DD223423A1 - APPARATUS FOR ACCEPTING AND SUBMITTING, FOR EXAMPLE, PALLETS - Google Patents
APPARATUS FOR ACCEPTING AND SUBMITTING, FOR EXAMPLE, PALLETS Download PDFInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Uebernehmen und Uebergeben von beispielsweise Paletten von einer Uebernahmestation zu einer Uebergabestation und umgekehrt, insbesondere fuer ein Flurfoerderfahrzeug mit Queruebernahme und -uebergabe der Paletten. Das Ziel der Erfindung ist die Anwendbarkeit der Einrichtung fuer ein automatisches leitliniengefuehrtes Flurfoerderfahrzeug. Es wird die Aufgabe geloest, dass der Abstand der Palettentransporteinrichtung von der Uebernahme- und der Uebergabestation in der Quertransportposition relativ gross sein kann sowie die Positionierung der Palettentransporteinrichtung vor der Uebernahme- und der Uebergabestation in der Quertransportposition relativ ungenau sein kann. Das Wesen der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Hubtisch mehrere Kugelelemente befestigt sind, ueber denen der Schlitten in der horizontalen Ebene wahlweise technisch schwimmend oder arretierbar angeordnet ist, der Schlitten seitlich mehrere Tragrollen mit horizontaler Drehachse aufweist, auf denen die Palette in der horizontalen Ebene technisch schwimmend oder fixierbar gelagert ist und alle Kettenraeder sowie ein Antriebsmotor am Schlitten stationiert sind. Fig. 4The invention relates to a device for taking over and transferring, for example, pallets from a takeover station to a transfer station and vice versa, in particular for a forklift vehicle with Queruebernahme and -übergabe the pallets. The object of the invention is the applicability of the device for an automatic guideline-guided forklift vehicle. The object is achieved that the distance of the pallet transport device from the takeover and the transfer station in the transverse transport position can be relatively large and the positioning of the pallet transport device before the takeover and the transfer station in the transverse transport position can be relatively inaccurate. The essence of the invention is characterized in that on the lifting table a plurality of ball elements are fastened, over which the carriage is arranged technically floating or lockable in the horizontal plane, the carriage laterally has a plurality of support rollers with horizontal axis of rotation on which the pallet in the horizontal Level is stored technically floating or fixable and all chain wheels and a drive motor are stationed on the carriage. Fig. 4
Description
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Titel der ErfindungTitle of the invention
Einrichtung zum Übernehmen und Übergeben von beispielsweise PalettenDevice for taking over and transferring, for example, pallets
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Übernehmen und Übergeben von beispielsweise Paletten von einer Übernahmestation zu einer Übergabestation und umgekehrt, insbesondere für ein Plurförderfahrzeug mit Querübernahme und -übergabe der Paletten, bestehend aus einem vertikal translatorisch bewegbaren Hubtisch, einem auf dem Hubtisch horizontal beidseitig quer bewegbar angeordneten Schlitten und einem wahlweise den Schlitten oder die Palette antreibenden Kettentrieb, bei dem mindestens ein Palettenmitnehmer an einer über mehrere Kettenräder laufenden endlosen Kette befestigt ist«The invention relates to a device for taking over and transferring, for example, pallets from a transfer station to a transfer station and vice versa, in particular for a production vehicle with cross transfer and transfer of the pallets, consisting of a vertically translationally movable lifting table, one horizontally movable on the lifting table on both sides arranged transversely Carriage and a chain drive driving either the carriage or the pallet, where at least one pallet driver is attached to an endless chain running over several sprockets «
Charakteristik der bekannten technischen LösungCharacteristic of the known technical solution
Eine Einrichtung für den Palettentransport der vorstehend beschriebenen Art wurde bereits in der Patentanmeldung mit dem amtlichen Aktenzeichen Y/P B 23 Q/ 249 376 8 vorgeschlagen. Hier ist in einem Schlitten, der auf einer Führungsbahn eines senkrecht translatorisch bewegbaren Hubtisches horizontal beidseitigA device for the pallet transport of the type described above has already been proposed in the patent application with the official file reference Y / P B 23 Q / 249 376 8. Here is in a carriage, the horizontal on both sides of a guide rail of a vertically translationally movable lifting table
quer bewegbar ist, an seinen beiden Enden je ein ein- ., faches Umlenkkettenrad gelagert. Unterhalb der Führungsbahn des Schlittens ist ein Kettenantriebsrad ortsfest angeordnet· Der Schlitten ist mittels einer schaltbaren Kupplung wahlweise mit einem der beiden Umlenkkettenräder oder der Führungsbahn starr kuppelbar. Wird der > . Schlitten mit einem der beiden Umlenkkettenräder gekuppelt, so wird dieses am Drehen gehindert und das getriebene Kettenantriebsrad arbeitet das untere Kettentrum ab. Dabei wird der Schlitten auf der Führungsbahn bewegt und fährt somit mit der relativ zu ihm stillstehende Palette quer aus dem Hubtisch aus. Gibt die Kupplung das blockierte Umlenkkettenrad frei und kuppelt dafür den Schlitten mit der Führungsbahn, so liegt der Schlitten fest und die Kette läuft um, wodurch der Palettenmitnehmer die Palette jetzt relativ zum Schlitten bewegt. Die Palette gleitet dabei auf einer gestelleigenen Führungsbahn, die sich in der Übernahmestation sowie in der Übergabestation jeweils stationseigen fortsetzen muß«is transversely movable, mounted