DD220113A1 - ARRANGEMENT FOR LIGHT INTENSITY CONTROL, PREFERABLY FOR ELECTROOPTICAL DISTANCE KNIVES - Google Patents
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- DD220113A1 DD220113A1 DD25534683A DD25534683A DD220113A1 DD 220113 A1 DD220113 A1 DD 220113A1 DD 25534683 A DD25534683 A DD 25534683A DD 25534683 A DD25534683 A DD 25534683A DD 220113 A1 DD220113 A1 DD 220113A1
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Lichtintensitaetsregelung, vorzugsweise fuer elektrooptische Entfernungsmesser, die eine Sende-Empfaengeranordnung zum Aussenden und Empfangen eines optischen Strahlenbuendels ueber eine geraeteinterne Vergleichsstrecke und eine Fernstrecke enthalten, sowie Mittel zur Schaltung und Regelung der Lichtintensitaet. Es soll die Zuverlaessigkeit des Systems der Lichtintensitaetsregelung und -schaltung erhoeht werden, optische und mechanische Bauteile eingespart und der Montageaufwand verringert werden. Das wird dadurch erreicht, dass eine kreisfoermige Blende im Sende-Empfaengerstrahlengang, drehbar um die optische Achse des Objektivs vorgesehen ist, dass eine erste (1) und zweite (2) Kreisringzone diametral einander gegenueberliegend, vollstaendig lichtdurchlaessig sind, dass eine dritte (3) und vierte (4) diametral einander gegenueberliegende Kreisringzone jeweils in zwei konzentrische Bereiche eingeteilt sind, wobei der innere Bereich (5) der dritten Kreisringzone (3) und der aeussere Bereich (6) der vierten Kreisringzone (4) lichtundurchlaessig sind und dass der aeussere Bereich (7) der dritten Kreisringzone (3) eine stetig steigende Lichtdurchlaessigkeit aufweist und der innere Bereich (8) der vierten Kreisringzone (4) vollstaendig lichtdurchlaessig ist. Fig. 1The invention relates to an arrangement for Lichtintensitaetsregelung, preferably for electro-optical rangefinder, which include a Sendeempfaengeranordnung for emitting and receiving an optical beam beam via a geraeteinterne Vergleichsstrecke and a long distance, and means for switching and controlling the Lichtintensitaet. The aim is to increase the reliability of the light intensity control and switching system, to save optical and mechanical components and to reduce assembly costs. This is achieved by providing a circular aperture in the transmitter / receiver beam path, rotatable about the optical axis of the objective, such that a first (1) and second (2) annular zone are diametrically opposite each other, completely translucent, that a third (3) and fourth (4) diametrically opposed annular zone are each divided into two concentric regions, wherein the inner region (5) of the third annular zone (3) and the outer region (6) of the fourth annular zone (4) are opaque and that the outer region (7) the third circular ring zone (3) has a steadily increasing light transmission and the inner region (8) of the fourth circular ring zone (4) is completely translucent. Fig. 1
Description
Anordnung zur Lichtintensitätsregelung, vorzugsweise für elektrooptisch^ EntfernungsmesserArrangement for controlling the light intensity, preferably for electro-optical rangefinders
Anwendungsgebiet der Erfindung; · Field of application of the invention; ·
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Regelung undThe invention relates to an arrangement for control and
Schaltung der Lichtintensität im Sende-Empfängerstrahlen- l gang eines elektrooptischen Entfernungsmessers, sie ist aber auch überall dort anwendbar, wo für mehrere Strahlengänge Lichtintensitätsregel- und behalt vorgänge vor- '· 10 genommen werden. ^ .Circuit of the light intensity in the send Empfängerstrahlen- l gang an electro-optical rangefinder, but it is also widely applicable where multiple beam paths Lichtintensitätsregel- and retains processes forward 'X 10 are taken. ^.
