV^: bar am Tragarm oder der S^ sAssemblies of the load handling device for different movement sequences. 15 Inventive manipulation is achieved by means of a control cylinder in one; Schwinger ^. in an upstream parallelogram guide wtf piston rod in the region of the Tra-garmellenV ^: bar on the support arm or the S ^ s

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mittelbar am Trs^rcn angeordnet sinö des Steuerzylinders stehen dabei aiS ebenfalls doppeltwirkenden SchwingIndirectly arranged on the front of the control cylinder, there are also double-acting oscillations

' -al.io- !'.».Uj.j _ . .'-al.io-!'. ». Uj.j _. ,

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25 SchwingenverstellzyliPdsr funktic _nell g25 SchwingenverstellzyliPdsr funktic _nell g

dig, den Schwingerrköpr verseeli* ^ angeordnet sei»--»dig, the vibrator is arranged in the reverse direction »-»

die Stange längenveränderbar ac aebildet ist· ^_- the rod is variable in length and is formed · ^ _-

Die beiden, das Lastauf nähmest ^ bev^g^enden ^The two, the Lastauf nähmest ^ bev ^ g ^end ^

zylinder weisen im Bereich de "cylinders point in the area of

Lagersteine auf, die jeweil^' lagerten Gabelzinkenschwenk/ zinkenteil in f unktionelle/ geklappten und gesicherterBearing blocks on each forked fork / fork part in functional / folded and secured

_über ein©" ^aO ^ dem _over a © ^aO ^ the

__ verbindung stehen . «^__ connection. "^

teile befestigt und gemeinsam mit den Gabelzinken seitlich aus-, zueinander oder parallel verschiebbar angeordnet. Die längenveränderbare Stange steht mit einer Schwingenarretierung und das Lastaufnahmegerät mit einer lagestabilisierenden Sicherung am Fahrzeugrahmen in funktioneller Verbindung. 'attached parts and arranged side by side with the forks, to each other or arranged in parallel. The length-adjustable rod stands with a rocker lock and the load-carrying device with a position-stabilizing fuse on the vehicle frame in a functional connection. '

Durch diese Anwendung wird eine zuverlässige, fast geradlinige Vertikalführung der Last innerhalb des durch die Verlängerung der Reichweite vorgegebenen Bereichs erzielt.This application provides a reliable, nearly straightforward vertical guidance of the load within the range dictated by the extension of the reach.

Gleichzeitig ist es möglich, die Ebene der Geradführung je nach Erfordernis zu neigen und somit bei unebenem Gelände die Lastbewegung unabhängig von der Längsneigung des Fahrzeugs vertikal durchzuführen. Querneigungen des Fahrzeuges werden durch das Drehen des Lastaufnahmemittels ausgeglichen, wobei das Hochklappen der klappbaren Gabelzinkenteile zum Zwecke des Anbaues von Anbaugeräten mit den gleichen Hydraulikzylindern erfolgt. Außerdem ist mit hochgeklappten Gabelzinkenteilen eine verkürzte Fahrzeuglänge für Fahrten ohne Last zu erreichen. Eine Fahrstellung für unebenes Gelände wird durch Verriegelung des Lastaufnahmegerätes am Fahrzeugrahmen erzielt , indem es vorher durch die Hub- und Steuerzylinder aus dem Lasthebebereich zurückgeschwenkt wurde.At the same time, it is possible to tilt the plane of the linear guide as required and thus to carry out the load movement vertically on uneven terrain, regardless of the longitudinal inclination of the vehicle. Banks of the vehicle are compensated by the rotation of the lifting device, wherein the folding up of the folding forks is made for the purpose of attaching implements with the same hydraulic cylinders. In addition, with shortened forks a shortened vehicle length for trips without load to achieve. A driving position for uneven terrain is achieved by locking the load pick-up device on the vehicle frame by it was previously swung back by the lifting and steering cylinder from the load lifting area.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings show:

Fig. i: eine Seitenansicht der Lasthebevorrichtung in Arbeitsstellung Fig. 2: eine Seitenansicht der Lasthebevorrichtung1: a side view of the load lifting device in working position FIG. 2: a side view of the lifting device

in Fahrstellung -in driving position -

Fig. 3: den Schnitt A-A nach Fig. 13 shows the section A-A of FIG. 1

Fig« 4: eine Seitenansicht des Lastaufnahmegerätes Fig. 5: eine Seitenansicht einer Variante der LasthebevorrichtungFig. 4: a side view of the load pick-up device Fig. 5: a side view of a variant of the load lifting device

Fig. 6: eine Seitenansicht einer weiteren Variante der Lasthebevorrichtung.6 shows a side view of a further variant of the load lifting device.

