DD219517A1

DD219517A1 - DEVICE FOR AUTOMATICALLY CONTROLLING A PENDULUM SUPPORT

Info

Publication number: DD219517A1
Application number: DD25749183A
Authority: DD
Inventors: Dieter Sennewald; Gerd Schroeder; Martin Rueger; Edgar Boese; Hellmut Springer; Heinz Hellmund; Wolfgang Kaemmerer
Original assignee: Kali Veb K
Priority date: 1983-12-05
Filing date: 1983-12-05
Publication date: 1985-03-06
Also published as: DD219517B1

Abstract

Die erfindungsgemaesse Vorrichtung kann sowohl im Bergbau untertage als auch uebertage beim Transport und Umschlag von ungebrochenem und zerkleinertem Haufwerk verwendet werden. Ziel der Erfindung ist es, eine praktikable Loesung fuer die automatische Steuerung eines Pendelfoerderers zu schaffen. Das Wesen der Erfindung besteht einerseits in einer feinfuehlig einstellbaren Hydraulik zur Betaetigung der Kupplungsbaender der Voll- und Leerseiltrommel des Pendelfoerderers in Verbindung mit dem beruehrungslos arbeitenden Verkehrsdetektor zur Erzeugung der Schaltimpulse fuer die elektromagnetischen Wegeventile in Abhaengigkeit von der Stellung des Foerderguttraegers und andererseits in einem Ueberwachungsmechanismus zur Gewaehrleistung eines stoerungsfreien Seillaufes. Fig. 1The device according to the invention can be used in underground mining as well as underground days during transport and handling of unbroken and crushed debris. The aim of the invention is to provide a practical solution for the automatic control of a Pendelfoerderers. The essence of the invention consists on the one hand in a feinfuehlig adjustable hydraulics for Betetigung the Kupplungsbaender the full and empty rope drum of Pendelfoerderers in conjunction with contactless working traffic detector for generating the switching pulses for the electromagnetic directional valves as a function of the position of Foerderguttraegers and on the other hand in a monitoring mechanism for Warranty of a trouble-free rope run. Fig. 1

Description

Titel der ErfindungTitle of the invention

.Vorrichtung, zur automatischen Steuerung eines PendelförderersDevice for automatically controlling a shuttle

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Anwendungsgebiet der Erfindung Field of application of the invention

Der Pendelförderer wird sowohl im Bergbau untertage als auch übertage beim Transport und Umschlag von umgebrochenem und zerkleinertem Haufwerk verwendet. Die Steuerung der einzelnen Arbeitsvorgänge, wie Aufnahme des 3?örder-The shuttle is used both in mining underground and overground during transport and handling of broken and crushed debris. The control of the individual work processes, such as receiving the 3?

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^q gutes, Förderung und Übergabe des Fördergutes erfolgt über Bedienhebel oder Fernsteuerung durch den Bediener des P_endelförderers. ·^ q good, conveying and transferring the material to be conveyed via the control lever or remote control by the operator of P _e ndelförderers. ·

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Seit längerem sind Versuche aus dem Kalibergbau bekannt, Pendelförderer automatisch zu steuern. Nach Jendersie (EaIi- und Steinsalzbergbau Band II, Kapitel 12.3 Schrapperförderung, S. 180 - 182) wurden zur mechanischen Steue-' rung des Pendelförderers sogenannte Elhy-Geräte verwendet, die den erforderlichen Anpreßdruck über ein Hebelgestänge auf die Kupplungsbander übertragen. Zur Umschaltung der Bewegungsrichtung des Pendelförderers im Aufnahme- oder Übergabebereich des Fördergutes, wurden Mikromagnetschalter verwendet. Als Nachteil dieser Lösung erwies sich die nicht veränderliche Schaltzeit der SIh^- Geräte, was zu einem harten Schaltvorgang der Kupplungsbänder und damit verbunden zu einer übermäßigen Beanspruchung bis zum Reißen des Zugseiles des PendelförderersCharacteristic of the Known Technical Solutions For some time, experiments in potash mining have been known to control pendulum conveyors automatically. According to Jendersie (EaIi and Rock Salt Mining Volume II, Chapter 12.3 Scrapper Funding, pp. 180-182) so-called Elhy devices were used for the mechanical control of the shuttle conveyor, which transmit the required contact pressure via a lever linkage to the coupling belts. To switch the direction of movement of the shuttle in the receiving or transfer area of the conveyed, micro-magnetic switches were used. As a disadvantage of this solution proved the non-variable switching time of SIh ^ - devices, resulting in a hard switching operation of the coupling belts and thus associated with excessive stress to rupture of the traction cable of the shuttle conveyor

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fühlte· Eine zusätzliche Störquelle entstand durch Abriß der Seile für den Auslösemechanismus der Mikromagnet scha lter infolge des rauhen Betriebes des Pendelförderers· Die'genannten. Nachteile verhinderten, einen serienmäßigen Einsatz in der Praxis. .An additional source of interference was caused by the breaking of the ropes for the trigger mechanism of the micromagnets due to the rough operation of the shuttle. Disadvantages prevented a standard use in practice. ,