Charakteristik der bekannten technischen Lösungen: ^lektrooptische Entfernungsmessser senden, einen infraroten, Characteristics of the known technical solutions: ^ lektrooptic rangefinder send, an infrared,
';.· nach bestimmten Frequenzen intensitätsmod.ullerten Meß3trahl ,aus und empfangen ihn wieder nach Reflexion an' einem Tripelprisma,: daS sich an einem anzumessenden Zielpunkt. befin-* \N ; det. Das zurückreflektierte Licht ist sehr schwach.. Die .. elektrooptischen Entfernungsmesser verfügen deshalb über , eine geräteinterne Vergleichsstrecke (Kurzschlußstrecke), duroh die das empfangene Licht mit dem ausgesendeten .Licht· über die Fernstrecke verglichen wird, um Fehler in ' der Frequenzmessung auszuschalten. Die Kurzschlußstrecke . ist dabei von der Art des Aufbaus der Sende-Empfängeroptik unü, de.·? sorgfältigen Trennung der ausgesendeten, und';. ; empfangenen optischen Strahlung abhängig. < ' : ' Entfernungsmetfeysterne, die eine Kurzschlußs'trecke mit ent-1 • after certain frequencies intensity-measured measuring beam, from and receive it again after reflection on a triple prism, because it is at a target point to be measured. * * N ; det. The back-reflected light is very weak. The electro-optical range finders therefore have a device-internal comparison section (short-circuit path), by which the received light is compared with the transmitted light over the long distance to eliminate errors in the frequency measurement. The short circuit path. is thereby of the type of construction of the transceiver optics unü, de. careful separation of the sent, and ';; received optical radiation dependent. <' : ' Distance meta-systems that provide a short-circuit path 1
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halten, werden in der CH-PS 606 991 und der · : US-PS 4 113 381 beschrieben. Zur Realisierung der Kurz- - Schlußstrecke verwenden die bekannten elektrooptischenare described in CH-PS 606 991 and: • US Patent 4,113,381. To realize the short-circuiting distance use the known electro-optical
Entfernungsmesser je nach Art der Sende-Empfängeranordnung mehr oder weniger optische. Bauteile vor oder nach dem Objektiv, oder ein zweites optisches Abbildungssystem mit zusätzlichen Blenden zur Strahlenteilung zwischen der Kurzschlußstrecke und der Fernstrecke, Ss ist bekannt, mechanische Blenden, gegeneinander verschiebbare öder verdrehbare Gitter, G-raukeile oder gegeneinander drehbare Polarisatoren zur Licht int ens it ät'S Schwächung zu verwenden. Aus der DD-PS 222 912,1 ist eine : - scheibenförmige Blende zur Schwächung der Lichtintensität '/"" ; ' ; eines optischen Strahienganges bekannt, mit einer imRangefinder depending on the nature of the transceiver arrangement more or less optical. Components before or after the lens, or a second optical imaging system with additional apertures for beam splitting between the short circuit path and the long distance, Ss is known, mechanical diaphragms, against each other displaceable or rotatable grids, G-wedge or mutually rotatable polarizers for light int ens it's Weakening to use. From DD-PS 222 912.1 is a: - disc-shaped aperture to attenuate the light intensity '/ ""; '; an optical Strahienganges known, with a in the
·. · . .. 15 wesentlichen parallel zum Umfang der Blende verlaufenden, '.': sich verjüngenden Öffnung» Unter Verwendung von zwei sich·. ·. .. 15 substantially parallel to the circumference of the aperture running, '.': Tapered opening »Using two themselves
jeweils über 180° erstreckenden Öffnungen kann durch Zu-' .·. Ordnung eines Filters zu einer der beiden Öffnungen der' ' . Schwächungsber'eich der Lichtintensität vergrößert- werden. ',20 Diese Anordnung einer scheibenförmigen Blende hat den HaCh- ' ' \ te.il, daß die Lichtintensität nur geschwächt wird, eine .'- Schaltung und Regelung im optischen Strahlengang nicht , vS möglich ist. Die Verwendung mechanischer Blenden hat deneach extending over 180 ° openings can by Zu- '. ·. Order a filter to one of the two openings of ''. Weakening of light intensity be increased. ', 20, this arrangement of a disc-shaped diaphragm has the Hach''\ te.il that the light intensity is only weakened, a .'- circuit and control the optical path not vS is possible. The use of mechanical diaphragms has the
!Nachteil, daß· sie mechanische Anordnungen zur Verschiebung der einzelnen Blendenteile benötigen, die eine genaue 'Lichtintensitätsschwächung über einen längeren Be- : reich nicht-gewährleisten1.That · they need disadvantage mechanical arrangements for moving the individual diaphragm parts that an accurate 'light intensity attenuation over a longer loading: rich non-guarantee first
Bei Verwendung· von Flüssigkeitskristallen zur-Lichtin- } tensitätssch-'/ächung müssen diese bei Kälte beheizt werden, was besonderer Anordnungen-bedarf. ,· When using liquid crystals tensitätssch to-Lichtin-} - '/ ächung they must be heated in cold weather, what special arrangements-demand. .