Die Lasthebevorrichtung mit verlängerbarer Reichweite (Fig. 1) weist eine Schwinge 1 auf, die in einem Schwingenanlenkpunkt 2 gelenkig an einem Fahrzeugrahmen 3 gelagert ist. Das obere Ende der Schwinge 1 weist einen Tragarmanlenkpunkt 4 auf, in dem sowohl ein Tragarm 5 als auch ein Schwingenkopf 6 gelenkig angeschlossen sind. In einem Stangenanlenkpunkt 7 des Schwingenkopfes 6 ist parallel zur Schwinge 1 eine über eine Verschraubung 8 in der Länge verstellbare Stange 9 angelenkt, die mit ihrem anderen Ende am Fahrzeugrahmen 3 gelagert ist.The load lifting device with extendable reach (FIG. 1) has a rocker 1, which is articulated to a vehicle frame 3 in a rocker pivot point 2. The upper end of the rocker 1 has a Tragarmanlenkpunkt 4, in which both a support arm 5 and a swing head 6 are pivotally connected. In a Stangenanlenkpunkt 7 of the swing head 6 is parallel to the rocker 1 via a screw 8 adjustable in length rod 9 articulated, which is mounted with its other end on the vehicle frame 3.

Am vorderen Ende des Tragarmes 5 ist ein Lastaufnahmegerät 10 mit einer Parallelogrammführung 11 angeschlossen. Das hintere Ende des Tragarmes 5 weist eine Tragarmverlängerung 12 auf, an der eine Kolbenstange 13 eines im Stangenanlenkpunkt 7 gelagerten hydraulischen Steuerzylinders 14 befestigt ist. Der Steuerzylinder 14 steht über Hydraulikleitungen mit einem Schwingenverstellzylinder 15, der am Fahrzeugrahmen 3 gelagert und dessen Kolbenstange an der Schwinge 1 gelenkig angeordnet ist, in funktioneller Verbindung. Ein ebenfalls am Fahrzeugrahmen 3 gelagerter Hub· zylinder 17 ist mit seiner Kolbenstange 18 am Tragarm 5 angeschlossen.At the front end of the support arm 5, a load handling device 10 is connected to a parallelogram 11. The rear end of the support arm 5 has a Tragarmverlängerung 12, to which a piston rod 13 of a Stangenanlenkpunkt 7 mounted hydraulic control cylinder 14 is attached. The control cylinder 14 is connected via hydraulic lines with a Schwingenverstellzylinder 15 which is mounted on the vehicle frame 3 and the piston rod is articulated to the rocker 1, in functional connection. A lifting cylinder 17, likewise mounted on the vehicle frame 3, is connected with its piston rod 18 to the support arm 5.

In Fig. 2 sind die gelöste Verschraubung 8 der Stange 9, ein Anschlag 19, eine Schwingenarretierung 20, eine Bohrung 21 im Fahrzeugrahmen 3 und ein dazugehöriger Zapfen 22 am Lastaufnahmegerät 10 dargestellt.In Fig. 2, the dissolved screw 8 of the rod 9, a stop 19, a rocker lock 20, a bore 21 in the vehicle frame 3 and an associated pin 22 on the load pickup device 10 are shown.

In Fig. 3 ist das Lastaufnahmegerät 10, bestehend aus zwei Gabelzinken 23, drei Querstellzylindern 24, zwei Neige-Orehzylindern 25 und einem Lastaufnahmemittel 26 dargestellt.In Fig. 3, the load receiving device 10, consisting of two forks 23, three transverse cylinders 24, two tilt-Orehzylindern 25 and a load receiving means 26 is shown.

