DD224798A1

DD224798A1 - SCREW SUPPLY FOR SCREWING NUTS

Info

Publication number: DD224798A1
Application number: DD26442384A
Authority: DD
Inventors: Gotthard Stein; Reiner Lehmann; Martin Hoffmann
Original assignee: Smab Forsch Entw Rat
Priority date: 1984-06-22
Filing date: 1984-06-22
Publication date: 1985-07-17

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Schraubervorsatz zum Aufschrauben von Muttern mit oder ohne Unterlegscheiben auf am Werkstueck horizontal befestigten Stiftschrauben, bei dem das Schraubervorsatzgehaeuse mit dem Gehaeuse des Schraubers und die Mutteranziehhuelse mit der Schrauberwelle verbunden sind und bei dem die Zufuehrung von Muttern und Unterlegscheiben selbsttaetig erfolgt. Ziel und Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung eines Schraubervorsatzes, der bei einfachem Aufbau zur manuellen Bedienung oder beim Einsatz von Handhabungstechnik als automatisierte Einrichtung verwendet werden kann. Geloest wird die Aufgabe dadurch, dass zur Positionierung des Schraubers an der Stirnseite des Schraubervorsatzgehaeuses Zentrierhebel angeordnet werden und zur selbsttaetigen Zufuehrung von Muttern und Unterlegscheiben das Schraubervorsatzgehaeuse aus einem System von speziell gestalteten Huelsen mit Druckfedern besteht.The invention relates to a screwdriver attachment for screwing nuts with or without washers on the workpiece horizontally mounted studs in which the Schraubervorsatzgehaeuse are connected to the housing of the screwdriver and Mutteranziehhuelse with the screwdriver shaft and in which the supply of nuts and washers is selbsttaetig. The aim and object of the invention is to provide a screwdriver attachment that can be used with a simple structure for manual operation or when using handling technology as an automated device. The object of the invention is achieved by arranging centering levers for positioning the screwdriver on the end face of the screwdriver head housing and, for the automatic feeding of nuts and washers, the screwdriver head housing consists of a system of specially designed sleeves with compression springs.

Description

— ί— utf ca - utf approx

bei Funktion auf die Verschiebehülse ein, an der der Verschiebehalter befestigt ist. Am Verschiebehalter ist ein fingerartiger Verteiler angeordnet, der in der an der Gehäusestandhülse angeordneten Magazinverbindung die Vereinzelung von Muttern und Unterlegscheiben durchführt. Die Magazinverbindung und ein Durchbruch in der Gehäuseständhülse sind als Schacht zum Durchlaß der Muttern und Unterlegscheiben ausgebildet.in function on the sliding sleeve on which the sliding holder is attached. At the slide holder a finger-like distributor is arranged, which carries out the singling of nuts and washers in the arranged on the housing stand sleeve magazine connection. The magazine connection and a breakthrough in the Gehäuseständhülse are designed as a shaft for the passage of nuts and washers.

Für die Aufnahme der vereinzelten Mutter und Unterlegscheibe sind in der Gehäusestandhülse in Nuten drei Teilehaltefedern befestigt. Zwischen Gehäusesteuerhülse und Gehäusestandhülse sowie zwischen Gehäusestandhülse und VerschiebehülseTo hold the isolated nut and washer, three partial retaining springs are fastened in grooves in the housing sleeve. Between housing control sleeve and housing standoff and between the housing standpipe and displacement sleeve

