DD214674A1

DD214674A1 - HOLDING DEVICE FOR MEASURING INSERTS AND MEASURING INSERTS ON TEST POTS

Info

Publication number: DD214674A1
Application number: DD24949583A
Authority: DD
Inventors: Konrad Friedrich; Bernt Soellner; Detlef Beyer
Original assignee: Zeiss Jena Veb Carl
Priority date: 1983-04-04
Filing date: 1983-04-04
Publication date: 1984-10-17

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Halteeinrichtung fuer Messeinsatztraeger und Messeinsaetze an Tastkoepfen fuer Koordinatenmessgeraete mit dem Ziel einer einfacheren KKonstruktion. Die Aufgabe ist, eine sichere und lagedefinierte Halterung des Messeinsatztraeger und einen vereinfachten Wechselvotgang desselben zu erreichen. In einer, am beweglichen Teil des Tatkopfes befestigten Aufnahme ist ein an einem Halleelement befestigter Topfk.aus weichmagnetisch.Werkstoff vorgesehen, in welchem konzentrisch eine Spule undein Permenentmagnet angeordnet sind. Eine an dem Tastkopf zugewandten Ende des Messeinsatztraeger angeordnete Positionierplatte besitzt ein den magnetischen Fluss leitendes Leitstueck, mittels dessen der Messeinsatztraeger an der Aufnahme gehalten wird. Zur definierten Lagefestlegung von Meseinsatztraeger und Aufnahme ist eine an sich bekannte Dreipunktlageragerung vorgesehen.The invention relates to a holding device for Meßinsatztraeger and Messeinsaetze on Tastkoepfen for Koordinatenmessgeraete with the aim of a simpler KKonstruktion. The task is to achieve a secure and location-defined mounting of the measuring insert carrier and a simplified Wechselvotgang same. In a, attached to the movable part of the Tatkopfes a mounted on a hall element Topfk.aus weichmagnetisch.Werkstoff is provided in which concentrically a coil and a permanent magnet are arranged. An arranged on the probe end of the Meßinsatztraeger positioning plate has a magnetic flux conductive Leitstueck by means of which the measuring insert carrier is held on the receptacle. For defined location of Meseinsatztraeger and recording a known three-point storage is provided.

Description

Titel: Halteeinrichtung für Meßeinsatzträger und Meßeinsätze an Tastköpfen Title: Holding device for Meßeinsatzträger and Meßein sets of probes

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Halleinrichtung für Meßeinsatzträger und Meßeinsätze an Tastköpfen, insbesondere für auswechselbare Meßeinsatzträger und Meßeinsätze bei Koordinatenmeßgeräten.The invention relates to a Halleinrichtung for Meßeinsatzträger and measuring inserts on probes, especially for interchangeable Meßeinsatzträger and Meßeinsätze in Koordinatenmeßgeräten.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen In WP GO 1 B/239 515/5 ist eine mechanische Einspanneinrichtung für Meßeinsatzträger und Meßeinsätze an Koordinaten—Tastkopf en vorgeschlagen worden, welche eine am auslenkbaren Teil des Tastkopfes befestigte Aufnahme umfaßt, an welcher mittels einer Dreipunktlagerung ein Meßeinsatzträger lagedefiniert angeordnet ist. Eine mit Positionierkörpern versehene Positionierplatte ist an der Aufnahme und eine mit !Tuten versehen weitere Positionierplatte ist am Meßeinsatzträger angeordnet. Gehalten .wird der Meßeinsatzträger in der Aufnahme mittels Rastkörper, die in eine Ringnut eines in die Aufnahme hineinragenden Zapfens des Meßeinsatzträgers einrasten, wobei die Rastkörper durch eine Verstellanordnung betätigbar sind. Characteristic of the known technical solutions In WP GO 1 B / 239 515/5 a mechanical clamping device for Meßeinsatzträger and Meßeinsätze has been proposed to coordinates probe head, which includes a fortified on the deflectable part of the probe receptacle on which by means of a three-point bearing a Meßeinsatzträger position defined is arranged. A positioning plate provided with positioning bodies is provided on the receptacle and a further positioning plate provided with grooves is arranged on the measuring insert carrier. Held. Will the Meßeinsatzträger in the recording by means of locking bodies which engage in an annular groove of a projecting into the receptacle pin of the Meßeinsatzträgers, wherein the locking body can be actuated by an adjustment.

Nachteilig bei dieser Einrichtung ist, daß sie einen relativ zum Meßkopf großen Raumbedarf erfordert und auch einen komplizierten technischen Aufbau besitzt.A disadvantage of this device is that it requires a large space requirement relative to the measuring head and also has a complicated technical structure.

