DD218876A5

DD218876A5 - CONTROL AND REGULATING DEVICE FOR A BOW MACHINE FOR ARC-MACHINING MACHINES, ESPECIALLY FOR BOW PRINTING MACHINES

Info

Publication number: DD218876A5
Application number: DD84262218A
Authority: DD
Inventors: Willi Weisgerber
Original assignee: Miller Johannisberg Druckmasch
Priority date: 1984-04-23
Filing date: 1984-04-23
Publication date: 1985-02-20
Also published as: CH667443A5

Abstract

Durch die Erfindung soll der Zeit- und Materialaufwand gesenkt, subjektive Einfluesse ausgeschlossen werden und saemtliche erforderlichen Einstellungen der verstellbaren Elemente eines Bogenauslegers von einer einzigen Stelle aus optimal einzustellen und entsprechend einem vorgegebenen Programm automatisch den sich aendernden Verhaeltnissen nachzuregeln. Mehrere der verstellbaren Elemente des Auslegers weisen gesonderte Stellmotoren mit Rueckmeldung der erreichten Einstellung an einen Sollwertgeber bzw. sie weisen Magnetventile auf. Der Sollwertgeber ist mit je einer Eingabevorrichtung fuer das Papiergewicht, fuer das Bogenformat und fuer die Drehzahl der Maschine versehen und mit einem Computer verbunden oder mit einem solchen integriert, der die fuer jeden Betriebszustand empirisch ermittelten und in Form eines Kennlinienfeldes gespeicherten Sollwerte fuer alle Einstellungen des Auslegers und an den Sollwertgeber abgibt. Fig. 8The invention is intended to reduce the time and material costs, to eliminate subjective influences and to optimally adjust all the required settings of the adjustable elements of a sheet delivery from a single point and automatically adjust the changing conditions according to a given program. Several of the adjustable elements of the boom have separate actuators with feedback of the achieved setting to a setpoint generator or they have solenoid valves. The setpoint generator is provided with an input device for the paper weight, for the sheet format and for the speed of the machine and connected to a computer or integrated with it, the empirically determined for each operating condition and stored in the form of a characteristic field setpoints for all settings of the Outrigger and outputs to the setpoint generator. Fig. 8

Description

Berlin, den 9. 7. 1984 AP B 65 H/262 218/3 63 893/23Berlin, July 9, 1984 AP B 65 H / 262 218/3 63 893/23

Steuer- und Regelvorrichtung eines Bogenausleger für bogenverarbeitende Maschinen, insbesondere für BogendruckmaschinenControl and regulating device of a sheet delivery for sheet-processing machines, in particular for sheet-fed printing machines

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Steuer- und Regelvorrichtung eines Bogenausleger, insbesondere für bogenverarbeitende Maschinen, also 2. B· Bogendruckmaschinen, mit dem die einzelnen Bogen mittels an zwei umlaufenden, zueinander parallelen Ketten angebrachter Greiferfelder von der Maschine abgenommen und über eine querverlaufende Reihe von eine Brems- oder Abhebewirkung auf jeden Bogen ausübenden Saugrädern, oder eine entsprechende durchgehende Saugwalze, über einen Ablegestapel geführt werden, über dem die Greifer mittels einer Greiferöffnungskurve, die im Sinne einer früheren oder späteren Greiferöffnung verstellbar ist, geöffnet werden, wobei die Umfangsgeschwindigkeit der Saugräder oder Saugwalze sowie der hieran ausgeübte Unter- oder Überdruck und die Längseinstellung der Saugräder oder Saugwalze zwecks Anpassung an unterschiedliche Bogenformatlängen in Bogenlaufrichtung verstellbar sind.The invention relates to a control and regulating device of a sheet delivery, in particular for sheet-processing machines, ie 2. B · sheet-fed presses, with which the individual sheets removed by means of two circumferential, mutually parallel chains attached gripper panels of the machine and a transverse row of a brake - or Abhebewirkung on each sheet performing suction wheels, or a corresponding continuous suction roll, are guided over a stack over which the gripper by means of a gripper opening curve, which is adjustable in the sense of an earlier or later gripper opening, the peripheral speed of the Saugräder or suction as well as the pressure or overpressure applied thereto and the longitudinal adjustment of the suction wheels or suction roll for the purpose of adaptation to different sheet format lengths in sheet travel direction are adjustable.

Characteristic of the known technical solutions

Wenn nachfolgend nur von Bogenauslegern für Bogendruckmaschinen gesprochen wird, dann soll dies lediglich beispielhaft sein für die Bogenausleger auch anderer, Bogen- oder rollenverarbeitender Maschinen. Bei rollenverarbeitenden Maschinen kann die Materialbahn nach dem Bedrucken oder dergleichen inIf the following is only spoken of sheet delivery for sheetfed presses, then this should only be exemplary for the sheet delivery of other, sheet or roll processing machines. In roll-processing machines, the web after printing or the like in

Bögen geschnitten und auch in Bogenauslage™ abgelegt werden. Diese Ausdrucksweise wird lediglich gewählt, um die Beschreibung kürzer und übersichtlicher zu fassen. Der Schutzumfang soll damit aber nicht auf Bogenausleger für Bogendruckmaschinen beschränkt werden, sondern soll sich vielmehr auf die Aus- und Ableger aller Maschinen erstrecken, in denen Bogen in irgend einer Weise bearbeitet und sodann aus- und abgelegt werden.Sheets are cut and placed in a sheet delivery system ™. This language is chosen only to make the description shorter and clearer. The scope of protection should not be limited to sheet delivery for sheetfed presses, but should rather extend to the off and off all machines in which bow edited in any way and then off and stored.

In bogenverarbeitenden Maschinen, beispielsweise Bogendruckmaschinen, sind Sicherheits- und Programmier-Vorkehrungen für fast alle Maschinenteile bzw. Elemente der Maschine getroffen. Es gibt Fehlbogenkontrolle^, Doppelbogenkontrollen, Bogenüberprüfungeh an den einzelnen Druckzylindern, es gibt auch Programmierung auf bereits durchgeführte Druckprogramme an den Farbwerken und an den Feuchtwerken, es gibt Frühbogen-, Spätbogen- und Fehlbogenkontrolle^, Seitenmarkenkoritrollen, es gibt die Kontrolle der Bogenübergabe von Zylinder zu Zylinder und von Druckwerk zu Druckwerk, Knautschbogensicherungen, und vieles mehr.In sheet processing machines, such as sheetfed presses, safety and programming precautions are taken for almost all machine parts or elements of the machine. There are missing sheet control, double sheet checks, sheet checking on each printing cylinder, there is also programming on already executed printing programs on the inking units and dampening units, there are early sheet, late sheet and missing sheet control, side mark corrugated rolls, there is control of sheet transfer of cylinder to cylinder and from printing unit to printing unit, Knautschbogensicherungen, and much more.

Für Bogenausleger gibt es derlei bisher nicht. Für die richtige Einstellung der verschiedenen, einstellbaren Elemente eines Bogenausleger gibt es eine ganze Menge von Einflüssen, darunter die Papierqualität (Papiergewicht pro Flächeneinheit), Arbeitsgeschwindigkeit (Drehzahl) der Maschine, speziell während des Anlauf- und Auslaufvorgangs, verglichen mit dem Fortdruckvorgang, es werden ja beispielsweise bis zum Erreichen der vorgesehenen Arbeitsdruckgeschwindigkeit eine größere Anzahl von Bogen bedruckt; ferner spielen auch eine Rolle das Format und auch das Druckbild, d. h. also die Menge und damit das Gewicht sowie die Verteilung der Farbe auf jedem einzelnen Bogen* Die richtige Voreinstellung und ständige Nachjustierung des Auslegers, beispielsweise bei Drehzahländerun-For sheet delivery, there is no such thing. For the correct adjustment of the various adjustable elements of a sheet delivery, there are a lot of influences, including the paper quality (paper weight per unit area), working speed (speed) of the machine, especially during the start-up and shut-down process, compared to the printing process yes printed, for example, until reaching the intended working pressure a larger number of sheets; also play a role in the format and the printed image, d. H. ie the quantity and thus the weight and the distribution of the color on each individual sheet * The correct presetting and constant readjustment of the jib, for example in the case of speed changes.

gen oder nach jedem gewollten oder auch ungewollten Stop der Maschine, der ja eine ganze Reihe von unterschiedlichen Verstellmöglichkeiten aufweist, ist bisher der Aufmerksamkeit, dem Können und dem Geschick des Druckers überlassen. Bi3 nun der Drucker, gerade im Hinblick auf die Vielzahl der gegebenen Einstell- und Verstellmöglichkeiten, die optimale Einstellung aller Elemente des Bogenauslegers gefunden hat, kann eine erhebliche Menge an Ausschuß, entsprechender Materialverlust und Herabsetzung der Gesamtproduktivität der Druckmaschine die Folge sein.or after any intentional or even unwanted stop of the machine, which indeed has a whole series of different adjustment options, has so far been left to the attention, skill and skill of the printer. Now, the printer, especially in view of the variety of existing adjustment and adjustment, has found the optimal adjustment of all elements of the sheet delivery, a significant amount of scrap, corresponding loss of material and reduce the overall productivity of the printing press the result.

