DD217165B1

DD217165B1 - TERMINAL DEVICE FOR INTERCHANGEABLE AND PARTICULAR STEERING WORKSTICKERS

Info

Publication number: DD217165B1
Application number: DD24658582A
Authority: DD
Inventors: Dieter Neuber; Manfred Thierfelder
Original assignee: Werkzeugmasch Heckert Veb
Priority date: 1982-12-27
Filing date: 1982-12-27
Publication date: 1986-11-26
Also published as: DD217165A1

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Klemmeinrichtung für auswechselbare und Teilschritte ausführende Werkstückträger, insbesondere für Bearbeitungszentren, mit einer Hubeinrichtung, die den Werkstückträger zum Wasserteilen bzw. zum Wechsel anhebt sowie wieder absenkt und der konzentrisch ein Spannring zum axialen Verspannen von Werkstückträger und Untertisch zugeordnet ist, der durch Verdrehen um seine Achse in und außer Eingriff gebracht wird.The invention relates to a clamping device for interchangeable and part steps exporting workpiece carrier, in particular for machining centers, with a lifting device which raises and lowers the workpiece carrier for water parts or to change and concentrically a clamping ring for axial clamping of workpiece carrier and lower table is assigned by Twisting around its axis in and out of engagement.

Characteristic of the known technical solutions

In der DE-OS 2631971 wird eine Einrichtung beschrieben, bei der der Werkstückträger durch einen einer Hubeinrichtung zugeordneten und auf ihr axial fixierten sowie zeitweise drehbeweglich angeordneten Spannring auf dem Untertisch eines Bearbeitungszentrums geklemmt wird.In DE-OS 2631971 a device is described in which the workpiece carrier is clamped by a lifting device associated and axially fixed on its and temporarily rotatably arranged clamping ring on the lower table of a machining center.

Beim Wechselvorgang wird der Werkstückträger durch die Hubeinrichtung längs der Achse des Untertisches nach oben bewegt.When changing the workpiece carrier is moved by the lifting device along the axis of the lower table upwards.

Befindet sich der Werkstückträger in seiner angehobenen Endstellung, erfolgt die Verdrehung des Spannringes in seine Eingriffs- oder Lösestellung über einen separaten Antrieb. Realisiert wird das durch in bezug auf den Untertisch verschiebbare Arme der Wechseleinrichtung, die im Spannring angreifen und ihn entsprechend verdrehen. Des weiteren ist aus der DD-WP 148318 eine Einrichtung bekannt, bei der ebenfalls der Werkstückträger durch einen einer Hubeinrichtung konzentrisch zugeordneten Spannring auf dem Untertisch eines Bearbeitungszentrums geklemmt wird. Die Hubeinrichtung hebt den Werkstückträger zum Weiterteilen an, verdreht ihn und senkt ihn wieder ab. Die Verdrehbewegungen des Spannringes um seine Achse, die ihn in und außer Eingriff bringen, werden bei dieser Einrichtung über den Vorschubantrieb für die Teilbewegung realisiert.The workpiece carrier is in its raised end position, the rotation of the clamping ring takes place in its engaged or disengaged position via a separate drive. This is realized by displaceable with respect to the lower table arms of the changing device, which engage in the clamping ring and rotate it accordingly. Furthermore, from DD-WP 148318 a device is known in which also the workpiece carrier is clamped by a lifting device concentrically associated clamping ring on the lower table of a machining center. The lifting device raises the workpiece carrier for distribution, twists it and lowers it again. The twisting movements of the clamping ring about its axis, which bring him into and out of engagement are realized in this device via the feed drive for the partial movement.

Beim Werkstückträgerwechsel wird der Werkstückträger durch die Hubeinrichtung längs der Achse des Untertisches nach oben bewegt, bis seine Klemmung auf dem Untertisch aufgehoben ist. Anschließend erfolgt über den Vorschubantrieb die Verdrehung des Spannringes, die ihn außer Eingriff bringt.When changing the workpiece carrier, the workpiece carrier is moved upwards by the lifting device along the axis of the lower table until its clamping on the undercounter is released. Subsequently, via the feed drive, the rotation of the clamping ring, which brings it out of engagement.

Der gemeinsame Nachteil dieser Einrichtungen besteht darin, daß die von der Hubeinrichtung durchgeführte Hubbewegung und die Verdrehbewegung des Spannringes, die ihn in bzw. außer Eingriff bringt, zeitlich nacheinander ablaufen und sich somit die Wechselzeiten wesentlich verlängern.The common disadvantage of these devices is that the lifting movement performed by the lifting device and the twisting movement of the clamping ring, which brings him into or out of engagement, run sequentially in time and thus significantly extend the change times.

