DD219003A3

DD219003A3 - Steering wheel steering for articulated vehicles

Info

Publication number: DD219003A3
Application number: DD24982983A
Authority: DD
Inventors: Frank Hoferichter; Wjatscheslaw Bondarenko; Herbert Goerner
Original assignee: Frank Hoferichter; Wjatscheslaw Bondarenko; Herbert Goerner
Priority date: 1983-04-14
Filing date: 1983-04-14
Publication date: 1985-02-20

Abstract

Das Lenksteuergestaenge fuer knickgelenkte Fahrzeuge hat ein verbessertes Lenkverhalten zum Ziel. Dies soll durch Minimierung der kinematischen Glieder erfolgen, wobei die Achse der Knicklenkung in die Kinematik nicht einzubeziehen ist. Vorschlagsgemaess wird der Lenkstock verschiebbar auf einem Fahrzeugteil angeordnet und ist durch eine Zugstange mit dem anderen Fahrzeugteil gekoppelt. Zwischen einem Hebel an der Lenksaeule und einem Stellglied liegt eine Verbindungsstange, die den Lenkradausschlag auf das Stellglied uebertraegt. Ein Lenkradausschlag bewirkt somit die Beaufschlagung der Stellmotore zur gegenseitigen Einknickung der Fahrzeugteile. Damit verschiebt sich aber der Lenkstock und stellt bei gleichbleibendem Lenkradausschlag das Stellglied zurueck. FigurThe Lenksteuergestaenge for articulated vehicles has improved steering behavior to the goal. This should be done by minimizing the kinematic links, with the axis of the articulated steering not being included in the kinematics. According to the suggestion, the steering column is slidably mounted on a vehicle part and is coupled by a pull rod with the other vehicle part. Between a lever on the steering column and an actuator is a connecting rod, which transmits the steering wheel rash on the actuator. A steering wheel deflection thus causes the actuation of the servo motors for mutual buckling of the vehicle parts. But this shifts the steering column and puts the actuator back at the same steering wheel deflection. figure

Description

Titel der Erfindung .Title of the invention.

Lenksteuergestänge für knickgelenkte FahrzeugeSteering control linkage for articulated vehicles

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung bezieht sich, auf die Lenkung von Fahrzeugen. Zweckmäßig findet sie bei knickgelenkten hydraulisch betriebenen Landfahrzeugen Anwendung.The invention relates to the steering of vehicles. It is expediently used in articulated hydraulically operated land vehicles.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen In der DE-AS 1 555 942 wird ein Lenksteuergestänge' für knickgelenkte Fahrzeuge beschrieben. Dieses besteht im wesentlichen aus einer Hebelarmgruppe von zwei übereinander angeordneten Hebeln mit einem gemeinsamen Drehpunkt. Der untere Hebel ist einerseits mit dem Lenkstockhebel verbunden und andererseits in der Schwenkachse gelagert. Der obere Hebel hat an einem Ende Verbindung zu einem Festpunkt, am hinteren Fahrzeugteil und am anderen Ende zum Regelventil. Ein Lenkausschlag bewirkt somit die Drehung des unteren Hebels. Diese wirkt über den oberen Hebel zur Betätigung des Regelventils für die Verstellmotore. Damit wird die gewünschte Lenkbewegung eingestellt. Die vorgeschlagene Gestaltung der Hebelarmgruppe stellt eine automatische Folgesteuerung dar, welche das Regelventil normalCharacteristic of the Known Technical Solutions DE-AS 1 555 942 describes a steering control linkage 'for articulated vehicles. This consists essentially of a Hebelarmgruppe of two superposed levers with a common pivot point. The lower lever is on the one hand connected to the steering column lever and on the other hand mounted in the pivot axis. The upper lever has at one end connection to a fixed point, at the rear part of the vehicle and at the other end to the control valve. A steering deflection thus causes the rotation of the lower lever. This acts via the upper lever to actuate the control valve for the adjusting motors. This sets the desired steering movement. The proposed design of the Hebelarmgruppe represents an automatic sequence control, which the control valve normal

V stellt, nachdem die Fahrzeugteile die Steuerbewegung ausgeführt haben. Es ist somit nicht erforderlich das Lenkrad immer in Mittellage zu bringen, wenn eine eingeleitete Lenkbewegung beendet werden soll. Der Nachteil dieses Vorschlages ,besteht einmal darin, daß ein Hebelsystem mit vielen Anlenkungen vorgesehen ist. Heben relativ hohen Kosten bei der Herstellung beeinträchtigt das sich aus der Summe der Toleranzen ergebendeV after the vehicle parts have executed the control movement. It is therefore not necessary to bring the steering wheel always in the middle position when an initiated steering movement is to be terminated. The disadvantage of this proposal, once is that a lever system is provided with many linkages. Lifting relatively high manufacturing costs impairs this resulting from the sum of the tolerances