42034203

Ziel der Erfindung ' · Object of the invention

Ss ist Zweck der Erfindung, die Nachteile des Standes der Technik zu beseitigen und die Konstruktion einer Halteeinrichtung zu vereinfachen.It is an object of the invention to eliminate the disadvantages of the prior art and to simplify the construction of a holding device.

Essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine .Halteeinrichtung für Meßeinsatzträger und Meßeinsätze an Tastköpfen zu schaffen, bei welcher eine sichere und lagedefinierte Halterung des Meßeinsatζtragers und ein vereinfachter Wechselvorgang erreicht wird.The invention has for its object to provide a .Halteeinrichtung for Meßeinsatzträger and Meßeinsätze on probes, in which a secure and location-defined mounting of Messeinsatζtragers and a simplified change operation is achieved.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer derartigen Halterung, umfassend eine am auslenkbaren Teil des Tastkopfes befestigte Aufnahme, an welcher in einer Dreipunktlagerung ein Meßeinsatzträger oder Meßeinsatz gelagert ist, wobei eine mit Positionierkörpern versehene Anlagefläche an der Aufnahme und eine mit Nuten versehene Positionierplatte am Meßeinsatζträger oder Meßeinsatz'angeordnet sind, dadurch gelöst, daß in der Aufnahme ein an einem Halteelement befestigter Topfkern aus weichmagnetischem Werkstoff vorgesehen ist, in welchem, konzentrisch zur Achse der Aufnahme eine Spule und ein vorzugsweise hohlzylindrischer Permanentmagnet angeordnet sind, wobei das Halteelement gefedert und beweglich mittels Führungsbolze η an einer, die Anlagefläche mit den Positionierkör pern enthaltenden Anlage platte der Aufnahme befestigt ist, und daß an der mit Hüten versehenen Positionierplatte , die sich an dem, dem Tastkopf zugewandten Ende des Meßeinsatzträgers befindet, ein den magnetischen Fluß leitendes weichmagnetisches Leitstück angeordnet ist·According to the invention, this object is achieved in such a holder, comprising a mounted on the deflectable part of the probe receptacle on which a Meßeinsatzträger or Meßeinsatz is mounted in a three-point bearing, wherein provided with a positioning bearing surface on the recording and a grooved positioning on Meßeinsatζträger or Meßeinsatz 'are arranged, solved in that in the receptacle attached to a holding element pot core is provided of soft magnetic material in which, concentric to the axis of the receptacle, a coil and a preferably hollow cylindrical permanent magnet are arranged, wherein the holding element sprung and movable by means of guide pin η at one, the contact surface with the Positionierkör pern containing plant plate of the receptacle is fixed, and that on the provided with hats positioning plate, which is located at the, the probe facing the end of Meßeinsatzträgers, e is arranged in the magnetic flux conductive soft magnetic Leitstück

Damit wird durch eine konstruktiv einfache Einrichtung einThis is due to a structurally simple device

^{: :} 4203 ^: 4203

genaues und sicheres Befestigen des Meßeinsatzträgers an der Aufnahme des Meßkopfes" erreicht. Zum Ansetzen und Entnehmen dea Meßeinsatzträgers ist lediglich eine translatorische Bewegung notwendig, welche manuell oder automatisch mittels einer Wechselanordnung für Meßeinsatζträger und Meßeinsätze ausgeführt werden kann. Der gesamte WechseIvorgang wird vereinfacht. Sin weiterer Vorteil liegt in dem geringen Raumbedarf der Halteeinrichtung·For attaching and removing the Meßeinsatzträgers is only a translational movement necessary, which can be carried out manually or automatically by means of an exchange arrangement for Meßeinsatζträger and Meßeinsätze.The entire WechseIvorgang is simplified Advantage lies in the small space requirement of the holding device ·

embodiment

Die Erfindung soll nachstehend anhand einer Zeichnung näher erläutert werden.The invention will be explained below with reference to a drawing.

