DD221693A1

DD221693A1 - DEVICE FOR ORIENTATION OF VEHICLES

Info

Publication number: DD221693A1
Application number: DD25737883A
Authority: DD
Inventors: Rolf Moenicke
Original assignee: Rolf Moenicke
Priority date: 1983-12-01
Filing date: 1983-12-01
Publication date: 1985-05-02

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Dosiereinrichtung für körniges Fördergut, die vorzugsweise in Extruderanlagen zum Zumischen von Farbkonzentrat zum Granulat eingesetzt werden kann. Ziel der Erfindung war die Erleichterung der Arbeitsbedingungen des Bedienpersonals, die Einsparung der Verschleißteile und die Senkung des Kostenaufwandes der Einrichtung. Dazu stand die Aufgabe, eine Dosiereinrichtung für körniges Fördergut zu entwickeln, die das Fördern und Mischen eines körnigen Fördergutes in Abhängigkeit von einem anderen Fördergut ermöglicht und bei Störungen in der einen Förderung die davon abhängige unterbricht. Erfindungsgemäß befindet sich zwischen einem Saugförderbehälter und einem Förderschlauch mit Förderrohr ein Mischteil mit Abzweigen für Dosierschläuche mit Dosierrohren. Dabei besteht ein Dosierrohr aus einem Innenrohr, welches in seinem unteren Bereich einen Schlitz aufweist und einem Überrohr. Außerdem ist zum Verstellen der Schlitzöffnung eine Verstellhülse und zur zusätzlichen Luftversorgung eine Schutzhülse im Dosierrohr angeordnet. Bei Unterbrechung der Granulatförderung wird die Zudosierung von Farbkonzentrat auf Grund des stattfindenden Druckausgleichs zwischen Förderbehälter und Umgebung ebenfalls unterbrochen.The invention relates to a metering device for granular material, which can be preferably used in extruder systems for mixing color concentrate to granules. The aim of the invention was to facilitate the working conditions of the operator, the saving of wearing parts and the reduction of the cost of the device. The task was to develop a metering device for granular material, which allows the conveying and mixing of a granular material in response to another conveyed and interrupts the dependent thereof in case of disturbances in a promotion. According to the invention, a mixing part with branches for metering hoses with metering pipes is located between a suction conveying container and a delivery hose with delivery pipe. In this case, there is a dosing of an inner tube, which has a slot in its lower region and an overtube. In addition, an adjusting sleeve and for additional air supply a protective sleeve in the dosing tube is arranged for adjusting the slot opening. When interrupting the granules promotion, the addition of color concentrate due to the taking place pressure equalization between the delivery container and the environment is also interrupted.

Description

.-..V -Titel d.qr JErti-nduhgi:" A .-- V-Title d.qr JErti-nduhgi: " A

Einrichtung zur Orientierung von Fahrzeugen Anwendungsgebiet der Erfindung:Vehicle orientation device Field of application of the invention:

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Orientierung von Fahrzeugen beim Lenken im Nahbereich gegenüber vveitestgehend außer Sicht befindlichen, fahrbaren oder stationären Bezugsobjekten. Vorzugsweise gelangt die Erfindung beim rückwärtigen Ankuppeln von Anhänge fahrzeugen an Zugfahrzeuge, beim rückwärtigen Anfahren an Laderampen sowie beim abstandsorientierten Neben- bzw. Hintereinanderfahren von Fahrzeugen zur Anwendung.The invention relates to a device for the orientation of vehicles when steering in the vicinity of most out of sight, mobile or stationary reference objects. Preferably, the invention reaches the rear hitching of trailers vehicles to towing vehicles, the rear approach to loading ramps and the distance-oriented secondary or consecutive driving vehicles used.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen:Characteristic of the known technical solutions:

Insbesondere im landwirtschaftlichen Transportwesen besteht die generelle Notwendigkeit, auf Grund der Häufigkeit und örtlichen Gegebenheiten das Ankuppeln von Anhängefahrzeugen wesentlich zu erleichtern und von- der Anwesenheit einer zusätzlichen Arbeitskraft das Einweisen des Zugfahrzeuges unabhängig zu gestalten.In particular, in the agricultural transport sector, there is a general need to facilitate the coupling of trailer vehicles due to the frequency and local conditions and to make the teaching of the towing vehicle independent of the presence of an additional worker.