1UPR 1933*08.2715 1UPR 1933 * 08.2715

Spiel in der Lenkung die positive Wirkung der LösungGame in the steering the positive effect of the solution

Darüberhinaus ist die Anlenkung des Hebelsystems an der Achse der Knicklenkung erforderlich; was nachteilig wirkt, da an dieser Stelle der relativen Ruhe im System wichtige Funktions-r elemente, wie Leitungen für die Energie u.a., untergebracht sind. .·· ·' '.. ' Die Lösung nach der DE-AS 2 614 012 versucht die Mangel vorgenannten Patents zu beseitigen· Der Ausschlag des Lenkrades wird über mehrere Hebel auf das Steuerventil übertragen Moreover, the articulation of the lever system on the axis of the articulated steering is required; which is detrimental, since at this point the relative rest in the system important functional r elements, such as lines for energy u.a., are housed. The solution according to DE-AS 2 614 012 attempts to remedy the deficiency of the aforementioned patent. The deflection of the steering wheel is transmitted to the control valve via a plurality of levers

Charakteristisch für diese Lösung ist, daß ein auf dem Hinterwagen gelagerter" Hebel an einem Ende die Achse des Knickgelenkes mit Spiel umschließt und als Steuerventil ein HuIl-Stellungsventil vorgesehen ist. Der Lenkausschlag wird durch dieses Spiel begrenzt« Erst nach Rückstellung des genannten Hebels durch das Steuerventil ist ein erneuter Lenkausschlag möglich, nachteilig ergibt sich daraus, daß die Lenkgeschwindigkeit des Fahrzeuges eingeschränkt ist und die Stellkräfte im Steuerventil hoch zu veranschlagen sind, da im allgemeinen die betreffenden Fahrzeuge erhöhter Verschmutzung ausgesetzt sind, welche die Reibkräfte ansteigen lassen. Characteristic of this solution is that a "lever mounted on the rear wagon at one end encloses the axis of the articulated with play and control valve is provided as a HuIl-position valve.The steering deflection is limited by this game" Only after resetting the said lever by the Control valve is a renewed steering deflection possible disadvantageous results from the fact that the steering speed of the vehicle is limited and the restoring forces in the control valve are highly estimated, since in general the vehicles concerned are exposed to increased pollution, which can increase the frictional forces.

Ziel der Erfindung . \ . '> ·Object of the invention. \. '> ·

Die Erfindung hat zum Ziel, den gesellschaftlichen Aufwand für genannte Lenksteuergestange zu senken und das Lenkverhalten des Fahrzeuges zu verbessern.The invention aims to reduce the social effort for said steering control rod and to improve the steering performance of the vehicle.

Darlegung des Wesens der Erfindung .Explanation of the essence of the invention.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Lenksteuergestange mit wenigen kinematischen Gliedern zu schaffen, welche keineThe object of the invention is to provide a steering control rod with a few kinematic links, which no

Kopplung mit der Achse des Khickgelenkes haben und dessen Anordnung auf jedem Fahrzeugteil möglich ist, wobei der gesamte Lenkausschlag für einen währbaren Kurvenradius des Fahrzeuges mit einem Male einstellbar sein sollHave coupling with the axis of the Khickgelenkes and its arrangement is possible on any part of the vehicle, the entire steering deflection for a radius of curvature of the vehicle to be adjustable at one time

Bei einem knickgelenkten Fahrzeug mit geeignetem Stellmotor / In a articulated vehicle with a suitable actuator /

,60 ist erfindungsgemäß der Lenkstock, als Träger der Lenksäule, auf einem der beiden Fahrzeugteile verschiebbar angeordnet, According to the invention, the steering column, as a support of the steering column, slidably disposed on one of the two vehicle parts

