DD212931A1 - MEASURING ARRANGEMENT FOR MONITORING RAIL TRACKS - Google Patents

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DD212931A1 DD24682682A DD24682682A DD212931A1 DD 212931 A1 DD212931 A1 DD 212931A1 DD 24682682 A DD24682682 A DD 24682682A DD 24682682 A DD24682682 A DD 24682682A DD 212931 A1 DD212931 A1 DD 212931A1
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Peter Apel
Wilhelm Kuepper
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Bauakademie Ddr
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C7/00Tracing profiles
    • G01C7/02Tracing profiles of land surfaces
    • G01C7/04Tracing profiles of land surfaces involving a vehicle which moves along the profile to be traced

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  • Multimedia (AREA)
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  • Remote Sensing (AREA)
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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Messanordnung zum Ueberwachen von Bahngleisen, insbesondere von Kranbahngleisen. Die Erfindung hat das Ziel, eine einfache bedienbare und leicht umsetzbare Messanordnung fuer Gleise zu schaffen, die mit hoher Genauigkeit bei gleichzeitiger Arbeitszeiteinsparung arbeitet.Aufgabe der Erfindung ist es, eine Messanordnung mit einem dynamischen Emofaengersystem zu realisieren,bei dem eine kontinuierliche und/oder diskrete Nachfuehrung des Lichtstrahlempfaengers in horizontaler und vertikaler Richtung zur Ermittlung der Abweichungen der Lage eines Gleises waehrend der Fahrbewegung des Messwesens erfolgt. Erfindungsgemaess besteht der Messempfaenger aus einer 4-Quadranten-Fotodiode, die entlang einer Messstrecke kontinuierlich so gefuehrt wird, dass der Schwerpunkt der Lichtstrahlachse sich laufend im Zentrum der Fotodiode befindet. Die Fotodiode wird dabei in horizontale Richtung ueber eine Winkelbewegung und in vertikaler Richtung linear oder umgekehrt gefuehrt. Der Messempfaenger ist in bezug auf die Lichtstrahlachse drehbar am Messwagen gelagert. In einer besonderen Ausfuehrungsvariante sind die Bewegungsachsen des Messempfaengers festlegbar.The invention relates to a measuring arrangement for monitoring railway tracks, in particular craneway tracks. The invention aims to provide a simple operable and easily implementable measuring arrangement for tracks, which works with high accuracy while saving working time. The object of the invention is to realize a measuring arrangement with a dynamic emfooring system in which a continuous and / or discrete Follow-up of the light beam receiver in the horizontal and vertical direction to determine the deviations of the position of a track during the driving movement of the metrology is done. According to the invention, the measuring receiver consists of a 4-quadrant photodiode, which is continuously guided along a measuring path such that the center of gravity of the light beam axis is continuously in the center of the photodiode. The photodiode is thereby guided in the horizontal direction via an angular movement and in the vertical direction linearly or vice versa. The Messempfaenger is rotatably mounted on the measuring carriage with respect to the light beam axis. In a special embodiment, the axes of movement of the measuring receiver can be fixed.

Description

f Ϊ if*for if *

a) Titel der Erfindunga) Title of the invention

Meßanordnung zum Überwachen von BahngleisenMeasuring arrangement for monitoring railway tracks

b) Anwendungsgebiet der 3rfindungb) Field of application of the invention

Die Erfindung besieht sich auf eine Meßanordnung zum Überwachen von Bahngleisen, insbesondere von Kranbahngleisen·The invention relates to a measuring arrangement for monitoring railway tracks, in particular crane rail tracks.

c) Charakteristik der bekannten technischen Lösungenc) Characteristic of the known technical solutions