Es sind in einfachster Ausführung überwiegend auf die Zuggabel wirkende Vorrichtungen bekannt, die z.B. mittels Stellspindel eine Fixierung der Höhe der Zuggabel bewirken. Es hat sich als nachteilig erwiesen, daß der Ladezu- stand der Anhängefahrzeuge oftmals ein Nachstellen der Zuggabelhöhe erfordert und darüber hinaus eine horizontale Bewegung der Zuggabel nur manuell und unter besonderen Erschwernissen erfolgen kann. Die Anwesenheit einer Hilfskraft ist unumgänglich.In the simplest version, devices acting predominantly on the drawbars, which are known e.g. cause a fixation of the height of the drawbar by means of adjusting spindle. It has proven to be disadvantageous that the state of charge of the trailer vehicles often requires an adjustment of the Zuggabelhöhe and beyond a horizontal movement of the drawbar can be done only manually and under particular difficulties. The presence of an assistant is inevitable.

Durch das DE-GM 1890508 ist ein hilfskraftunabhängiges Zusatzgerät für Kraftfahrzeuganhängerkupplungen bekannt geworden, bei dem eine teleskopartige Führungsstange der Anhängekupplung in einer öse des Zugfahrzeuges läuft und beim Rückwärtsfahren die Zuggabel gegenüber der Kupplung bis zum automatischen Einrasten selbständig zentriert. Dieses System hat sich auf Grund seiner Bindung an derartBy DE-GM 1890508 a non-auxiliary auxiliary equipment for motor vehicle trailer couplings is known, in which a telescopic guide rod of the trailer hitch runs in an eye of the towing vehicle and when reversing the drawbar with respect to the clutch automatically centered until automatic locking. This system has become so due to its attachment to such

spezialisiert ausgerüstete Fahrzeuge nicht durchgesetzt, da eine weitergehende Orientierung der Fahrzeuge zueinander völlig ausgeschlossen ist und die Bedienperson bei Kupplungsbeginn trotzdem das Zugfahrzeug noch verlassen muß.specialized equipped vehicles not enforced because a further orientation of the vehicles to each other is completely excluded and the operator still has to leave the towing vehicle at the beginning of the coupling.

Ähnliche Probleme bestehen beim Nebeneinanderfahren von Fahrzeugen, insbesondere der Ernte- und Transporttechnik mit dem Ziel der Übergabe des Erntegutes bzw. der Ladung. Nach dem gegenwärtigen Stand der Technik wird auf Sicht gefahren, was einen erhöhten Aufmerksamkeitsgrad der Fahrzeugführer erfordert. Trotz hoher Sorgfalt kommt es oftmals dazu, daß Ladebereich und Abgabepunkt der Übergabetechnik nicht übereinstimmen, wodurch sich hohe übergabe-Verluste ergeben.Similar problems exist in juxtaposition driving of vehicles, in particular the harvesting and transport technology with the aim of transfer of the crop material or the charge. According to the current state of the art is driven on view, which requires an increased degree of attention of the driver. Despite great care, it often happens that the loading area and delivery point of the transfer technique do not match, resulting in high handover losses.

Aus einem benachbarten technischen Gebiet ist es bekannt, für die Feinpositionierung von Regalbediengeräten nach der DE-OS 2109513 lichtoptische Geber sowie Signalflächen unterschiedlicher geometrischer Ausbildung anzuordnen und die notwendigen Positionskorrekturen aus dem unterschiedlichen Grad der Überdeckung beider Elemente abzuleiten, beispielsweise sind die Signalfläche als Rechteck und der Geber als Parallelogramm ausgebildet. Dieses System ist jedoch auf Grund der Schienenverfahrbarkeit von Regalbediengeräten nur zur Feinpositionierung in der Regalebene vorgesehen und läßt demzufolge eine abstandsorientierte Positionierung nicht zu«From a neighboring technical field it is known to arrange for the fine positioning of storage and retrieval devices according to DE-OS 2109513 light optical encoder and signal surfaces of different geometric design and derive the necessary position corrections from the different degrees of coverage of both elements, for example, the signal area as a rectangle and the Encoder designed as a parallelogram. However, due to the rail mobility of storage and retrieval machines, this system is only intended for fine positioning in the rack level and therefore does not permit a distance-oriented positioning.