wirken Druckfedern. ... - -- act compression springs. ... - -

Zur selbsttätigen Zuführung der Mutter und Unterlegscheibe auf die Stiftschraube innerhalb der Schraubereinrichtung ist ein Führungsbolzen, der in der Mutteranziehhülse längsbeweglich mit einer Druckfeder gelagert ist, angeordnet. In Funktion wird beim Aufsetzen der Schraubereinrichtung auf die Stiftschraube am Werkstück durch die Zentrierhebel die Schraubereinrichtung positioniert. Die Gehäusestandhülse liegt am Werkstück fest an. Die mit dem Schraubergehäuse fest verbundene Gehäusesteuerhülse und die mit der drehbeweglichen Schrauberwelle fest verbundene Mutteranziehhülse einschließlich Führungsbolzen wird in die Gehäusestandhülse gedrückt. Der Führungsbolzen schiebt sich dabei in die Bohrung der Mutter und Unterlegscheibe, die auf den an der Gehäusestandhülse befestigten drei Teilehaltefedern liegen. Nach dem Einschieben des Führungsbolzens erfolgt bei weiterer Verschiebung der Gehäusesteuerhülse ein Andrücken der drei Teilehaltefedern an die Gehäusestandhülse durch die Gehäusesteuerhülse, so daß die Mutter und die Unterlegscheibe auf dem Führungsbolzen hängen. Die Mutter wird vom Mutteranziehschlüssei erfaßt. Durch die Lagesicherung auf dem Führungsbolzen und zusätzlich an den Innenseiten der Zentrierhebel findet ein einwandfreies Aufschrauben der Mutter statt. In der Arbeitsendstellung, d. h. im aufgeschraubten Zustand, drückt die Gehäusesteuerhülse die Zentrierhebel in die Schlitze der Gehäusestandhülse, so daß vorteilhaft keine Berührung zwischen Schraubervorsatzgehäuse und Mutteranziehhülse erfolgt. Bei dem Aufschraubvorgang wurde gleichzeitig durch den an der Gehäusesteuerhülse befestigten Verschiebewinkel über die Verschiebehülse der fingerartige Verteiler des Verschiebehalters aus den Bohrungen der in der Magazinverbindung gehaltenen Mutter und Unterlegscheibe bewegt. Die somit freigegebene Unterlegscheibe und Mutter rutschen durch den Schacht der Gehäusestandhülse auf die Gehäusesteuerhülse. Beim Entfernen der Schraubereinrichtung vom Werkstück wird durch die Druckfedern zwischen Gehäusestandhülse und Gehäusesteuerhülse sowie zwischen Gehäusestandhülse und Verschiebehülse der fingerartige Verteiler des Verschiebehalters in die Bohrungen der in der Magazinverbindung nachgerutschten Mutter und Unterlegscheibe eingeführt. Beim Zurückziehen der Gehäusesteuerhülse fallen die darauf liegende Mutter und Unterlegscheibe in die drei Teilehaltefedern der Gehäusestandhülse. Damit kann ein neuer Aufschraubvorgang durchgeführt werden. Mit dem erfindungsgemäßen Schraubervorsatz ist damit die Voraussetzung zur Mechanisierung bzw. Automatisierung der Schraubvorgänge in Montageprozessen gegeben. Durch Verringerung der Griffvorgänge beim Aufschrauben von Muttern mit Unterlegscheiben ^insbesondere durch Fortfall des manuellen Aufsteckens der Unterlegscheibe und Andrehens der Mutter, werden Arbeitszeiteinsparungen ermöglicht und die Arbeitsbedingungen erheblich verbessert.For automatic feeding of the nut and washer on the stud inside the screw means is a guide pin which is mounted longitudinally movable in the nut attraction sleeve with a compression spring disposed. In function, the screwing device is positioned by placing the screw device on the stud on the workpiece by the centering. The housing sleeve is firmly attached to the workpiece. The housing control sleeve fixedly connected to the screwdriver housing and the nut tightening sleeve, including guide pins, firmly connected to the rotary screwdriver shaft are pressed into the housing standoff sleeve. The guide pin pushes into the bore of the nut and washer, which lie on the attached to the housing stand sleeve three Teilehaltefedern. After insertion of the guide pin is carried out upon further displacement of the housing control sleeve, a pressing of the three Teilehaltefedern to the housing standoff sleeve through the housing control sleeve, so that the nut and the washer hang on the guide pin. The mother is registered by the mother corporation. By securing the position on the guide pin and in addition to the inner sides of the centering takes place a perfect screwing the nut. In the final work position, d. H. in the screwed state, the housing control sleeve presses the centering in the slots of the housing standpipe, so that there is advantageously no contact between the screwdriver attachment housing and nut attraction sleeve. In the Aufschraubvorgang the finger-like manifold of the slide holder was moved simultaneously from the holes held in the magazine connection nut and washer by the attached to the housing control sleeve displacement angle on the sliding sleeve. The thus released washer and nut slip through the shaft of the housing stand sleeve on the housing control sleeve. When removing the screwer device from the workpiece is introduced by the compression springs between the housing standpipe and housing control sleeve and between housing standpipe and sliding sleeve of the finger-like distributor of the sliding holder in the holes of the nachgerutschten in the magazine connection nut and washer. When retracting the housing control sleeve, the nut and washer resting on it fall into the three partial retaining springs of the housing standard sleeve. This can be done a new screwing. With the screwdriver attachment according to the invention thus the prerequisite for mechanization or automation of screwing operations in assembly processes is given. By reducing the grip operations when screwing nuts with washers, in particular by eliminating the manual attachment of the washer and turning the nut, working time savings are made possible and the working conditions are considerably improved.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment.