Fig. 4 zeigt die Parallelogrammführung 11, einen Stützarm 27 mit einem Anschlag 28, ein Neigegelenk 29 am Stützarm 27 und eines der beiden Klammerteile 30 mit einer Lagertasche 31, gelagert auf einem klappbaren Gabelzinken-Steil 32. Das Gabelzinkenteil 32 und ein Gabelzinkenschwenkhebel 33 mit einer Druckwalze 34 sind jeweils am Gabelzinken 23 angeordnet. Die Druckwalze 34 steht jeweils mit einem kardanisch angelenkten Schiebelager 35 an der Kolbenstange 38 des Neige-Drehzylinders 25 in funktioneller Verbindung-, E₁S besteht aus einem Lagerstein 37, der in einem Langloch 38 geführt ist. An jedem Gabelzinken 23 ist weiterhin eine Sicherungsklinke 39 mit einer Handschraube 40 angebracht. Eine Variante zeigt Fig. 5. Der Steuerzylinder 14 ist an einer dem Schwingenkopf 6 vorgelagerten Parallelogrammfüh> rung 41 und seine Kolbenstange 13 am Tragarm 5 angeordnet. Eine weitere Variante ist in Fig. 6 dargestellt. Der Steuerzylinder 14 ist hier im Fahrzeugrahmen 3 und seine Kolbenstange 13 an einer Parallelogrammführung 42 gelagert, die in funktioneller Verbindung mit dem Tragarm 5 steht.Fig. 4 shows the parallelogram 11, a support arm 27 with a stop 28, a tilt joint 29 on the support arm 27 and one of the two clamp members 30 with a bearing pocket 31, mounted on a folding forks-steep 32. The forks portion 32 and a fork tine lever 33 with a pressure roller 34 are respectively arranged on the forks 23. The pressure roller 34 is in each case with a gimbal-hinged sliding bearing 35 on the piston rod 38 of the tilting rotary cylinder 25 in functional connection, E ₁ S consists of a bearing block 37 which is guided in a slot 38. On each fork 23, a securing pawl 39 is further attached with a hand screw 40. A variant is shown in FIG. 5. The control cylinder 14 is arranged on a support arm 5 on a parallelogram guide 41 upstream of the oscillating head 6 and its piston rod 13. Another variant is shown in FIG. 6. The control cylinder 14 is mounted here in the vehicle frame 3 and its piston rod 13 on a parallelogram 42, which is in functional communication with the support arm 5.

Die Wirkungsweise der Erfindung ist wie folgt:The operation of the invention is as follows:

Die Hubbewegung wird durch das Betätigen des Hubzylinders 17, der auch paarweise angeordnet sein kann, ausgelöst. Die am Tragarm 5 angelenkte Kolbenstange 18 fährt aus. Der Tragarm 5 schwenkt um den oberen Tragarmanlenkpunkt 4 in der Schwinge 1. "Beim Heben der Last vom Boden wird durch die Schwenkbewegung des Tragarmes 5 die mit der Tragarraverlängerung 12 gelenkig verbundene Kolbenstange 13 in den am Stangenanlenkpunkt 7 gelagerten Steuerzylinder 14 geschoben. Dadurch wird Hydrauliköl vom Zylinderraum des Steuerzylinde rs 14 in den Zylinderraum des Schwingenverstellzylinders gedruckt und die Schwinge 1 so geneigt, daß eine Rückwärtsbewegung der Lasthebevorrichtung erfolgt. Schwenkt die Tragarmverlängerung durch eine in den Tragarmanlenkpunkt 4 gelegte Horizontalebene, wird die Bewegungsrichtung der Kolben-The lifting movement is triggered by the actuation of the lifting cylinder 17, which may also be arranged in pairs. The articulated on the support arm 5 piston rod 18 extends. The support arm 5 pivots about the upper Tragarmanlenkpunkt 4 in the rocker 1. "When lifting the load from the ground by the pivotal movement of the support arm 5 pivotally connected to the Tragarraverlängerung 12 piston rod 13 is pushed into the control rod 14 mounted on Stangenanlenkpunkt 7. This is hydraulic oil 14 is pressed into the cylinder space of the rocker adjusting cylinder and the rocker 1 is tilted so that a backward movement of the lifting device takes place.