Die Halteeinrichtung umfaßt eine Aufnahme 1, welche an einem aus lenkbare η Teil 2 des Tastkopfes 3 "befestigt ist. In der Aufnahme 1 ist an einem Halteelement 4, welches mittels dreier Führungsbolzen 5 gefedert, z. B. durch Druckfedern 6, an einer Anlageplatte 7 der Aufnahme 1 derart befestigt ist, daß eine gewisse Beweglichkeit in Richtung der Achse 8 des Tastkopfes 3 und in einer Ebene senkrecht zur Achse 8 gegeben ist. Die Anlage platte 7 besitzt eine Anlagefläche 13. An der Unterseite der Anlageplatte 7 sind Positionierkörper 14 in Form von drei um 120 versetzten Kugeln angeordnet. An der Unterseite des Halteelementen 4 ist ein Topfkern 9 aus weichmagnetischem Werkstoff, z. B. mittels Schrauben 10, angeordnet, in dem konzentrisch zur Achse S, eine Spule 11 und ein vorzugsweise hohlzylindrischer Permanentmagnet 12 liegen. An dem, dem Tastkopf 3 zugewandten Ende eines an der Aufnahme 1 anzusetzenden Meßeinsatz träger s 15 oder Ließeinsatzes ist eine mit drei um 120° versetzten Nuten 16 versehene Positionier platte vorgesehen, an der ein den magnetischen Fluß leitendes, weichmagnetisches Leitstück 18 befestigt ist.The holding device comprises a receptacle 1, which is fastened to a steerable η part 2 of the probe head 3 ", in the receptacle 1 is suspended on a holding element 4, which is sprung by means of three guide pins 5, for example by compression springs 6, on a contact plate 7 of the receptacle 1 is fixed such that a certain mobility is given in the direction of the axis 8 of the probe 3 and in a plane perpendicular to the axis 8. The contact plate 7 has a contact surface 13. At the bottom of the contact plate 7 are positioning 14 in Formed by three balls offset by 120. Arranged on the underside of the holding elements 4 is a pot core 9 made of soft magnetic material, eg by means of screws 10, in which concentric with the axis S, a coil 11 and a preferably hollow-cylindrical permanent magnet 12 are located At the, the probe 3 facing the end of a to be attached to the receptacle 1 measuring insert carrier 15 or Ließeinsatzes one verses with three by 120 ° Zten grooves 16 provided positioning plate provided on which a magnetic flux conducting, soft magnetic guide piece 18 is attached.

Die Position des Meßeinsatzträgers 15 im Bezug auf dieThe position of the Meßeinsatzträgers 15 with respect to the

Aufnahme 1 wird also durch die drei um 120 versetztenSo recording 1 is offset by the three by 120

Paarungen "Positionierkörper 14 - Nut 16" bestimmt« Durch den Permanentmagneten 12 wird bei stromloser Spule 11 der Meßeinsatzträger 15 mit dem an seiner Positionierplatte angeordneten Leitstück 18 gehalten. Dadurch, daß das Halteelement 4 cait dem Topfkern 9 und dem Permanentmagneten an den Führungsbolzen 5 beweglich gelagert ist, ist stets die flächenmäßige Anlage des Leitstückes 18 am Permanentmagneten 12 realisiert, wobei die Anlagekraft durch die Druckfedern 6, deren Vorspannung mittels Muttern 19 einstellbar ist, erzeugt wird.Pairings "Positionierkörper 14 - groove 16" determined "By the permanent magnet 12 is held in the electroless coil 11 of the Meßeinsatzträger 15 with the arranged on its positioning plate guide piece 18. Characterized in that the holding element 4 cait the pot core 9 and the permanent magnet is movably mounted on the guide pin 5, the areal contact of the guide piece 18 is always realized on the permanent magnet 12, wherein the contact force by the compression springs 6 whose bias is adjustable by means of nuts 19, is produced.

Die Spule 11 dient zur Unterstützung des Spannvorganges und zum Lösen der magnetischen Verbindung zwischen Leitstück 18 und Permanentmagnet 12 beim Entfernen des Meßeinsatzträgers 15 von der Aufnahme 1. Durch Beaufschlagung der Spule 11 mit Strom, wird beim Lösen des Meßeinsatzträgers 15 die Haltekraft des Permanentmagneten 12 aufgehoben und der Heßeinsatzträger 15 kann entfernt werden-The coil 11 is used to support the clamping operation and to release the magnetic connection between the guide piece 18 and permanent magnet 12 when removing the Meßeinsatzträgers 15 of the recording 1. By applying the coil 11 with electricity, the holding force of the permanent magnet 12 is released when loosening the Meßeinsatzträgers 15 and the hot pack carrier 15 can be removed.

42034203

Claims

invention claim

1. Holding device for Meßeinsat ζ carrier and Meißeinsätze to probes, comprising a on the deflectable part of the probe "mounted receptacle on which, in a three-point bearing a Meßeinsatzträger or Meßeinsatζ is stored, 'wherein provided with a positioning bearing surface on the receptacle and with ! Tuten provided positioning plate on Meßeinsatzträger or Meßeinsatz are arranged, characterized in that in the receptacle (1) to a holding element (4) fixed pot core (9) made of soft magnetic material is provided, in which, concentric with the axis (8) of the receptacle (1) a coil (11) and a preferably hollow cylindrical permanent magnet (12) are arranged, wherein the holding element (4) sprung and movable plate by means of guide pins (5) on a, the contact surface (13) with the positioning bodies (14) containing plant (7) of the receptacle (1) is fixed, and that on the provided with hats (16) positioning plate (1 7), which is located at the, the the probe head (3) facing the end of Meßeinsatzträgers (15), a magnetic flux conductive v <reichmagnetisches guide piece (18) is arranged.

For this 1 page drawings

42o;