at its two ends depending on a single, umlenkkettenrad. Below the guide track of the carriage, a chain drive wheel is stationary · The slide is rigidly coupled by means of a switchable coupling with either one of the two Umlenkkettenräder or the guideway. Will the>. Carriage coupled with one of the two Umlenkkettenräder, this is prevented from rotating and the driven Kettenantriebsrad works the lower chain from. In this case, the carriage is moved on the guideway and thus moves transversely with the relative to him stationary pallet from the lifting table. When the clutch releases the locked idler sprocket and couples the carriage to the guideway, the carriage is locked and the chain is reversed, causing the pallet driver to move the pallet relative to the carriage. The pallet glides on a board-own guideway, which has to continue at the transfer station as well as in the transfer station.
Der Nachteil dieser Palettentransporteinrichtung ist der relativ geringe Gebrauchswert, insbesondere die Hichtanwendbarkeit für ein automatisches leitliniengeführtes Flurförderfahrzeug«The disadvantage of this pallet transport device is the relatively low utility value, in particular the Hichtanwendbarkeit for an automatic guideline-guided industrial truck «
Die technischen Ursachen dieses Nachteiles sind der notwendige geringe Abstand der Palettentransporteinrichtung von der Übernahme- und der Übergabestation aufgrund der unterbrochenen Palettenführungsbahn sowie die erforderliche genaue Positionierung der Palettentransporteinrichtung von der Übernahme- und der Übergabestation zwecks exakt fluchtenden Palettenführungsbahnen.The technical causes of this disadvantage are the necessary small distance of the pallet transporting device from the transfer and transfer station due to the interrupted pallet guideway and the required accurate positioning of the pallet transporting device from the transfer and transfer station for the purpose of exactly aligned pallet guideways.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Das Ziel der Erfindung ist eine wesentliche Erhöhung des Gebrauchswertes der Palettentransporteinrichtung, insbesondere ihre Anwendbarkeit für ein automatisches leitliniengeführtes Flurförderfahrzeug.The object of the invention is a substantial increase in the utility value of the pallet transport device, in particular its applicability to an automatic guideline-guided industrial truck.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Der Erfindung liegt die technische Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Übernehmen, und Übergeben von beispielsweise Paletten von einer Übernahmestation zu einer Übergabestation und umgekehrt, insbesondere für ein Flurförderfahrzeug mit Querübernahme und -übergabe der Paletten, bestehend aus einem vertikal translatorisch bewegbaren Hubtisch, einem auf dem Hubtisch horizontal beidseitig quer bewegbar angeordneten Schlitten und einem wahlweise den Schlitten oder die Palette antreibenden Kettentrieb, bei dem mindestens ein Palettenmitnehmer an einer über mehrere Kettenräder laufenden endlosen Kette befestigt ist, zu schaffen, wobei der Abstand der Palettentransporteinrichtung von der Übernahme- und der Übergabestation in der Quertransportposition relativ groß sein kann sowie die Positionierung der Palettentransporteinrichtung vor» der übernahme- und der Übergabestation in der Quertransportposition relativ ungenau sein kann trotz anschließender exakter Positionierung der Palette in der Station zwecks Abarbeitung ihres Inhaltes mittels automatischer Handhabetechnik.The invention is based on the technical object of a device for taking over, and passing, for example, pallets from a transfer station to a transfer station and vice versa, especially for a material handling vehicle with cross transfer and transfer of the pallets, consisting of a vertically translationally movable lifting table, one on the Lifting table horizontally movable on both sides arranged transversely movable carriage and an optionally the carriage or the pallet chain drive, in which at least one Palettenmitnehmer is attached to an endless chain running over several sprockets to create, wherein the distance of the pallet transporting device from the transfer and the transfer station in the transverse transport position can be relatively large and the positioning of the pallet transport device in front of the takeover and the transfer station in the transverse transport position can be relatively inaccurate despite subsequent accurate positioning of the Pallet in the station for the purpose of processing its contents by means of automatic handling technology.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß auf dem Hubtisch mehrere Kugelelemente befestigt sind, über denen der Schlitten in der horizontalen Ebene wahlweise technisch schwimmend oder arretierbar angeordnet ist,This object is achieved in that on the lifting table a plurality of ball elements are attached, via which the carriage is arranged either technically floating or lockable in the horizontal plane,
der Schlitten seitlich mehrere Tragrollen mit horizontaler Drehachse aufweist, auf denen die Palette in der horizontalen Ebene technisch schwimmend oder fixierbar gelagert ist, alle Kettenräder sowie ein Antriebsmotor am Schlitten stationiert sind und eine Kettenblockiereinrichtung auf dem Hubtisch vorgesehen ist.the carriage laterally has a plurality of support rollers with a horizontal axis of rotation on which the pallet is mounted technically floating or fixable in the horizontal plane, all sprockets and a drive motor are stationed on the carriage and a chain locking device is provided on the lifting table.