Bisher ist eine einzige, nur sehr partielle Teilautomatisierung der Arbeitsweise von Bogenauslegern bekannt, und zwar ist es aus der DE-PS 818 365 bekannt, die verstellbare Kurve, auf welche die den Bogen haltenden Greiferfelder auflaufen und dadurch geöffnet werden, und damit deren Öffnungszeitpunkt, selbsttätig mittels einer Regelvorrichtung, z« B. mittels eines Flüssigkeitsgetriebes, in Abhängigkeit von der Drehzahl der Maschine zu verstellen. Dieser Öffnungszeitpunkt ist aber nur ein einziges der vielen Einstellmerkmale eines Bogenauslegers, und der richtige Öffnungszeitpunkt hängt auch, wie schon geschildert, durchaus nicht allein von der Maschinendrehzahl ab, sondern auch noch von vielen anderen Einflüssen.So far, a single, only very partial partial automation of the operation of sheet delivery is known, and indeed it is known from DE-PS 818 365, the adjustable curve on which accumulate the bow holding gripper fields and are thereby opened, and thus the opening time, to be adjusted automatically by means of a control device, eg by means of a fluid transmission, as a function of the rotational speed of the machine. However, this opening time is only one of the many adjustment features of a sheet delivery, and the correct opening time depends, as already described, not only on the engine speed, but also of many other influences.

Object of the invention

Es ist das Ziel der Erfindung! den Aufwand an Zeit und Material zu senken und subjektive Einflüsse durch die Bedienungsperson auszuschließen.It is the aim of the invention! to reduce the amount of time and material and to exclude subjective influences by the operator.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuer- und Regelvorrichtung eines Bogenauslegers, insbesondere fürThe invention is based on the object, a control and regulating device of a sheet delivery, in particular for

bogenverarbeitende Maschinen, ζ. B. Bogendruckmaschinen, mit dem die einzelnen Bogen mittels an zwei umlaufenden, zueinander parallelen Ketten angebrachter Greiferfelder von der Maschine abgenommen und über eine querverlaufende Reihe von eine Brems- oder Abhebewirkung auf jeden Bogen ausübenden Saugrädern, oder eine entsprechende durchgehende Saugwalze, über einen Ablegestapel geführt werden, über dem die Greifer mittels einer Greiferöffnungskurve, die im Sinne einer früheren oder späteren Greiferöffnung verstellbar ist, geöffnet werden, wobei die Umfangsgeschwindigkeit der Saugräder oder Saugwalze sowie dor hieran ausgeübte Unter- oder Überdruck und die Längseinstellung der Saugräder oder Saugwalze zwecks Anpassung an unterschiedliche Bogenformatlängen in Bogenlaufrichtung verstellbar sind, zu schaffen, mittels derer es möglich ist, sämtliche erforderlichen Einstellungen der verstellbaren Elemente eines Bogenauslegers von einer einzigen Stelle aus optimal einzustellen und entsprechend einem vorgegebenen Programm automatisch den sich ändernden Verhältnissen nachzuregeln.sheet-processing machines, ζ. As sheet-fed presses, with which the individual sheets removed by means of two circumferential, mutually parallel chains attached gripper panels of the machine and passed over a transverse row of a braking or Abhebewirkung on each sheet performing suction wheels, or a corresponding continuous suction roll over a stack be opened over which the gripper by means of a gripper opening curve, which is adjustable in the sense of an earlier or later gripper opening, wherein the peripheral speed of the Saugräder or suction roller and dor thereto exerted under or over pressure and the longitudinal adjustment of the Saugräder or suction roller for the purpose of adaptation to different Sheet format lengths are adjustable in sheet travel direction to provide, by means of which it is possible to optimally adjust all the required settings of the adjustable elements of a sheet delivery from a single location and according to a PRE-GE automatically program to adjust to the changing circumstances.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß für die Veränderung mehrerer Werte, der Drehzahl der Saugräder oder Saugwalze; der Längseinstellung der Saugräder oder Saugwalze; des Unter- oder Überdrucks an den Saugrädern oder der Saugwalze und deren Zu- und Abschaltung sowie Umschaltung von Saug- auf Blasluft; der Verstellung der Greiferöffnungskurve zum Verändern des* Öffnungszeitpunkts der Bogengreif er; der Drehzahl und der Zu- und Abschaltung der zur Erleichterung des Ablegevorgangs von oben auf den Bogen blasenden Ventilatoren oder des Drucks andersartiger gleichwirkender, regulierbarer und punktwirksamer Blasluftquellen; des,Drucks an gegebenenfalls vorhandenen Druckstoßdüsen (Blasrechen) zum Fixieren und Herunterstoßen des Bogens bei der Ablage, undAccording to the invention, this object is achieved in that for the change of several values, the speed of the Saugräder or suction; the longitudinal adjustment of the suction wheels or suction roller; the under- or overpressure on the suction wheels or the suction roller and their connection and disconnection and switching from suction to blown air; the adjustment of the gripper opening curve for changing the opening timing of the sheet gripper; the speed and the connection and disconnection of the fans blowing on top of the sheet to facilitate the depositing operation, or the pressure of other equally effective, regulatable and point-effective blast air sources; the, pressure on optionally existing pressure jets (Blasrechen) for fixing and abutting the sheet in the tray, and

gegebenenfalls weiterer verstellbarer Elemente des Ablegers, wie beispielsweise die Stapelniveauregulierung, oder die Umschaltung der Geradstoßerbewegung von Einzelhub pro Bogen auf Rüttelbewegung usw. jeweils gesonderte Stellmotoren mit Rückmeldung der erreichten Einstellung an einen Sollwertabgeber bzw. Magnetventile vorgesehen sind, und daß der Sollwertgeber mit je einer Eingabevorrichtung für das Papiergewicht, für das 3ogenformat und für die Drehzahl der Maschine versehen und mit einem Computer verbunden oder mit einem solchen integriert ist, der die für jeden Betriebszustand empirisch ermittelten und in Form eines Kennlinienfeldes gespeicherten Sollwerte für alle Einstellungen des Auslegers errechnet und an den Sollwertgeber abgibt, der sie an die Stellmotoren bzw. Magnetventile weiterleitet.optionally further adjustable elements of the offshoot, such as the stack level control, or switching the Geradstoßerbewegung of single stroke per sheet on shaking movement, etc. each separate actuators are provided with feedback of the setting achieved at a Sollabender or solenoid valves, and that the setpoint generator, each with an input device provided for the paper weight, for the 3ogenformat and for the speed of the machine and connected to a computer or integrated with it, which calculates the empirically determined for each operating condition and stored in the form of a characteristic field setpoints for all settings of the boom and the setpoint generator outputs, which forwards them to the servomotors or solenoid valves.