In der D3-Q5 283191S <??ird eine Einrichtung sum Messen der Lage eines Gleises beschrieben, bei dar eine raumfeste Lichtstrahlbesugsachse parallel -sum Gleis erzeugt v?ird« Innerhalb des Lichtstrahls wird eine fahrbare Meßanordnung auf dem Gleis von Meßpunkt zu Meßpunkt bewegt, die einen Meßampfänger und einen Feigungsaufnehmer trägt* Der Meßempfänger besteht aus einer zv/eidimensioaalen Fotodiode, die mit Hilfe von einer, mit svjei senkrecht zueinander angeordneten Yarsehiebeelementen ausgerüsteten Nachführeinrichtung horizontal und vertikal so bewegt raircl, daß der Liohtschv/erpunkt mit der Diodenmitte zusammenfällt* Aus den Wegsignalen der Verschiebeelemente und dem Heßsignal des Ueigungsaufnehmers wird an jeder Meßstelle die Lage des Schienenprofils in bezug auf die Lichtatrahlachee bestimmt«In the D3-Q5 283191 S <?? ird means sum measuring the position of a track described wherein represents a spatially fixed Lichtstrahlbesugsachse parallel -sum track generated v? Ird "Within the light beam is a mobile measuring device on the track of the measuring point to measuring point moves The measurement receiver consists of a zv / eidimensioalalen photodiode, which with the help of a, with svjei perpendicularly arranged Yarsehiebeelementen equipped tracking device horizontally and vertically moves raircl so that the Liohtschv / dpunkt coincides with the diode center * From the displacement signals of the displacement elements and the Hesssignal the Ueigungsaufnehmers the position of the rail profile is determined at each measuring point with respect to the Lichtatrahlachee «

Die Meßeinrichtung hat den iiachteilj daß die Lage be Stimmung des Gleises nur an bestimmten Meßstsllen erfolgt und der gerätetechnischs Aufwand groß ist* Außerdem ist die Einrichtung nur für ein anwendbar*,The measuring device has the iachteilj that the situation be mood of the track only at certain Meßstsllen done and the device technically effort is large * In addition, the device is only applicable for one *,

M /h .1,M / h .1,

d) Ziel der Erfindungd) Object of the invention

Die Erfindung hat das Ziel, eine einfach bedienbare· und leicht umsetzbare Meßanordnung für Gleise zu schaffen, die mit hoher Genauigkeit bei gleichzeitiger Arbeitszeiteinsparung arbeitet.The aim of the invention is to provide an easy-to-use and easily implementable measuring arrangement for tracks which operates with high accuracy while at the same time saving working time.

e) Darlegung des Wesens der Erfindunge) Presentation of the essence of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Meßanordnung mit einem dynamischen Empfängersystem zu realisieren, bei dem eine kontinuierliche und/oder diskrete nachführung des Lichtstrahlempfängers in horizontaler und vertikaler Richtung zur Ermittlung der Abweichungen der lage eines Gleises während der Fahrbewegung des Meßv<agens erfolgt*The object of the invention is to realize a measuring arrangement with a dynamic receiver system in which a continuous and / or discrete tracking of the light beam receiver takes place in the horizontal and vertical directions for determining the deviations of the position of a track during the driving movement of the measuring device.

Erfindungsgemäß besteht der Meßempfänger aus einer 4-Quadranten-Fotodiode, die entlang einer Meßstrecke kontinuierlich so geführt wird, daß der Schwerpunkt der Lichtstrahlachse sich laufend im Zentrum der Fotodiode befindet. Die !Fotodiode wird dabei in horizontale Richtung über eine Winkelbewegung und in vertikaler Richtung linear oder um-* gekehrt geführt« Der Meßempfänger ist in bezug auf die Lichtstrahlachse drehbar am Meßwagen gelagert« In einer besonderen Ausführungsvariante sind die Bewegungs-achsen des Meßempfängers festlegbar*According to the invention, the measuring receiver consists of a 4-quadrant photodiode, which is continuously guided along a measuring path so that the center of gravity of the light beam axis is continuously in the center of the photodiode. The photodiode is thereby guided in the horizontal direction by an angular movement and in the vertical direction by a linear or reverse vector. The measuring receiver is rotatably mounted on the measuring carriage with respect to the light beam axis. In a particular embodiment, the movement axes of the measuring receiver can be determined.

f) Ausführungsbeispielf) embodiment

Die Erfindung wird an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert« Darin zeigtThe invention will be explained in more detail with reference to an exemplary embodiment