stange 13 des Steuerzylinders 14 umgekehrt, d. h. herausgezogen, so daß das Hydrauliköl aus dem Differenzraum des Steuerzylinders 14 in den Differenzraum des Schwingenverstellzylinders 15 gedrückt und die Schwinge 1 so geneigt wird, daß eine Vorwärtsbewegung der Lasthebevorrichtung erfolgt. Die Geschwindigkeit der Kolbenstange 13 des Steuerzylinders 14 ist bei konstanter Hubgeschwindigkeit verschieden groß. De näher der Tragarm 5 seiner oberen oder seiner unteren Endlage kommt, um so größer wird die Kolbenstangengeschwindigkeit. In der Nähe der horizontalen Strecklage vermindert sich die Kolbenstangengeschwindigkeit bis zum kurzzeitigen Stillstand beim Wechseln der Bewegungsrichtungrod 13 of the control cylinder 14 vice versa, ie pulled out, so that the hydraulic oil from the differential space of the control cylinder 14 is pressed into the differential space of Schwingenverstellzylinders 15 and the rocker 1 is inclined so that a forward movement of the lifting device takes place. The speed of the piston rod 13 of the control cylinder 14 is different at constant stroke speed. De closer to the support arm 5 of its upper or lower end position comes, the greater the piston rod speed. In the vicinity of the horizontal stretch position, the piston rod speed decreases until the momentary standstill when changing the direction of movement

Der Bewegungsablauf der Kolbenstange 15 des Steuerzylinders 14 ist dem Schwenkbogen der Tragarmverlängerung 12 angepaßt, so daß eine sehr gute Korrektur des Hubweges erreicht wird. Die notwendige Größe der Korrektur kann durch unterschiedliche Kolbenflächengrößen und damit unterschiedliche Hüblängen von Steuerzylinder 14 und Schwingenverstellzylinder 15 realisiert werden. The sequence of movement of the piston rod 15 of the control cylinder 14 is adapted to the pivoting arc of the Tragarmverlängerung 12, so that a very good correction of the stroke is achieved. The necessary size of the correction can be realized by different piston area sizes and thus different stroke lengths of the control cylinder 14 and swing adjustment cylinder 15.

Die verlängerbare horizontale Reichweite der Lasthebevorrichtung wird durch Beaufschlagen des Schwingenverstellzylinders 15 eingestellt. Dabei wird der mit dem Schwingenverstellzylinder 15 hydraulisch verbundene Steuerzylinder 14 durch die Hubzylinder 17 unverstellbar festgehalten. Die annähernd geradlinige Senkrechtführung ist bei jeder Reichweite innerhalb des Bereiches A, B₁ C, D₁E selbsttätig wirksamThe extendable horizontal reach of the load lifting device is adjusted by applying the rocker adjusting cylinder 15. In this case, the hydraulically connected to the Schwingenverstellzylinder 15 control cylinder 14 is held immovable by the lifting cylinder 17. The approximately rectilinear vertical guidance is automatically effective at any range within the range A, B ₁ C, D ₁ E.

Die erforderliche Hublänge des Schwingenverstellzylinders 15 ist so groß wie die gewünschte Reichweite am Boden zuzüglich des notwendigen Korrekturhubes. The required stroke length of the Schwingenverstellzylinders 15 is as large as the desired reach on the ground plus the necessary correction stroke.

Ein Vorteil im mittleren Hubbereich ergibt sich durch die Nutzung des Korrekturhubes als Verlängerung der Reichweite, die für Verladearbeiten zweckmäßig ist. Der annähernd geradlinige vertikale Lastweg verläuft rechtwinklig zumAn advantage in the middle stroke range results from the use of the correction stroke as an extension of the range, which is expedient for loading work. The approximately straight vertical load path is perpendicular to the

Fahrzeugrahmen 3, wenn der Steuerzylinder 14 parallel zum Fahrzeugrahmen 3 in Höhe des Tragarmanlenkpunktes 4 im Schwingenkopf 6 gelagert ist. Diese parallele Lage wird durch die Stange 9 für jede Hubhöhe und Reichweite gewährleistet.Vehicle frame 3, when the control cylinder 14 is mounted parallel to the vehicle frame 3 in the amount of Tragarmanlenkpunktes 4 in the swing head 6. This parallel position is ensured by the rod 9 for each lifting height and range.

