DD220007A1 - DEVICE FOR MOVING AN ASSISTANCE ROLL OF AN ENERGY LEAD CHAIN - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung zum Verschieben der Unterstuetzungsrolle einer Energiefuehrungskette, mit der dem Tisch einer Portalmaschine Oel sowie Elektroenergie zugefuehrt wird. Ziel der Erfindung ist die Beseitigung bekannter Nachteile, um eine funktionssichere, unaufwendige Vorrichtung zu schaffen. Die Aufgabe besteht darin, mit der erfindungsgemaessen Vorrichtung die Unterstuetzungsrolle trotz geringen Platzes so zu verschieben, dass die zulaessige freitragende Laenge der Energiefuehrungskette in keiner Tischstellung ueberschritten wird. Das Wesen der Erfindung besteht darin, eine Zugstange mit der Unterstuetzungsrolle zu koppeln, wobei die Zugstange zwischen Tisch und Bett der Maschine zwischen unteren und oberen Fuehrungsrollen gleitet. Die oberen Fuehrungsrollen sind jedoch nur fuer den halben Weg der Zugstange vorgesehen. Die letzte obere Fuehrungsrolle begrenzt den Weg der Zugstange in der hinteren Endstellung des Tisches mittels Anschlages. Die Fuehrungsrollen sind drehbar in Lagerkloetzen am Tisch befestigt. Die Zugstange ist mittels Pleuelkopfes mit der Achse der Unterstuetzungsrolle verbunden. Ihre Bewegung wird durch einen Anschlag begrenzt. Fig. 3Device for moving the support roller of an energy supply chain, with which the table of a gantry machine oil and electrical energy is supplied. The aim of the invention is the elimination of known disadvantages in order to provide a functionally reliable, inexpensive device. The object is to displace the support role despite the small space so that the permissible cantilevered length of the Energiefuehrungskette is exceeded in any table position with the inventive device. The essence of the invention is to couple a pull rod to the support roller, the pull rod sliding between the table and bed of the machine between lower and upper guide rollers. However, the upper guide rollers are only intended for half the way the drawbar. The last upper guide roller limits the path of the drawbar in the rear end position of the table by means of stop. The guide rollers are rotatably mounted in bearing lugs on the table. The drawbar is connected by means of Pleuelkopfes with the axis of the support role. Their movement is limited by a stop. Fig. 3
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zürn Verschieben der Unterstützungsrolle für eine Energieführungskette, mit der einem ortsveränderlichen hin und her bewegbaren Maschinenteil, zum Beispiel dem Tjsch einer Portalmaschine, Öl fürdie hydrostatische Schmierung sowie Elektroenergie zugeführt werden soll.The invention relates to a device for displacing the support roller for a power transmission chain, with which a portable reciprocating machine part, for example the Tsch of a portal machine, oil for the hydrostatic lubrication and electrical energy to be supplied.
Aus der DE-PS 1065050 ist bekannt, um den maximalen Verfahrweg eines beweglichen Teiles vergrößern zu können, die Energieführungskette zu dem beweglichen Teil mit einem oder mehreren Wagen, Rollen oder Greifern, wie in der DD-From DE-PS 1065050 is known to increase the maximum travel of a moving part, the energy chain to the moving part with one or more cars, rollers or grippers, as in the DD
Patentschrift 115467 dargestellt ist, zu unterstützen. .'·','; Patent 115467 is shown. . '·', ';
Die Unterstützungseinrichtung muß, wenn es sich um Wagen oder Rollen handelt, angetrieben oder wie in der DE-OS 2208676 beschriebenen Käbeiführungsvorrichtüng mittels Seilzuges bewegt werden. .The support device must, if it concerns cars or roles driven or moved as described in DE-OS 2208676 Kabeeführungsvorrichtüng by means of cable. ,
Nach der bekannten Lösung wird das elektrische Kabel von-einem Festpunkt über eine Rolle, die in einem beweglichen Rollenbock angeordnet ist und als Unterstützungseinrichtung für das Kabel dient, zu der Energie verbrauchenden, beweglichen Einheit, z. B. dem Schlitten einer Drehbank, geführt.According to the known solution, the electrical cable from a fixed point via a roller, which is arranged in a movable roller block and serves as a support means for the cable, to the energy-consuming, movable unit, for. B. the carriage of a lathe, out.