Vorteilhafterweise sind auch für die Quereinstellung der Saugräder Stellmotoren mit Rückmeldung an den Sollwertgeber vorgesehen. Im Sinne der Erfindung ist es, wenn ein mit dem Sollwertgeber und/oder dem Computer verbundener Speicher mit auswechselbaren Speicherelementen, ein daran angeschlossener, von Handeinstellung auf Automatiksinstellung der verstellbaren Elemente des Auslegers umstellbarer Schalter und ein zweiter, ebenfalls daran angeschlossener Schalter zur Einspeicherung der mit Handeinstellung empirisch ermittelten Optimalwerte als Kennlinienfeld in das Speicherelement, vorgesehen sind. Vorzugsweise ist der Sollwertgeber, der Computer und gegebenenfalls der Speicher mit dem für die Farbwerkprogrammierung und/oder für die Feuchtwerkprogrammierung und -steuerung, oder mit einem anderen, in der Maschine ohnehin vorhandenen Computer kombiniert bzw. in diesen ganz oder teilweise integriert.Advantageously, servomotors with feedback to the setpoint generator are also provided for the transverse adjustment of the Saugräder. In the context of the invention, when connected to the setpoint generator and / or the computer memory with interchangeable memory elements, a connected thereto, from manual adjustment to automatic adjustment of the adjustable elements of the boom convertible switch and a second, also connected thereto switch for storing with Hand setting empirically determined optimal values as a characteristic field in the memory element, are provided. Preferably, the setpoint generator, the computer and, where appropriate, the memory is combined with the inking unit programming and / or for the dampening program programming and control, or with another computer already present in the machine, or integrated in all or part thereof.

Es ist zweckmäßig, wenn die Ein- und Ausschaltung bestimmter Längs- und Querreihen der die Oberluft erzeugenden Ventila-It is expedient if the switching on and off of certain longitudinal and transverse rows of the upper air generating valve

toren und der Längsrohre des Blasrechens mit der Formateinstellung gekoppelt ist» Dabei ist es vorteilhaft, daß die Längseinstellung der Saugräder mit der Formateinstellung für die Formatlänge gekoppelt ist. In Weite rführung des Erfindungsgedankens ist die Quereinstellung der seitlichen Gerad stoßer mit der Formateinstellung für die Formatbreite gekoppelt .The longitudinal adjustment of the suction wheels is coupled with the format setting for the format length. In wide rführung of the inventive concept, the transverse position of the lateral straight stumper is coupled with the format setting for the format width.

Es ist klar hervorzuheben, daß die Servoverstellung und automatische Steuerung bzw. Regelung nicht im vollem dargelegtem Umf'ang vorgesehen sein muß, sondern daß auch die eine oder andere Einstellung noch in herkömmlicher Weise vorgenommen werden kann, während vielleicht drei oder vier andere der aufgeführten Punkte in der gekennzeichneten Weise automatisch gesteuert bzw. geregelt werden.It is to be clearly understood that the servo and automatic control need not be provided in their full scope, but that one or the other adjustment may still be made in a conventional manner, while perhaps three or four of the listed items be controlled or regulated automatically in the manner indicated.

Der Speicher und der Sollwertgeber können ein getrenntes, lediglich dem Bogenausleger zugeordnetes Element der Maschine sein; sie können aber auch mit dem beispielsweise für die Farbwerk- oder Feuchtwerk-Programmierung und -Steuerung, oder mit einem anderen, in der Maschine ohnehin vorgesehenen Computer kombiniert bzw. in diesen ganz oder teilweise integriert sein.The memory and the setpoint generator may be a separate, only the sheet delivery member associated with the machine; However, they can also be combined with, for example, inking or dampening unit programming and control, or with another computer already provided in the machine, or integrated into it in whole or in part.

Mit dem Sollwertgeber und/oder dem Computer kann ein Speicher mit auswechselbaren Speicherelementen vorgesehen sein, an den ein von Handeinstellung auf Automatikeinstellung der verstellbaren Elemente des Auslegers umstellbarer Schalter und . ein zweiter Schalter zur Einspeicherung der mit Handeinstellung empirisch ermittelten Optimalwerte in das Speicherelement angeschlossen sind.With the setpoint generator and / or the computer, a memory can be provided with interchangeable memory elements to which a switchable from manual adjustment to automatic adjustment of the adjustable elements of the boom switch and. a second switch is connected to the memory element for storing the optimum values determined manually with manual adjustment.

Die Feststellung der richtigen Werte für die verschiedenen Einstellmöglichkeiten eines Bogenausleger erfolgt also auchThe determination of the correct values for the various adjustment options of a sheet delivery also takes place

hier empirisch, wird dann aber gespeichert und kann später bei erneuter Durchführung derselben Druckarbeit., oder einer zumindest ziemlich ähnlichen Druckarbeit, durch Einsetzen des hierfür bereits früher vorbereiteten Speicherelements erneut vorgenommen werden, ohne daß der Drucker hierbei besondere Aufmerksamkeit aufzuwenden hat» Der Wechsel eines Speicherelements in einen Sollwertgeber erfordert ja nur einen ganz geringen Zeitaufwand,here empirically, but then stored and can be made again later by re-performing the same print job, or at least a fairly similar print work by inserting the already previously prepared memory element, without the printer has to pay special attention here »The change of a memory element into a setpoint generator requires only a very small amount of time,

embodiment

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment. In the accompanying drawing show:

Fig. 1 bis 4: schematische Seitenansichten eines Bogenausleger, die die Einflüsse des Greiferöffnungszeitpunktes und der SaugradgeschwindigkeitFigs. 1 to 4 are schematic side views of a sheet delivery, the influences of the gripper opening timing and the Saugradgeschwindigkeit

darstellen.represent.

5 and 6: in a schematic representation as in the

Fig. 1 bis 4 ist der Einfluß der in Fig. 1 bis 4 nicht eingezeichneten Blasluftventilatoren, der sogenannten Oberluft, dargestellt.Fig. 1 to 4, the influence of the not shown in Fig. 1 to 4 blast air fans, the so-called upper air, is shown.

Fig. 7: in a schematic representation of the influence

der in manchen Fällen eingesetzten Luft'stoßdüsen, auch Blasrechen genannt, dargestellt.the Luft'stoßdüsen used in some cases, also called Blasrechen shown.

8 is a perspective view of a sheet

auslegers im Bereich der Bogenablage über dem Stapel mit den verschiedenen Verstellvorrichtungen·in the area of the sheet deposit above the stack with the various adjusting devices

Fig. 9: eine perspektivische Darstellung und Vergrößerung einer zusätzlich vorsehbareri ebenfalls fernsteuerbanen Querverstellmöglichkeit für ein Saugrad.9: a perspective view and enlargement of an additionally providablei also remote controllable transverse adjustment possibility for a suction wheel.

Fig. 10: in vereinfachter Darstellung einen elektrischen Schaltplan für die Vorrichtung nach der Erfindung. ' '10 shows a simplified diagram of an electrical circuit diagram for the device according to the invention. ''

In Fig. 1 läuft die Maschine langsam an, so daß die von den Auslegerketten 1 und den Greiferstangen 2 getragenen Greifer sich erst öffnen dürfen, wenn die Vorderkante des Bogens kurz vor dem Bogenanschlag 30 angekommen ist. Die Umfangsgeschwindigkeit der Saugräder 14 entspricht in etwa der Geschwindigkeit der Auslegerketten 1. Der mit 41 bezeichnete fallende Bogen fällt dann ohne Probleme auf den Bogenstapel 39, und da das nächste Greiferfeld sich dem Stapel 39 langsam nähert, gibt es auch keine Kollision mit dem bereits tief genug gefallenen vorangehenden Bogen 41. Die (hier nicht dargestellten) Ventilatoren, die die Oberluft erzeugen," können langsam laufen, da nur geringe Oberluft erforderlich ist. Ein Luftstoß aus den Düsen eines Blasrechens erübrigt sich bei vielen Papiersorten.In Fig. 1, the machine starts slowly, so that the gripper carried by the boom chains 1 and the gripper bars 2 may only open when the leading edge of the sheet has arrived just before the sheet stop 30. The peripheral speed of the Saugräder 14 corresponds approximately to the speed of the boom chains 1. The designated falling bow then falls without problems on the sheet stack 39, and since the next gripper field approaches the stack 39 slowly, there is no collision with the already deep enough previous fallen bows 41. The fans (not shown) that produce the upper air "can run slowly because little upper air is required." A blast of air from the nozzles of a blast rake is unnecessary on many types of paper.