Figur 1 die Vorderansicht der Meßanordnung, Figur 2 die Seitenansicht der Meßanordnung» Die schienengebundene Vorrichtung besteht aus einem Meß» wagen 1 mit Fahrantrieb, zwei horizontal angeordnete Laufrollen 2, jeweils zwei Seitenführuagsr-ollen 3 an der rechten und linken Seite, Funkfernsteuerempfänger, Telemetriesender, Querneigungskorapensatorbaugruppe und einer elektrooptischen Empfangsanlage 4« An der Grundplatte 5 des Maßwagens sind die horizontalen Laufrollen 2, von der eine mit dem Fahrantrieb gekoppelt ist, fest und die Seitenführungs-1 is the front view of the measuring arrangement, Figure 2 is the side view of the measuring arrangement. The rail-mounted device consists of a measuring carriage 1 with drive, two horizontally arranged rollers 2, two Seitenführuagsr-ollen 3 on the right and left side, radio remote control receiver, telemetry transmitter, Bank corp sensor assembly and an electro-optical receiving system 4 "on the base plate 5 of the scale carriage, the horizontal rollers 2, one of which is coupled to the traction drive, fixed and the side guiding

rollen 3 meßbar verstellbar zur Anpassung an die jeweilige Schienenkopfbreite 6, montiert.roll 3 measurably adjustable to adapt to the respective rail head width 6, mounted.

Über die !install- und Federbaugruppen 7 können die Seitenführungsrollen 3 auf einer Seite des Meßwagens entweder als Führungsrollen fest oder als Anpreßrollen federnd eingestellt werden·About the! Install- and spring assemblies 7, the side guide rollers 3 on one side of the trolley can be set either as a guide rollers fixed or as pressure rollers resilient ·

Die elektro-optische Smpfangsanlage 4 besteht aus den Baugruppen zweidimensionaler Lichtempfänger in Form einer 4-Quadranten-Fotodiode 8, mit Vertikalnachführeinrichtung und elektro-mechanischem Antrieb 10, Dreharm 11 mit Horizontaldrehmechanismus 12 und elektro-mechanischera Antrieb 13 sowie elektronischen Baugruppen zur Steuerung der 7ertikalnachführeinrichtung 9 und dee Horizontaldrehmechanismusses 12 der Fotodiode 3·The electro-optical Smpfangsanlage 4 consists of the modules of two-dimensional light receiver in the form of a 4-quadrant photodiode 8, with vertical tracking and electro-mechanical drive 10, rotary arm 11 with horizontal rotation mechanism 12 and electro-mechanical drive 13 and electronic components for controlling the 7ertikalnachführeinrichtung. 9 and the horizontal turning mechanism 12 of the photodiode 3 ·

Zur Messung der horizontalen und 'vertikalen Lage eines Bahngleises, z. B. einer Kranbahnschiene 14, wird an einem Endpunkt oder an einem beliebigen anderen Punkt innerhalb der Kranbahnanlage eine Lichtquelle über geeignete Aufstellvorrichtungen fest auf der Kranbahnschiene 14 montiert«For measuring the horizontal and vertical position of a railway track, z. As a crane track rail 14, a light source via suitable erection devices fixedly mounted on the crane rail track 14 at an end point or at any other point within the crane runway system «

Zvjeckmäßigervjeise wird als Lichtquelle ein an sich bekanntes Laserflüftungsgerät verwendet. Das Laserfluchtungsgerät wird so ausgerichtet, daß der Laserstrahl 15 als raumfeate Meßachse für die Kranbahnschiene dient.Zvjeckmäßigervjeje is used as a light source, a per se known laser ventilation device. The laser alignment device is aligned so that the laser beam 15 serves as a space-focussed measuring axis for the crane track rail.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird an einem beliebigen Punkt auf die Kranbahnschiene 14 aufgesetzt und die Fotodiode 8 der elektro-optischen Smpfangsanlage 4 über die Vertikalnachführeioriohtung 9 und des Horizontaldrehmechanismus 12 so eingestellt, daß sich die Mitte der 4-Quadranten-Fotodiode im Zentrum äes Laseretrahlquerschnittes befindet«The device according to the invention is placed at any point on the crane track rail 14 and the photodiode 8 of the electro-optical Smpfangsanlage 4 via the Vertikalnachführeioriohtung 9 and the horizontal rotation mechanism 12 adjusted so that the center of the 4-quadrant photodiode is in the center of a laser beam cross section «

Ii » M I »M

Mit einer gebräuchlichen Punkfernsteueranlage wird der Meßwagen 1 von einem beliebigen Standort im Hahbereich der Kranbahnanlage aus zu den jeweiligen Meßpunkten auf der Kranbahnschiene gefahren»With a conventional punk remote control system, the measuring carriage 1 is driven from any location in the Hahbereich the crane runway from the respective measuring points on the crane rail track »

Zur Messung der horizontalen und vertikalen Lage der Kranbahnschiene 14 wira das Laserfluchtungsgerät und die elektro-optische Empfangsanlage 4 auf dem Meßwagen 1 auf die beschriebene Weise aufgestellt und ausgerichtet.To measure the horizontal and vertical position of the crane track rail 14, the laser alignment device and the electro-optical reception system 4 are set up and aligned on the measuring carriage 1 in the manner described.