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, die Mangel bekannter Torrichtungen zu beseitigen und die uneffektiven Einsatzfälle von gleislosen Fordergeräten mit Dieselantrieb zu reduzieren. · ' '-; ' ·' .. . . ; . The aim of the invention is to eliminate the lack of known Torrichtungen and to reduce the ineffective applications of trackless Fordergeräte with diesel engine. · '' -; '·' ... , ; ,

Darlegung des Wesens der Erfindung ·Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die technische Aufgabe zugrunde, die '15 automatische Steuerung eines Pendelförderers für vorwählbare Forderweglängen zwischen der Aufgabe- und Übergabestelle bei zeitlich und mengenmäßig dosierter Fördergutaufgabe zu lösen. Gleichzeitig ist durch die Entwicklung einer.Seilrißüberwachung eine hohe Betriebssicherheit zu gewährleisten.The invention is based on the technical object to solve the '15 automatic control of a shuttle conveyor for preselected Forderweglängen between the task and transfer point with time and volume dosed Fördergutaufgabe. At the same time, the development of a.

Zur automatischen Steuerung eines Pendelförderers wurde eine Lösung gefunden, die hinsichtlich ihrer mechanischen Steuerung der Kupplungs- und Bremsbänder eine dem durch den Menschen vergleichbare Feinfühligkeit und Genauigkeit zuläßt und»die Auslösung der Steuervorgänge über elektrohydraulische Wegeventile durch elektrische Signale mit hoher Präzision und Zuverlässigkeit gestattet. Die Umsteuersignale des Forderguttragers des Pendelförderers, sowie für die Umkehr der Bewegungsrichtung werden berührungslos mittels induktiv arbeitender Detektorbaugruppen ι gewonnen, die parallel zur Bewegungsrichtung des Fördergutträgers vor der Übergabe und an einen oder mehreren Aufgabepunkten des Pendelförderers angeordnet sind. Zur praktischen Umsetzung der Steuersignale für die Arbeit der Wegeventilkombination wird eine Relais- und Schützensteuerung angewendet.For the automatic control of a shuttle conveyor, a solution has been found which, with regard to its mechanical control of the clutch and brake bands, permits a sensitivity and accuracy that is comparable to that of humans, and permits the triggering of control operations via electrohydraulic directional control valves by electrical signals with high precision and reliability. The Umsteuersignale the Forderguttragers the shuttle conveyor, as well as for the reversal of the direction of movement are won contactlessly by means of inductively operating detector assemblies ι, which are arranged parallel to the direction of movement of Fördergutträgers prior to the transfer and to one or more points of delivery of the shuttle. For the practical implementation of the control signals for the work of the directional control valve combination, a relay and contactor control is used.

Zur Seilrißüberwachung werden Umlaufkontrollgeräte eingesetzt, die sowohl die Toll- als auch die Leerseiltrommel auf eine Grenzdrehzahl überwachen. Reißt das Voll- oder Leerseil, und die entsprechende irömmeldrehzahl sinkt ab, wird der Antriebsmotor des Pendelförderers abgeschaltet.Circuit inspection equipment is used to monitor rope tear, which monitors both the mad and the empty rope drum to a limit speed. If the full or empty cable breaks and the corresponding speed of rotation decreases, the drive motor of the shuttle conveyor is switched off.

Ausfuhrungsbeispielexemplary

Die Erfindung soll anhand der beiden Zeichnungen Figur und Figur 2 als Ausfuhrungsbeispiel beschrieben werden.The invention will be described with reference to the two drawings Figure and Figure 2 as an exemplary embodiment.

Figur 1 zeigt die Übersichtsdarstellung der Vorrichtung Figur 2 zeigt den HydraulikschaltplanFigure 1 shows the overview of the device Figure 2 shows the hydraulic circuit diagram

% · Nach Zuschaltung der Taste "Sin""läuft die Hydraulikanlage 1 an und die Arbeitszylinder; 2,3 zur Betätigung der Kupplungsbänder des Pendelförderers, werden in die ausgangsstellung (Kolbenstangen ein) gefahren. Sowohl Vollseil- 4 als auch LeerseiltraiDmel 5 sind dadurch ausgekuppelt, über ein Zeitrelais verzögert läuft anschließend der Antriebsmotor des Pendelförderers an. Danach wird entsprechend der Stellung des Fördergutträgers der Schalter "Hängen" oder "Auf" gedrückt. Steht beispielsweise% · When the "Sin" button is activated, the hydraulic system 1 starts up and the working cylinders, 2,3 for actuating the coupling belts of the shuttle conveyor, are moved to the initial position (piston rods on), which disengages both full-rope 4 and empty rope trays 5 , delayed by a time relay, the drive motor of the shuttle conveyor then starts running, after which the switch "hang" or "open" is pressed according to the position of the conveyed goods carrier