In Fig. 2 bis Fig. 6 sind die Bezugsziffern der Fig. 1 nicht eingetragen, da es sich überall um genau dieselben Teile handelt. Bei der Darstellung nach Fig. 2 läuft die Maschine schnell. Die Greifer müssen sich bereits öffnen, wenn die Vorderkante des Bogens noch recht weit vom Bogenanschlag 30 entfernt ist. Die Umfangsgeschwindigkeit der Saugräder 14 muß relativ klein, verglichen mit der Geschwindigkeit der Auslegerketten 1, sein, damit die Saugräder 14 eine höhere Bremswirkung erzielen. Der Bogen erreicht wegen seiner eigenen kinetischen Energie pünktlich, und ohne sich an seiner Vorderkante zu verletzen, sanft den Bogenanschlag 30. Er gelangt auch ordentlich und schnell genug nach unten auf den Bogenstapel 39, und zwar durch die Anwendung starker Oberluft, durch die er nach unten gedruckt und mit einem starken Luftstoß aus den Düsen eines Blasrechens stabilisiert wird. Da-In Fig. 2 to Fig. 6, the reference numerals of Fig. 1 are not registered, since it is exactly the same parts everywhere. In the illustration of Fig. 2, the machine runs fast. The grippers must already open when the leading edge of the sheet is still far away from the sheet stop 30. The peripheral speed of the suction wheels 14 must be relatively small compared to the speed of the boom chains 1, so that the suction wheels 14 achieve a higher braking effect. The bow, due to its own kinetic energy, arrives punctually, without violating its leading edge, gently the bow stop 30. It also passes neatly and quickly enough down onto the sheet pile 39, through the application of strong upper air, through which it passes printed below and stabilized with a strong puff of air from the nozzles of a Blasrechens. There-

durch wird verhindert, daß das nachfolgende Greifersystem den Bogen 41 noch in seiner Bahn erreicht und es zu einem Knautscher zusammenschiebt, was sofort durch Auslösung der, wie üblich, eingebauten Knautschbogensicherung zur Abschaltung der Maschine führt· , this prevents the subsequent gripper system from reaching the sheet 41 in its orbit and collapsing it into a crumple, which immediately causes the machine to be shut down by triggering the crumple-arc lock installed as usual .

Zwischen den in Fig. 1 und Fig. 2 geschilderten Abläufen gibt es naturgemäß unendlich viele Variationen, die hauptsächlich abhängig sind von der Maschinengeschwindigkeit, der Bogenformatgröße, dem Bogengewicht (man denke an den Unterschied zwischen Bibelpapier und schwerem Karton oder anderen Materialien), der Fallhöhe, der Stärke des Unterdrucks an den Saugrädern 14, der Umfangsgeschwindigkeit der Saugräder 14 im Verhältnis zur Geschwindigkeit der Auslegerketten 1 und damit der einzelnen Bögen, der Stärke der Wirkung der die Oberluft erzeugenden Ventilatoren 38 (das wird weiter unten anhand der Fig. 5 und 6 noch näher erläutert), den mehr oder weniger starken Blasstößen aus den Blasrohren 37 des Blasrechens und auch der schwerpunktmäßigen Einstellung der Blasluftvorrichtungen. Nicht optimale Einstellungen der blasenden oder saugenden Luftzuführungsvorrichtungen führen zu vagabundierenden Luftwirbeln und dadurch ebenfalls zu den unerwünschten Stoppern.Naturally, there are infinitely many variations between the operations described in FIGS. 1 and 2, which mainly depend on the machine speed, the sheet format size, the sheet weight (think of the difference between Bible paper and heavy cardboard or other materials), the height of fall , the magnitude of the negative pressure on the suction wheels 14, the peripheral speed of the suction wheels 14 in relation to the speed of the boom chains 1 and thus the individual sheets, the magnitude of the effect of the upper air-generating fans 38 (which will be described below with reference to FIGS. 5 and 6 explained in more detail), the more or less strong blows from the blowpipes 37 of Blasrechens and also the focus adjustment of Blasluftvorrichtungen. Non-optimal settings of the blowing or sucking air supply devices lead to stray air vortices and thereby also to the unwanted stoppers.

Bei der Darstellung nach Fig. 3 läuft die Maschine ebenfalls, langsam. Die Greifer öffnen sich aber viel zu früh, und die Bremswirkung der Saugräder 14 ist zu stark, weil diese eine zu geringe Umfangsgeschwindigkeit haben. Die Folge ist, daß der Bogen 31 weit vor dem Papieranschlag 30 mit der Oberseite des Bogenstapels 39 in Berührung kommt und sich, wie dargestellt, zusammenrollt. Bereits nach einem oder nur wenigen Bogen 41 führt auch das wiederum zu Stoppern, weil diese Bogen 41 dann in die Greiferbahn geraten. Letzteres kann außerdem auch dadurch hervorgerufen werden, daß die Hinter-In the illustration of Fig. 3, the machine also runs slowly. However, the grippers open much too early, and the braking effect of Saug wheels 14 is too strong, because they have too low peripheral speed. The result is that the sheet 31 comes into contact with the top of the sheet stack 39 well in advance of the paper stopper 30 and rolls up as shown. Already after one or only a few bends 41, this in turn leads to stoppers, because these bows 41 then fall into the hook track. The latter can also be caused by the fact that the

kanten einzelner, abzulegender Bogen vor der Saugwalze 14 hochstehen.edges of individual sheets to be deposited in front of the suction roller 14 stand up.

Bei der Darstellung nach Fig, 4 läuft die Maschine wiederum schnell. Die Greifer öffnen hier aber viel zu spät, so daß die Bogqnvorderkante hart an den Bogenanschlag 30 stößt, beschädigt wird und der ganze Bogen je nach seiner Struktur mehr oder weniger wie eine Ziehharmonika zusammengestaucht wird. Das führt dann auch sofort wieder zu Stoppern, Es kann aber auch der noch viel schlimmere Fall eintreten, und zwar dann, wenn die Bogen sich dennoch über dem Stapel ordentlich ausrichten, die Vorderkante aber, wie erwähnt, mehr oder weniger starke Deformierungen zurückbehält. Dann können nämlich die Bogen bei einer möglichen zweiten Anlage nicht mehr paßgerecht ausgerichtet werden, mit der Folge, daß die ganze Auflage oder größere Teile einer Auflage unbrauchbar werden.In the illustration according to FIG. 4, the machine again runs fast. However, the grippers open much too late, so that the Bogqnvorderkante pushes hard against the sheet stop 30, is damaged and the whole bow is compressed more or less like an accordion depending on its structure. This then immediately leads to stoppers, but it can also happen the much worse case, and then when the arcs are still properly aligned over the stack, but the leading edge, as mentioned, retains more or less severe deformations. Then, in fact, the sheets can no longer be aligned in a passable manner in a possible second system, with the result that the whole edition or larger parts of a support are unusable.

Daran kann selbst durch Veränderung der Saugräderumfangsgeschwindigkeit wenig geändert werden, ganz abgesehen davon, daß das Papier, wenn es eine empfindliche Oberfläche hat, durch eine zu starke Bremswirkung bei kleiner Umfangsgeschwindigkeit und hohem Vakuum der Saugräder 14 durch die Scheuerwirkung an dieser Stelle beschädigt wird. Das kann natürlich auch bei allen anderen Verhältnissen eintreten, wenn die Saugräder 14 bezüglich ihrer Umfangsgeschwindigkeit nicht optimal eingestellt sind.This can be changed little even by changing the Saugräderumfangsgeschwindigkeit, quite apart from the fact that the paper, if it has a sensitive surface is damaged by a too strong braking effect at low peripheral speed and high vacuum of the Saugräder 14 by the scrubbing action at this point. This can of course occur in all other conditions when the suction wheels 14 are not optimally adjusted with respect to their peripheral speed.

Bei der in Fig. 5 dargestellten Einstellung der Ventilatoren 38, nämlich Blasen schwerpunktmäßig im hinteren und vorderen Bereich des Bogens, bildet sich sehr bald eine Luftglocke unter den herunterfallenden Bogen 41, die nicht schnell genug entweichen kann. Sobald diese Luftglocke bis in den Bereich der Greiferbiahn hineinzuragen beginnt, kommt es wieder zu einem Stopper; dies, zumal die zwischen den PapieranschlägenIn the illustrated in Fig. 5 setting of the fans 38, namely bubbles mainly in the rear and front of the arc, very soon forms an air bell under the falling bow 41, which can not escape quickly enough. As soon as this air bell begins to project into the area of the Greiferbahn, it comes back to a stopper; this, especially as between the paper stops

angeordnete kapazitive Stapelniveauregelung 40 nur an der Kante des Stapels 39, nicht aber in der Mitte, wo sich der Scheitel, dieser Luftglocke befindet, irgendeine Kontrollwirkung ausüben kann.arranged stacked capacitive level control 40 only at the edge of the stack 39, but not in the middle, where the apex, this air bell is, can exert any control effect.