Tritt beim Verfahren des Meßwagens von einem Meßpunkt zum anderen eine Abweichung der Mitte der Potodiode 8 vom Zentrum der Laser3trahlachee 15 auf, so wird diese Abweichung von der Fotodiode 8 mit hoher Genauigkeit registriert, Die Meßsignale der Potodiode 8 werden durch entsprechende elektronische Baugruppen derart aufbereitet, daß aie zur automatischen Sachführung der Potodiode 8 über die Vertikalnachführeinrichtung 9 und den Horizontalmechanismus dienen*Occurs in the process of the measuring carriage from one measuring point to another deviation of the center of the potodiode 8 from the center of the Laser3trahlachee 15, this deviation is registered by the photodiode 8 with high accuracy, the measuring signals of the potentiometer 8 are processed by appropriate electronic assemblies such in that they serve to automatically process the potodiode 8 via the vertical tracking device 9 and the horizontal mechanism *

Die Nachführung der !Fotodiode erfolgt solange, bis der Mittelpunkt der Potodiode mieder mit dem Zentrum der Laserstrahlung zusammenfällt« Aus der jeweiligen Verschie~ bung der Potodiode 8 in horizontaler und vertikaler Richtung ergibt sich die Lageabi?eichung der Kranbahnschiene in der Höhe ΔΈ und Seite AS» The photodiode is readjusted until the center of the potentiometer coincides with the center of the laser radiation. From the respective displacement of the potentiometer 8 in the horizontal and vertical direction, the positional deviation of the crane track rail at height ΔΈ and side AS is obtained »

Verfälschungen der Lagebestimmung infolge Querneigung der Meßvorrichtung aufgrund einseitig abgefahrener Schienenkopf profile oder Verkantungen der Kranbahnschiene werden durch eins elektronische Qserneigungskompensationsbaugruppe ermittelt und es erfolgt eine automatische Korrektur der ermittelten Meßwerte ΔΕ und AS* Die Dynamik des lachführregelkreises ermöglicht eine genaue kontinuierliche nachführung der Potodiode auch während der Pahrt des Meßwagens 1 von einem Meßpunkt sum anderen=, Vom Meßviagen 1 werden die korrigierten Meßwerte ( ZNS undüH) der Kranbahnschiene 14 über einen auf dem Meßwagen 1 installierten Telemetri äsend er zura Telemetrieeiapf anger, der sich am Standort des Punkfernsteuersendera oder an einemFalsifications of the orientation due to lateral inclination of the measuring device due to unilaterally abgefahrener rail head profiles or tilting of the crane track rail are determined by a electronic Qserneigungskompensationsbaugruppe and there is an automatic correction of the measured values ΔΕ and AS * The dynamics of the tracking control loop allows accurate continuous tracking of the potentiometer even during the ride of the measuring carriage 1 from a measuring point sum other =, From the Meßviagen 1, the corrected measured values (CNS and uH) of the crane rail 14 via a mounted on the measuring carriage 1 Telemetri eras he zura Telemetrieeiapf anger, located at the location of the Punkfernsteuersendera or on a

beliebigen anderen Ort im Ifahbereich der Kranbahnanlage befindet, übertragen und auf einem Digitalmeßinstrument angezeigt· Zur Registrierung der Meßwerte kann man an die Meßanzeige geeignete MeßwertaafZeichnungsgeräte, wie elektronische Meßvjertspeicher, Magnetbandspeicher, Drucker oder Schreiber anschließen bzw· handschriftlich in Meßformulare eintragen·In order to register the measured values, suitable measuring equipment such as electronic measuring memory, magnetic tape storage, printer or recorder can be connected to the measuring display or can be entered manually in measurement forms.