Gleichzeitig wird von einem entgegengesetzten Festpunkt ein Seil über eine zweite Rolle im beweglichen Rollenbock und über zwei sich gegenüberliegende an den beiden Enden der Bewegungsbahn des Schlittens angeordneten festen Rollen zum Schlitten geführt. Der bewegliche Rollenbock, der auf Laufschienen oder Laufrollen gelagert ist, legt jeweils die Hälfte des Weges des Schlittens zurück und verhindert ein unzulässiges Durchhängen des elektrischen Kabels.At the same time a rope over a second roller in the movable roller block and two opposing arranged at the two ends of the trajectory of the carriage fixed rollers is guided to the carriage from an opposite fixed point. The movable roller block, which is mounted on rails or rollers, covers each half of the way the carriage back and prevents unauthorized sagging of the electric cable.
Die bekannten technischen Lösungen haben den Nachteil, daß sie nur dort anwendbar sind, wo für die Unterstützungseinrichtung für die Energieführungskette und deren Antrieb der dafür erforderliche Raum zur Verfügung steht.The known technical solutions have the disadvantage that they are only applicable where the space required for the support of the energy supply chain and their drive the space required for this.
Zwischen dem Bett und dem Werkstückträger einer Pörjalmaschine ist dies nicht der Fall.This is not the case between the bed and the workpiece carrier of a Pörjal machine.
Eine Lösung mit Kettengreifern, wie in der DD-Patentschrift 115467 angegeben, ist sehr aufwendig und daher an Werkzeugmaschinen mitjDegrenzter Länge der Energieführungskette ökonomisch nicht vertretbar.A solution with chain grippers, as indicated in DD patent specification 115467, is very complicated and therefore not economically justifiable on machine tools with a limited length of the energy guiding chain.
Ziel der Erfindung 'Object of the invention
Das Ziel der Erfindung ist die Beseitigung der Nachteile der bekannten technischen Lösungen, um eine einwandfreie, funktionssichere und unaufwendige Vorrichtung zum Verschieben der Unterstützungsrolle für eine Energieführungskette zu schaffen: ' , ' . ' . ' : . ,The object of the invention is to overcome the drawbacks of the known technical solutions in order to provide a faultless, functionally reliable and inexpensive device for displacing the support roller for an energy guiding chain: ','. '. ':. .
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, mittels Vorrichtung die Unterstützungsrolle, unter Ausnutzung des vorhandenen Platzes, so zu verschieben, daß die zulässige freitragende Länge der Energieführungskette in keiner Stellung des beweglichen Maschinenteiles überschritten wird.The object of the invention is to move by means of a device, the support role, taking advantage of the existing space, so that the permissible cantilevered length of the power transmission chain is exceeded in any position of the movable machine part.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Unterstützungsrölle mit einer Zugstange gekoppelt ist, die zwischen dem bewegten Teil, dem Tisch, und dem ruhenden Teil, dem Bett einer Portalmaschine, zwischen unterenund oberen Führungsrollen geführt wird. According to the invention, this object is achieved in that the Stützrölle is coupled to a pull rod which is guided between the moving part, the table, and the stationary part, the bed of a gantry machine, between lower and upper guide rollers.
Die oberen Führungsrollen sind jedoch nur für etwa den halben Weg der Zugstange vorgesehen. Die letzte obere Führungsrolle begrenzt in der hinteren Endstellung des Tisches den Weg der Zugstange durch den hinteren Anschlag an der Zugstange.However, the upper guide rollers are only provided for about halfway the drawbar. The last upper guide roller limited in the rear end position of the table the way of the drawbar through the rear stop on the drawbar.