Die in Fig. 6 dargestellte Einstellung der Oberluft ist im Prinzip richtig. Die Luft zwischen den herunterfallenden Bogen 41 kann nach außen entweichen, eine Luftglocke unter den herunterfallenden Bogen 41 bildet sich nicht. Voraussetzung ist aber auch hier, daß die Blasstärke in der Mitte nicht zu stark ist, da sich sonst möglicherweise die Bogen auf der Stapeloberseite nicht geradeschieben lassen, wenn sie zu früh in zu starken Kontakt mit den darunter befindlichen Bogen gelangen. Das ist dann eine Folge der Reibung und/oder des Klebens der noch nicht ganz trockenen Druckfarbe und/oder auch einer elektrostatischen Aufladung.The setting of the upper air shown in Fig. 6 is correct in principle. The air between the falling bow 41 can escape to the outside, an air bell under the falling bow 41 does not form. However, it is also a prerequisite here that the thickness of the foam in the middle is not too strong, as otherwise the sheets on the top of the stack may not be able to be pushed straight if they make too early contact with the sheets underneath. This is then a consequence of the friction and / or sticking of the not quite dry printing ink and / or an electrostatic charge.

An den hinteren und vorderen Bogenenden muß möglichst nur gerade so stark geblasen werden, daß die Bogen ebenfalls aus der Greiferbahn gehalten werden, aber dennoch in der Tendenz der in Fig. 6 dargestellten Lage bleiben.At the rear and front sheet ends as far as possible must be blown just so strong that the sheets are also kept out of the gripper track, but still remain in the tendency of the position shown in Fig. 6.

An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, daß anstelle der Ventilatoren 38 auch andersartige, gleichwirkende, regulierbare und punktwirksame Blasluftquellen vorgesehen sein können.At this point it should be noted that instead of the fans 38, other types, same effect, adjustable and point-effective Blasluftquellen can be provided.

Fig. 7 zeigt die Anordnung der Blasrohre 37 des Blasrechens, und zwar, im Gegensatz zu den Fig. 1 bis 6, in Bogenlaufrichtung. Diese Anordnung ist auch in der später beschriebenen Fig. 8 ersichtlich. Die Blasrohre des Blasrechens 37 mit jeweils auf deren gesamten Länge dicht angeordneten und nach unten wirkenden Luftdüsen haben die Aufgabe, besonders labile Bogen 41, wenn diese den Stapelraum erreicht haben, durch einen entsprechend starken Luftstoß zu stabilisieren und zu-Fig. 7 shows the arrangement of the blowing pipes 37 of the Blasrechens, and that, in contrast to Figs. 1 to 6, in the sheet running direction. This arrangement is also apparent in Fig. 8 described later. The blast pipes of the Blasrechens 37, each with its entire length tightly arranged and downwardly acting air nozzles have the task, particularly unstable bow 41, when they have reached the stacking space to stabilize by a correspondingly strong puff of air and to

sätzlich herunterzudrücken. Die Stabilisierung erfolgt dadurch, daß dem Bögen 41 kurzfristig eine Wellenform, wie dargestellt, aufgezwungen wird. Dabei können alle möglichen Variationen eingestellt werden; diese sind nämlich auch formatabhängig. Die Blasrohre 37 können, bei Anwendung der vorliegenden Erfindung, durch Magnetventile einzeln an- oder abgestellt werden.additionally depress. The stabilization is accomplished by temporarily imparting a waveform to the arcs 41 as shown. All possible variations can be set here; These are also format dependent. The blowpipes 37 can be individually switched on or off by solenoid valves, using the present invention.

Diese nur wenigen Beispiele, die die individuell notwendigen Einstellungen am Ausleger 1 in richtiger Kombination auf den jeweiligen Druckträger entsprechend seines Formats, seines Gewichts pro Flächeneinheit, seiner Struktur, seiner Geschwindigkeit, seiner Rollneigung, seiner Fallgeschwindigkeit, seiner Fallhöhe, usw. schildern, zeigen deutlich, wie sehr oer Drucker an der Maschine gefordert ist, um den Bogenausleger voreinzustellen und ihn auch während des Laufs der Maschine stets zu optimieren.These only a few examples, which describe the individually necessary settings on the boom 1 in the right combination on the respective print carrier according to its format, its weight per unit area, its structure, its speed, curl, fall speed, drop height, etc., clearly show how much oer printer to the machine is required to preset the sheet delivery and to optimize it even while the machine is running constantly.

Ein Problem entsteht auch immer dann, wenn die Maschine sich in der An- öder Auslaufphase (ansteigende oder abnehmende Geschwindigkeit) befindet. In diesen Phasen kann die einmal auf Fortdruck-Geschwindigkeit vorgenommene Gesamteinstellung nicht stimmen und daher auch nicht funktionieren, weshalb in der An- und Auslaufphase sehr oft ein ganzer Pack von Makulaturbogen entsteht, der herausgenommen werden muß, und dies jeweils noch genau während derjenigen Zeitspannen, während derer sich der Drucker eigentlich der Druckqualität des Erzeugnisses widmen sollte. Diese An- und Auslaufphasen wiederholen sich auch noch dazu bei jedem Stopper, der nun seinerseits meistens durch die nicht optimale Einstellung der einzelnen einstellbaren Elemente des Auslegers 1 verursacht wi rat A problem also arises whenever the machine is in the deceleration phase (increasing or decreasing speed). In these phases, the overall setting made once at the speed of production can not be correct and, therefore, can not work, which is why during the start-up and phase-out phase very often a whole pack of spoil sheets is produced, which must be taken out, and exactly during those periods. during which the printer should actually focus on the print quality of the product. These start-up and shut-down phases are also repeated at each stopper, which in turn usually caused by the non-optimal setting of the individual adjustable elements of the boom 1 wi rat

In Fig. 8 ist ein Ausleger 1 nach der Erfindung mit verschiedenen, zentral gesteuerten Stellmotoren und MagnetventilenIn Fig. 8 is a boom 1 according to the invention with various centrally controlled servo motors and solenoid valves

dargestellt. Die einzelnen, zentral gesteuerten Ferneinstellungen mit Rückmeldung an den Sollwertgeber (im allgemeinen über Potentiometer) wird im einzelnen durchgeführt wie folgt:shown. The individual, centrally controlled remote settings with feedback to the setpoint generator (generally via potentiometer) is carried out in detail as follows:

Formateinstellung: -Format setting: -

Diese erfolgt mittels eines Getriebemotors 20 über eine Verbindungswelle 21, Kegelradpaare 23 sowie zwei Gewindespindeln 22, die jeweils an beiden Enden in Böcken an den Seitenwänden gelagert sind. Die Gewindespindeln 22 tragen den kompletten Saugräderschlitten 13a, welcher mit entsprechenden Gewinde-, muttern die Saugräderwelle 13, oder die Saugwalze, in Papier-laufrichtung vor oder zurück bewegt, wodurch die Einstellung auf die Formathöhe erfolgt. An den kompletten Saugräderschlitten 13a befinden sich auch die hinteren Bogenanschläge zur exakten Papierstapelung. Die Formatbreite kann in gleicher Weise über die seitlichen Geradstoßer eingestellt werden.This is done by means of a geared motor 20 via a connecting shaft 21, bevel gear pairs 23 and two threaded spindles 22, which are each mounted at both ends in blocks on the side walls. The threaded spindles 22 carry the complete Saugräderschlitten 13 a, which moves with appropriate thread, nuts the Saugräderwelle 13, or the suction roller in the paper-running direction backwards or forwards, whereby the adjustment to the format height. At the complete Saugräderschlitten 13a are also the rear sheet stops for exact paper stacking. The format width can be adjusted in the same way on the lateral Geradstoßer.

Bisher mußte diese Einstellung mittels Handrad und Feststellvorrichtung, beides über die Verbindüngswelle 21 wirksam, und Einzelverstellung der seitlichen Bogengeradstoßer auf beiden Seiten des Bogenausleger erfolgen.Previously, this setting had to be done by handwheel and locking device, both on the Verbindungsüngswelle 21 effectively, and individual adjustment of the lateral Bogengeradstoßer on both sides of the sheet delivery.