Ziel der Erfindung: Object of the invention :
Durch die' Erfindung sollen die genannten Mängel beseitigt werden,· der elektromechanisch^ und Optische Aufwand an ι Bauteilen verringert 'und die Zuverlässigkeit des Gesamtsystems zur Lichtintensitätsbeeinflussung erhöht werden.By 'invention, the aforementioned shortcomings are to be eliminated, the electromechanical ^ and optical complexity on ι components reduced' and the reliability of the overall system to influence the light intensity can be increased.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zur Lichtintensitätsregelung- und Schaltung für einen elektrooptischen Entfernungsmesser zu gestalten· Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß eine kreisringförmige Blende im Sende- und Empfänger- strahlengang drehbar um die optische Achse des. Objektivs vorgesehen ist, daß eine erste (1) und eine zweite(2) Kreisringzone diametral einander gegenüberliegend, voll-The invention has for its object to provide an arrangement for Lichtintensitätsregelung- and circuit for an electro-optical rangefinder · According to the invention, this object is achieved in that an annular aperture in the transmitting and receiving beam path rotatably provided about the optical axis of the. Lens in that a first (1) and a second (2) annular zone are diametrically opposed, fully
10, ständig lichtdurchlässig sind, daß eine dritte (3) und eine vierte (4) diametral einander gegenüberliegende Kreisringzonen jeweils in zwei konzentrische Bereiche ι eingeteilt sind, wobei der innere Bereich (5) der dritten Kreisringzone (3) und der äußere Bereich (6) der vierten· Kreisringzone (4) lichtundurchlässig sind und daß der äußere Bereich (7) der dritten Kreisringzone (3) eine stetig steigende Lichtdurchiässigkeit aufweist und der innere Bereich (8) der vierten Kreisringzone (4) vollständig lichtdurchlässig ist. Die Blende zur Lichtintensi- tätsregelung ist vorteilhaft auf einem Glasring anzuordnen · . ,' Durch die Erfindung ist es möglich, optische und mechanische Bauteile einzusparen, damit erhält man einen geringeren Montageaufwand und die Zuverlässigkeit des Gesamtsystems der Lichtintensitätsregelung- und Schaltung wird erhöht;.' Weiterhin entfällt durch die Beleuchtung der Empfänger-' diode im Auflicht die Justierung des Selektivspiegels.10, are constantly translucent, that a third (3) and a fourth (4) diametrically opposed annular zones are each divided into two concentric regions ι, wherein the inner region (5) of the third annular region (3) and the outer region (6 ) of the fourth annular zone (4) are opaque and that the outer region (7) of the third annular zone (3) has a steadily increasing Lichtdurchiässigkeit and the inner region (8) of the fourth annular zone (4) is completely transparent. The aperture for light intensity control is advantageous to arrange on a glass ring ·. '' By the invention it is possible to save optical and mechanical components, thus one obtains a lower assembly cost and the reliability of the overall system of Lichtintensitätsregelung- and circuit is increased; Furthermore, eliminates the illumination of the receiver ' diode in reflected light, the adjustment of the selective mirror.
Ausführungsbeispiel: . ! · Embodiment:. ! ·
Die Erfindung wird nachstehend anhand der schematisehen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: The invention will be explained in more detail below with reference to the schematic drawings. Show it:
Figur 1 den erfindungsgemäßen Blendenring zur Lichtintensitätsregelung- und SchaltungFigure 1 shows the aperture ring according to the invention for Lichtintensitätsregelung- and circuit
Figur 2 eine Sende-Empfängeranordnung Qines'elektrooptischen Entfernungsmessers.2 shows a transceiver arrangement Qines'elektrooptischen rangefinder.