Außerdem ist der Steuer- und schaltungstechnische Aufwand für die Verdrehung des Spannringes verhältnismäßig hoch.In addition, the control and circuit complexity for the rotation of the clamping ring is relatively high.

Object of the invention

Das Ziel der Erfindung ist es, eine Klemmeinrichtung für auswechselbare und Teilschritte ausführende Werkstückträger zu schaffen, die es ermöglicht, die Wechselzeiten beim Werkstückträgerwechsel zu verkürzen sowie den Steuer- und schaltungstechnischen Aufwand zu reduzieren.The aim of the invention is to provide a clamping device for interchangeable and part-steps exporting workpiece carrier, which makes it possible to shorten the changeover times during workpiece carrier change and to reduce the control and circuit complexity.

Essence of the invention

Die technischen Ursachen der Mängel der bekannten Lösungen liegen im wesentlichen darin begründet, daß die Verdrehbewegung des Spannringes, die ihn in bzw. außer Eingriff bringt, über einen außerhalb oder innerhalb des Untertisches angeordneten Antrieb erfolgt, dessen Zuschaltung zur Betätigung des Spannringes erst dann erfolgen kann, wenn sich der Werkstückträger in seiner angehobenen Endstellung befindet und somit die Hubbewegung beendet ist.The technical causes of the deficiencies of the known solutions are essentially due to the fact that the rotational movement of the clamping ring, which brings him into or out of engagement, via an outside or inside the undertable arranged drive whose connection can only be made to operate the clamping ring when the workpiece carrier is in its raised end position and thus the lifting movement is completed.

Die Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Klemmeinrichtung für auswechselbare und Teilschritte ausführende Werkstückträger, insbesondere für Bearbeitungszentren, mit einer Hubeinrichtung, die den Werkstückträger zum Weiterteilen bzw. zum Wechsel anhebt somit wieder absenkt und der konzentrisch ein Spannring zum axialen Verspannen von Werkstückträger und Untertisch zugeordnet ist, der durch Verdrehen um seine Achse in und außer Eingriff gebracht wird, wobei im Untertisch angeordnete technische Mittel die Verdrehbewegungen des Spannringes realisieren und zeitlich parallel zur Hubbewegung der Hubeinrichtung ablaufen lassen.The object of the invention is to provide a clamping device for interchangeable and part steps exporting workpiece carrier, especially for machining centers, with a lifting device which raises the workpiece carrier for redistributing or change thus raises again and concentrically associated with a clamping ring for axial clamping of workpiece carrier and lower table is, which is brought by turning about its axis in and disengaged, wherein arranged in the lower table technical means realize the rotational movements of the clamping ring and run time parallel to the lifting movement of the lifting device.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß zwischen dem Drehteil für die Teilbewegung und dem Spannring eine zwangsläufige Wirkverbindung besteht, durch die in Abhängigkeit von der Hubbewegung der Spannring in und außer Eingriff bringbar ist. Von dem längs der Achse des Untertisches verschiebbaren, drehbeweglichen Aushubring wird ein Verbindungsteil aufgenommen, das einerseits mit einem im Drehteil axialfest angeordneten Kurvenstück und andererseits mit dem Spannring in Eingriff steht, wobei das Verbindungsteil in Richtung der Hubbewegung mit dem Aushubring fest verbunden, jedoch um eine zwischen dem Spannring und dem Drehteil liegende Achse drehbeweglich gelagert ist und das Kurvenstück parallel zur Hubbewegung sowie schräg zu dieser verlaufende Abschnitte aufweist. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung geht der schräge Abschnitt in gerade, zur Hubbewegung parallel verlaufende Abschnitte über, wobei die Länge des unteren geraden Abschnittes mindestens der Aushubhöhe des Werkstückträgers für die Teilbewegung entspricht und der schräge Abschnitt so gemessen ist, daß er die Verdrehbewegung des Spannringes in und außer Eingriff bewirkt.According to the invention the object is achieved in that between the rotary member for the partial movement and the clamping ring a positive operative connection is made by the clamping ring in response to the lifting movement and can be brought out of engagement. Of the longitudinally displaceable along the axis of the lower table, rotatable Aushubring a connection part is added, which is on the one hand with an axially fixed in the rotating cam piece and on the other hand with the clamping ring engaged, wherein the connecting part in the direction of the lifting movement firmly connected to the Aushubring, but to a between the clamping ring and the rotary part lying axis is rotatably mounted and the curved piece has parallel to the lifting movement and obliquely to this extending sections. According to a further feature of the invention, the oblique section merges into straight sections running parallel to the lifting movement, the length of the lower straight section corresponding at least to the lifting height of the workpiece carrier for the partial movement and the oblique section being measured such that it detects the rotational movement of the clamping ring in and out of engagement causes.