Die Führungsrollen sind in Lagerklötzen drehbar am Tisch angeordnet.The guide rollers are rotatably mounted on the table in bearing blocks.
Die Zugstange ist mit einer in der Unterstützungsrolle angeordneten Achse durch einen Pleuelkopf und einem darin ' vorgesehenen Wälzlager verbunden, wobei die Achse in einerTrommel der Unterstützüngsrolle mittels Wälzlagern drehbarThe pull rod is connected to an axle disposed in the support roller by a connecting rod head and a rolling bearing provided therein, which shaft is rotatable in a drum of the support roller by means of rolling bearings
angeordnet ist. . .' . ;is arranged. , . ' , ;
Die Unterstützungsrolle bewegt sich mitteis Laufrädern auf Laufschienen. Die Laufschienen weisen.einen Anschlag auf, um den Weg der Unterstützungsrolle in der hinteren Endstellung des Tisches zu begrenzen.The support roller moves on running tracks on running rails. The rails have a stop to limit the path of the support roller in the rear end position of the table.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment.
In den zugehörigen Zeichnungen zeigen: ' ' - . .In the accompanying drawings show: '' -. ,
Fig. 1 schernatische Darstellung der Verschiebevorrichtung und die möglichen Stellungen der Unterstützungsrolle von der bis vorderen bis zur hinteren Endstellung des Tisches, . '' ' ' Fig. 1 Schernatic representation of the displacement device and the possible positions of the support roller from the front to the front end position of the table,. ''''
Fig.4: ' ( .· .Fig. 4: ' ( .
'.Fig.5: einen Schnittdurch die Lagerklötze mit den FührungsrollenfürdieZugstange,.Fig. 5: a section through the bearing blocks with the guide rollers for the pull rod,.
Fig. 7: einen Schnitt durch die Unterstützungsrolle mit Laufschienen . <Fig. 7: a section through the support roller with rails. <
In der schematischen Darstellung der Fig. 1 bis 4 ist der Tisch 1 und das Bett 2 angedeutet. Die Energieführungskette 3 führt vom Festpunkt 19 über die Unterstützungsrolle 4 zum Tisch 1."In the schematic representation of Fig. 1 to 4, the table 1 and the bed 2 is indicated. The energy chain 3 leads from the fixed point 19 via the support roller 4 to the table 1. "
Zwischen dem Bett 2 und dem Tisch 1 gleitet die Zugstange 5 zwischen den unteren Führungsrollen 6 und den oberen Führungsrollen 7. Die Führungsroilen 6 und 7 sind in Lagerklötzen 8 gelagert, die mit dem Tisch 1 verschraubt sind. Die Zugstange 5 hat am hinteren Ende einen nach oben gerichteten Anschlag 9, der in Verbindung mit der hinteren oberen Führungsrolle 7 verhindert, daß sich die Unterstützungsrolle 4 weiter als 1A L3 vom Tisch 1 entfernt. Mit L3 ist der Verfahrweg des Tisches 1 bezeichnet. Ein weiterer Anschlag 10 an der Zugstange 5 vorn, der sich an die Stirnseite des Tisches 1 anlegt, begrenzt den minimalen Abstand der Unterstützungsrolle 4 vom Tisch 1. Aufgrund des nach oben gerichteten.Anschlages 9 an der Zugstango 5 sind die oberen Führungsrollen 7 nur für etwa den halben Weg der Zugstange 5 vorgesehen.Between the bed 2 and the table 1, the pull rod 5 slides between the lower guide rollers 6 and the upper guide rollers 7. The guide rails 6 and 7 are mounted in bearing blocks 8, which are bolted to the table 1. The pull rod 5 has at the rear end an upwardly directed stop 9, which prevents in connection with the rear upper guide roller 7 that the support roller 4 further than 1 AL 3 from the table 1. With L 3 of the travel of the table 1 is designated. Another stop 10 on the pull rod 5 front, which applies to the end face of the table 1, limits the minimum distance of the support roller 4 from the table 1. Due to the upward.Anschlag 9 on the Zugstango 5, the upper guide rollers 7 only for provided about halfway the pull rod 5.