Ziel der Erfindung:Object of the invention:

Das Ziel der Erfindung besteht in einer Einrichtung zur Orientierung von Fahrzeugen im Nahbereich, mit der das Bedienen dieser Fahrzeuge beim Exaktfahren gegenüber anderen Fahrzeugen bzw. beim Annähern an stationäre Objekte wesentlich erleichtert wird,,The object of the invention is a device for orientation of vehicles in the vicinity, with which the operation of these vehicles when driving exactly opposite other vehicles or when approaching stationary objects is much easier,

Darlegung des Wesens der Erfindung:Explanation of the essence of the invention:

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Einrichr tung zur Orientierung von Fahrzeugen derart auszubilden, daß eine dreidimensionale Positionserfassung gegenüber dem Bezugsobjekt zur Anzeige oder steuerungsmäßigen Weiterverarbeitung gebracht wird«The invention has for its object to form this Einrichr device for the orientation of vehicles such that a three-dimensional position detection relative to the reference object for display or control processing is brought «

Nach der Erfindung wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß zwischen den zu orientierenden Fahrzeugen bzw« zwischen dem Fahrzeug und stationären Bezugsobjekt die lichtoptische Sender - Empfängerkombination derart angeordnet und ausgebildet ist, daß der einerseits angebrachte Sender einen Leitstrahl aussendet, der parallel verläuft oder in bevorzugter Ausführung brennpunktmäßig zusammengeführt ist« Der Empfänger für den Leitstrahl befindet sich grundsätzlich an dem Fahrzeug, das im Sinne des Exaktfahrens orientiert werden soll und besteht aus rasterartig zusammengesetzten Einzelempfängern. Die vom auftreffenden Leitstrahl ausgelösten Ausgangssignale jedes Einzelempfängers werden mittels geeigneter Übertragungstechnik, z«B« Lichtleitkabel, einer ebenfalls rasterartigen Anzeigeeinheit zugeführt, die sich im Fahrerhaus im unmittelbaren Blickfeld der Bedienperson befindet. Somit wird der Bedienperson entsprechend dem vorn Leitstrahl jeweils aktivierten Einzelempfänger sofort seine Fahrzeugposition gegenüber dem Bezugsobjekt zur Anzeige gebracht, und es besteht die Möglichkeit, die Position des Fahrzeuges durch entsprechende Lenkbewegungen zu korrigieren. In Erweiterung der erfindungsgemäßen Orientierungseinrichtung kann die direkte Kopplung mit einer nicht näher dargestellten, automatischen Lenkeinrichtung erfolgenAccording to the invention, the object is achieved in that between the vehicle to be oriented or «between the vehicle and stationary reference object, the light-optical transmitter - receiver combination arranged and designed so that the one hand transmitter emits a guide beam that runs parallel or in a preferred embodiment "The receiver for the beacon is basically on the vehicle, which is to be oriented in the sense of Exaktfahren and consists of grid-like composite individual receivers. The triggered by the incident beam output signals of each individual receiver are supplied by means of suitable transmission technology, z «B« fiber optic cable, a likewise grid-like display unit, which is located in the cab in the immediate field of view of the operator. Thus, the operator is promptly displayed its vehicle position relative to the reference object according to the front beacon respectively activated individual receiver, and it is possible to correct the position of the vehicle by appropriate steering movements. As an extension of the orientation device according to the invention, the direct coupling with an automatic steering device, not shown, can take place

Eine bevorzugte Ausbildung der Erfindung besteht darin, Sender und Empfänger am zu orientierenden Fahrzeug zu einer Funktionseinheit zusammenzufassen und am Bezugsobjekt eine optische Leitstrahlumlenkung anzubringen, die A preferred embodiment of the invention consists in combining the transmitter and receiver on the vehicle to be oriented to form a functional unit and to attach to the reference object an optical guide beam deflection, the

beispielsweise als Hohlspiegel ausgebildet ist.for example, is designed as a concave mirror.