In zweckmäßiger Ausbildung der Erfindung besteht das Verbindungsteil aus einem um die zwischen Spannring und Drehteil liegende Achse drehbeweglich in einem Mitnahmeflansch gelagerten Stab, an dessen unterem Ende ein Endstück mit einem im Kurvenstück geführten Kopf und an dessen oberem Ende eine über einen Mitnehmer mit dem Spannring verbundene Schwenkgabel angebracht sind, wobei der Mitnahmeflansch im'Aushubring fest angeordnet und zum Drehteil axial verschiebbarIn an advantageous embodiment of the invention, the connecting part of a lying around the clamping ring and rotary axis rotatably mounted in a driving flange rod, at the lower end of an end piece with a curved piece head and at its upper end connected via a driver with the clamping ring Swivel fork are mounted, wherein the driving flange in the'Aushubring fixedly arranged and the rotary member axially displaceable

Nach einem letzten Merkmal der Erfindung verläuft die zwischen Spannring und Drehteil liegende Achse parallel zur Hubbewegung und fällt mit der Längsachse des Stabes zusammen. Bei der Beschreibung der Funktion wird davon ausgegangen, daß sich ein Werkstückträger auf dem Untertisch befindet und geklemmt ist.According to a last feature of the invention, the axis lying between clamping ring and rotating part is parallel to the lifting movement and coincides with the longitudinal axis of the rod. In the description of the function, it is assumed that a workpiece carrier is on the lower table and is clamped.

Zum Ausführen eines Teilschrittes wird durch die Hubeinrichtung, die von einem nicht dargestellten Antrieb bestätigt wird, der Aushubring längs der Achse des Untertisches nach oben bewegt. Nach dem der Spannring sich von den Spannflächen des Zwischenringes gelöst hat und somit die Klemmung des Werkstückträgers auf dem Untertisch aufgehoben ist, hebt der Aushubring bei seiner weiteren Aufwärtsbewegung den Werkstückträger an.To execute a partial step, the lifting device, which is confirmed by a drive, not shown, the Aushubring along the axis of the lower table moves upwards. After the clamping ring has detached from the clamping surfaces of the intermediate ring and thus the clamping of the workpiece carrier is canceled on the lower table, the Aushubring raises the workpiece carrier in its further upward movement.

Zwangsläufig folgt dieser Aufwärtsbewegung das vom Aushubring aufgenommene Verbindungsteil, d. h. über den im Aushubring fest angeordneten Mitnahmeflansch wird der Stab mit dem Endstück und dem an diesem befestigten Kopf sowie der Schwenkgabel mitgenommen. Der Kopf des Verbindungsteiles gleitet dabei entlang dem im Drehteil axial fixierten Kurvenstück.Inevitably, this upward movement follows the connecting part received by the excavating ring, d. H. The rod with the end piece and the head fastened to it and the pivoting fork are taken along via the driving flange fixedly arranged in the excavating ring. The head of the connecting member slides along the axially fixed in the rotary member curve piece.

Die Aufwärtsbewegung zum Ausführen eines Teilschrittes ist dann beendet, wenn sich der Werkstückträger frei im Untertisch drehen kann. Der Kopf des Verbindungsteiles hat zu diesem Zeitpunkt den unteren geraden sich parallel zur Hubbewegung erstreckenden Abschnitt des Kurventstückes durchlaufen. Anschließend wird das Drehteil und damit auch die drehfest mit diesem bzw. untereinander durch nicht dargestellte technische Mittel verbundenen Aushubring, Spannring und Werkstückträger um den Betrag des Teilschrittes von dem im Untertisch angeordneten Antrieb für die Teilbewegung verdreht. Die Eingriffsstellung des Spannringes bleibt dabei erhalten.The upward movement for performing a partial step is completed when the workpiece carrier can rotate freely in the lower table. The head of the connecting part at this time has passed through the lower straight section of the curved piece extending parallel to the stroke movement. Subsequently, the rotary member and thus also rotatably connected to this or with each other by not shown technical means Aushubring, clamping ring and workpiece carrier by the amount of the sub-step of the arranged in the lower table drive for the partial movement is rotated. The engagement position of the clamping ring is retained.