Pur die Realisierung des geforderten Bewegungsablaufes kann es zweckmäßig sein, daß die Kugelelemente auf dem Hubtisch in Form von zwei im parallelen Abstand zueinander angeordneten Doppelreihen parallel zur Schlittenbewegung befestigt sind.Pur the realization of the required movement sequence, it may be appropriate that the ball elements are mounted on the lifting table in the form of two parallel spaced-apart double rows parallel to the carriage movement.
Um das Schwimmen des Schlittens abweichend von der Bewegungsrichtung zu begrenzen,' kann es vorteilhaft sein, daß der Schlitten an seiner Unterseite neben den beiden Doppelreihen der Kugelelemente des Hubtisches die schwimmende Lagerung des Schlittens ermöglichende Anschläge aufweist»To limit the swimming of the slide deviating from the direction of movement, 'it may be advantageous that the carriage on its underside next to the two double rows of ball elements of the lifting table, the floating storage of the carriage enabling attacks has »
Die Lagefixierung des Schlittens, insbesondere beim Fahren des Flurförderfahrzeuges, kann dadurch realisiert werden, daß am Hubtisch unterhalb des Schlittens eine schaltbare formschlüssige Arretiervorrichtung angeordnet ist und am Schlitten adäquate Formelemente befestigt sind«The positional fixation of the carriage, in particular when driving the industrial truck, can be realized that a switchable positive locking device is arranged on the lifting table below the carriage and are secured to the carriage adequate form elements «
Alternativ zu vorstehender Lagefixiermöglichkeit ist es möglich, daß mehrere Arretierbolzen unterhalb des Schiit· tens und in Bezug auf den Hubtisch gestellfest angeordnet sowie am Schlitten form- und lageadäquate Ausnehmungen vorgesehen sind.As an alternative to the above-described position fixing possibility, it is possible for a plurality of locking bolts to be arranged fixed to the frame below the ski and in relation to the lifting table and to provide recesses which are dimensionally and adequately adequate for the carriage.
Um die Lagefixierung noch sicherer zu gestalten, kann es vorteilhaft sein, daß bei abgesenktem Hubtisch daß Maß von der Auflagefläche der Arretierbolzen für den Schlitten bis zum höchsten Punkt der Kugelelemente desTo make the fixation even safer, it may be advantageous that when lowered lifting table that measure of the bearing surface of the locking pin for the carriage to the highest point of the ball elements of the
Hubtisches kleiner ist als das Maß von der Auflagefläche des Schlittens für die Arretierbolzen bis zur Auflagefläche des Schlittens auf den Kugelelementen des Hubtisches.Lifting table is smaller than the measure of the bearing surface of the carriage for the locking pin to the bearing surface of the carriage on the ball elements of the lifting table.
Aus Platzgründen kann es notwendig sein, daß die Tragrollen mit horizontaler Drehachse an den beiden Seitenflächen des Schlittens parallel zur Schlittenbewegung angeordnet sind und auf dem Schlitten richtungsgleich mit den Tragrollen beidseits Je eine Seihe Begrenzungsrollen mit vertikaler Drehachse vorgesehen sind.For reasons of space, it may be necessary that the support rollers are arranged with horizontal axis of rotation on the two side surfaces of the carriage parallel to the carriage movement and are provided on the carriage in the same direction with the support rollers on both sides Je a set boundary rollers with a vertical axis of rotation.