Die übrigen unteren Führungsrollen 6 verhindern ein zu großes Durchbiegen der Zugstange 5.The remaining lower guide rollers 6 prevent excessive bending of the pull rod. 5
Die Fig. 1 stellt die Vorrichtung zum Verschieben der Unterstützungsrolle 4 für eine Energieführungskette 3 in der vorderen Endsteilung des Tisches 1 und die Fig. 4 in der hinteren Endstefluhg des Tisches 1 dar.Fig. 1 shows the device for moving the support roller 4 for a power transmission chain 3 in the front Endsteilung of the table 1 and Fig. 4 in the rear Endstefluhg of the table 1.
Die Figuren 2 und 3 weisen Stellungen des Tisches 1 zwischen den beiden extremen Endstellungen auf, wobei die Unterstützungsrolle 4 jede mögliche Stellung zwischen den angedeuteten Grenzstellungen einnehmen kann. .Figures 2 and 3 have positions of the table 1 between the two extreme end positions, wherein the support roller 4 can take any position between the indicated limit positions. ,
Die Unterstützungsrolle 4 besteht aus den Laufrädern 13 und der mit ihnen fest verbundenen Achse 14.The support roller 4 consists of the wheels 13 and the axis fixed to them 14th
Die Energieführungskette 3 wird von der Trommel 1S unterstützt, die mittels Wälzlagern 16 auf der Achse 14 drehbar angeordnet ist. Auf diese Weise wird jegliche Gleitbewegung und damit jeglicher Verschleiß zwischen der Kette 3 und derThe energy guiding chain 3 is supported by the drum 1S, which is rotatably mounted on the axle 14 by means of rolling bearings 16. In this way, any sliding movement and thus any wear between the chain 3 and the
Unterstützungsrolle'4 vermieden. ιSupport role'4 avoided. ι
Die Laufraden 3 rollen auf den Laufschienen 11, die gleichzeitig die Funktion der Führungsrinne für die Energieführungskette 3The wheels 3 roll on the rails 11, at the same time the function of the guide channel for the energy chain 3
übernehmen. .take over. ,
Der Anschlag 12 am Ende der Laufschienen 11 garantiert, daß die Unterstützungsrolle 4 höchstens Ve L3 hinter den Festpunkt 19 der Energieführungskette 3 im Bett 2 gelangen kann.The stop 12 at the end of the rails 11 guarantees that the support roller 4 can reach at most Ve L 3 behind the fixed point 19 of the energy chain 3 in the bed 2.
Die Zugstange 5 ist über einen Pleuelkopf 17 und ein Wälzlager 18 mit der Achse 14 der Energieführungskette 3 verbunden.The pull rod 5 is connected via a connecting rod 17 and a roller bearing 18 with the axis 14 of the energy guiding chain 3.
Die Begrenzungen des Verfahrweges der Unterstützungsrolle 4 gewährleisten, daß von der maximalen Länge V2 L3 des oberen Teiles der Energieführungskette 3 durch die Verschiebevorrichtung für die Unterstützungsrolle 4 höchstens V3 Ls als freitragende Länge verbleibt, die kleiner oder gleich der maximal zulässigen Länge der Energieführungskette 3 ist.The limits of the travel of the support roller 4 ensure that of the maximum length V2 L 3 of the upper part of the energy supply chain 3 by the displacement device for the support roller 4 at most V3 L s remains as a cantilevered length, which is less than or equal to the maximum allowable length of the energy chain. 3 is.