der Fördergutträger 6 im Bereich zwischen Umlenkrollen und der Aufgabestelle 11, so -wird der Schalter "Auf" gedruckt und der Arbeitszylinder 2 kuppelt die Vollseil- ^. trommel 4 ein. Der Fördergutträger 6 bewegt sich in Bich- ^ 25 tung Schleife 7 und erzeugt nach Passieren derselben einen Impuls, der an die Detektorbaugruppe 8 weitergeleitet wird. Durch ein Seiais verstärkt bewirkt;der elektromagnetische Impuls am Wegeventil 13 die Umschaltung des Arbeitszylinders 2, wodurch das Auskuppeln der Vollseiltrommel 4 erfolgt und der Fördergutträger 6 zum Stillstand kommt... Das für den Schaltvorgang des Arbeitszylinders 3 zugeordnete Wegeventil 14 erhält den mittels Zeitrelais verzögert abgegebenen Impuls und schaltet den Arbeitszylinder 3 zu, der beim Ausfahren die Leerseiltrommel 5 einkuppelt. Damit wird der Fördergutträger 6 von der Übergabestelle 12 in Sichtung Umlenkrolle 10 be-.the conveyable 6 in the area between pulleys and the feed point 11, so-the switch is "on" printed and the cylinder 2 couples the Vollseil- ^. drum 4 on. The conveyable carrier 6 moves in the direction of loop 7 and, after passing through it, generates a pulse, which is forwarded to the detector module 8. The electromagnetic pulse at the directional control valve 13 causes the changeover of the working cylinder 2, whereby the disengaging of the full-rope drum 4 takes place and the conveyable support 6 comes to a standstill ... The directional control valve 14 associated with the switching operation of the working cylinder 3 is delayed by means of a time relay emitted pulse and switches the working cylinder 3, which engages the empty rope drum 5 when extending. Thus, the conveyable 6 from the transfer point 12 in sight guide pulley 10 loading.

wegt. Beim Passieren der Schleife 9 hinter der Aufgabesteile 11 wird .wiederum ein Impuls an die Detektorbaugru/ppe 8 erteilt, wodurch das Wegeventil 14 für den Arbeitszylinder 3 schaltet und dieser Arbeitszylinder einfährt· Damit wird die Leerseiltrommel 5 ausgekuppelt undmoved. When passing the loop 9 behind the task parts 11, in turn, a pulse is issued to the Detektorbaugru / ppe 8, whereby the directional control valve 14 switches for the working cylinder 3 and this working cylinder retracts · Thus, the empty rope drum 5 is disengaged and

der Fördergutträger 6 kommt zum Stillstand. Über ein Zeit-• relais verzögert erhält das Wegeventil 13 der Vollseiltrommel 4 ebenfalls einen elektrischen Impuls, der das Ausfahren des Arbeitszylinders 2 bewirkt, wodurch die YoIlseiltrommel eingekuppelt wird und der !Fördergutträger 6 sich in Bichtung Aufgabestelle 11 in Bewegung setzt, das Fördergut aufnimmt und zur übergabestelle 12 transportiert· Iritt während des Betriebes an der Anlage ein Seilriß ein, so spricht eine Seilrißüberwachung an und schaltet den Antriebsmotor des Pendelförderers ab. Die Auslösung erfolgt, sobald die jeweils gezogene Trommel infolge eines Seiirisses ausläuft und stehenbleibt, das heißt, die Zahl der Impulse auf das Umlaufkontrollgerät ge Zeiteinheit einen vorgegebenen Wert unterschreitet· Gleichzeitig werden beide Arbeitszylinder 2, 3 eingefahren, so daß die YoIl- und Leerseiltrommel ausgekuppelt sind, und. die Eeparatur der Seile des Pendelförderers vorgenommen werden kann«the conveyable 6 comes to a halt. Delayed over a time delay, the directional control valve 13 of the full-rope drum 4 likewise receives an electrical impulse which causes the working cylinder 2 to extend, whereby the Yoke rope drum is engaged and the conveying material carrier 6 starts to move in the direction of the feed point 11, which receives the conveyed material and · If there is a rope break during operation on the system, rope rope monitoring will respond and switch off the drive motor of the shuttle conveyor. The triggering takes place as soon as each drawn drum expires as a result of Seiirisses and stops, that is, the number of pulses on the circulation control unit ge unit time falls below a predetermined value · At the same time both cylinders 2, 3 are retracted so that the YoIl- and empty rope drum disengaged are and. the repair of the cables of the shuttle can be carried out «

Claims

Claim of invention.

1. A device for automatic control of a shuttle characterized in that the actuators for engaging and disengaging the toll (4) and idler pulleys 5 via hydraulic cylinders 2, 3 are controlled in conjunction with electromagnetically controlled directional control valves and interconnection of other Eydraulikbaugruppen sensitive, the , electrical control pulses for the electromagnetic directional control valves are supplied by a traffic detector. '·..' ·

2. A device for automatic control of a shuttle conveyor according to item 1, characterized in that the _: control of the traffic detector at the. Task and at the "transfer of FöEäerwegstrecke is realized and / or intermediate task points can be approached via a timer.

3. A device for automatic control of a pendulum requestor according to item 1 and 2, characterized in that for monitoring a trouble-free rope running circulation control devices for the full and empty rope drum are installed, which cause the disconnection of the drive motor in rope tear.

For this 2 sheets of drawings