Zum Schutz vor Verschmutzung sind alle Einzelelemente oder in ihrer Kombination mit fernbedienbaren Abdeck- und Reinigungsvorrichtungen sowie gegen Fremdlichteinfall mit Abschirmungen versehen, Störeinflüsse anderer Lichtquellen lassen sich ausschließen, wenn Sender und Empfänger auf der Basis farbigen oder infraroten Lichtes arbeiten.To protect against contamination, all individual elements or in combination with remote-controlled covering and cleaning devices and against extraneous light are provided with shields, interference from other light sources can be excluded if transmitter and receiver work on the basis of colored or infrared light.

In der Empfangseinheit sind die Einzelempfänger rasterfeldartig zusammengesetzt, wobei Anzahl und Anordnung in vertikaler bzw» horizontaler Richtung von den speziellen Anforderungen an die Größe des Erfassungsbereiches für die Fahrzeugorientierung bestimmt werden.In the receiving unit, the individual receivers are composed in the manner of a grid, the number and arrangement in the vertical or horizontal direction being determined by the specific requirements for the size of the detection area for the vehicle orientation.

.' . · - . , . ' , · -. .

aeder Einzelempfänger weist einen staubdicht gekapselten Hohlspiegel auf, in dessen Brennpunkt die Signalerfassung über dort angeordnete Fotoelemente bzw. angeschlossene Lichtleiter erfolgt,aeder individual receiver has a dust-tight encapsulated concave mirror, in the focal point of the signal detection takes place there arranged photo elements or connected light guide,

Eine besondere Ausbildung der erfindungsgemäßen Orientierungseinrichtung zeichnet sich durch entfernungsabhängige Funktion aus und umfaßt eine dementsprechend arbeitende Gruppe von Einzelempfängern, die sich vorzugsweise mittig im Rasterfeld aller übrigen Einzelempfänger befindet« Diese Einzelempfänger sind ebenfalls rasterartig zusammengesetzt und umfassen jeweils eine Sammellinse,, deren Größe dem Durchmesser des Leitstrahlquerschnitts im Brennpunktbereich entspricht und in deren Brennpunkt sich ebenfalls die beschriebene Signälerfassung befindet.A particular embodiment of the orientation device according to the invention is characterized by distance-dependent function and includes a correspondingly working group of individual receivers, which is preferably centrally in the grid of all other individual receiver «These individual receivers are also grid-like and each comprise a converging lens whose size corresponds to the diameter of Leitstrahlquerschnitts in the focal area corresponds and in the focal point is also the described signal detection.

Ausführungsbeispiel:Embodiment:

Die Erfindung wird nachstehend an mehreren Ausführungsbeispielen beschrieben«, In der Zeichnung zeigen:The invention will be described below with reference to several exemplary embodiments, in which:

., · . - 5 -' ., ·. - 5 - '

Fig, 1: einen Lastkraftwagen mit automatisch anzukoppelndem Anhänger,1, a truck with automatically coupled trailer,

Fig, 2: einen Erntekomplex, bestehend aus einem Lastzug und einem parallel fahrenden Mähhäcksler, Fig. 3: die Rückansicht nach Fig* 2, Fig« 4: einen rückwärts fahrenden LKW mit Laderampe,FIG. 2: a harvest complex consisting of a trailer truck and a mowing chopper traveling in parallel, FIG. 3: the rear view according to FIG. 2, FIG. 4: a truck driving backwards with loading ramp, FIG.

Fig. 5: eine Sender - Empfängereinheit in einfacher Ausführung,5 shows a transmitter-receiver unit in a simple design,

Fig_e 6: Schnitt A-A nach Fig. 5, Fig» 7: eine Sender - Empfängereinheit mit Abstandserfassung,FIG _e 6: section A of FIG 5, FIG '. 7 is a transmitter - receiver unit with distance detection,

Fig» 8: Schnitt B - B nach Fig. 7, Fig. 9: eine Anzeigeeinheit,FIG. 8: section B - B according to FIG. 7, FIG. 9: a display unit, FIG.