Je nachdem, ob die Reibung zwischen Zugstange 5 und Führungsrollen 6 und 7 oder zwischen Unterstützungsrolle 4 und Energieführungskette 3 überwiegt, können,zwei Grenzfälle der Verschiebung auftreten, wobei Zwischenstellungen zwischen diesen Grenzfällen möglich sind.Depending on whether the friction between the pull rod 5 and guide rollers 6 and 7 or between support roller 4 and energy supply chain 3 outweighs, two borderline cases of displacement can occur, intermediate positions between these borderline cases are possible.
Erfolgt die Tischbewegung von der vorderen zur hinteren Endstellung des Tisches bei angenommener größerer Reibung zwischen Unterstützungsrolle 4 und Energieführungskette 3, dann nimmt der Tisch 1 die starr mit ihm verbundene · .If the table movement from the front to the rear end position of the table assuming greater friction between support roller 4 and energy supply chain 3, then takes the table 1 rigidly connected to him ·.
Energieführungskette 3 mit. Die Energieführungskette 3 rollt über die kugelgelagerte Trommel 15 der Unterstützungsrolle 4, wodurch diese mittels Laufrädern 13 auf den Laufschienen 11 dem Tisch 1 mit wachsendem Abstand folgt (Fig. 2, strichpunktiert dargestellte Unterstützungsrolle 4).Energy guiding chain 3 with. The energy guide chain 3 rolls over the ball-mounted drum 15 of the support roller 4, whereby it follows by means of wheels 13 on the rails 11 the table 1 with increasing distance (Fig. 2, support roller 4 shown in phantom).
Diese Bewegung setzt sich so lange fort, bis der nach oben gerichtete Anschlag 9 der Zugstange 5 von der hinteren oberen Führungsrolle 7 mitgenommen wird (Fig.3). Die Zugstange 5 verschiebt mittels Pleuelkopfes 17 dann die Unterstützungsrolle 4 bis zum Anschlag 12. Dies entspricht der hinteren Endstellung des Tisches 1. Bei gleicher Bewegungsrichtung des Tisches 1, aber angenommener größerer Reibung zwischen Zugstange 5 und Führungsrolle 6 und 7, wobei die Unterstützungsroile 4 mit Voilinie dargestellt ist, folgt die Unterstützungsrolle 4 zunächst dem Tisch 1 in gleichbleibendem Minimalabstand mit derselben Geschwindigkeit des Tisches 1 (Fig.2). .This movement continues until the upwardly directed stop 9 of the pull rod 5 is taken along by the rear upper guide roller 7 (FIG. 3). The drawbar 5 moves by means of connecting rod 17 then the support roller 4 to the stop 12. This corresponds to the rear end position of the table 1. For the same direction of movement of the table 1, but assumed greater friction between pull rod 5 and guide roller 6 and 7, wherein the support bars 4 with Voilinie is shown, the support roller 4 initially follows the table 1 at a constant minimum distance at the same speed of the table 1 (Figure 2). ,
Diese Bewegung wird so lange fortgesetzt, bis die Unterstützungsrolle 4 den Anschlag 12 der Laufschienen 11 erreicht hat. In dieser Stellung verharrt die Unterstützungsrolle 4 bei der weiteren Bewegung des Tisches 1, wobei sich die Energieführungskette 3 auf der rotierenden Trommel 15 abwälzt.This movement is continued until the support roller 4 has reached the stop 12 of the rails 11. In this position, the support roller 4 remains in the further movement of the table 1, wherein the energy guiding chain 3 rolls on the rotating drum 15.
Wenn die Tischbewegung von der hinteren Endstellung zur vorderen Ausgangsstellung zurückgeht, bei angenommener größerer Reibung zwischen Unterstützungsrolle 4 und Energieführungskette 3, wobei die Unterstützungsroile 4 mit Volllinie dargestellt ist, verschiebt der Tisch 1 die Energieführungskette 3, bis der vordere Anschlag 10 der Zugstange 5 von der StirnseiteWhen the table movement from the rear end position to the initial starting position goes back assuming greater friction between support roller 4 and energy chain 3, the support ropes 4 is shown in solid line, the table 1 moves the energy chain 3 until the front stop 10 of the pull rod 5 of the front
des Tisches 1 mitgenommen wird. ' 'of the table 1 is taken. ''
Bis zu diesem Zeitpunkt verharrt die Unterstützungsrolle 4 in ihrer Stellung (Fig. 3).Until then, the support roller 4 remains in its position (Figure 3).