Drehzahl der Saugräder (Umfangsgeschwindigkeit im Verhältnis zur Auslegerkettengeschwindigkeit):Speed of the suction wheels (circumferential speed in relation to the boom chain speed):

Ein Getriebemotor 27 treibt über einen Antriebsstumpf 28 und ein Kettenrad 26 eine Rollenkette 26a an, die außerdem über ein weiteres Kettenrad 25 läuft. Ein Kettenrad 24, befestigt auf der Saugradwelle 13, kämmt in allen Formateinstellungen in dem oberen Trum der Rollenkette 26a und nimmt die Saugräder 14 mit. Die Saugrädergeschwindigkeit kann am Getriebemotor 27 reguliert werden, und zwar nicht nur proportional der Maschinendrehzahl, sondern auch jiach beliebigen anderenA gear motor 27 drives via a drive stump 28 and a sprocket 26 to a roller chain 26 a, which also runs on another sprocket 25. A sprocket 24, mounted on the Saugradwelle 13 meshes in all format settings in the upper run of the roller chain 26a and takes the suction wheels 14 with. The Saugrädergeschwindigkeit can be regulated on the geared motor 27, not only proportional to the engine speed, but also any other

Gesetzmäßigkeiten. Möglich wäre z. B. auch eine Veränderung der Saugrädergeschwindigkeit während des Durchlaufs jedes einzelnen Bogens. ι . . "Laws. Possible would be z. As well as a change in Saugrädergeschwindigkeit during the passage of each sheet. ι. , "

Stärke des Unterdrucks an den Saugrädern:Power of vacuum at the suction wheels:

Ober einen Stellmotor 32 wird ein Steuerventil im Steuergehäuse 31 verdreht ι wodurch sich in der Abgangsleitung 35 der Unterdruck ändert. Die Unterdruckzuleitung 34 (von den beiden Leitungen 34 ist eine für Unterdruck, eine für Oberdruck) und der Unterdruckbereich des Steuergehäuses 31 stehen immer unter maximalem Unterdruck.Upper a servomotor 32, a control valve in the control housing 31 is rotated ι whereby the negative pressure changes in the outlet line 35. The vacuum supply line 34 (of the two lines 34 is one for negative pressure, one for top pressure) and the negative pressure region of the control housing 31 are always under maximum negative pressure.

* *

Bisher mußte diese Einstellung mittels eines separaten Handventils mit Drehknopf und Skala erfolgen und fortlaufend nachreguliert werden.Previously, this setting had to be done by means of a separate manual valve with knob and scale and be readjusted continuously.

Druckluftzuführung zu den Saugrädern:Compressed air supply to the suction wheels:

Bei Schön- und Widerdruck, also wenn die Bögen auf beiden Seiten frisch bedruckt sind, ist es ohne Verschmieren uer frischen Farbe auf einer Bogenseite nicht möglich, die Saugräder 14 als Bremse zu benutzen. Ohne die Bremswirkung der Saugräder 14 kann die Maschine aber nur relativ langsam gefahren werden, und deshalb ist es von Vorteil, wenn die Saugräder 14 seitlich verschiebbar sind, um sie in druckfreie Räume des Gesamtdruckbilds stellen zu können. In Fällen, in denen einzelne Saugräder 14 keine solchen druckfreien Räume haben, wird dann aus den Vakuumdüsen 35 dieser Saugräder 14 Druckluft geblasen und der Bogen 41 örtlich von dem Saugrad 14 ferngehalten, um das schon erwähnte Schmieren zu verhindern. Im Falle einer ganz durchgehenden Druckform, die überhaupt keinen Freiraum aufweist, kann es notwendig werden, daß aus allen Saugrädern 14 geblasen werden muß. Dabei mußIn perfecting, so if the sheets are freshly printed on both sides, it is not possible without smearing uer fresh paint on a sheet side, the suction wheels 14 to use as a brake. However, without the braking action of the suction wheels 14, the machine can only be moved relatively slowly, and therefore it is advantageous if the suction wheels 14 are laterally displaceable in order to put them in pressure-free spaces of the overall print image. In cases where individual suction wheels 14 have no such pressure-free spaces, 14 compressed air is then blown from the vacuum nozzles 35 of these suction wheels and the bow 41 locally kept away from the suction wheel 14 to prevent the aforementioned lubrication. In the case of a completely continuous printing form, which has no free space at all, it may be necessary that all suction wheels 14 must be blown. It must

dann eine verminderte Druckgeschwindigkeit in Kauf genommen werden«then a reduced printing speed can be accepted «

Diese individuelle Umstellung von Unterdruck auf Druckluft bei allen oder bei einzelnen Saugrädern 14 wird bisher bei . stehender Maschine (wegen der Unfallgefahr) manuell und in recht unbequemer Lage vorgenommen.This individual conversion from negative pressure to compressed air in all or individual suction wheels 14 is so far at. standing machine (because of the risk of accidents) made manually and in a rather uncomfortable situation.

Durch den nach der Erfindung vorgesehenen Einsatz von Magnetventilen, die in die Zuleitung 35 zu jedem der Saugräder 14 eingebaut sind, ist dieser Vorgang mit Fernsteuerung zu bedienen und für Wiederholaufträge sogar programmierbar.By the invention provided for the use of solenoid valves, which are installed in the supply line 35 to each of the Saugräder 14, this process is to operate with remote control and even programmable for repeat orders.

Die Ventile und einige Leitungen sind in Fig. 8 nicht eingezeichnet·The valves and some lines are not shown in FIG. 8.

Verstellung der Greiferöffnungskurve:Adjustment of the gripper opening curve:

Hin Getriebemotor 11 verdreht über eine Schnecke IO und ein Schneckenrad 9 eine Steuerwelle 8 und dadurch einen Flansch 7, der einen exzentrisch angeordneten Stellbolzen 5 trägt, aer in einem Schlitz 6 der Greiferöffnungskurve 4 liegt und bei Ingangsetzen des Stellmotors 11 die Verstellung der Greiferöffnungskurve 4 bewirkt.Turned geared motor 11 via a worm IO and a worm wheel 9, a control shaft 8 and thereby a flange 7, which carries an eccentrically arranged adjusting bolt 5, aer in a slot 6 of the gripper opening cam 4 and at startup of the servomotor 11 causes the adjustment of the gripper opening cam 4 ,

Bisher war anstelle eines solchen fernsteuerbaren Getriebemotors ein Handrad zur Verstellung der Greiferöffnungskurve vorgesehen.So far, instead of such a remotely controllable geared motor, a handwheel was provided for adjusting the gripper opening curve.

Drehzahl der Ventilatoren (örtliche Oberluftvariationen):Fan speed (local top air variations):

Die Ventilatoren 38 werden schwerpunktmäßig einzeln oder in Längs- oder Querserien oder auch in diagonaler Reihe oder in irgend einer Mischung mit einer höheren oder niedrigeren Drehzahl angetrieben oder aber auch ganz ausgeschaltet.The fans 38 are mainly driven individually or in longitudinal or transverse series or in diagonal row or in any mixture with a higher or lower speed or even switched off completely.

Hierbei richtet sich die Wahl nach den Eigenschaften des jeweiligen Druckträgers (Bogens oder Materials).Here, the choice depends on the properties of the respective print carrier (sheet or material).

Beispielsweise kann es sein/ daß der Bogen zur Hälfte rechts oder links vollflächig bedruckt wird, während die andere Hälfte ganz oder überwiegend frei bleibt. Durch das Gewicht der Farbe fällt der Bogen 41 auf der Seite der stärker bedruckten Fläche schneller, weshalb es erforderlich ist, die durch die Ventilatoren 38 erzeugte Überluft über der nicht oder schwächer bedruckten Hälfte stärker einzustellen oder möglicherweise die Ventilatoren 38 über der stärker bedruckten Hälfte ganz abzuschalten. All dies kann bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zentral nach den für den betreffenden Druckauftrag gespeicherten Werten erfolgen.For example, it may be that the sheet half to the right or left is printed over the entire surface, while the other half remains completely or mostly free. By virtue of the weight of the ink, the sheet 41 on the side of the more printed surface falls faster, and therefore it is necessary to set the over-air generated by the fans 38 more or less over the non or weaker printed half or possibly the fans 38 over the more heavily printed half off. All this can be done centrally in the apparatus according to the invention for the values stored for the relevant print job.