Nach vollzogenem Teilschritt wird über die Hubeinrichtung die Abwärtsbewegung des Werkstückträger eingeleitet, in deren Ergebnis der Werkstückträger auf dem Untertisch abgesetzt und durch den Spannring geklemmt wird.After completion of the sub-step, the downward movement of the workpiece carrier is initiated via the lifting device, as a result of which the workpiece carrier is deposited on the undertable and clamped by the clamping ring.

Ist ein Werkstückträgerwechsel vorgesehen, erfolgt die bereits beschriebene Aufwärtsbewegung des Aushubringes. Der Kopf des Verbindungsteiles durchläuft dabei den unteren geraden Abschnitt des Kurvenstückes analog zum Teilvorgang.If a workpiece carrier change is provided, the already described upward movement of the excavating takes place. The head of the connecting part runs through the lower straight section of the curve piece analogous to the sub-operation.

Bei der weiteren Aufwärtsbewegung des Aushubringes gleitet der Kopf entlang dem zur Hubbewegung schräg verlaufenden, kurvenförmigen Abschnitt im Kurvenstück. Der im Mitnahmeflansch drehbeweglich gelagerte und über das Endstück mit dem Kopf verbundene Stab führt dadurch eine Verdrehbewegung um seine Längsachse durch.In the further upward movement of Aushubringes the head slides along the oblique to the lifting movement, curved portion in the curved piece. The rotatably mounted in the driving flange and connected via the tail with the head rod thereby performs a rotational movement about its longitudinal axis.

Die Schwenkgabel folgt dieser Bewegung und verdreht den Spannring über den mit diesem verbundenen Mitnehmer um den gleichen Winkel, was bei entsprechender Bemessung des schrägen kurvenförmigen Abschnittes im Kurvenstück die Außereingriffbringung des Spannringes bedeutet. Der sich an den schrägen Abschnitt anschließende obere gerade, zur Hubbewegung parallel verlaufen.de Abschnitt bewirkt, daß die folgende Bewegung des am Endstück angebrachten Kopfes des Verbindungsteiles bei der weiteren Aufwärtsbewegung des Aushubringes bis zur Übergabehöhe des Werkstückträgers parallel zur Hubbewegung verläuft und damit die Außereingriffsstellung des Spannringes erhalten bleibt.The pivoting fork follows this movement and rotates the clamping ring on the driver associated with this by the same angle, which means with appropriate dimensioning of the oblique curved portion in the curve piece the disengagement of the clamping ring. The adjoining the oblique portion upper straight, running parallel to the stroke movement.de section causes the following movement of the tail attached to the head of the connecting part in the further upward movement of Aushubringes to the transfer height of the workpiece carrier is parallel to the lifting movement and thus the disengaged position of the Clamping ring is retained.

Nach erfolgtem Werkstückträgerwechsel leitet die Hubeinrichtung die Aufwärtsbewegung des Werkstückträgers ein.After the workpiece carrier change, the lifting device initiates the upward movement of the workpiece carrier.

Während der Abwärtsbewegung durchläuft der Kopf des Verbindungsteiles das Kurvenstück in entgegengesetzter Richtung und bewirkt die Verdrehbewegung des Spannringes in seine Eingriffsstellung. Die Abwärtsbewegung ist beendet, wenn der Werkstückträger auf dem Untertisch abgesetzt und durch den Spannring geklemmt ist.During the downward movement of the head of the connecting part passes through the curved piece in the opposite direction and causes the rotational movement of the clamping ring in its engaged position. The downward movement is completed when the workpiece carrier is placed on the lower table and clamped by the clamping ring.

embodiment

Die Erfindung wird nachstehend an einem bevorzugten Ausführungsbeispiel näher erläutert. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to a preferred embodiment. In the accompanying drawing show:

Fig. 1: einem schematischem Darstellung der Klemmeinrichtung im Teilschnitt Fig.2: einen Schnitt durch A-A nach Fig. 11: a schematic representation of the clamping device in partial section FIG. 2: a section through A-A according to FIG. 1

a) Werkstückträger auf Untertisch geklemmta) Workpiece carrier clamped on undertable

b) Werkstückträger in Wechselstellung Fig.3: einen Schnitt durch B-B nach Fig. 1b) workpiece carrier in changing position FIG. 3: a section through B-B according to FIG. 1