Die schwimmende Lagerung des Schlittens sowie die Vermeidung des Verlaufes der Geschwindigkeit und Beschleunigung der Palette nach einer Rechteckfunktion wird antriebsseitig dadurch erreicht, daß auf dem Schlitten vier ' Kettenräder mit vertikaler Drehachse angeordnet sind, wobei die Verbindung der Drehpunkte der Kettenräder auf dem Schlitten ein Rechteck ergibt und alle vier Kettenräder von der Kette umschlungen werden·The floating mounting of the carriage and the avoidance of the course of the speed and acceleration of the range for a rectangular function is achieved on the drive side, that are arranged on the carriage four 'sprockets with a vertical axis of rotation, the connection of the fulcrums of the sprockets on the carriage results in a rectangle and all four sprockets are looped by the chain ·
Kettenlängungen werden dadurch kompensiert, daß auf dem Schlitten ein verstellbares Spannkettenrad mit vertikaler Drehachse an einer zur Bewegungsrichtung des Schlittens parallelen Seite des Rechteckes der Drehpunkte der Kettenräder angeordnet ist»Chain elongations are compensated for by the fact that an adjustable clamping sprocket with a vertical axis of rotation is arranged on the carriage on a side of the rectangle of the sprockets parallel to the direction of movement of the carriage.
Es kann vorteilhaft sein, daß die Kettenbiockiereinrichtung aus einem den Kettengliedern formadäquaten Blockierstück und einem das Blockierstück betätigenden Mechanismus besteht»It may be advantageous that the Kettenbiockiereinrichtung consists of a chain links formadäquaten blocking piece and the blocking piece actuated mechanism »
Pur vorstehende Variante der Kettenblockiereinrichtung kann es zweckmäßig sein, daß sich das Blockierstück über mehrere Kettenglieder erstreckt.Pur protruding variant of the chain locking device, it may be appropriate that the blocking piece extends over several chain links.
Eine weitere Variante sieht vor, daß der das Blockierstück betätigende Mechanismus als federbelasteterAnother variant provides that the blocking piece actuating mechanism as a spring-loaded
SJioßmagnet ausgebildet ist.SJioßmagnet is formed.
Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, daß die Kettenblockiereinrichtung dem Spannkettenrad gegenüberliegend angeordnet ist.Appropriately, it is provided that the chain locking device is arranged opposite the Spannkettenrad.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Palettenmitnahme sieht vor, daß der Palettenmitnehmer~als verlängerter Kettenbolzen ausgeführt ist und an der Unterseite der Palette . eine Kulisse befestigt ist.An advantageous embodiment of the pallet drive provides that the Palettenmitnehmer ~ is designed as an extended chain pin and at the bottom of the pallet. a backdrop is attached.
Um nach der schwimmenden Querbewegung des Schlittens eine exakte Lage in der Station-zu erreichen, ist es zweckmäßig, daß an den vier Ecken des Schlittens je ein Pormelement angeordnet ist und an der Übernahmestation sowie an der Übergabestation je zwei form- und lageadäquate Zentrierelemente vorgesehen sind.In order to achieve an exact position in the station after the floating transverse movement of the carriage, it is expedient that at each of the four corners of the carriage a Pormelement is arranged and provided at the transfer station and at the transfer station per two shape and position adequate centering ,
Pur eine stabile Verbindung des Schlittens mit der Station während der Palettenübernahme und -übergabe ist es vorteilhaft, daß an den vier Formelementen je ein vertikal zweiseitiger Arretierbolzen angeordnet ist und an der Übernahmestation sowie an der Übergabestation je zwei oder vier form- und lageadäquate Arretierausnehmungen vorgesehen sind»Pur a stable connection of the carriage with the station during the pallet transfer and transfer, it is advantageous that a vertical two-sided locking pin is arranged on the four mold elements and two or four form and position-adequate Arretierausnehmungen are provided at the transfer station and at the transfer station »
Soll eine zusätzliche vertikale Hubbewegung des Schlittens für die Arretierung in der Station vermieden werden, dann dadurch, daß die Arretierbolzen einseitig ausgebildet und federnd gelagert sind.If an additional vertical lifting movement of the carriage for locking in the station to be avoided, then in that the locking pins are formed on one side and resiliently mounted.