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., :. .; . ·.- · ·; ' - 4 - ; ' .., : . . , · .- · · ; '- 4 -; '.
Figur 1 zeigt die Anordnung der kreisförmigen Blende 16 , bestehend aus den vier (1 bis 4) Kreisringzonen. Eine erste... ι und eine zweite 2 Kreisringzone sind vollsten- ' dig lichtdurchlässig'und liegen einander in der AchseFigure 1 shows the arrangement of the circular aperture 16, consisting of the four (1 to 4) annular zones. A first ... and a second 2 circular ring zone are completely translucent and lie on each other in the axis
-5 X^-X1 diametral gegenüber· Eine dritte 3 und eine vierte 4 Kreisringzone sind jeweils in zwei konzentrische Bereiche eingeteilt, wobei ein innerer Bereich 5 der dritten Kreisringszone 3 und ein äußerer Bereich 6 der -5 X ^ -X 1 diametrically opposite · A third 3 and fourth 4 circular ring zone are each divided into two concentric areas, an inner area 5 of the third annular zone 3 and an outer portion 6 of the
/vierten Kreisringzone 4 lichtundurchlässig ist und ein äußerer Bereich 7 der dritten Kreisringzone 3 eine ste/ög steigende Lichtdurchlässigkeit aufweist, sowie ein innerer , Bereich 8 der vierten Kreisringzone 4 vollständig· licht- > durchlässig ist. In einer Achse y.. - yJ.,sind'für die Kreis-. ringzorien 3 . und " 4 Halbpupillen für eine Kurzschlußstrecke 2.8 und eine Fernstrecke 27 vorgesehen. Eine-. Halbpupille 9 für die Pernstrecke 27 , eine Halbpupille/ fourth annulus zone 4 is opaque and an outer region 7 of the third annulus zone 3 has a ste / ög rising light transmittance, and an inner region 8 of the fourth annulus zone 4 is completely · light-> permeable. In one axis y .. - yy, are'for the circle. ringzorien 3. and "4 half-pupils for a short-distance section 2.8 and a long-distance section 27. One half-pupil 9 for the long-distance track 27, a half-pupil
„ 10 für die Kurzschlußstrecke 28 für die dritte Kreis-' ringzone 3 sowie eine Halbpupille 11 für die Pernstrekke 27 und eine Halbpupille 12 für die Kurzschlußstrekke .28, .für die vierte Kreisringszone 4 .. "10 for the short circuit section 28 for the third circular 'ring zone 3 and a half-pupil 11 for the Pernstrekke 27 and a half-pupil 12 for the Kurzschlußstrekke .28, .für the fourth annulus zone 4 ..
. Die Wirkungsweise der kreisringförmigen Blende 16 und ihre Anordnung im Sende-Empfängersystem eines, elsktroopti-. sehen Entfernungsmessers wird in Figur 2 näher erläutert, . .' -In Figur 2 wird ,eine biaxiale optische Sende-Empfängeran-Ordnung mit diametral angeordnetem Sender 13 .und einem Empänger 14 dargestellt. Das von dem Sender 13 : au'sge- . sendete infrarote Lichtstrahlenbündel wird durch ein Objektiv 15 parallel gerichtet und trifft auf die kreis- ringförmige Blende 16 .Wird das Lichtstrahlenbündel, The operation of the annular aperture 16 and their arrangement in the transceiver system of a, elsktroopti-. see rangefinder is explained in more detail in Figure 2,. . ' In Figure 2, a biaxial optical transceiver array with diametrically-arranged transmitter 13 and receiver 14 is shown. That of the transmitter 13: au'sge-. transmitted infrared light beam is directed parallel by a lens 15 and strikes the circular aperture 16. Is the light beam
-30 dann weiter über eine Fernstrecke 27 auf einem nicht dargestellten Reflektor in einem anzumessenden Zielpunkt gesendet, dann wirkt beim Durchgang durch die kreisringförmige Blende 16 die regelbare Graukeilblende 7 und-die Halbpupille 9 ist lichtdurchlässig. Die andere Halb- ·Then sent over a long distance 27 on a reflector, not shown, in a target point to be measured, then acts on the passage through the annular aperture 16, the controllable gray wedge aperture 7 and the half-pupil 9 is translucent. The other half
.35 pupille 10 wirkt durch die aufgebrachte 31ende 5 licht-.35 pupil 10 works through the applied 31ende 5 light-