In dem Untertisch 1 ist eine Hubeinrichtung 2 angeordnet, die von einem nicht dargestellten Antrieb betätigt wird. Mit der Hubeinrichtung 2 ist eine die Hubbewegung ausführende Zugstange 3 verbunden, die in einem im Untertisch 1 festIn the lower table 1, a lifting device 2 is arranged, which is actuated by a drive, not shown. With the lifting device 2, a lifting movement exporting tie rod 3 is connected, which is fixed in one in the undertable 1

angeordneten Lagerflansch 4 gefuhrt wird An dem Lagerflansch 4 ist drehbeweglich aber axial fest ein Drehteil 5 angebracht, das von dem Antrieb fur die Teilbewegung, welcher vorzugsweise als Schneckenantrieb 6 ausgebildet ist, antreibbar ist Mit der Zugstange 3 ist weiterhin ein mit dieser längs der Achse des Untertisches 1 bewegliches Zwischenstuck 7 verbunden, an dem ein Aushubring 8 drehbeweglich gelagert und zusammen mit dem Zwischenstuck 7 axial verschiebbar ist Em Spannring 9 ist an der oberen Stirnseite der Zugstange 3 angeordnet, der ebenso wie das Zwischenstuck 7 zentrisch eine Aussparung besitzt, in der der Kopf der Zugstange 3 eingreift und damit die axiale Fixierung des Spannringes 9 in Klemmrichtung gewährleistet wird An dem Werstucktrager 10, der auswechselbar auf dem Untertisch 1 sitzt, ist ein Zwischenring 11 befestigt, der mit Spannflachen 12 und Durchbruchen 13 versehen ist Der Spannring 9 besitzt analog ausgebildete Spannflachen 14 und Durchbruche 15, die maßlich so auf die Spannflache 12 und Durchbruche 13 abgestimmt sind, daß, wenn der Spannring 9 sich außer Eingriff befindet, der Werkstückträger 10 vom Untertisch 1 abgehoben werden kannOn the bearing flange 4 is rotatably but axially fixed a rotary member 5 is mounted, which is drivable by the drive for the partial movement, which is preferably designed as a worm drive 6 with the tie rod 3 is further with this along the axis of the Unders table 1 movable intermediate piece 7 connected to which a Aushubring 8 rotatably mounted and axially displaceable together with the intermediate piece 7 Em clamping ring 9 is arranged on the upper end side of the tie rod 3, which as well as the intermediate piece 7 has a recess centrally in which Head of the pull rod 3 engages and thus the axial fixation of the clamping ring 9 is ensured in the clamping direction At the Werstucktrager 10, which sits replaceably on the lower table 1, an intermediate ring 11 is fixed, which is provided with clamping surfaces 12 and breakthroughs 13 The clamping ring 9 has analog trained clamping surfaces 14 and breakthroughs 15, the dimensionally are matched to the clamping surface 12 and breakthroughs 13, that when the clamping ring 9 is disengaged, the workpiece carrier 10 can be lifted off the table 1

Die Zentrierung und Positionierung desWerkstucktragers 10 auf dem Untertisch 1 erfolgt mittels stirnverzahnter Ringe 16,17 Im Drehteil 5 ist ein Kurvenstuck 18, in dem ein Verbmdungsteil 19 gefuhrt wird, axial fixiert Das Verbmdungsteil 19 besteht aus einem in einem Mitnahmeflansch 20 um seine parallel zur Hubbewegung verlaufende und seiner Langsachse entsprechende Achse χ drehbeweglich gelagerten Stab 21, an dessen unterem Ende ein Endstuck 22 mit einem Kopf 23 befestigt ist und an dessen oberem Ende eine Schwenkgabel 24 angebracht ist Der Mitnahmeflansch 20 ist zum Drehteil 5 axial verschiebbar angeordnet, wobei sein oberes Ende vom Aushubring 8 fest aufgenommen wird Die Schwenkgabel 24 ist über einen Mitnehmer 25 mit dem Spannring 9 verbundenThe centering and positioning of the workpiece holder 10 on the undertable 1 takes place by means of end-toothed rings 16, 17. In the rotary part 5 a curved piece 18, in which a connecting part 19 is guided, is axially fixed. The connecting part 19 consists of a driving flange 20 around its parallel to the lifting movement extending and its longitudinal axis corresponding axis χ rotatably mounted rod 21, at the lower end of an end piece 22 is fixed with a head 23 and at its upper end a pivot fork 24 is attached The driving flange 20 is arranged axially displaceable to the rotary member 5, with its upper end The lifting fork 24 is connected via a driver 25 with the clamping ring 9