In der dazugehörigen Zeichnung zeigen:In the accompanying drawing show:

Fig. 1 — eine schematische Seitenansicht des Schraubervorsatzes in der Arbeitsausgangsstellung im Schnitt Fig. 2 — eine schematische Seitenansicht des Schraubervorsatzes mit einem Teil des Schraubers in der Arbeitsendstellung im SchnittFig. 1 - a schematic side view of the screwdriver attachment in the working starting position in section Fig. 2 - a schematic side view of the screwdriver attachment with a part of the screwdriver in the working end position in section

Der erfindungsgemäße Schraubervorsatz ist mit der Mutteranziehhülse 1 an der Schrauberweite und mit der Gehäusesteuerhülse 6 am Schraubergehäuse des Schraubers 20 befestigt.The screwdriver attachment according to the invention is fastened to the nut tightening sleeve 1 at the screwdriver width and to the housing control sleeve 6 on the screwdriver housing 20.

In der Mutteranziehhülse 1 ist längsbeweglich der Führungsbolzen 2 gelagert. Er wird durch die Druckfeder 3 in die Arbeitsausgangsstellung gedruckt. An der Stirnseite der Mutteranziehhülse 1 ist ein Mitnehmer 4 angeordnet, der zur Übertragung des Drehmomentes einen Innenvierkant für die Aufnahme des Außenvierkantes der Schrauberwelle des Schraubers 20 enthält.In the nut attraction sleeve 1, the guide pin 2 is mounted longitudinally movable. It is printed by the compression spring 3 in the working starting position. On the front side of the nut attraction sleeve 1, a driver 4 is arranged, which contains a square inner socket for receiving the Außenvierkantes the screwdriver shaft 20 for transmitting the torque.