»Venn die Druckmaschine eine automatische, einen Computer umfassende Farbzonensteuerurig nach einzelnen Zonen aufweist, dann können diese Werte auch für die hier dargelegte Einstellung der Ventilatoren 38 benutzt werden, weil in dem Computer für das Farbwerk die schwerpunktmäßige Verteilung der Farbe gespeichert ist. ^x "If the press has an automatic color zone control on a per zone basis, then these values can also be used for the setting of the fans 38 as shown here, because the color distribution computer is stored in the computer for the inking unit. ^x

Ein anderes Problem stellt sich ein, wenn kleinste Formate zu verarbeiten sind. Obwohl die Ventilatoren 38 in seitlicher Richtung und auch in Sogenlaufrichtung verschiebbar sind, stehen doch einige davon außerhalb des Formats; das gleiche gilt, auch für die Blasrohre 37 des Blasrechens* Blasluft außerhalb des Formats führt aber zu Störungen im Papierlauf und in der Ablage, da hierdurch vagabundierende Luftströme und störende Wirbel entstehen. Deshalb ist bei der Erfindung die Ein- und Ausschaltung der Ventilatoren 38 und der Blasrohre 37 mit der automatischen Formateinstellung gekoppelt.Another problem arises when processing the smallest formats. Although the fans 38 are displaceable in the lateral direction and also in the suction direction, some of them are outside the format; the same applies, even for the blowing pipes 37 of the blowing rake * blowing air outside of the format but leads to disturbances in the paper path and in the tray, as a result of stray air currents and disturbing vortices arise. Therefore, in the invention, the on and off of the fans 38 and the blowpipes 37 are coupled to the automatic format setting.

Seither wurden die Ventilatoren mittels eigener und unabhängiger Stelltransformatoren, teilweise auch serienweise,Since then, the fans have been equipped with their own and independent variable transformers, sometimes in series,

mittels Drehknopfen reguliert, was im Hinblick auf die relativ große Anzahl der Ventilatoren allein schon ziemlich zeitaufwendig war.regulated by turning knobs, which in view of the relatively large number of fans alone was quite time consuming.

Steuerung des Druckstoßes der Blasrohre des Blasrechens:Control of the pressure surge of the blow pipes of the blow rake:

Diese Einstellung erfolgt mittels eines Stellmotors 33 und das Querrohr 36 des Blasrechens, an welches die Blasrohre 37 angeschlossen sind. Unter Blasrechen ist die Komplettmontage der einzelnen Blasrohre 37 an das Querrohr 36 zu verstehen« Die Taktsteuerung des jeweils kurzfristigen Luftstoßes erfolgt in bekannter Weise mittels Steuerkurve auf einer Eintourenwelle und Magnetventil.This adjustment is made by means of a servomotor 33 and the cross tube 36 of the Blasrechens, to which the blowpipes 37 are connected. Blasrechen is the complete assembly of the individual blowpipes 37 to the cross tube 36 to understand «The timing of each short-term air blast takes place in a known manner by means of control cam on a single-turn shaft and solenoid valve.

Bisher erfolgte die Einstellung der Druckluftstärke durch ein separates Handventil mit einem Drehknopf und einer Skala.So far, the adjustment of the compressed air strength by a separate manual valve with a knob and a scale.

Axiale Verschiebung der einzelnen Saugräder:Axial displacement of the individual suction wheels:

Weiter oben wurde bereits kurz erwähnt, daß, wenn die frisch bedruckte Seite eines Bogens (nämlich bei Widerdruck) über die Saugräder 14 gezogen wird, die Saugräder 14 seitlich verschoben werden, um möglichst in druckfreie Bereiche zu liegen zu kommen. Eine sich hierauf beziehende weitere Ausgestaltung der Erfindung verkürzt die gesamte Voreinstellung des Auslegers 1 erheblich dadurch, daß die Einstellung der einzelnen Saugräder 14 in ihrer Achsrichtung ebenfalls ferngesteuert wird und bei Wiederholaufträgen die genau richtigen Stellungen der Saugräder 14 gespeichert werden können. Der hierzu vorgesehene Mechanismus ist in Fig. 9 dargestellt. Die Saugradhalter 15 tragen je einen Getriebemotor 19, dessen Ritzel mit einer quer verlaufenden Zahnstange 18 in Eingriff steht, die am Saugräderschlitten 13a befestigt ist.It has already been briefly mentioned above that, when the freshly printed side of a sheet (namely at perfecting pressure) is pulled over the suction wheels 14, the suction wheels 14 are displaced laterally so as to come as close as possible to pressure-free regions. A related thereto further embodiment of the invention shortens the entire default setting of the boom 1 considerably by the fact that the setting of the individual Saugräder 14 in its axial direction is also remotely controlled and repeat jobs exactly the correct positions of the Saugräder 14 can be stored. The mechanism provided for this purpose is shown in FIG. 9. The Saugradhalter 15 each carry a geared motor 19, the pinion with a transverse rack 18 is engaged, which is attached to the Saugräderschlitten 13 a.

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Demgegenüber konnten die Saugräder 14 bisher nur bei stehender Maschine, wegen der Unfallgefahr·, und auch in recht unboquemer Haltung verschoben werden. Es ist auch oft ein Nachjustieren nötig, weil der druckfreio Raum zu öchmal ist und nicht ganz spurgenau läuft. Dazu muß dann aber die Maschine wieder stillgesetzt werden.In contrast, the Saugräder 14 could previously be moved only when the machine is stationary, because of the risk of accidents ·, and also in quite uncomfortable attitude. It is also often necessary to readjust because the pressure-free space is too small and does not run exactly to the track. But then the machine must be shut down again.

In' Fig. 10 ist das Kernstück der elektrisch-elektronischen Steuerung und Regelung, nämlich der Sollwertspeicher mit Kennlinienrechner und gegebenenfalls Speicher und Computer generell mit 42 bezeichnet* Von ihm führen jeweils Leitungen 43 zu den einzelnen Stellmotoren oder Magnetventilen, wobei denjenigen Zuleitungen 43, die zu Stellmotoren führen, jeweils Leitungen 44 für die meistens durch Potentiometer erzeugten Istwerte der verschiedenen Einstellungen zugeordnet sind.In Fig. 10, the core of the electrical-electronic control and regulation, namely the setpoint memory with characteristic calculator and optionally memory and computer generally designated 42 * lead from each line 43 to the individual servomotors or solenoid valves, which leads 43, the lead to servomotors, each lines 44 are assigned for the mostly generated by potentiometer actual values of the various settings.

An diesen Sollwertspeicher 42, Kennlinien rechner, Computer und Speicher mit auswechselbaren Speicherelementen ist eine Eingabevorrichtung 45 für das Papiergewicht, mit entsprechender Skala, über Leitung 46 angeschlossen, ferner eine Eingabevorrichtung 47 für die Bogenformatlänge, ebenfalls mit Skala über Leitung 48, eine Eingabevorrichtung 47a für die Qogenformatbreite mit Skala über Leitung 48a, und außerdem ein Tachogenerator 49, der ein der Maschinendrehzahl entsprechendes Analogsignal über Leitung 50 an 42 abgibt. Außerdem ist am Speicher 42, wenn darin ein Speicher mit auswechselbaren Speicherelementen vorgesehen ist, ein Schalter 51 zur Umschaltung von Hand- auf Automatikbetrieb über Leitung 52 und Schalter 53 für die Einspeichorung über Leitung 54 angeschlossen. In der Einstellung des Schalters 51 auf Handbetrieb und Auswahl des zu verstellenden Elements des Auslegers an den Speicher 42 wird das betreffende Element optimal eingestellt und diese Einstellung wird anschließend durch Betätigung desTo this setpoint memory 42, characteristics computer, computer and memory with removable memory elements, an input device 45 for the paper weight, with appropriate scale, connected via line 46, further an input device 47 for the sheet format length, also with scale via line 48, an input device 47a for the scale format width via line 48a, and also a tachogenerator 49, which outputs an analog signal corresponding to the engine speed via line 50 to 42. In addition, a switch 51 for switching from manual to automatic operation via line 52 and switch 53 for the injection via line 54 is connected to the memory 42 when it is provided with a memory with replaceable memory elements. In the setting of the switch 51 to manual operation and selection of the element to be adjusted of the boom to the memory 42, the element in question is optimally adjusted and this setting is then by pressing the

Schalters 53 in das jeweils eingesetzte Speicherelement eingespeichert. Auf diese Weise werden nacheinander sämtliche verstellbaren Elemente zunächst von Hand in die optimale Lage gefahren bzw. Ventile ein- oder ausgeschaltet, und die betreffenden Werte werden dann sämtlich durch Betätigung des Schalters 53 eingespeichert.Switch 53 is stored in the respective inserted memory element. In this way, all the adjustable elements are first moved by hand to the optimum position, or valves are switched on or off in succession, and the relevant values are then all stored by actuation of the switch 53.