Der Vorteil der erfindungsgemäßen Einrichtung ist der sehr hohe Gebrauchswert, insbesondere ihre Anwendbarkeit für ein automatisches leitliniengeführtes PlurförderfahrzeugeThe advantage of the device according to the invention is the very high utility value, in particular its applicability to an automatic guideline-guided plastic handling vehicles
Ausf tüxrungsbeispielDesign example
Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In den dazu gehörenden Zeichnungen zeigenThe invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings show
Figur 1 die Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Einrichtung, angeordnet auf einem automatischen leitliniengeführten Flurförderfahrzeug, mit einer Palette,1 shows the side view of a device according to the invention, arranged on an automatic guideline-controlled industrial truck, with a pallet,
Figur 2 die Draufsicht auf Figur 1, aber ohne Palette,FIG. 2 shows the plan view of FIG. 1, but without a pallet,
Figur 3 die Vorderansicht der erfindungsgemäßen Einrichtung gemäß Figur 1, positioniert an einer Übergabestation,3 shows the front view of the device according to the invention according to FIG. 1, positioned at a transfer station, FIG.
Figur 4 die erfindungsgemäße Einrichtung mit quer verfahrenem sowie in der Station zentriertem und arretiertem Schlitten mit PaletteFigure 4 shows the device according to the invention with transversely moved and centered in the station and locked carriage with pallet
Figur 5 die erfindungsgemäße Einrichtung mit an die Station übergebener Palette.Figure 5 shows the device according to the invention with transferred to the station pallet.
Auf einem automatischen leitliniengeführten Flurförder-' fahrzeug 1 ist ein vertikal translatorisch bewegbarer Hubtisch 2 angeordnet. Auf dem Hubtisch 2 sind mehrere Kugelelemente 3 in Form von zwei im parallelen Abstand zueinander angeordnet Doppelreihen quer zur Fahrtrichtung des Flurförderfahrzeuges 1 befestigt. Auf diesen Kugelelementen liegt ein Schlitten 4, der an seiner Unterseite neben den beiden Doppelreihen der Kugelelemente 3 des Hubtisches 2 Anschläge 5 aufweist, ßichtungsgleich zu den Kugelelementen 3 des Hubtisches 2 sind an zwei Seitenflächen des Schlittens 4 mehrere Tragrollen 6 mit horizontaler Drehachse und auf dem Schlitten 4 ebenfalls richtungsgleich beidseits je eine Reihe Begrenzungsrollen 7 mit vertikaler Drehachse vorgesehen* An den vier Ecken des Schlittens 4 sind je eine Zentrierrolle 8 mit vertikaler Drehachse so-On an automatic guideline-driven floor conveyor 'vehicle 1, a vertically translationally movable lifting table 2 is arranged. On the lifting table 2, a plurality of ball elements 3 in the form of two parallel spaced-apart double rows are mounted transversely to the direction of travel of the industrial vehicle 1. On these ball elements is a carriage 4, which has 2 stops 5 on its underside next to the two double rows of ball elements 3 of the lifting table, ßichtungsgleich to the ball elements 3 of the lifting table 2 are on two side surfaces of the carriage 4 a plurality of support rollers 6 with horizontal axis of rotation and on the Slide 4 also on the same direction on both sides each provided a number of boundary rollers 7 with a vertical axis of rotation * At the four corners of the carriage 4 are each a centering roller 8 with vertical axis of rotation so-
wie je ein vertikal zweiseitiger Arretierbolzen 9 angeordnet« Unterhalb des Schlittens 4 und in Bezug auf ^den Hubtisch 2 gestellfest sind mehrere Arretierbolzen 10 und am Schlitten 4 form- und lageadäquate Ausnehmungen 11 vorgesehen. Auf den Tragrollen 6 des Schlittens 4 steht eine Palette 12. Auf dem Schlitten 4 sind vier Kettenräder 13 mit vertikaler Drehachse so angeordnet, daß die Verbindung ihrer Drehpunkte auf dem Schlitten 4 ein Rechteck ergibt. Eins der vier Kettenräder 13 steht in Wirkverbindung mit einem Antriebsmotor 14. Alle vier Kettenräder 13 werden von einer endlosen Kette 15 umschlungen« Ein als verlängerter Kettenbolzen gestalteter Palettenmitnehmer 16 tritt je nach Stellung mit einer an der Unterseite der Palette 12 befestigten Kulisse 17 in Wirkverbindung. Ebenfalls auf dem Schlitten 4 ist an einer zur Bewegungsrichtung des Schlittens 4 parallelen Seite des Rechteckes der Drehpunkt der vier Kettenräder 13 ein verstellbares Spannkettenrad 18 mit vertikaler Drehachse angeordnet. Eine Kettenblockiereinrichtung '19, bestehend aus einem den Kettengliedern formadäquaten Blockierstück und einem das Blockierstück betätigenden federbelasteten Stoßmagnet, ist dem Spannkettenrad 18 gegenüberliegend angeordnet.as each vertical two-sided locking pin 9 is arranged «below the carriage 4 and with respect to ^ the lifting table 2 fixed to the frame a plurality of locking bolts 10 and the carriage 4 shape and lageadäquate recesses 11 are provided. On the support rollers 6 of the carriage 4 is a pallet 12. On the carriage 4 four sprockets 13 are arranged with a vertical axis of rotation so that the connection of their pivot points on the carriage 4 gives a rectangle. One of the four sprockets 13 is in operative connection with a drive motor 14. All four sprockets 13 are looped by an endless chain 15. "Designed as an extended chain pin Palettenmitnehmer 16 occurs depending on the position with a fixed to the underside of the pallet 12 scenery 17 in operative connection. Also on the carriage 4 is arranged at an axis parallel to the direction of movement of the carriage 4 side of the rectangle of the pivot point of the four sprockets 13, an adjustable clamping sprocket 18 with a vertical axis of rotation. A Kettenblockiereinrichtung '19, consisting of a the chain links formadäquaten blocking piece and the blocking piece actuated spring-loaded shock magnet, the Spannkettenrad 18 is arranged opposite.