Eine an beiden Enden gelenkig gelagerte Zugstange verbindet den Lenkstock mit dem anderen Fahrzeugteil. Der Zapfen für die Anlenkung der Zugstange auf diesem Fahrzeugteil steht im Ab- An articulated at both ends pull rod connects the steering column with the other vehicle part. The pin for the articulation of the drawbar on this vehicle part is in Ab-

stand zur Achse des Knickgelenkes. Die mit dem Lenkstock fest verbundene Lenksäule trägt einen Hebel. An diesem ist eine Verbindungsstange zum Stellglied für dessen Betätigung angelenkt. Sinnvoll befindet sich das Stellglied mit dem ; Lenkstock auf dem gleichen Fahrzeugteil. Bei einem Ausschlag des Lenkrades wird mittels des Hebels an der Lenksäule und der Verbindungsstange das Stellglied betätigt und die Stellmotore beaufschlagt. Die beiden Fahrzeugteile knicken auf dem gewünschten Kurvenradius zueinander ein. Gleichermaßen bewirkt die Zugstange, daß dabei der Lenkstock verschoben wird und mit ihm wird bei gleichbleibender Lenkradstellung das Stellglied zurückgestellt. Das heißt, daß die Stellmotore in ihrer momentanen Stellung verharren und das Fahrzeug den angesteuerten Kurvenradius,' durch entsprechenden Lenkradausschlag bewirkt, beibehält. Soll der Kurvenradius verändert werden, wird durch sinnfällige Drehung des Lenkrades die Korrektur eingeleitet. Dabei entspricht der Lenkradausschlag wiederum dem zugeordneten Kurvenradius.stood to the axis of the articulated joint. The steering column firmly connected to the steering column carries a lever. At this a connecting rod is articulated to the actuator for its actuation. It makes sense that the actuator is with the; Steering stick on the same vehicle part. In a rash of the steering wheel, the actuator is actuated by means of the lever on the steering column and the connecting rod and the actuator motors acted upon. The two vehicle parts buckle to each other on the desired radius of curvature. Similarly, the pull rod causes, while the steering column is moved and with it the actuator is reset at the same steering wheel position. This means that the servo motors remain in their current position and the vehicle maintains the controlled radius of curvature caused by corresponding steering wheel deflection. If the curve radius is to be changed, the correction is initiated by obvious rotation of the steering wheel. The steering wheel deflection corresponds in turn to the assigned curve radius.

Der Vorschlag ermöglicht die Anordnung des Fahrersitzes wahlweise auf.beiden Fahrzeugteilen in beliebiger Blickrichtung.The proposal allows the arrangement of the driver's seat either auf.beiden vehicle parts in any direction.

Ausführungsbeispiel embodiment

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Die zugehörige Zeichnung zeigt in schematischer Darstellung ein knickgelenktes Fahrzeug mit zwei Fahrzeugteilen. Zum Zwecke der besseren Übersicht sind die allgemein bekannte Anordnung der Stellmotore und ihre Leitungsverbindungen zum Wegeventil als Stellglied nicht dargestellt. Die Stellmotore werden mittels hydrostatischem Antrieb betätigt. , Im Ausführungsbeispiel ist der Fahrersitz auf dem hinteren Fahrzeugteil 2 mit Blickrichtung des Fahrers quer zur Fahrtrichtung angeordnet. Gleichfalls trägt dieses Fahrzeugteil 2 den Lenkstock 5 mit seinen Lagern 6 und das Stellglied 4. Der Lenkstock 5 ist in Fahrtrichtung verschiebbar. In dem Zapfen 9 des Lenkstockes 5 und dem Zapfen 8 auf dem vorderen Fahrzeugteil 1 ist die Zugstange 7 gelenkig gelagert und verbindet so den Lenkstock 5 mit dem Fahrzeugteil 1 mit konstantem \ Abstand. Der Zapfen 8 liegt außerhalb der Achse 3 des Knick-The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. The accompanying drawing shows a schematic representation of a articulated vehicle with two vehicle parts. For the sake of clarity, the well-known arrangement of the servo motors and their line connections to the directional control valve are not shown as an actuator. The servomotors are actuated by hydrostatic drive. In the exemplary embodiment, the driver's seat is arranged on the rear vehicle part 2 with the driver's direction of view transverse to the direction of travel. Likewise, this vehicle part 2 carries the steering column 5 with its bearings 6 and the actuator 4. The steering column 5 is displaceable in the direction of travel. In the pin 9 of the steering column 5 and the pin 8 on the front part of the vehicle 1, the pull rod 7 is articulated and thus connects the steering column 5 with the vehicle part 1 with constant \ distance. The pin 8 is located outside the axis 3 of the buckling