Die Eingaben für Papiergewicht, Formatlänge und Formatbreite sowie für die Maschinendrehzahl können analog, z. B. unter Verwendung von Potentiometern, verstellbaren Kapazitäten oder verstellbaren Drosseln, oder aber auch digital erfolgen.The inputs for paper weight, format length and format width as well as for the machine speed can analog, z. B. using potentiometers, adjustable capacity or adjustable throttles, or even done digitally.

Bei vielen, mehr oder weniger normalen Druckaufträgen wird keine Speicherung aller möglichen Einstellungen benötigt. Es worden vielmehr dann die verschiedenen verstellbaren Elemente dos Auslegers 1 bei Veränderung der Drehzahl der Maschine odor Vorstellung des Papiergewichts oder dos Bogenformats entsprechend einem einmal eingegebenen Kennlinienfeld eingestellt und geregelt.Many, more or less normal print jobs do not require saving all possible settings. Rather, then the various adjustable elements dos boom 1 were set and controlled according to a once entered characteristic field when changing the speed of the machine odor presentation of the paper weight or the sheet format.

Bei «Viederholaufträgen (Reproduktionen) kann der Drucker dagegen, wenn er beim Erstauftrag die Optimalwerte in ein Speicherelement eingespeichert hat, dieses Speicherelement einsetzen und die gespeicherten Werte abrufen, wobei sich dann sämtliche Funktionen automatisch optimal voreinstellen und aber nach wie vor auch entsprechend der Maschinendrehzahl automatisch nachgeregelt werden.In the case of repeat orders (reproductions), on the other hand, if the printer has stored the optimum values into a memory element during the first job, this memory element can be used and the stored values recalled, whereby all functions are automatically optimally preset and, however, automatically according to the machine speed be readjusted.

Für die Längseinstellung der Saugräder 14 ist es nicht erforderlich, über den Sollwertgeber 42 zu gehen; diese kann vielmehr unmittelbar mit der Formateinstellung für die Formatlängo gekoppelt sein. Sinngemäß das gleiche gilt auch für die Quereinstellung der seitlichen Geradstoßer, die unmittelbar mit der Formateinstellung für die Formatbreits gekoppelt seinFor the longitudinal adjustment of the Saugräder 14, it is not necessary to go over the setpoint generator 42; this can rather be coupled directly with the format setting for the format length. Analogously, the same applies to the transverse position of the lateral Geradstoßer, which are directly coupled with the format setting for the Formatbreits

kann; Voraussetzung ist dazu natürlich das Vorhandensein von Stellmotoren für die Quereinstellung der seitlichen Geradstoßer.can; The prerequisite is of course the presence of actuators for the lateral adjustment of the lateral Geradstoßer.

An dom Sollwertgeber 42 sind Wahltasten für die einzelnen Einstellmöglichkeiten vorhanden. Diese werden benutzt sowohl, wenn die empirisch ermittelten richtigen Werte in einen Speicher eingespeichert werden, als auch, wenn bei zwar sonst vollständiger Benutzung eines gespeicherten Programms etwas geänderte äußere Umstände berücksichtigt werden sollen, z. B. geänderte Lufttemperatur, Luftfeuchtigkeit, Papiereigehschaften oder dergl., und zu diesem Zweck eine ganz bestimmte Einstellung (oder einige Einstellungen) gegenüber den vorher bei demselben Druckauftrag als Komplettprogramm gespeicherten Werten abgeändert werden sollen.At dom setpoint generator 42 selection keys for the individual settings are available. These are used both when the empirically determined correct values are stored in a memory, and when, although otherwise complete use of a stored program slightly changed external circumstances should be considered, for. As changed air temperature, humidity, paper properties or the like., And for this purpose, a very specific setting (or some settings) compared to the previously stored in the same print job as a complete program values are to be changed.

Die Handeinstellvorrichtungen für die einzelnen einstellbaren Elemente sollten durchaus nicht unbedingt weggelassen werden, "damit z. B. beim Versagen eines Stellmotors die Produktion weitergeführt werden kann, indem die zugehörige Einstellung dann von Hand vorgenommen wird, evtl. unter Zwischenschaltung einer lösbaren Kupplung, damit die Handverstellung von dem Stellmotor abgetrennt werden kann. Das gleiche könnte auch dazu dienen, um einzelne Einstellungen, abweichend von dem gerade ablaufenden Programm, von Hand statt über den Sollwertgeber 42 gegenüber diesem Programm abzuwandeln.The manual adjustment devices for the individual adjustable elements should definitely not be omitted, "so that, for example, in the event of failure of a servomotor production can be continued by the associated setting is then made by hand, possibly with the interposition of a releasable coupling, so that The same could also be used to modify individual settings, deviating from the currently running program, by hand instead of via the setpoint generator 42 with respect to this program.

Claims

invention claim

1. Control and regulating device of a sheet delivery, especially for sheet-processing machines, z. As sheet-fed presses, with which the individual sheets removed by means of two circumferential, mutually parallel chains attached gripper panels of the machine and passed over a transverse row of a braking or Abhebewirkung on each sheet performing suction wheels, or a corresponding continuous suction roll over a stack be opened over which the gripper by means of a gripper opening curve which is adjustable in the sense of an earlier or later gripper opening, wherein the peripheral speed of the Saugräder or suction roller and the pressure exerted thereon under or over pressure and the longitudinal adjustment of the Saugräder or suction roll for the purpose of adaptation to different Sheet format lengths are adjustable in sheet travel direction, characterized in that for the change of several values, the speed of the Saugräder (14) or suction roll; the longitudinal adjustment of the Saugräder (14) or suction roll; the negative or positive pressure on the suction wheels (14) or the suction roller and their connection and disconnection and switching from suction to blown air; the adjustment of the gripper opening cam (4) for changing the opening timing of the sheet grippers; the speed and the connection and disconnection of the fans (38) blowing from above onto the sheet to facilitate the depositing operation or the pressure of other equally effective, regulatable and point-effective blast air sources; the pressure on optionally existing pressure jets (37) (blow rake) for fixing and pushing down the sheet (41) during storage, and optionally other adjustable elements of the offshoot, such as the stacking device (40), or the switching of the straight line

Stroke movement of individual stroke per arc on shaking movement, etc., each separate servo motors (11; 20; 32; 33) are provided with feedback of the achieved setting to a setpoint generator (42) or solenoid valves, and that the setpoint generator (42) each with an input device ( 45) for the paper weight, for the sheet format (47; 47a) and for the speed of the machine (49) and connected to or integrated with a computer (42) which has been empirically determined for each operating condition and in the form of a Characteristic field calculated setpoints for all settings of the boom and calculated 's to the setpoint generator, which forwards them to the servomotors or, solenoid valves.

2. Control and regulating device according to item 1, characterized in that also for the transverse adjustment of the Saugräder (14) servomotors (19) are provided with feedback to the setpoint generator (42),

3. Control and regulating device according to item 1 or 2, characterized in that connected to the setpoint generator (42) and / or the computer memory with interchangeable memory elements, an attached, switchable from manual adjustment to automatic adjustment of the adjustable elements of the boom switch ( 51) and a second switch (53), likewise connected thereto, for storing the optimum values determined empirically with manual adjustment as characteristic curve field into the memory element.

4. Control and regulating device according to one of the items 1 to 3, characterized in that the setpoint generator (42), the computer and optionally the memory with the for the Farbwerkprogrammierung and / or for the dampening system pro

programming or control, or is integrated with or integrated into some or all of the computer already present in the machine.

5. Control and regulating device according to item 3, characterized in that the switching on and off of certain longitudinal and transverse rows of the upper air generating fans (38) and the longitudinal tubes (37) of the Blasrechens with the format setting (47) is coupled.

6. Control and regulating device according to item 1, characterized in that the longitudinal adjustment of the suction wheels (14) with the format setting (47) is coupled for the format length.

7. Control and regulating device according to item 1, characterized in that the transverse position of the lateral Geradstoßer with the format setting (47 a) is coupled for the format width.

For this. ± Jeiten drawings