An einer nicht dargestellten Übernahmestation und an einer Übergabestation 20 sind für die Zentrierrollen 8 des Schlittens 4 je zwei form- und lageadäquate Zentrierelemente 21 sowie für die Arretierbolzen 9 des Schlittens 4 je zwei form- und lageadäquate Arretierausnehmungen 22 vorgesehen»At a transfer station, not shown, and at a transfer station 20 for the centering rollers 8 of the carriage 4 per two form and bearing-adequate centering 21 and the locking pin 9 of the carriage 4 per two form and lageadäquate Arretierausnehmungen 22 are provided »
Die Wirkungsweise ist wie folgt:The mode of action is as follows:
die Beschreibung der Wirkungsweise wird als Ausgangszustand angenommen, das sich das automatische leitliniengeführte Flurförderfahrzeug 1 bereits eine Palette 12 von der nicht dargestellten Übernahmestation geholt hat, vorthe description of the operation is assumed as the initial state, the automatic guideline-driven industrial truck 1 has already brought a pallet 12 from the transfer station, not shown, before
die tibergabestation 20 gefahren ist, der Hubtisch 2 noch völlig abgesenkt ist, wodurch der Schlitten 4 arretiert ist, die Kettenblockiereinrichtung 19 die Kette 15 blockiert und der Palettenmitnehmer 16 in der Kulisse 17 der Palette 12 sitzt, wobei die Kette 15 so steht, daß der Palettenmitnehmer 16 auf dem geraden Stück der Kette 1 5 zwischen den zwei Kettenrädern 13 auf der von der Übergabestation 20 abgewandte'n Seite des Schlittens 4 zu stehen kommt„ Die Palette 12 soll nun an die übergabestation 20 übergeben werden.the tibergabestation 20 is driven, the lifting table 2 is still completely lowered, whereby the carriage 4 is locked, the chain locking 19 blocks the chain 15 and the Palettenmitnehmer 16 sits in the gate 17 of the pallet 12, the chain 15 is such that the Palettenmitnehmer 16 on the straight piece of the chain 1 5 between the two sprockets 13 on the side facing away from the transfer station 20 'side of the carriage 4 comes to stand "The pallet 12 should now be transferred to the transfer station 20.