Durch die Lagerung des Steuerzylinders 14 auf einem zusätzlich am Tragarmanlenkpunkt 4 oder Schwingenanlenkpunkt 2 gelenkig gelagerten verstellbaren Arm kann eine · Neigung des Lastweges eingestellt werden, was sich im Gelände bei geneigt stehendem Fahrzeug günstig auswirkt. Wird der Arm so verstellt, daß er nach oben geschwenkt ist, neigt sich der annähernd geradlinige Lastweg nach vorn. Bei nach unten geschwenktem Arm neigt er sich nach hinten,By the bearing of the control cylinder 14 on an additionally articulated on Tragarmanlenkpunkt 4 or Schwingenanlenkpunkt 2 adjustable arm can be a · inclination of the load path can be adjusted, which has a favorable effect in the terrain when the vehicle is inclined. If the arm is adjusted so that it is pivoted upwards, the approximately straight load path tilts forward. With his arm down, he leans back,

Das Umstellen der Lasthebevorrichtung auf Fahrstellung (siehe Fig. 2) erfolgt bei Fahrten des unbeladenen Fahrzeugs auch über unebenes Gelände, insbesondere bei Umschlagplatzwechsel. Wegen der Bodenfreiheit und des Oberhangwinkels ist eine geneigte Lage des Lastaufnahmegerä- tes 10 und eine möglichst tiefe Stellung des Tragarms 5 wegen der seitlichen Fahrersicht günstig. Um dies einzustellen wird die Lasthebevorrichtung über die Mittelstellung so weit angehoben, bis sich zwischen Tragarm 5 und Lastaufnahmegerät 10 der gewünschte Neigungswinkel ergibt. Danach wird die Kolbenstange 16 des Schwingenverstellzylinders 15 vollständig ausgefahren, wodurch das Lastaufnahmegerät 10 weiter zurückgezogen und eine kleinere Fahrzeuggesamtlänge für die Fahrstellung erzielt wird.The switching of the load lifting device to driving position (see Fig. 2) takes place when driving the unloaded vehicle on uneven terrain, especially at Umschlagplatzwechsel. Because of the ground clearance and the upper slope angle is an inclined position of the Lastaufnahmegerä- tes 10 and the lowest possible position of the support arm 5 low because of the lateral driver's view. To adjust this, the load lifting device is raised above the middle position until the desired angle of inclination results between the support arm 5 and the load receiving device 10. Thereafter, the piston rod 16 of the Schwingenverstellzylinders 15 is fully extended, whereby the load pickup 10 further retracted and a smaller total vehicle length for the driving position is achieved.

' Die Schwingenarretierung 20 wird eingelegt, somit der Schwingenverstellzylinder 15 blockiert und die gesamte Lasthebevorrichtung mit dem Fahrzeugrahmen 3 mechanisch gegen Horizontalkräfte verriegelt.'The rocker lock 20 is inserted, thus blocking the Schwingenverstellzylinder 15 and the entire load lifting device with the vehicle frame 3 mechanically locked against horizontal forces.

Die Verschraubung 8 der längenverstellbaren Stange 9 wird gelöst. Dabei hält der sich auf der Tragarmverlängerung abstützende Steuerzylinder 14 über den Schwingenkopf 6The screw 8 of the length-adjustable rod 9 is released. In this case, the control cylinder 14 supported on the support arm extension holds over the swing head 6

und über die Parallelogrammführung Il das Lastaufnahmegerät IO stabil, so daß das Lösen der Verschraubung 8 . belastungsfrei erfolgt.and on the parallelogram Il the load handling device IO stable, so that the release of the screw 8th unloaded takes place.

Nun wird der Tragarm 5 abgesenkt, wobei sich die Länge der Stange 9 selbsttätig verstellt, der Neigungswinkel zwischen Tragarm 5 und Lastaufnahmegerät 10 jedoch erhalten bleibt. In der unteren Stellung wird durch einen Zapfen 22 am Lastaufnahmegerät 10, der in eine Bohrung im Fahrzeugrahmen 3 eintaucht, die Fahrstellung des Lastaufnahmegerätes 10 mechanisch gesichert.Now, the support arm 5 is lowered, with the length of the rod 9 automatically adjusted, the inclination angle between the support arm 5 and load handling device 10 is retained. In the lower position is mechanically secured by a pin 22 on the load receiving device 10, which dips into a hole in the vehicle frame 3, the driving position of the load bearing device 10.