Auf der mit dem Gehäuse des Schraubers 20 fest verbundenen Gehäusesteuerhülse 6 befindet sich längsbeweglich die Gehäusestandhülse 5. An der Gehäusesteuerhülse 6 ist ein Verschiebewinkel 15, der in einem Längsschiitz der Gehäusestandhülse 5 gleitet, befestigt. Damit sind die beiden Hülsen gegen Verdrehung gesichert und in der Längsverschiebung begrenzt. Der Verschiebewinkel 15 ist außerdem so gestaltet, daß beim Arbeitshub die Verschiebehülse 13 betätigt wird und über einen befestigten Verschiebehalter 12 mit einem fingerartigen Verteiler die Vereinzelung der Mutter 17 und der Unterlegscheibe 18 in der an der Gehäusestandhülse 5 angeordneten Magazinverbindung 11 erfolgt. Die Magazinverbindung 11 ist über einen flexiblen Verbindungsschlauch mit einer bekannten Magazineinrichtung für Muttern 17 und Unterlegscheiben 18 verbunden. Der in der Zeichnung angedeutete Verbindungsschlauch, die Magazinverbindung 11 und der fluchtende Durchbruch an der Gehäusestandhülse 5 besitzen einen schachtartigen Durchlaß für die Zuführung der Muttern 17 und Unterlegscheiben 18.On the housing control sleeve 6 firmly connected to the housing control sleeve 6 is longitudinally movable housing housing sleeve 5. On the housing control sleeve 6 is a displacement angle 15, which slides in a Längsschiitz the housing stand sleeve 5, attached. Thus, the two sleeves are secured against rotation and limited in the longitudinal displacement. The displacement angle 15 is also designed so that during displacement the sliding sleeve 13 is actuated and via a fixed slide holder 12 with a finger-like distributor the separation of the nut 17 and the washer 18 in the arranged on the housing stand sleeve 5 magazine connection 11 takes place. The magazine connection 11 is connected via a flexible connecting hose with a known magazine device for nuts 17 and washers 18. The indicated in the drawing connecting hose, the magazine connection 11 and the aligned breakthrough on the housing standpipe 5 have a shaft-like passage for the supply of the nuts 17 and washers 18th

An der zur Stiftschraube 19 gerichteten Stirnseite der Gehäusestandhülse 5 sind in vier Schlitzen vier Zentrierhebel 8 symmetrisch am Umfang verteilt angeordnet. Die Anordnung der Zentrierhebel 8 erfolgt schwenkbar mit Stiften 10 und federnd mit Blattfedern 9. In der Arbeitsausgangsstellung erhalten die Zentrierhebel 8 durch die Anlage einer Seite an der Gehäusestandhülse 5 eine stabile Lage, so daß in dieser Stellung ein Einführungstrichter für die Stiftschraube 19 gebildet wird. An der Gehäusestandhülse 5 sind in Nuten drei Teilehaltefedern 16 befestigt. Sie dienen zur Lagesicherung der vereinzelten Mutter 17 und Unterlegscheibe 18 in der Arbeitsausgangsstellung der Schraubereinrichtung. Für die selbsttätige Rückführung von der Arbertsendstellung in die Arbeitsausgangsstellung sind zwischen der Gehäusesteuerhülse 6 und der Gehäusestandhülse 5 die Druckfeder 7 und zwischen der Gehäusestandhülse 5 und der Verschiebehülse 13 die Druckfeder 14 angeordnet. Die Funktion des erfindungsgemäßen Schraubervorsatzes ist aus der Darstellung der Arbeitsausgangsstellung nach Fig. 1 und der Arbeitsendstellung nach Fig. 2 erkennbar.At the end of the housing standoff sleeve 5 directed towards the stud 19, four centering levers 8 are distributed symmetrically around the circumference in four slots. The arrangement of the centering 8 takes place pivotally with pins 10 and resiliently with leaf springs 9. In the working position, the centering 8 get by investing one side of the housing stand sleeve 5 a stable position, so that in this position an insertion funnel for the stud 19 is formed. On the housing stand sleeve 5, three partial holding springs 16 are mounted in grooves. They serve to secure the position of the isolated nut 17 and washer 18 in the working starting position of the screw device. For the automatic return of Arbertsendstellung in the working position, the compression spring 7 and between the housing standoff sleeve 5 and the sliding sleeve 13, the compression spring 14 are disposed between the housing control sleeve 6 and the housing standoff. The function of the screwdriver attachment according to the invention can be seen from the illustration of the working starting position according to FIG. 1 and the working end position according to FIG. 2.