Zunächst "fährt der Hubtisch 2 und somit der Schlitten 4 mit der Palette 12 gemäß einem Steuerbefehl vertikal nach oben auf ein vorgegebenes Maß„ Dadurch hebt der Schlitten 4 von den Arretierbolzen 10 ab und schwimmt technisch auf den Kugelelementen 3 des Hubtisches 2. Die Ansteuerung des Antriebsmotor 14 in der entsprechenden Drehrichtung bewirkt bei noch blockierter Kette 15 das seitliche Verschieben des Schlittens 4 mit der auf ihm ruhenden Palette 12 in die Übergabestation 20. Die Zentrierrollen 8 am Schlitten 4 bewirken zusammen mit den Zentrierelementen 21 der Übergabestation 20 die Zentrierung des Schlittens 4 aus der technisch schwimmenden Lage in die erforderliche exakt ausgerichtete Position in der übergabestation .20o Der Antriebsmotor 14 wird durch entsprechende Signalisierung der erreichten Position des Schlittens 4 abgeschaltet. Die programmgemäße Ansteuerung des Antriebes des Hubtisches 2 in der erforderlichen Drehrichtung bev/irkt ein Absenken des Hubtisches 2, wodurch die Arretierbolzen 9 des Schlittens 4 in die Arretierausnehmungen 22 der übergabestation 20 einfahren. Der Schlitten 4 ist damit in der ausgerichteten Position mit der Übergabestation 20 starr verbunden. Eine Signalisierung setzt den Hubtisch 2 still. Ein Steuerbefehl schaltet nun die Kettenblockiereinrichtung 19, wodurch die Kette 15 freigegeben wird. Die Zuschaltung des Antriebsmotors 14 in der entsprechenden DrehrichtungFirst, "moves the lifting table 2 and thus the carriage 4 with the pallet 12 in accordance with a control command vertically upwards to a predetermined level" This raises the carriage 4 from the locking pin 10 and floats technically on the ball elements 3 of the lifting table 2. The control of Drive motor 14 in the corresponding direction causes the still moving chain 15 the lateral displacement of the carriage 4 with resting on it pallet 12 in the transfer station 20. The centering rollers 8 on the carriage 4 effect together with the centering 21 of the transfer station 20, the centering of the carriage 4th from the technically floating position into the required exactly aligned position in the transfer station .20 o The drive motor 14 is switched off by corresponding signaling of the reached position of the carriage 4. The programmed control of the drive of the lifting table 2 in the required direction of rotation causes a lowering of the Lifting tables s 2, whereby the locking pin 9 of the carriage 4 retract into the locking recesses 22 of the transfer station 20. The carriage 4 is thus rigidly connected in the aligned position with the transfer station 20. A signaling sets the lift table 2 still. A control command now switches the chain locking device 19, whereby the chain 15 is released. The connection of the drive motor 14 in the corresponding direction of rotation
bewirkt nun, daß sich die Kette 15 und damit der Palettenmitnehmer 16 um die Kettenräder 13 bewegt» Solange sich der Palettenmitneinner 16 auf dem geraden Stück der Kette 15 zwischen den zwei Kettenrädern 13 auf der von der Übergabestation 20 abgewandten Seite des Schlittens- 4 bewegt, erfolgt noch kein Transport der Palette 12, sondern der Palettenmitnehmer 16 gleitet lediglich in der Kulisse 17 der Palette 12. Erst wenn der Palettenmitnehmer 1 6 den Viertelkreis des Kettenrades 13 abfährt, erfolgt der Transport der Palette 12, wobei Geschwindigkeit und Beschleunigung gemäß einer Trapezfunktion in Abhängigkeit vom Weg des Palettenmitnehmers 16 verlaufen. Die Palette 12 wird somit vom Schlitten 4 an die Übergabestation 20 technisch schwimmend übergeben. Eine Signalisierung der erreichten Endposition' der Palette schaltet den Antriebsmotor 14 des Kettentriebes abe Anschließend erfolgt die Blockierung der Kette 15 mittels Kettenblockiereinrichtung 19. Die Trennung des Schlittens 4 von der Übergabestation 20, seine Rückführung auf den Hubtisch 2 des automatischen leitliniengeführten Flurförderfahrzeuges 1 und die anschließende Arretierung erfolgen in analogen umgekehrten Punktionsabläufen wie die Übergabe. Das gleiche gilt für die Übernahme der Palette 12 aus der Übernahmestation „-Die erfindungsgemäße Einrichtung kann in vielfältiger'Porm variiert werden, ohne das deshalb der Erfindungsgedanke verlassen wird. So ist es beispielsweise möglich, die Arretierung des Schlittens 4 in den Stationen nicht durch ein Absenken des Hubtisches 2, sondern durch ein weiteres Anheben desselben zu realisieren. Die Arretierausnehmungen 22 müssen entsprechend angeordnet werden. Soll diese Zusatzbewegung des Hubtisches 2 für die Arretierung des Schlittens 4 in der Station eingespart werden, so brauchen die Arretierbolzen 9 des Schlittens 4 nur federnd gelagert werden. Desweiteren ist es unerheblich, ob die Arretierbolzen 10 gestellfest oder aus konstruktiven Gründen im Hubtisch 2 verschiebbar ange-causes now that the chain 15 and thus the Palettenmitnehmer 16 moves around the sprockets 13 »As long as the Palettenmitnner 16 moves on the straight piece of the chain 15 between the two sprockets 13 on the side remote from the transfer station 20 side of the carriage-4, takes place yet no transport of the pallet 12, but the Palettenmitnehmer 16 slides only in the gate 17 of the pallet 12. Only when the Palettenmitnehmer 1 6 moves the quadrant of the sprocket 13, the transport of the pallet 12, wherein speed and acceleration according to a trapezoidal function in Depending on the path of the Palettenmitnehmers 16 run. The pallet 12 is thus transferred from the carriage 4 to the transfer station 20 technically floating. Signaling the reached end position 'of the pallet switches the drive motor 14 of the chain drive from e Subsequently, the blocking of the chain 15 takes place 19 by means of chain locking means The separation of the carriage 4 from the transfer station 20, its return to the lifting table 2 of the automatic guided industrial conveying vehicle 1 and the subsequent locking takes place in analogous reverse puncture procedures as the transfer. The same applies to the acquisition of the pallet 12 from the transfer station "-The device according to the invention can be varied in diverse'Porm without the inventive idea is therefore left. Thus, it is possible, for example, to realize the locking of the carriage 4 in the stations not by lowering the lifting table 2, but by further lifting the same. The locking recesses 22 must be arranged accordingly. If this additional movement of the lifting table 2 can be saved for the locking of the carriage 4 in the station, so the locking pin 9 of the carriage 4 need only be resiliently mounted. Furthermore, it is irrelevant whether the locking pin 10 fixed to the frame or slidably mounted in the lifting table 2 for design reasons.