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undurchlässig. Das Lichtstrahlenbündel wird dann weiter über ein Prisma 17 auf einen Strahlenteiler 18 mit dem Sheet 19 und von dort, auf ein Objektiv . 20 mit einer Zerstreuungslinse 21 auf einem Selektivspiegel ,22 ab-. gebildet und weiter durch daä Objektiv 20 auf den nicht dargestellten Reflektor im Zielpunkt abgestrahlt. Das von dem Reflektor zurückgestrahlte Lichtstrahlenbündel tritt dann durch eine Abdeckplatte 23 die den Strahlenteiler trägt wieder in das Objektiv 20 auf der anderen Seite ein und wird von diesem gesammelt und über den Selektivspiegel 22 ,. das Objektiv 20 zu einem Pentaprisma 24, durch die kreisringförmige Blende 16 und ein Objektiv in den Empfänger 14 abgebildet.impermeable. The light beam is then transmitted via a prism 17 to a beam splitter 18 with the sheet 19 and from there to a lens. 20 with a diverging lens 21 on a selective mirror, 22 off. formed and further radiated by daä objective 20 on the reflector, not shown in the target point. The light beam reflected back from the reflector then enters through a cover plate 23 which carries the beam splitter back into the lens 20 on the other side and is collected by the latter and via the selective mirror 22,. the lens 20 to a pentaprism 24, through the annular aperture 16 and a lens in the receiver 14 shown.
,-,. - ' Beim Durchtritt durch die Graukeilblende 7 der dritten ''- 15 Xreisringzone 3 durchläuft die Halbpupille 9 den äußeren Teil der Graukeilblende 7. Durch einen Antrieb 29 wird dann die Graukeilblende 7 soweit gedreht, bis die .gewünschte Lichtintensität eingeregelt ist. Sie wird dann auf die Kurzschlußstrecke (geräteinterne Vergleichsstrecke) 28 abgeglichen. Die kreisförmige Blende i6'und die Graukeilblende 7 werden dann durch den Antrieb 29 um 180° gedreht, so daß die lichtdurchlässige'Blende 8 und die Graukeilblende 7 vor dem Sendeobjektiv 13 angeordnet sind. Das von dem Sender 13 ausgesendete infra-' rote Lichtstrahlenbündel wird durch das Objektiv 15 parallel gerichtet. Beim Durchtritt durch die Graukeilblende der dritten Kreisringzone 3· wird die HalbpupilLe 12 . ., ..· durch die lichtundurchlässige Blendenschicht. 6 der vierten Kreisringzone 4 lichtundurchlässig. Die Halbpupil-Ie 9 7/ird durch die Graukeilblende . 7 und durch den Antrieb 23 auf die gewünschte Lichtintensität eingeregelt. Die eingeregelte Lichtintensität der Halbpupille 9 wird dann über das Prisma 17 durch das Pentaprisma 24 , durch das lichtdurchlässige Segment der Graukeilblende und das Obejtiv 26 auf den Empfänger. 14 abgebildet., - ,. The half pupil 9 passes through the outer part of the gray-wedge diaphragm 7 when passing through the gray-wedge diaphragm 7 of the third 15-ring zone 3. The gray-key diaphragm 7 is then rotated by a drive 29 until the desired light intensity is adjusted. It is then adjusted to the short-circuit path (device-internal comparison section) 28. The circular diaphragm i6 'and the gray-wedge diaphragm 7 are then rotated by the drive 29 by 180 ° so that the translucent diaphragm 8 and the gray-wedge diaphragm 7 are arranged in front of the transmission objective 13. The infra red light beam emitted by the transmitter 13 is collimated by the objective 15. When passing through the grayscale diaphragm of the third circular ring zone 3, the half pupil 12 becomes . ., .. · through the opaque diaphragm layer. 6 of the fourth annular zone 4 opaque. The half-pupil-Ie 9 7 / ird through the gray-wedge diaphragm. 7 and adjusted by the drive 23 to the desired light intensity. The adjusted light intensity of the half-pupil 9 is then transmitted through the prism 17 through the pentaprism 24, through the translucent segment of the gray-frilled diaphragm and through the lens 26 to the receiver. 14 shown.