Wenn vor dem Eintauchen die Lage von Zapfen 22 und Bohrung 21 nicht fluchten, kann durch Beaufschlagen des blockierten Schwingenverstellzylinders 15 die Kolbenstange 13 des Steuerzylinders 14 zur Korrektur bewegt werden.If the position of pin 22 and bore 21 are not aligned prior to immersion, the piston rod 13 of the control cylinder 14 can be moved for correction by acting on the blocked swing adjustment cylinder 15.

Bei Wiederherstellung der Arbeitsbereitschaft wird der Tragarm 5 so weit angehoben, bis er auf dem Anschlag 19 der Verschraubung 8 aufsitzt. Danach erfolgt die Befestigung der Verschraubung 8 und die Schwingenarretierung "wird gelöst. Danach ist die Vertikalführung selbsttätig wieder wirksam.Upon restoration of readiness for work, the support arm 5 is raised until it rests on the stop 19 of the screw 8. Thereafter, the attachment of the screw 8 and the swingarm lock "is released.

Die Wirkungsweise beim Aufnehmen und Betreiben des Klammergerätes ist folgende (siehe Fig. 3 und 4): Die beiden Klaminerteile 30 werden mit ihren Lagertaschen 31 auf die in normaler Stellung befindlichen klappbaren Gabelzinkenteile 32 bis zum Anschlag aufgeschoben. Eine Befestigung ist nicht erforderlich. Danach werden die querbeweglichen Gabelzinken 23 durch Beaufschlagen der Querstellzylinder 24 in den Wirkungsbereich der kardanisch gelagerten Schiebelager 34 gebracht.The operation when picking up and operating the stapler is the following (see Figs. 3 and 4): The two Klettererteile 30 are pushed with their bearing pockets 31 on the hinged fork in the normal position 32 to the stop. An attachment is not required. Thereafter, the transversely movable fork tines 23 are brought into the area of action of the cardanic slide bearings 34 by applying the transverse control cylinder 24.

Die Kolbenstangen 36 der beiden Neige-Drehzylinder 25 werden gleichzeitig ausgefahren. Das Lastaufnahmemittel 26 schwenkt um das Neigegelenk 29 am unteren Ende des Stützarmes 27 bis zum Anschlag 28 am Stutzarm 27. Durch das weitere Ausfahren der Kolbenstangen 36 wird jeweils das kardanisch gelagerte Schiebelager 35 im Langloch 38The piston rods 36 of the two tilting rotary cylinders 25 are extended simultaneously. The load-receiving means 26 pivots about the tilt joint 29 at the lower end of the support arm 27 up to the stop 28 on Stutzarm 27. By the further extension of the piston rods 36 each gimbaled sliding bearing 35 in the slot 38th

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nach unten bewegt und der Lagerstein 37 kommt mit der Druckwalze 34 des Gabelzinkenschwenkhebels 33 in Berührung. Die Gabelzinkenschwenkhebel 33 heben beide klappbaren Gabelzinkenteile 32 mit den aufgesteckten Klammerteilen 30 an und drücken sie gegen die querbeweglichen Gabelzinken 23. Danach werden die an den Gabelzinken 23 schwenkbar befestigten Sicherungsklinken 39 ' 'in .Wirkstellung geschwenkt und mittels Handschrauben 40 mit den klappbaren Gabelzinkenteilen 32 verspannt.moved down and the bearing block 37 comes into contact with the pressure roller 34 of the fork pivot lever 33. The forks pivot lever 33 lift both foldable forks 32 with the attached staple parts 30 and press them against the transversely movable fork tines 23. Thereafter, the pivotally attached to the forks 23 securing pawls 39 '' pivoted in .Wirkstellung and clamped by means of hand screws 40 with the folding fork teeth 32 parts ,