Fig. 10: Schnitt C-C nach Fig. 9, Fig. Ii: eine separate Leitstrahlurnlenkeinrichtung, Fig. 12: Schnitt D-D nach Fig. 11, Fig. 13: Schnitt E-E nach Fig. 11.FIG. 10: section C-C of FIG. 9, FIG. Ii: a separate Leitstrahlurnlenkeinrichtung, Fig. 12: section D-D of Fig. 11, Fig. 13: section E-E of FIG. 11th

Nach Fig. 1 ist die erfindungsgemäße Einrichtung zur Orientierung an einem als Lastkraftwagen dargestellten Fahrzeug 1 angebracht,das durch Rückwärtsfahrt an den bereitgestellten Anhänger 2 mit vorher höhenpositionierter Zuggabel 3 ohne Hilfsperson angekoppelt werden soll. In der zeichnerischen Darstellung sind lichtoptischer Sender 4 und lichtoptischer Empfänger 5 als Funktionseinheit gemeinsam am Fahrzeug 1 in unmittelbarer Nähe der Anhängerzugvorrichtung 6 angeordnet, so daß zur Umlenkung des Leitstrahles 7 am Anhänger 2 ein Hohlspiegel 8 vorzusehen ist, der in direkter Verbindung mit der Zuggabel 3 sich auf deren jeweilige Position zwangsläufig eingestellt. In sinngemäßer Anordnung besteht alternativ die Möglichkeit, den Empfänger 5 am Fahrzeug 1 zu belassen und den Sender 4 an der Zuggabel 3 zu befestigen, wobei für diese Anordnung am Anhänger 2 eine gesonderte Energiequelle notwendig ist und mittels Schalter ein jeweiliges Ein- und Ausschalten des Senders 4, evtl. im Vorbeifahren vom Fahrerhaus 10 aus, erforderlich wird.According to Fig. 1, the device according to the invention for orientation on a vehicle 1 shown as a truck is mounted, which is to be coupled by reversing the trailer 2 provided with previously height-mounted drawbar 3 without assistance. In the drawing representation light optical transmitter 4 and optical receiver 5 are arranged as a functional unit together on the vehicle 1 in the immediate vicinity of the towing device 6, so that for deflecting the guide beam 7 on the trailer 2, a concave mirror 8 is provided, in direct connection with the drawbar. 3 inevitably adjusted to their respective position. In analogous arrangement is alternatively the possibility to leave the receiver 5 on the vehicle 1 and to attach the transmitter 4 to the drawbar 3, which is a separate source of energy for this arrangement on the trailer 2 is necessary and by means of switches a respective switching on and off of the transmitter 4, possibly in driving past the cab 10, is required.

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In ähnlicher Weise kann auch im Vorbeifahren die Abdeckklappe 27 des Hohlspiegels 8 z„B. über einen Bowdenzug geöffnet werden«In a similar manner, the cover flap 27 of the concave mirror 8 z "B. be opened via a Bowden cable «

Die Fig» 2 und 3 zeigen einen Erntekomplex, bestehend aus einem Mähhäcksler 11 und einem Lastzug' 12_f die zwecks verlustarmer Obergabe des Erntegutes bis zur vollständigen Beladung exakt positionsorientiert nebeneinander fahren sollen«, Der Empfänger 5 befindet sich am Iiähhäcksler 11 als dem geschwindigkeitsmäßig leichter zu manövrierenden Fahrzeug, während die Sender 4 in Längsrichtung des Lastzuges 12 verteilt sind und somit nach vollständiger Beladung des zugehörigen Abschnitts der Ladefläche eine Orientierung gegenüber dem nächsten Sender 4* erfolgen kann* Dabei kann die Notwendigkeit des Weiterrückens der Erntetechnik nach vollständiger Teilbeladung durch ein optisches oder akustisches Signal erfolgen. Auch bei diesem Einsatzfall ist die gemeinsame Kombination von Sender 4 und Empfänger 5 an einem der Fahrzeuge möglich, ..- ·.Figures "2 and 3 show a harvesting complex, consisting of a harvester chopper 11 and a truck '12 _f, the purpose of low-loss Upper transfer of the crop material to continue until the complete loading precisely position oriented next to each other," The receiver 5 is located on the Iiähhäcksler 11 as the speed lighter in To maneuvering vehicle, while the transmitter 4 are distributed in the longitudinal direction of the truck 12 and thus after complete loading of the associated portion of the bed orientation to the next transmitter 4 * can be done * Here, the need for further back of the harvesting technology after complete partial loading by an optical or acoustic signal. Also in this application, the common combination of transmitter 4 and receiver 5 is possible on one of the vehicles, ..- ·.