In der Arbeitsausgangsstellung wurde die Schraubereinrichtung auf die Stiftschraube 19 am Werkstück aufgesetzt. Mit der Positionierung über die Zentrierhebel 8 liegt eine Fluchtung der Symmetrieachse von Stiftschraube 19, Unterlegscheibe 18, Mutter 17 und Mutteranziehhülse 1 vor. Durch Druck am Schrauber 20 erfolgt die Einführung des Führungsbolzens 2 in die Bohrung der in den Teilehaltefedern 16 gehaltenen Mutter 17 und Unterlegscheibe 18. Anschließend werden durch die Gehäusesteuerhülse 6 die Teilehaltefedern 16 an die Gehäusestandhülse 5 gedrückt. Die Mutteranziehhülse 1 nimmt dieIn the work starting position, the screw device was placed on the stud 19 on the workpiece. With the positioning on the centering 8 is an alignment of the axis of symmetry of stud 19, washer 18, nut 17 and nut attraction sleeve 1 before. By pressure on the wrench 20, the introduction of the guide pin 2 in the bore of the holding in the Teilehaltefedern 16 held nut 17 and washer 18. Then the Teilehaltefedern 16 are pressed by the housing control sleeve 6 to the housing stand sleeve 5. The nut attraction sleeve 1 takes the

Beim Aufschraubvorgang werden die Zentrierhebel von der Gehäusesteuerhülse 6 erfaßt und von der Mutteranziehhülse weggedrückt. Gleichzeitig wurde über den Verschiebewinkel 15 die Verschiebehülse 13 mit dem Verschiebehalter 12 betätigt, der fingerartige Verteiler hat die in der Magazinverbindung 11 gehaltenen Unterlegscheibe 17 und Mutter 18 freigegeben, die dadurch in den Schacht der Gehäusestandhülse gerutscht sind und auf den Außenzylinder der Gehäusesteuerhülse 6 aufliegen.When screwing the centering are detected by the housing control sleeve 6 and pushed away from the nut attraction sleeve. At the same time, the sliding sleeve 13 was actuated by the sliding bracket 15 with the sliding holder 12, the finger-like distributor has held in the magazine connection 11 washer 17 and nut 18 released, which are thereby slipped into the shaft of the housing stand sleeve and rest on the outer cylinder of the housing control sleeve 6.

Bei Abnahme der Schraubereinrichtung vom Werkstück wird durch die Druckfeder 14 die Verschiebehülse 13 mit dem Verschiebehalter 12 zurückgeführt und es erfolgt eine neue Arretierung durch den fingerartigen Verteiler einer Unterlegscheibe 18 und einer Mutter 17 in der Magazinverbindung 11. Anschließend an diesen Vorgang gibt die durch die Druckfeder 7 zurückgehende Gehäusesteuerhülse 6 die im Schacht der Gehäusestandhülse 5 befindlichen Unterlegscheibe 18 und Mutter 17 für die Aufnahme in den Teilehaltefedern 16 frei. Damit ist die Arbeitsausgangsstellung erreicht und ein neuer Aufschraubvorgang kann durchgeführt werden.Upon removal of the screw means from the workpiece, the sliding sleeve 13 is returned to the sliding holder 12 by the compression spring 14 and there is a new lock by the finger-like distributor of a washer 18 and a nut 17 in the magazine connection 11. Subsequently to this process are the by the compression spring 7 receding housing control sleeve 6, the washer 18 and nut 17 located in the shaft of the housing standoff sleeve 5 for the inclusion in the Teilehaltefedern 16 free. Thus, the work starting position is reached and a new screwing can be performed.

Claims

- ι - v / -

Invention claims:

1. screwdriver attachment for screwing nuts with or without washers on the workpiece horizontally mounted studs, in which the screwdriver attachment housing with the housing of the screwdriver and the Nutanziehhülse are connected to the screwdriver shaft and in the Nutanziehhülse a longitudinally movable guide pin is mounted and the supply of nuts and Washers takes place automatically, characterized in that from three telescoping sleeves, namely a housing standoff, a housing control sleeve and a sliding sleeve, the screwdriver attachment housing is formed in the front part of the housing stand sleeve in slots pivoting and resiliently mounted centering and a magazine connection are arranged.