Damit erfolgt die Entlastung der Gabelzinkenschwenkhebel 33* Beide Kolbenstangen 36 der Neige-Drehzylinder 25 werden gleichzeitig eingefahren. Wenn beide kardanisch gelagerten Schiebelager 35 am oberen Ende des zugeordneten Langloches 38 anschlagen, hebt das Lastaufnahmemittel 26 vom Anschlag 28 des Stützarmes 27 ab und ist nun mit hochgeklappten Gabelzinkenteilen 32 ebenso betriebsfähig wie mit den Gabelzinkenteilen 32 in normaler Stellung* Es können beispielsweise Fässer durch Betätigung der Querstellzylinder 24 geklammert werden.Thus, the relief of the forks pivot lever 33 * Both piston rods 36 of the tilting rotary cylinder 25 are retracted simultaneously. If both gimbals mounted sliding bearing 35 abut at the upper end of the associated slot 38, lifts the lifting device 26 from the stop 28 of the support arm 27 and is now with folded fork parts 32 as operable as with the fork teeth 32 in a normal position * It can, for example barrels by operation the Querstellzylinder 24 are stapled.

Ebenso ist ein Querverstellen, Neigen und begrenztes Drehen der Fässer möglich.Likewise, a Querverstellen, tilting and limited turning of the barrels is possible.

Das Hochklappen der Gabelzinkenteile 32 ohne Klaramertei-Ie 30 ist günstig für Fahrten ohne Last. Man erreicht einen kleineren Wendekreis und eine kleinere Fahrzeuggesamtlänge.The folding up of the fork tine parts 32 without Klaramertei-Ie 30 is favorable for trips without load. One achieves a smaller turning circle and a smaller total vehicle length.

In Fig. 5 ist eine Variante der Anordnung des Steuerzylinders 14 dargestellt,und zwar ist zwischen dem Tragarm und der Parallelogrammführung 11 eine weitere Parallelo-r grammführung 41 angeordnet, an der der Steuerzylinder 14 gelenkig gelagert ist. Seine Kolbenstange 13 greift am Tragarm 5 an. Die Tragarmverlängerung 12 ist nicht erforderlich. Eine weitere Variante zeigt Fig. 6. Die Verlagerung des Steuerzylinders 14 ist in den Fahrzeugrahmen 3 verlegt und die Steuerung des Bewegungsablaufes erfolgt über die Parallelogrammführung 42.In Fig. 5, a variant of the arrangement of the control cylinder 14 is shown, and that between the support arm and the parallelogram 11, a further parallelogram program guide 41 is arranged, on which the control cylinder 14 is articulated. Its piston rod 13 engages the support arm 5. The Tragarmverlängerung 12 is not required. A further variant is shown in FIG. 6. The displacement of the control cylinder 14 is moved into the vehicle frame 3 and the control of the movement sequence takes place via the parallelogram guide 42.

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Claims

Successful claim

1. Lifting device with extendable range, consisting of a load pick-up device with parallelogram, a lifting device having a support arm, a driven rocker and the rocker also a parallelogram forming rod, characterized in that a double-acting control cylinder (14) in a swing head (6) or in an upstream parallelogram guide (41) and its piston rod (13) in the region of Tragarmanlenkpunktes (4) directly on the support arm (5) or the control cylinder (14) in the vehicle frame (3) and its piston rod (13) via a parallelogram (42) are arranged indirectly on the support arm (5), wherein the cylinder chambers of the control cylinder (14) with the cylinder chambers of the also double-acting Schwingenverstellzylinders (15) are in functional communication.

2. Lifting device according to item 1, characterized in that the control cylinder (14) from the Schwingenverstellzylinder (15) functionally separated, independently, the swing genkopf (6) is arranged adjusting, wherein the rod (9) is formed variable in length.

3. Lifting device according to item 1 and 2, characterized in that the two, the load receiving means (26) moving tilting rotary cylinder (25) guided in the region of the piston rod heads bearing blocks (37) each having a forks (23) mounted fork tine lever (33) are in functional communication with the folding fork tine part (32).

4. Lifting device according to item 1 to 3, characterized in that fastened to the folded-up and secured fork tine parts (32) clamp members (30) and together with the forks (23) laterally off, to each other or

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are arranged displaceable parallel.

• 5th Lifting device according to items 1 to 4, characterized in that the length-adjustable rod (9) with a rocker lock (20) and the load receiving device (10) with a position-stabilizing fuse on the vehicle frame (3) are in functional communication.

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