DD218026B1 - CABLE ASSEMBLY, PREFERABLY IN INDUSTRIAL OBJECTS WITH ELECTRIC DRIVE - Google Patents
CABLE ASSEMBLY, PREFERABLY IN INDUSTRIAL OBJECTS WITH ELECTRIC DRIVE Download PDFInfo
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Description
Aufgabe der Erfindung ist es, die Führung äer Kabelstränge unter Verwendung von Wendelleitungen zwischen dem feststehenden Sockel und dem verdrehbaren Oberteil des Drehgestelles sowie die Anordnung der Klemm- und Steckverbindungsstellen zu verbessern und einen hohen Grad an Vormontage von Baugruppen zu ermöglichen.The object of the invention is to improve the leadership äer cable strands using helical cables between the fixed base and the rotatable upper part of the bogie and the arrangement of the terminal and connector points and to allow a high degree of pre-assembly of components.
Das wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, indem die Kabel zur Übertragung der elektrischen Antriebsenergie als auch die Kabel zur Übertragung der Informationssignale als Wendel leitungen auf den Bereich um die Drehachse des Drehgestelles verteilt und in der Mittelstellung des Drehgestelles zur Drehachse senkrecht stehend angeordnet sind, die Wendelleitungen mit ihren Enden in Gruppen jeweils an einem mit dem feststehenden Sockel lösbar verbundenen unteren und einem mit dem verdrehbaren Oberteil lösbar verbundenen oberen Ringsegment zugsicher und knickbegrenzend befestigt sind, auf denen die Klemmstellen und bekannten Steckverbinder zu den Versorgungsleitungen und den Anschlußleitungen der Antriebseinheiten angeordnet sind.This is achieved according to the invention characterized in that the cables for transmitting the electrical drive energy and the cables for transmitting the information signals as helical lines distributed to the area around the axis of rotation of the bogie and are arranged vertically standing in the middle position of the bogie to the rotation axis, the Helical cables with their ends in groups each on a releasably connected to the fixed base lower and one with the rotatable upper part detachably connected upper ring segment are secured against tensile and kink limiting, on which the clamping points and known connectors to the supply lines and the leads of the drive units are arranged.
Zur Vereinfachung der Kabelführung und Überwachung sind insbesondere Wendelleitungen gleicher Übertragungsfunktion, wie zum Beispiel zur Übertragung der Antriebsenergie oder der Informationssignale als Gruppen an einem gemeinsamen unteren und oberen Ringsegment befestigt.In order to simplify cable routing and monitoring, in particular helical cables with the same transfer function, for example for transmitting the drive energy or the information signals, are attached as groups to a common lower and upper ring segment.
Die Verwendung von zur Achse des Drehgestelles parallel verlaufenden Wendelleitungen ermöglicht die um die Drehachse herum verteilte Einzelanordnung zur Übertragung der elektrischen Antriebsenergie und der Informationssignale, so daß eine gegenseitige elektrische Beeinflussung in Form von Signalverfälschungen vermieden wird.The use of parallel to the axis of the bogie helical lines allows distributed around the axis of rotation around individual arrangement for transmitting the electrical drive energy and the information signals, so that a mutual electrical interference in the form of signal distortions is avoided.
Durch die Verwendung dieser vorgefertigten elektrischen Baugruppen ist eine vereinfachte Montage und ein schneller Austausch im Reparaturfall mit wenig Arbeitsschritten und ohne aufwendige Verlegungsarbeiten möglich. Die Wendelleitungs-Gruppen oder Antriebseinheiten mit ihren Anschlußleitungen können nach ihrem schnellen Austausch außerhalb des Arbeitsprozesses des Industrieroboters überprüft gnd instandgesetzt werden.Through the use of these prefabricated electrical assemblies a simplified assembly and a quick replacement in case of repair with little work and without complicated laying work is possible. The helical cable groups or drive units with their connecting cables can be checked and repaired after their rapid replacement outside the working process of the industrial robot.
An einem Ausführungsbeispiel soll die Erfindung näher erläutert werden.In one embodiment, the invention will be explained in more detail.
