DD214110A1

DD214110A1 - DEVICE FOR REGULATING STACKING TRANSPORT TO ROUND STACKER INSTALLERS

Info

Publication number: DD214110A1
Application number: DD24908783A
Authority: DD
Inventors: Burkhard Wagner; Christian Grueger
Original assignee: Polygraph Leipzig
Priority date: 1983-03-23
Filing date: 1983-03-23
Publication date: 1984-10-03
Also published as: DE3347147A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Regeln des Stapeltransportes an Rundstapelbogenanlegern, wie sie z.B. fuer Falzmaschinen eingesetzt werden. Ziel der Erfindung ist eine Regelung des Stapeltransportes unter Vermeidung der bei der Bodenstapelvorderkantenabtastung auftretenden staendigen Drehzahlschwankungen und von Unterbrechungen des Bogenabzuges infolge von Abreissern. Es besteht die Aufgabe, die Regelgroesse fuer den Stapeltransport ueber die Anzahl zugefuehrter Bogen zu ermitteln, wobei die Beeinflussung durch unterschiedliche Schuppenabstaende zu eliminieren ist.Erfindungsgemaess wird am Ende des Transportweges ein Anschlag fuer die zugefuehrten Bogen in der fuer das Bogenabzugsmittel erforderlichen Stellung zur Bildung eines flachen Vorstapels positioniert. Die beruehrungslose Abtastung der Lage des obersten Bogens und Betaetigung eines Stellgliedes zur Regelung des Stapeltransportes erfolgt mittels eines kapazitiven Abtastkopfes.The invention relates to a device for controlling the stack transport on round-pile sheet feeders, as e.g. be used for folding machines. The aim of the invention is a control of the stack transport while avoiding occurring in the Bodenstapelvorderkantenabtastung continuous speed fluctuations and interruptions of the sheet withdrawal due to tears. It is the task of determining the standard size for the stack transport over the number fed sheet, the influence of different Schuppenabstaende is to be eliminated.Erfindungsgemaess at the end of the transport path, a stop for the supplied sheet in the position required for the sheet withdrawal means to form a flat pre-stack positioned. The contactless scanning of the position of the uppermost sheet and actuation of an actuator for controlling the pile transport takes place by means of a capacitive scanning head.

Description

Titel der ErfindungTitle of the invention

Vorrichtung zum Regeln des Stapeltransportes an RundstapelbogenanlegernDevice for controlling the stack transport at round pile sheet investors

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Regeln des Stapeltransportes an Rundstapelbogenanlegern, wie sie für Bogenverarbeitungsmaschinen z, B. Falzmaschinen eingesetzt warden.The invention relates to a device for controlling the stack transport to Rundstapelbogenanlegern, as they are used for sheet processing machines z, B. folding machines.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Beim Einsatz von Rundstapelbogenanlegern für Sogenverarbeitungsmaschinen z» B«, Falzmaschinan gelangen die schuppenförmig ausgestrichenen Bogen zu einem Bogenabzugsmittel, von welchem immer der oberste, der gleichzeitig auch der vorderste Bogen ist, abgezogen und der Falzmaschine zugeführt wird« Zur Gewährleistung eines störungsfreien Bogenabzuges ist es erforderlich, daß die Vorderkante des jeweils vordersten Bogens ständig zum richtigen Zeitpunkt in die richtige Position zum Bogenabzugsmittel gelangt, d, h, die Zuführungsgeschvvindigkeit dar schuppenförmig ausgestrichenen Bogen muß geregelt werden.When using round pile sheet feeders for Sogenverarbeitungsmaschinen z »B«, Falzmaschinan reach the scale-shaped sheets to a sheet withdrawal means, of which always the top, which is also the foremost sheet, withdrawn and the folding machine is fed «To ensure a trouble-free sheet withdrawal is required in that the leading edge of the respective foremost sheet is constantly in the correct position at the right time for the sheet withdrawal means, d, h, the feeding speed of the scale-shaped sheet has to be regulated.