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Der Antrieb ...29 regelt also gleichzeitig durch Drehen der.kreisringförmigen Blende 16 die Intensität der • Fernstrecke 27. und schaltet im selben Moment die Kurz-At the same time, the drive 29 thus regulates the intensity of the long-distance path 27 by turning the circular-ring-shaped diaphragm 16, and at the same time switches off the short-circuit.
. Schlußstrecke 28 aus. Die Sendepupille ist dabei geöffnet. Der gleiche Antrieb 29 dreht die kreisringförmige Blende , 16 umd 180°, öffnet damit die Kurzschlußstrecke 28 , ·· ,.. schließt die. Fernstrecke 27 und regelt außerdem die Intensität der Kurzschlußstrecke 28 auf die Intensität der Fernstrecke 27 .und umgekehrt. 'Dreht der Antrieb 29 die kreisringförmige Blende um SO0, öffnet'er damit die, Final section 28 off. The transmission pupil is open. The same drive 29 rotates the annular aperture, 16 umd 180 °, thus opens the short-circuit line 28, ··, .. closes the. Long distance 27 and also controls the intensity of the short-circuit path 28 to the intensity of the long-haul 27 and vice versa. 'Turns the drive 29, the annular aperture to SO 0 , opens'er so that
Sendepupille und beleuchtet über die Kurzschlußstrecke die Empfängeroberfläche 14 .,- damit diese für die Justierung sichtbar wird und gemeinsam mit der Sendediode 13 in einem C":' ' nicht dargestellten Kollimator betrachtet werden kann. Wird also die Halbpupille 12 der Kurzschlußstrecke 28 abgeblendet, regelt der Bereich 7 der dritten Kreisring-' zone 3 die Hälbpupille 9 der Fernstrecke. Der Bereich . . 5 der dritten Kreisringzone 3 ist dabei genauso lang . wie der Bereich 7' . Ist die Hälbpupille 11 der Seride-'20 Fernstrecke 27 offen dann wird die Halbpupille 10 der Kurzschlußstrecke 28 vor dem Smpfänger 14 abgeblendet. Das Pentaprisrna 24 bewirkt dann die entsprechende Ab-. bi'ldung des Kurzschlußstreckenlichtes, so daß eine- doppelte Abblendung gesichert ist. . . Transmitter pupil and illuminated via the short-circuit path, the receiver surface 14, - so that it is visible for the adjustment and together with the transmitting diode 13 in a C ':'' collimator, not shown, can be considered So if the half-pupil 12 of the short-circuiting section 28 dimmed controls the region 7 of the third annulus zone 3 is the long-distance pupil 9 of the long-distance route, the region 5 of the third annulus zone 3 being the same length as the region 7 ' the half-pupil 10 of the short-circuiting path 28 is dimmed in front of the receiver 14. The pentaprism 24 then effects the corresponding cancellation of the short-circuiting path light, so that a double dimming is ensured.
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Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD25534683A DD220113A1 (en) | 1983-10-03 | 1983-10-03 | ARRANGEMENT FOR LIGHT INTENSITY CONTROL, PREFERABLY FOR ELECTROOPTICAL DISTANCE KNIVES |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DD25534683A DD220113A1 (en) | 1983-10-03 | 1983-10-03 | ARRANGEMENT FOR LIGHT INTENSITY CONTROL, PREFERABLY FOR ELECTROOPTICAL DISTANCE KNIVES |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DD220113A1 true DD220113A1 (en) | 1985-03-20 |
Family
ID=5550837
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DD25534683A DD220113A1 (en) | 1983-10-03 | 1983-10-03 | ARRANGEMENT FOR LIGHT INTENSITY CONTROL, PREFERABLY FOR ELECTROOPTICAL DISTANCE KNIVES |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DD (1) | DD220113A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19615601B4 (en) * | 1995-06-19 | 2006-10-26 | Sokkia Co., Ltd. | Electro-optical coaxial distance measuring device |
-
1983
- 1983-10-03 DD DD25534683A patent/DD220113A1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19615601B4 (en) * | 1995-06-19 | 2006-10-26 | Sokkia Co., Ltd. | Electro-optical coaxial distance measuring device |
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Legal Events
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