so daß am anderen Fahrzeug nur der Hohlspiegel 8 vorzusehen ist,so that only the concave mirror 8 is to be provided on the other vehicle,

Fig_e 4 zeigt das Zusammenwirken der erfindungsgemäßen Orientierungseinrichtung mit einem außer Sicht befindliehen, stationären Bezugsobjekt, wie es sich beispielsweise beim abstands- und richtungsorientierten Rückwärtsfahren eines Fahrzeuges 1 an eine Laderampe 13 ergibt. Sender 4 und Empfänger 5 befinden sich gemeinsam am Fahrzeug I₄ während der Hohlspiegel 8 geschützt an der Laderampe 13 befestigt ist.Figure 4 _e shows the interaction of the orientation device according to the invention with a befindliehen out of sight, stationary reference object as it results, for example when the distance and direction-oriented reversing of a vehicle 1 to a loading dock. 13 Sender 4 and receiver 5 are located together on the vehicle I ₄ while the concave mirror 8 is secured to the loading dock 13 is attached.

Die genaue Funktion der erfindungsgemäßen Orientierungseinrichtung und den inneren Aufbau des Senders 4 sowie Empfänger 5.stellen die Fig. 5 bis 8 dar. Dabei zeigen die Fig_e 5 und 6 eine vereinfachte Ausführung ohne Entfernungserfassung, so daß die Erläuterungen zu den Fig. 7 und 8 diese Variante einschließen. ^The exact function of the orientation device according to the invention and the internal structure of the transmitter 4 and receiver 5.stellen Figs. 5 to 8 represents. In this case, Figs _e 5 and 6 show a simplified embodiment without distance detection, so that the explanations to Figs. 7 and 8 include this variant. ^

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Der Sender 4 besteht aus zwei optischen Lichtquellen, die seitlich des Empfängers 5 derart winkelverstellt angeordnet sind, daß ihre Lichtkegel sich in einem definierten Abstandsbereich zum Bezugsobjekt kreuzen. In diesem Bereich ist für die Umlenkung eines bestimmten Anteils der Lichtkegel der benannte Hohlspiegel 8 angebracht, wobei zwischen dessen exaktem Befestigungsort, dem Reflexionswinkel des HohlspiegelsS, der Ausbildung des Reflexionsstrahles und der Anzeige des erforderlichen Sollabstandes zum Bezugsobjekt eine direkte Abhängigkeit besteht, d.h« der reflektierte Leitstrahl 7 trifft sich genau an der Stelle im Brennpunkt 14 und damit Empfänger 5, wo der Sollabstand des Fahrzeuges 1 gegenüber dem Bezugsobjekt den Wert Null erreicht« ,The transmitter 4 consists of two optical light sources, which are arranged at an angle to the side of the receiver 5 such that their light cones intersect in a defined distance range to the reference object. In this area, the designated concave mirror 8 is mounted for the deflection of a certain portion of the cone of light, between its exact mounting location, the reflection angle of the concave mirror S, the formation of the reflection beam and the display of the required nominal distance to the reference object is a direct dependence, ie « the reflected Guide beam 7 meets exactly at the point in the focal point 14 and thus receiver 5, where the target distance of the vehicle 1 with respect to the reference object reaches zero value,

Die Fig. 9 und 10 zeigen eine Anzeigeeinheit 15, die ähnlich dem Empfänger 5 rasterartig aus Einzelanzeigen 16 zusammengesetzt ist und sich im Fahrerhaus 10 des zu manövrierenden Fahrzeuges 1 befindet» Innerhalb jeder Einzelanzeige 16, die im Sichtfeld eine Vergrößerungsoptik9 and 10 show a display unit 15, which is similar to the receiver 5 grid-like composed of individual displays 16 and is located in the cab 10 of the maneuvering vehicle 1 »Within each individual display 16, which in the field of view, a magnifying optics

18 aufweist, endet ein Lichtleitkabel 20, das mit den äquivalenten Einzelempfängern 19 und 23 des Empfängers 5 in Verbindung steht.18, ends a light guide cable 20, which is in communication with the equivalent individual receivers 19 and 23 of the receiver 5.