Zur Regelung dieses Vorschubs ist gemäß DE-GM 77 10 183 eine Vorrichtung bekannt, bei welcher die Lage der Bogenstapelvorderkante abgetastet und auf bekannte berührungslos arbeitende Steuerelemente übertragen wird, die analog der Stellung des Stapelabtastorgans die Drehzahl eines Elektromotors regeln, so daß der Stapelvorschub sich den jeweiligen Verarbeitungsbedingungen anpaßt. Im Gegensatz zu einem intervallmäßigen Stapelvorschub bei (z, B, DE-PS 30 44 557) Verwendung eines Klinkentriebes handelt es sich bei mit o, g. Vorrichtung ausgerüsteten Rundstapelbogenanlegern um eine stufenlose Regelung, die jedoch den Machteil einer ständig aufeinanderfolgenden Geschwindigkeitsänderung in sich birgt* Von dem Stapelabtastorgan wird die Lage der Bogenstapelvorderkante an einem, dem vordersten Bogen der Schuppe abgetastet, Diese Lage der Bogenstapelvorderkante wird jedoch mehr als vom Stapelvorschub von der Schuppung der Bogen beeinflußt, da bei Abzug eines jeden Bogens eine Lageveränderung des Stapelabtastorgans entsprechend des Sogenversatzes in ungleichem Maße erfolgt, weil die Bogen nicht vollkommen gleichmäßig ausgestrichen werden können« Der Wirkung dieses Einflußfaktors ist es zuzuschreiben, daß die Erfassung der Lageabweichung der Bogenstapelvorderkante und Verwendung dieses Meßwertes zur Betätigung eines Stellgliedes für die Regelung des Stapelvorschubes den Erfordernissen der Bogenzuführung nicht genügt. Die bei dieser MeSwerterfassung durch den Sogenabzug bedingte ständige Drehzahlschwankung wirkt sich ungünstig auf den Strom· verbrauch aus» Hierzu kommt wie bei jeder mechanischen Abtastung die Anfälligkeit des Systems mit verminderter Maschinenleistung als Folge* In der gleichen Weise wirken sich größere Differenzen der Schuppungsabstände aus, die zu Abreißern am Bogenabzugsmittel führen« To control this feed, DE-GM 77 10 183 discloses a device in which the position of the sheet stack leading edge is scanned and transferred to known non-contact controls that control the speed of an electric motor analogous to the position of the Stapelabtastorgans so that the batch feed the adapts to respective processing conditions. In contrast to an interval-batch feed at (z, B, DE-PS 30 44 557) use of a jack drive is with o, g. However, the position of the sheet stack leading edge is scanned at one, the leading edge of the scale. However, this sheet stack leading edge position becomes more than the stack feed of the sheet stacker leading edge Affected scaling of the bow, since at the deduction of each sheet a change in position of the Stapelabtastorgans according to the Sogenversatzes uneven extent, because the sheets can not be perfectly evenly spread. The effect of this influence factor is attributed to the detection of the positional deviation of the sheet stack leading edge and use this measured value for actuating an actuator for the control of the stack feed does not meet the requirements of the sheet feed. The constant speed fluctuation caused by the suction of the sensor due to this measured value has an unfavorable effect on the power consumption. "As with any mechanical scanning, the susceptibility of the system results in reduced machine performance. * In the same way, larger differences in the scale distances, the lead to tears on the sheet withdrawal means «

- 3 Ziel der Erfindung- 3 object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, den Stapeltransport so zu regeln, daß sich ein gleichförmiger, der Bogenabzugsgeschwindigkeit entsprechender Stapelvorschub stabil einstellt, um die bei der Bogenstapelvordsrkantenabtastung auftretenden ständigen Orehzahlschwankungen und Unterbrechungen des Bogenabzuges infolge von Abreißern zu vermeiden.The aim of the invention is to regulate the transport stack so that a uniform, the sheet takeoff speed corresponding stack advance adjusts stable in order to avoid the occurring in the permanent Bogenstapelvordsrkantenabtastung Orehzahlschwankungen and interruptions of the arc as a result of deduction Abreißern.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Regelgröße für den Stapeltransport über die Anzahl zugeführter Bogen zu ermitteln, wobei die Beeinflussung durch unterschiedliche Schuppungsabstände zu eliminieren ist. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß am Ende des Transportweges ein Anschlag für die zugeführten Bogen in der für das Bogenabzugsmittel erforderlichen Stellung positioniert wird, wo die in der Schuppe einzeln zugeführten Bogen übereinander zur Anlage gelangen. Damit steht permanent ein flacher Vorstapel als Bogenvorrat zur Vereinzelung zur Verfugung, wobei in bekannter Weise die Lage des obersten, zu vereinzelnden Sogens von mindestens einem elektronischen Sensor, vorzugsweise einem kapazitivem Abtastkopf, berührungslos zur Regelung des Stapeltransportes mittels nachgeschalteter Stellglieder, abgetastet wird. Als Stellglied ist vorzugsweise ein Thyristor vorgesehen, der in einem dem Stapelantrieb zugeordneten elektrischen Stromkreis geschaltet ist. Die Empfindlichkeit des kapazitiven Abtastkopfes ist dabei so gewählt, daS der einzelne abgezogene Faizbcgan noch keine Zustandsänderung am Abgriff des Sensors bewirkt, so daß bei ständig gleicher Bogenzu« und -abführung ein gleichförmiger Stapeltransport bei konstanter Drehzahl des Antriebsmotors unabhängig von der Schuppung der Bogen sowie von den Unterschieden der einzelnen Bogenabstände erfolgt,The invention has for its object to determine the controlled variable for the stack transport on the number fed sheet, the influence of different Schuppungsabstände is to be eliminated. This object is achieved in that at the end of the transport path, a stop for the supplied sheet is positioned in the position required for the sheet withdrawal means, where the individually supplied in the scale sheet over each other come to rest. This is permanently a flat pre-stack as a sheet supply for separation available, in a known manner, the position of the top, to be separated Sogens of at least one electronic sensor, preferably a capacitive sensing head, contactless for controlling the pile transport by means of downstream actuators, is scanned. As an actuator, a thyristor is preferably provided, which is connected in an electric circuit associated with the stack drive. The sensitivity of the capacitive Abtastkopfes is chosen so that the individual subtracted Faizbcgan still causes no change in state at the tap of the sensor, so that at constantly same Bogenzu «and -abführung a uniform stack transport at a constant speed of the drive motor regardless of the scaling of the bow and the differences of the individual arc distances,