Da der vordere Anschlag 10 über den Pleuelkopf 17 mit der Unterstützungsroile 4 verbunden ist, wird die Unterstützungsrolle 4 verbunden ist, wird die Unterstützungsrolle 4 dann in Richtung auf die vordere Endstellung des Tisches 1 bewegt (Fig.2).Since the front stop 10 is connected to the support rod 4 via the connecting rod 17, the support roller 4 is connected, the support roller 4 is then moved toward the front end position of the table 1 (Figure 2).
Bei gleicher Tischbewegungsrichtung, aber angenommener größerer Reibung zwischen Zugstange 5 und Führungsrollen 6 und 7, wobei die Unterstützungsrolle 4 strichpunktiert dargestellt ist, schiebt der Tisch 1 die Unterstützungsrolle 4 durch die Verbindung mit der Zugstange 5 zunächst in gleichbleibendem Maximalabstand vorsieh her (Fig. 3). Diese Bewegung setzt sich so lange fort, bis die Unterstützungsrolle 4 den Krümmungsbogen der Energieführungskette erreicht hat (Fig.2).With the same table movement direction, but assumed greater friction between pull rod 5 and guide rollers 6 and 7, wherein the support roller 4 is shown in phantom, the table 1 pushes the support roller 4 by the connection with the pull rod 5 initially at a constant maximum distance vorsieh ago (Fig. 3) , This movement continues until the support roller 4 has reached the curvature arc of the energy guiding chain (FIG. 2).
Von da an verringert sich der Abstand zwischen der Unterstützungsrolle 4 und dem Tisch 1 ständig, bis der vordere Anschlag 10 der Zugstange 5 in der vorderen Endstellung des Tisches 1 dessen Stirnseite gerade erreicht hat.From then on, the distance between the support roller 4 and the table 1 is constantly reduced until the front stop 10 of the pull rod 5 in the front end position of the table 1 has just reached its end face.
In allen beschriebenen Grenzfällen der Verschiebung der Unterstützungsrolle 4 und in allen möglichen Zwischenstellungen ist garantiert, daß die freitragende Länge der Energieführungskette 3V3 L3 nicht überschreitet, was einer Strecke entspricht, die kleiner oder gleich der zulässigen freitragenden Länge der Energieführungskette 3 ist.In all the described limiting cases of the displacement of the support roller 4 and in all possible intermediate positions is guaranteed that the cantilevered length of the energy chain 3V3 L 3 does not exceed, which corresponds to a distance that is less than or equal to the permissible cantilever length of the energy chain 3.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD25739083A DD220007A1 (en) | 1983-12-01 | 1983-12-01 | DEVICE FOR MOVING AN ASSISTANCE ROLL OF AN ENERGY LEAD CHAIN |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD25739083A DD220007A1 (en) | 1983-12-01 | 1983-12-01 | DEVICE FOR MOVING AN ASSISTANCE ROLL OF AN ENERGY LEAD CHAIN |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD220007A1 true DD220007A1 (en) | 1985-03-20 |
Family
ID=5552491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD25739083A DD220007A1 (en) | 1983-12-01 | 1983-12-01 | DEVICE FOR MOVING AN ASSISTANCE ROLL OF AN ENERGY LEAD CHAIN |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD220007A1 (en) |
-
1983
- 1983-12-01 DD DD25739083A patent/DD220007A1/en not_active IP Right Cessation
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PV | Patent disclaimer (addendum to changes before extension act) |