Wenn sich das Fahrzeug 1 mit eingeschaltetem Sender 4 dem Bezugsobjekt rückwärtig nähert, trifft der Leitstrahl 7 mit seinem außerhalb des Brennpunktes 14 liegenden Lichtanteil diejenigen Einzelempfänger 19, die der momentanen Anfahrrichtung zum Dezugsobjekt entsprechen. Staubdicht gekapselte Hohlspiegel 21 in allen EinzelempfängernWhen the vehicle 1 approaches the reference object rearwardly with the transmitter 4 switched on, the guide beam 7 with its light component lying outside of the focal point 14 hits those individual receivers 19 which correspond to the instantaneous approach direction to the object to be removed. Dust-proof concave mirrors 21 in all individual receivers

19 und 23 bündeln den Lichtanteil und führen ihn konzentriert den Brennpunkten 22 zu, an die jeweils zur.Anzeigeeinheit 15 führende Lichtleitkabel 20 angeschlossen sind« Die jeweils zugeordneten Einzelänzeigen 16 geben dem Fahrzeugführer die Information über die jeweilige Richtungsabweichung und befähigen ihn unmittelbar zur19 and 23 bundle the light portion and lead him concentrated to the focal points 22 to which each den.Anzeigeeinheit 15 leading light guide 20 are connected «The respective assigned Einzelänzeigen 16 give the driver information about the respective direction deviation and empower him directly to

entsprechenden Lenkungskorrektur, Dabei werden im Bereich der Groborientierung bei Beginn einer Fahrzeugbewegung zunächst immer'mehrere Einzelempfänger 19, 23 ansprechen und die zugehörigen Einzelanzeigen 16 ansteuern, 5. ' ' '" , , - . ^; '· :Corresponding steering correction, In the area of the rough orientation at the beginning of a vehicle movement, always more individual receivers 19, 23 will be addressed and the associated individual displays 16 will be triggered, 5. '''",, - ^.; ' ·:

Mit zunehmender Feinpositionierung des Fahrzeuges 1 erreicht der Leitstrahl 7 am Empfänger 5 das mittige F?a-With increasing fine positioning of the vehicle 1 reaches the guide beam 7 at the receiver 5, the central F a-

..-'- sterfeld, in dem selbständig entfernungsabhängig arbeitende Einzelempfänger 23 frontseitig jeweils über Sammel- linsen 24 verfügen, in deren Brennpunkten 25 wiederum zum mittigen Rasterfeld der Anzeigeeinheit 15 führende Lichtleitkabel 20 angeschlossen sind« Sofern das Fahrzeug 1 sich gegenüber dem Bezugsobjekt der exakten Sollrichtung und dem Sollabstand Null nähert, wird diese Position im Fahrerhaus 10 nach dem Erlöschen der übrigen Anzeigefelder 26 ausschließlich mittig kenntlich gemacht und der Fahrzeugführer zur Abbremsung seines Fahrzeuges 1 veranlaßt« Da z.B. nach dem in Fig. 1 gezeigten Beispiel die Einzelempfänger 23 größenmäßig dem Kupplungsrnaul der Anhängerzugvorrichtung 6 entsprechen, ist mit Erreichen der Sollposition das automatische Ankuppeln erfolgt...-'- sterfeld, in the autonomously distance-dependent operating individual receiver 23 front each have collection lenses 24, in whose focal points 25 in turn to the central grid of the display unit 15 leading optical fiber 20 are connected «If the vehicle 1 with respect to the reference object of the exact Setpoint direction and the target distance approaching zero, this position is in the cab 10 after the expiry of the remaining display panels 26 only centrally marked and causes the driver to decelerate his vehicle 1 «Because eg According to the example shown in Fig. 1, the individual receiver 23 correspond in terms of size to the Kupplungsrnaul the trailer towing device 6, the automatic coupling is done upon reaching the desired position.