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Die zugehörige Zeichnung zeigt die Bildung eines flachen Vorstapels als Bogenvorrat zur Vereinzelung der auf einem Rundstapelbogenanleger zugeführten Bogenschuppe in Prinzipdarstellung,The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. The accompanying drawing shows the formation of a flat pre-stack as a sheet supply for separating the supplied on a Rundstapelbogenanleger arbor in a schematic representation,

Am Ende des Transportweges des Rundstapelbogenanlegers 1 ist zur Bildung eines flachen Vorstapels 2 ein Anschlag 3 positioniert. Ober dem Vorstapel 2 befindet sich die Saugtrommel 4 in einer für den Bogenabzug erforderlichen Position, Der kapazitive Abtastkopf 5 ist im Ausführungsbeispiel seitlich neben der Saugtrommel 4 angeordnet und ,über einen Stell-Thyristor 6 mit einem Gleichstrommotor 7 verbunden. Von dem kapazitiven Abtastkopf 5 wird die Lage des obersten Blattes des Vorstapels 2 berührungslos abgefühlt* Der kapazitive Abtastkopf 5 ist so geeicht, daß die Soll-Dicke des Vorratsstapels 2 der optimalen Lage des obersten Bogens für den Abzug durch die Saugtrommel 4 entspricht und durch die Regelung eine Einpegelung auf diesen Wert erfolgt, Korrekturen des Stapelvorschubes sind im wesentlichen bei Änderung äußerer Bedingungen erforderlich. Unterschiede der einzelnen Bogenabstände in der Schuppe gleichen sich aus, weshalb beim Beladen des Rundstapelbogenanlegers beim Ausstreichen der Bogen weniger Sorgfalt notwendig ist und sich damit die Bedienzeit verringert.At the end of the transport path of the round stack sheet feeder 1, a stopper 3 is positioned to form a flat pre-stack 2. Above the pre-stack 2, the suction drum 4 is in a position required for the sheet withdrawal, the capacitive sensing head 5 is arranged laterally adjacent to the suction drum 4 in the embodiment and, connected via a control thyristor 6 with a DC motor 7. The capacitive scanning head 5 is calibrated so that the desired thickness of the supply stack 2 corresponds to the optimum position of the uppermost sheet for the withdrawal by the suction drum 4 and through the Control is a Einpegelung to this value, corrections of the batch feed are essentially necessary when changing external conditions. Differences between the individual sheet spacings in the dandruff are the same, so when loading the Rundstapelbogenanlegers when stroking the bow less care is necessary and thus reduces the service time.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß die einzelnen Bogen am Anschlag 3 zusätzlich ausgerichtet werden und die Zuführung zur Nachfolgemaschine mit hoher Taktkonstanz erfolgt, wodurch die Falzgenauigkeit günstig beeinflußt wird.Another advantage of the device according to the invention is that the individual sheets are additionally aligned on the stopper 3 and the supply to the successor machine with high clock constancy, whereby the folding accuracy is favorably influenced.

Claims

- 5 invention claim

1, device for controlling the stack transport to Rundstapelbogenanlagern with a continuously variable drive, characterized in that at the end of the transport path, a stop (3) for the supplied sheet in the position required for the sheet withdrawal means position to form a flat pre-stack (2) and to contactless scanning of the position of the uppermost sheet and actuation of an actuator for controlling the pile transport at least one electronic sensor (5), preferably a capacitive scanning head, is provided,

Z ₉ Device for controlling the pile transport according to item 1, characterized in that a thyristor (6) is preferably connected as an actuator in an electrical circuit assigned to the stacking arm.

For this 1 page drawing