gelenkes. Die Zugstange 7 verläuft in Grundstellung des Fahrzeuges par llel zu,dessen Längsachse. Die Lenksäule 10 ist am Lenkstock 5 befestigt. Sie trägt den fest mit ihr\verbundenen Hebel 11. Die Verbindungsstange 12 koppelt das Stellglied 4 mit dem Hebel 13 an den Hebel 11 der Lenksäule 10. Beabsichtigt der Fahrzeugführer in Fahrtrichtung eine Rechtskurve einzuleiten, betätigt er durch Rechtsdrehung des Lenk- rades mittels der Hebel 11,13 und der Verbindungsstange 12 das Stellglied 4. Dadurch werden die Stellmotore in der vorgesehenen ?/eise beaufschlagt und die Fahrzeugteile 1,2 knicken zueinander ein, was bei Weiterfahrt des Fahrzeuges eine Rechtskurve bewirkt. Bezogen auf die Zeichnung bedeutet dies, daß das Fahrzeugteil 1 eine Drehung um die Achse 3 im Uhrzeigersinn ausführt. Gleichermaßen bewegt sich der Zapfen 8 und bewirkt damit eine Verschiebung des Lenkstockes 5 in Fährtrichtung. Dies wiederum vergrößert den Abstand zwischen ; der Lenksäule, 10 und dem Stellglied 4. Bei gleichbleibender Stellung des Lenkrades wird somit mittels der Hebel 11,13 und der Verbindungsstange 12 bei gewählter Übereinstimmung der Hebellängen das Stellglied 4 in die Ausgangsstellung zu- . rüOkgeführt und die Stellmotore werden in ihrer gegenwärtigen Lage fixiert. Damit entspricht ein bestimmter Ausschlag des Lenkrades einem bestimmten Kurvenradius des Fahrzeuges. Im beschriebenen Falle bewirkt das Zurückdrehen des Lenkrades auf die Hormalsteilung die entgegengesetzte Beaufschlagung der Stellmotore und damit die Einstellung der Fahrzeugteile 1,2 auf Geradeausfahrt, weil in dieser Stellung des Lenkrades wiederum durch Verschieben des Lenkstockes 5 die weitere Beaufschlagung der Stellmotore durch das Stellglied 4 entfällt. Die Verschiebung des Lenkstockes 5 gegenüber dem Fahrersitz ist geringfügig und beeinträchtigt den Fahrzeugführer in seiner . Funktion nicht, womit auch die Anordnung 'des Fahrersitzes zurjoint. The pull rod 7 runs in the basic position of the vehicle to par llel, whose longitudinal axis. The steering column 10 is attached to the steering column 5. The connecting rod 12 couples the actuator 4 with the lever 13 to the lever 11 of the steering column 10. If the driver intends to initiate a right turn in the direction of travel, he operates by turning the steering wheel clockwise by means of the levers 11,13 and the connecting rod 12, the actuator 4. As a result, the servo motors are acted upon in the intended? / Ise and the vehicle parts 1,2 buckle to each other, which causes a further right-hand turn on the vehicle. Referring to the drawing, this means that the vehicle part 1 performs a rotation about the axis 3 in the clockwise direction. Similarly, the pin 8 moves, causing a shift of the steering column 5 in the direction of travel. This in turn increases the distance between; the steering column, 10 and the actuator 4. In the same position of the steering wheel is thus by means of the levers 11,13 and the connecting rod 12 with selected coincidence of the lever lengths, the actuator 4 in the starting position. The servo motors are fixed in their current position. This corresponds to a certain deflection of the steering wheel a certain turning radius of the vehicle. In the case described causes the turning back of the steering wheel on the Hormalsteilung the opposite action of the servo motors and thus the adjustment of the vehicle parts 1.2 to straight ahead, because in this position of the steering wheel turn by displacing the steering column 5, the further loading of the servo motors by the actuator 4 deleted , The displacement of the steering column 5 relative to the driver's seat is slight and affects the driver in his. Function not, which also the arrangement 'of the driver's seat to

135.Fahrtrichtung beliebig wählbar ist.135. Direction of travel is arbitrary.

Claims

invention claims

1. Steering control linkage for articulated vehicles with acted upon by an actuator actuators, wherein the actuator is connected by lever arrangements with the steering column and which is attached to a steering column, characterized in that the steering column (5) slidably on a vehicle part (1, 2) is arranged in that a drawbar (7) articulated at both ends connects the steering column (5) to the other vehicle part (2; 1), a pin (8) for the drawbar (7) at this vehicle part (2; Axis (3) of the articulated joint is that further on a lever (11) of the steering column (10) is articulated a connecting rod (12) which connects via a lever (13) the actuator (4) with the steering column (10). '

2. steering control rod according to item 1, characterized in that the arrangement of the steering column (5) either on one of the two vehicle parts (1, 2) is possible.

3. steering control rod according to item 1, characterized in that the steering column (5) and the actuator (4) are arranged together on a vehicle part (1, 2).

4. Lenksteuergestänge.nach point 1, characterized in that the viewing direction of the driver is arbitrary.

For this 1 sheet drawing