Die Fig. 11 bis 13 zeigen die als Hohlspiegel 8 ausgebildete Leitstrahlumlenkeinrichtung, wobei der Hohlspie- gel 8 entsprechend dem Anwendungsfall nach Fig. 1 eine rechteckige Form aufweist. Eine bewegliche Abdeckklappe 17 schützt vor Verschmutzung und ist zweckmäßigerweise auch am Empfänger 5 angeordnet. Beide Abdeckklappen 17 werden bei Kontrolle der Ankopplung und Einstecken des Anhängerkabels zurückgeklappt.11 to 13 show the trained as a concave mirror 8 Leitstrahlumlenkeinrichtung, wherein the hollow mirror 8 gel according to the application of FIG. 1 has a rectangular shape. A movable cover flap 17 protects against contamination and is expediently also arranged on the receiver 5. Both cover flaps 17 are folded back in control of the coupling and insertion of the trailer cable.

Die Vorteile aus der Erfindung bestehen im Fortfall der bisher notwendigen Hilfsperson für Kopplungs- und Anfahrmanöver im unmittelbar gefährdeten Bereich, wodurch sich unmittelbar die Arbeitssicherheit erhöht. Kopplungsvorgänge lassen sich wesentlich zügiger gestalten,The advantages of the invention consist in the elimination of the hitherto necessary auxiliary person for coupling and starting maneuvers in the immediate danger area, which directly increases the safety at work. Coupling processes can be made significantly faster,

was in der Landwirtschaft für die umfassende Einführung des Wechselhängerprinzips eine wichtige Voraussetzung darstellt. Für den besonderen Einsatzfall des mobilen Beladens der Transporttechnik im Ernteprozeß lassen sich Übergabeverluste entscheidend verringern.which is an important prerequisite for the comprehensive introduction of the principle of change in agriculture. For the special case of mobile loading of the transport technology in the harvesting process transfer losses can be significantly reduced.

Claims

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Invention claim:

Device for the orientation of vehicles opposite

largely out of sight, mobile or 5 stationary reference objects, in particular other vehicles, consisting of a light-optical transmitter-receiver combination and means for electrical or photoconductive signal transmission, characterized in that on one of the vehicles or /, the reference object mounted transmitter (4) a switched on and off, parallel or preferably focal point merged guide beam (7) the receiver (5), which is located on the vehicle to be oriented (1) and composed of grid-like individual receivers (19, 23) whose output signals adequately trained arranged in the cab display unit (15) and / or an automatic steering device can be fed.

2 »means for the orientation of vehicles according to item 1, characterized in that the transmitter (4) and receiver (G) are arranged together and preferably as a functional unit on the vehicle (1), where the reference object, an optical guide beam deflection, preferably a concave mirror ( 3).

Device for the orientation of vehicles according to Pkt. 1 and 2, characterized in that transmitter (4), receiver (5) and concave mirror (8) are each provided with remote-controllable cover flap (17) and cleaning device and have a shield against extraneous light.

4, device for the orientation of vehicles according to the 3ΰ Pkt. 1 to 3, characterized in that the ⁷ guide beam (7.) consists of whitish or colored light,

wherein the individual receivers (19; 23) are connected to the indicator J (26) via optical fiber cables (20). j

5. Device for the orientation of vehicles according to the Pkt. 1 to 3, characterized in that the guide beam (7) consists of infrared light, wherein; Γ individual receiver (19; 23) photodiodes and the display fields (26) have light-emitting diodes,

6. Device for the orientation of vehicles according to the Pkt. 1 to 5, characterized in that the individual receivers (19; 23) are composed grid-like and each having a dust-tight concave mirror (21), in whose focal point (22) arranged the photodiode or the light guide cable (20) is connected.

7, means for the orientation of vehicles according to Pkt. 1 to ü, characterized in that preferably in the center of the receiver (5) further, distance-dependent working individual receiver (23) are arranged, each having a convergent lens (24) in the focal point (25) have connected signal detection.

For this 5 sheets of drawings