2. screwdriver attachment according to item 1, characterized in that the housing control sleeve is fixedly connected to the screwdriver and has a displacement angle, which is guided in a slot of the housing stand sleeve.

3. screwdriver attachment according to item 1, characterized in that on the sliding sleeve a sliding holder is fixed with a finger-like distributor.

4. screwdriver attachment according to item 1, characterized in that the housing stand sleeve below the magazine connection includes a shaft for passage of the nut and washer and arranged in grooves Teiiehaltefedern.

5. screwdriver attachment according to item 1 to 4, characterized in that act between the housing control sleeve and housing standoff and between housing standpipe and sliding sleeve compression springs.

For this 1 page drawing

Field of application of the invention

The invention relates to a screwdriver attachment for screwing nuts with or without washers on the workpiece horizontally mounted studs, the screwdriver attachment housing are connected to the housing and the Nutanziehhülse with the screwdriver shaft of a commercial screwdriver and the supply of nuts and washers is done automatically. The use of this screwdriver device is particularly suitable in mechanized and automated assembly processes of the metalworking industry.

Characteristic of the known technical solutions

In general, in industry, especially in small and medium series production with large products, the screwing nuts with washers with horizontally attached to the workpiece stud bolts by manually attaching the washer and manual turning of the mother, then the mother is tightened with a screwdriver , The disadvantage of this procedure is a high manual workload. Known screwers with automatic feeding of nuts and washers with horizontally mounted studs have a very complex and complicated structure.

According to DE-AS-2264351, the feeding of nuts from magazine channels takes place as a plurality of axially extending chambers by means of a cross-slide actuated by compressed air. From US-PS-3561641 it can be seen that the nuts must pass through a helical feed channel and must be moved in an end plate like a helix to the insertion position. In both cases, the mechanism consists of over 90 individual parts. In addition, a technical solution for positioning the screw device on the stud, so that jamming or jamming of the nut is excluded during screwing missing in these screwers.

The known solutions for positioning nuts according to DE-AS-163748 and nuts and washers according to DE-AS-1627730, which were developed for screwing on the workpiece vertically mounted studs, also have the disadvantage that during the screwing a wear-promoting sliding contact between on the housing part pivotally mounted holding jaws for nut and washer and the rotating and the jaws wegdrückenden nut attraction sleeve is present.

Object of the invention

The aim of the invention is to provide a screwdriver attachment for a commercial screwdriver, which leads when screwing nuts with or without washers over known solutions to a working time savings in the assembly process, reduces the one-time and ongoing effort and contributes to improving working conditions.

Explanation of the essence of the invention

The invention has for its object to develop a screwdriver attachment, the screw means when placed on the workpiece in the line of symmetry stud, supplied nut with or without washer and nut tightening sleeve or screwdriver shaft of the screwdriver positioned and an automatic feed of nuts and washers in the repetitive Aufschraubvorgang without wear friction between housing parts and rotating Nutanziehhülse allows.

According to the invention the object is achieved in that from three specially designed telescoping sleeves with compression springs, the screwdriver attachment housing is formed in the front part centering and a magazine connection are arranged.

The centering levers for positioning the screwdriver are advantageously pivotally and resiliently mounted on the screwdriver attachment housing in slots. They form in the rest position of the screw device on the front side of the screwdriver attachment housing a conical funnel to the outside, whereby the positioning takes place when placing the screw device on the stud. On the inside, the centering levers also form a cone-shaped funnel, which serves to secure the position of the nut and washer during the screwing process.

The system of specially designed sleeves with compression springs is used for the automatic feeding of nuts and washers and consists of a firmly attached to the screwdriver housing control sleeve with displacement angle, a sliding sleeve with sliding holder and a housing stand sleeve with part holding springs. The attached to the housing control sleeve advancing angle is guided in a slot of the housing standoff, and he connects so limited longitudinally movable and aeaen Verdrehuna aesichert the housing control sleeve with the housing standpipe. In addition, the shift angle works