Das Kurvenstuck 18 besitzt einen zur Hubbewegung schräg verlaufenden, kurvenförmigen Abschnitt 26, der in einen unteren geraden Abschnitt 27 und einen oberen geraden Abschnitt 28, welche jeweils parallel zur Hubbewegung verlaufen, übergeht Die Lange des unteren geraden Abschnittes 27 entspricht dabei mindestens der Aushubhohe des Werkstückträger 10 fur die Teilbewegung, da wahrend dieser Bewegung die Eingriffsstellung des Spannringes 9 erhalten bleiben soll Der schrage, kurvenförmige Abschnitt 26 ist so bemessen, daß, wenn sich der Kopf 23 des Verbindungsteiles 19 an ihm entlang bewegt, der Stab 21 eine Verdrehbewegung um die Achse χ um 15° durchgeführt Die Verdrehung des Spannringes 9 um den gleichen Winkel durch den an der Schwenkgabel 24 befestigten Mitnehmer 25 bedeutet seine Außereingnffbringung, die bei der weiteren Aufwartsbewegung auf Grund des parallel zur Hubbewegung verlaufenden oberen geraden Abschnittes 28 des Kurvenstuckes 18 erhalten bleibt Die spezifischen Vorteile der Erfindung sind im wesentlichen folgendeThe curved stucco 18 has an oblique to the lifting movement, curved portion 26, which merges into a lower straight portion 27 and an upper straight portion 28, which each extend parallel to the lifting movement, the length of the lower straight portion 27 corresponds to at least the excavation height of the workpiece carrier 10 for the partial movement, since during this movement, the engagement position of the clamping ring 9 is to be maintained The oblique, curved portion 26 is dimensioned so that, when the head 23 of the connecting part 19 moves along it, the rod 21 a rotational movement about the axis The rotation of the clamping ring 9 by the same angle by the driver 25 attached to the pivot fork 24 means its external intervention, which is maintained in the further upward movement due to the running parallel to the lifting upper top portion 28 of the curved piece 18 The specific V Parts of the invention are essentially the following

— Verkürzung der Wechselzeiten beim Werkstucktragerwechsel auf Grund der Gleichzeitigkeit der Bewegungsabläufe Hubbewegung-Verdrehbewegung des Spannringes- Shortening of the changeover times when changing the workpiece stub due to the simultaneity of the movements Reciprocating movement of the clamping ring

— Geringerer Steuer- und schaltungstechnischer Aufwand, da zur Verdrehung des Spannringes keine Zuschaltung eines Antriebes notwendig ist- Lower control and circuit complexity, since the rotation of the clamping ring no connection of a drive is necessary

Claims

1. Clamping device for exchangeable and part steps exporting workpiece carrier, in particular for machining centers, with a lifting device which raises the workpiece carrier for redistributing or change and again lowers and concentrically a clamping ring for axial clamping of the workpiece carrier and lower table is assigned to the order by rotation its axis is brought into and disengaged, characterized in that of a along the axis of the undertable (1) displaceable, rotatable Aushubring (8), a connecting part (19) is received, which on the one hand with a serving in one of the partial movement rotary member (5 ) axially fixedly arranged curved piece (18) and on the other hand with the clamping ring (9) is engaged, wherein the connecting part (19) in the direction of the lifting movement with the Aushubring (8) fixedly, but one between the clamping ring (9) and the rotary member (5) lying axis (x) is rotatably mounted and the curved piece (18) p Arallel to the lifting movement and obliquely to this extending portions (26,27, 28).

2. Clamping device according to item 1 and 2, characterized in that the inclined portion (26) merges into straight, parallel to the lifting movement portion (27,28), wherein the length of the lower straight portion (27) at least the lifting height of the workpiece carrier ( 10) for the partial movement and the inclined portion (26) is dimensioned such that it causes the rotational movement of the clamping ring (9) in and out of engagement.

3. Clamping device according to item 1 to 3, characterized in that the connecting part (19) of a about the axis (x) rotatably mounted in a driving flange (20) rod (21), at the lower end of an end piece (22) a in the curve piece (18) guided head (23) and at its upper end via a driver (25) with the clamping ring (9) connected pivoting fork (24) are mounted, wherein the driving flange (20) in the Aushubring (8) fixed and to the rotary member (5) is axially displaceable.

4. Clamping device according to item 1 to 4, characterized in that the axis (x) is parallel to the lifting movement and coincides with the longitudinal axis of the rod (21).