ordnet werden. Sie müssen lediglich bei vollständig abgesenktem Hubtisch 2 den Schlitten 4 arretieren. Eine rein konstruktive Frage dabei ist, ob die Arretierbolzen 10 so bemessen werden, daß der Schlitten 4 im arretierten Zustand auf den Kugelelementen 3 des Hubtisches 2 noch aufliegt oder abgehoben ist. Die Kettenblockiereinrichtung 19 kann mittels anderer bekannter Mittel realisiert werden. Wird sie, wie geschildert, von dem Formblockierstück und dem federbelasteten Stoßmagnet gebildet, so ist es für die Erzielung des angestrebten Erfolges unwesentlich, ob die Feder blockiert und der Stoßmagnet die Blockierung löst oder ob der Stoßmagnet die Kette 15 blockiert und die Feder die Blockierung bei abgeschaltetem Stoßmagnet bewirkt ο Es kommt auch hier nur auf den zweckentsprechenden Einsatz der an sich bekannten erfolgverbürgenden Mittel zur Erzielung des angestrebten Effektes an.be ordered. You only need to lock the carriage 4 at fully lowered lifting table 2. A purely constructive question is whether the locking bolts 10 are dimensioned so that the carriage 4 in the locked state still rests on the ball elements 3 of the lifting table 2 or is lifted. The chain locking device 19 can be realized by other known means. If it, as described, formed by the Formblockierstück and the spring-loaded shock magnet, it is immaterial to achieve the desired success, whether the spring is blocked and the shock magnet releases the blockage or if the impact magnet blocks the chain 15 and the spring blocking switched off magnet causes ο It depends also on the appropriate use of the per se known success-enforcing means to achieve the desired effect.
Claims (9)
gekennzeichnet dadurch,2 »institution according to item 1,
characterized by
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Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD26206784A DD223423A1 (en) | 1984-04-18 | 1984-04-18 | APPARATUS FOR ACCEPTING AND SUBMITTING, FOR EXAMPLE, PALLETS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD26206784A DD223423A1 (en) | 1984-04-18 | 1984-04-18 | APPARATUS FOR ACCEPTING AND SUBMITTING, FOR EXAMPLE, PALLETS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD223423A1 true DD223423A1 (en) | 1985-06-12 |
Family
ID=5556252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD26206784A DD223423A1 (en) | 1984-04-18 | 1984-04-18 | APPARATUS FOR ACCEPTING AND SUBMITTING, FOR EXAMPLE, PALLETS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD223423A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102011089858A1 (en) * | 2011-12-23 | 2013-06-27 | Krones Ag | System for transporting goods arranged on auxiliary means |
| DE202017102155U1 (en) * | 2017-04-11 | 2018-07-24 | Kuka Systems Gmbh | manufacturing station |
-
1984
- 1984-04-18 DD DD26206784A patent/DD223423A1/en unknown
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102011089858A1 (en) * | 2011-12-23 | 2013-06-27 | Krones Ag | System for transporting goods arranged on auxiliary means |
| US8989918B2 (en) | 2011-12-23 | 2015-03-24 | Krones Ag | System for transporting goods arranged on auxiliary devices |
| DE202017102155U1 (en) * | 2017-04-11 | 2018-07-24 | Kuka Systems Gmbh | manufacturing station |
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