Bei einem Industrieroboter sind um die Achse 1 seines Drehgestelles verteilt zwischen dem feststehenden Sockel 2 und -jem verdrehbaren Oberteil 3 Wendelleitungen 4 zur Einzelübertragung der elektrischen Antriebsenergie und Informationssignale angeordnet. Zur Erreichung eines hohen Vorfertigungsgrades und zur Vereinfachung der Montage und Demontage sind die Wendelleitungen 4 gruppenweise an unteren Ringsegmenten 5 sowie an oberen Ringsegmenten 6 zugsicher und knickbegrenzend befestigt. Die unteren Ringsegmente 5 sind mit dem Sockel 2 und die oberen Ringsegmente 6 mit dem verdrehbaren Oberteil 3 lösbar verbunden. Unmittelbar auf den Ringsegmenten 5 und 6 befinden sich die Klemmstellen 7 oder Steckverbinder 8 der Wendelleitungen 4. Die Versorgungsleitungen 9 sind bis an die an den unteren Ringsegmenten 9 angeordneten Klemmstellen 7 oder Steckverbinder 8 der Wendelleitungen 4 herangeführt. In gleicher Weise reichen die kaum einem Verschleiß unterliegenden Anschlußleitungen 10 der Antriebseinheiten 11 bisandie Verbindungsstellen 12 der Wendelleitungen4anden oberen Ringsegmenten 6 heran. Alle am verdreh baren Oberteil 3 angeordneten Antriebseinheiten 11 können so in Form einer vormontierten Baugruppe mit allen Anschlußleitungen 10 und den dazugehörenden Verbindungselementen ausgerüstet und dadurch schnell und mit dem geringsten Aufwand anmontiert und angeschlossen beziehungsweise ausgetauscht werden.In an industrial robot distributed around the axis 1 of its bogie between the fixed base 2 and -jem rotatable upper part 3 helical lines 4 for single transmission of electrical drive power and information signals are arranged. In order to achieve a high degree of prefabrication and to simplify assembly and disassembly, the helical cables 4 are attached to the lower ring segments 5 and upper ring segments 6 in a manner that is secure against pulls and kink-limiting. The lower ring segments 5 are detachably connected to the base 2 and the upper ring segments 6 with the rotatable upper part 3. Immediately on the ring segments 5 and 6 are the terminal points 7 or connector 8 of the helical cables 4. The supply lines 9 are brought up to the arranged on the lower ring segments 9 terminal points 7 or connector 8 of the helical lines 4. In the same way, the connecting lines 10 of the drive units 11, which are scarcely subject to wear, extend as far as the connecting points 12 of the helical lines 4 to the upper ring segments 6. All on Verdreh ble upper part 3 arranged drive units 11 can be equipped in the form of a preassembled module with all leads 10 and the associated fasteners and thereby mounted quickly and with the least effort and connected or replaced.
Die detaillierte Fehlersuche und Instandsetzung der Baugruppen findet nach dem Austausch statt, so daß der Produktionsausfall des Industrieroboters auf ein Minimum reduziert istThe detailed troubleshooting and repair of the modules take place after the replacement, so that the production loss of the industrial robot is reduced to a minimum
Die Wendelleitungen 4 sind durch eine schnell lösbare Verkleidung des Drehgestelles von außen abgedeckt. The helical lines 4 are covered by a quick release panel of the bogie from the outside.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD25225383A DD218026B1 (en) | 1983-06-23 | 1983-06-23 | CABLE ASSEMBLY, PREFERABLY IN INDUSTRIAL OBJECTS WITH ELECTRIC DRIVE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DD25225383A DD218026B1 (en) | 1983-06-23 | 1983-06-23 | CABLE ASSEMBLY, PREFERABLY IN INDUSTRIAL OBJECTS WITH ELECTRIC DRIVE |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DD218026A1 DD218026A1 (en) | 1985-01-30 |
DD218026B1 true DD218026B1 (en) | 1987-07-22 |
Family
ID=5548388
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DD25225383A DD218026B1 (en) | 1983-06-23 | 1983-06-23 | CABLE ASSEMBLY, PREFERABLY IN INDUSTRIAL OBJECTS WITH ELECTRIC DRIVE |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DD (1) | DD218026B1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012002093A1 (en) * | 2012-02-06 | 2013-08-08 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | Cable routing system for receiving and guiding supply lines and machine tool |
-
1983
- 1983-06-23 DD DD25225383A patent/DD218026B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DD218026A1 (en) | 1985-01-30 |
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