Mit der erfindungsgemäßen Torrichtung zur Messung der Kranbahnschienen oder anderen Bahngleisen sind zwei verschiedene Meßmethoden anwendbar.With the gate direction according to the invention for measuring the crane track rails or other train tracks two different measurement methods are applicable.

a) Diskrete Meßmethodea) Discrete measurement method

Der Meßwagen 1 wird über die Punkfernsteueranlage von Maßpunkt zu Meßpunkt gefahren· An den jeweiligen Meßpunkten erfolgt eine übertragung der von der elektrooptischen Empfangsanlage ermittelten Meßwerte 43 und ΔΕ, wobei sich der Meßwagen 1 im Stillstand befindet·The measuring carriage 1 is moved from the measuring point to the measuring point via the punk remote control system. A transmission of the measured values 43 and ΔΕ determined by the electro-optical receiving system takes place at the respective measuring points, the measuring carriage 1 being at a standstill.

b) kontinuierliche Meßmethodeb) continuous measuring method

Der Meß^agen 1 wird über die Punkfernsteueranlage in Betrieb gesetzt und fährt mit einer annähernd konstanten Fahrgeschwindigkeit auf der Kranbahnschiene 14» Während der Fahrt des Meßwagens 1 wird die Fotodiode über die Vertikal- und Horizontalnachführeinrichtung automatisch dem Laserstrahl 15 nachgeführt· Die kontinuierlich anfallenden Meßwerte «4 S und ΛΕ können entweder kontinuierlich oder in variabel einstellbaren Zeitabständen übertragen werden.The measuring section 1 is put into operation via the punk remote control system and travels at an approximately constant traveling speed on the crane track rail 14. During the travel of the measuring carriage 1, the photodiode is automatically tracked by the vertical and horizontal tracking device to the laser beam 15. The continuously occurring measured values 4 S and ΛΕ can be transmitted either continuously or at variably adjustable time intervals.

Claims (3)

Srfindungsanspruch;Srfindungsanspruch; 1· Meßanordnung zum überwachen von Bahngleisen, bestehend aus einem parallel zum Gleis erzeugten Lichtstrahl als Bezugsachse, einem auf dem Gleis bewegbaren Meßvfsgen mit einem Heigungskompensator und einem Meßempfänger mit einer Fotodiode, die auf dem Meßwagen über eine nachführeinrichtung in jedem Meßpunkt horizontal und vertikal in die Lichtstrahlbezugsachse bewegt viird, ^obei auaden Wegsignalen die Lage der Gleise,der Höhe und der Seite nach bestimmt wird, gekennzeichnet dadurch, daß der Meßempfänger aus einer 4-Quadranten-Potodiode (8) besteht, die entlang einer Meßstrecke kontinuierlich in horizontaler üchtung über eine Winkelbewegung und in vertikaler Richtung linear oder umgekehrt so geführt wird, daß der Schwerpunkt der Lichtstrahlachse (15) sich laufend im Zentrum der Fotodiode (8) befindet.1 · Measuring device for monitoring railway tracks, consisting of a light beam generated parallel to the track as a reference axis, a movable on the track Meßvfsgen with a Heigungskompensator and a measuring receiver with a photodiode on the measuring carriage via a tracking device in each measuring point horizontally and vertically in the Moving the light beam reference axis moves if the position of the track, the height and the side is determined by auaden path signals, characterized in that the measuring receiver consists of a 4-quadrant potodiode (8) along a measuring path continuously in horizontal ochtung over a Angle movement and in the vertical direction linear or vice versa is performed so that the center of gravity of the light beam axis (15) is continuously in the center of the photodiode (8). 2. Meßanordnung nach Pkt. 1, gekennzeichnet dadurch, daß der Maßempfänger in bezug auf die Lichtstrahlachse (8) drehbar am Meßv?agen (1) gelagert ist«2. Measuring arrangement according to item 1, characterized in that the Maßempfänger with respect to the light beam axis (8) is rotatably mounted on MeßväAgen (1) « 3· Meßanordnung nach Pkte 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Bewegungsachsen· des Meßempfängers festlegbar sind, r Hierzu 1 Blatt Zeichnungen -3 · measuring arrangement according to point e 1, characterized in that the movement axes are fixed the measuring receiver ·, r this purpose, 1 sheet of drawings -
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