Schaltkurve freigegeben werden, wobei gleichzeitig vorteilhaft die Zentrierung des Drehtisches durch einen gestellfesten Bolzen aufgehoben wird. Gegen unbeabsichtigtes Verdrehen der Stationen während der Drehtischschaltung kann eine gestellbetätigte Klinke die Station gegenüber dem Drehtisch fixieren.Switching curve are released, at the same time advantageous centering of the turntable is canceled by a frame-fixed bolt. Against unintentional twisting of the stations during the turntable circuit, a frame-operated pawl can fix the station relative to the turntable.
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigenThe invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings show
Fig. 1: die Draufsicht auf die Rundschalteinrichtung mit Antrieb des Drehtisches Fig.2: den Schnitt A-A nach Fig. 1.1: the plan view of the rotary indexing device with drive of the turntable Fig.2: the section A-A of FIG. 1st
In einem Gestell 1 ist ein als Kreuz ausgebildeter Drehtisch 2 zentrisch gelagert, an dessen Enden auf einem Kreis vier koaxial zur Drehtischachse drehbar gelagerte Stationen 3 angeordnet sind. Diese Stationen 3 sind scheibenförmig ausgebildet, besitzen Elemente zur Aufnahme von Werkstückpaletten 22 und weisen an der Unterseite regelmäßig angeordnete, als Kegelrollen ausgebildete Mitnehmerelemente 4 eines an sich bekannten Schrittgetriebes 5 auf, das ein Kurvenschrittgetriebe darstellt, wobei die Schaltkurve durch eine nicht in sich zurückkehrende Wulstkurve gebildet wird. Somit sind die Stationen 3 die Abtriebsglieder der beiden im Gestein gelagerten Schalträder der Schrittgetriebe 5. Der Antrieb des Schrittgetriebes 5 wird über einen gestellfesten Arbeitszylinder 6, ein Ritzel-Zahnstangengetriebe 7 und eine Freilaufkupplung 8 realisiert, die den Rückhub des Arbeitszylinders 6 bei stillstehendem Schrittgetriebe 5 zuläßt. Durch eine Rasteinrichtung 9 wird das Schrittgetriebe 5 nach beendeter Drehung fixiert. Zum Schalten des Drehtisches 2 ist unterhalb an seinem Mittelrohr konzentrisch zur Mitte ein Mitnehmerring 10 mit gleichmäßig, entsprechend der Teilung des Drehtisches 2, verteilten Aussparungen befestigt, in welche bei Weiterschaltung ein mit Rolle ausgerüsteter Hebel 11 eingreift. An dem Hebel 11 ist etwa mittig ein Arbeitszylinder 12 angelenkt. Das nach außen weisende Ende des Hebels 11 ist gelenkig in einer Geradführung 13 gelagert. Die Schwenkbewegung des Hebels 11 wird durch zwei Anschläge 14 begrenzt, sowie durch ein Ringsegment 15 geführt. Das axiale Anheben um einen geringen Betrag zwecks Weiterschaltung des Drehtisches 2 übernimmt ein Arbeitszylinder 16. Eine leichte Drehbarkeit des Drehtisches 2 wird über ein Wälzlager 17 erreicht, das an einem mit der Kolbenstange des Arbeitszylinders 16 verbundenen Führungsrohr 18 befestigt ist. Zur Lagesicherung zentriert sich der Drehtisch 2 beim Absenken in einem Bolzen 19. Als Verdrehsicherung ist für jede der Stationen 3 eine um eine horizontale Achse schwenkbare Klinke 20 im Drehtisch 2 so angeordnet, daß diese, durch Federkraft betätigt, die Mitnehmerelemente 4 nur freigibt, wenn sie beim Absenken des Drehtisches 2 auf einem den Schrittgetrieben 5 gegenüberliegendem Anschlag 21 aufsitzt. Die Wirkungsweise der Einrichtung ist nun folgende:In a frame 1 a trained as a cross turntable 2 is mounted centrally, at the ends of four coaxial with the turntable axis rotatably mounted stations 3 are arranged on a circle. These stations 3 are disc-shaped, have elements for receiving workpiece pallets 22 and have on the bottom regularly arranged, designed as tapered rollers driver elements 4 of a conventional step 5, which is a cam step, wherein the switching curve by a non-self-returning bead curve is formed. Thus, the stations 3 are the output members of the two rocker mounted in the rocker gears of the step 5. The drive of the step 5 is realized via a frame-fixed cylinder 6, a pinion rack gear 7 and a one-way clutch 8, the return stroke of the working cylinder 6 at a standstill step gear allows. By a locking device 9, the step gear 5 is fixed after completion of rotation. For switching the turntable 2 is below its central tube concentric to the center of a driver ring 10 with evenly, according to the pitch of the turntable 2, distributed recesses fixed, in which engages when forwarding a equipped with roller lever 11. On the lever 11, a working cylinder 12 is articulated approximately centrally. The outwardly facing end of the lever 11 is articulated in a straight guide 13. The pivotal movement of the lever 11 is limited by two stops 14, and guided by a ring segment 15. The axial lifting by a small amount for the purpose of advancing the turntable 2 takes over a working cylinder 16. An easy rotation of the turntable 2 is achieved via a roller bearing 17 which is fixed to a guide tube 18 connected to the piston rod of the working cylinder 16. To secure the position of the turntable 2 centered when lowering in a bolt 19. As a rotation for each of the stations 3 a pivotable about a horizontal axis pawl 20 in the turntable 2 is arranged so that this, operated by spring force, the driver elements 4 only releases when it is seated when lowering the turntable 2 on a the stepper gears 5 opposite stop 21. The operation of the device is now the following:
Beim Schalten des Drehtisches 2 um eine Teilung wird durch den im Gestell 1 gelagerten Arbeitszylinder 16 das Führungsrohr 18 und damit der Drehtisch 2 solange angehoben, bis die Mitnehmerelemente 4 von der Schaltkurve des Schrittgetriebes 5 freigegeben werden. Dabei rastet die federkraftbetätigte und auf Anschlag 21 liegende Klinke 20 in die Mitnehmerelemente 4 ein bis der Drehtisch 2 seine oberste Stellung erreicht hat. Bei den Stationen 3 außerhalb der Schrittgetriebe 5 bleibt die Klinke 20 ständig in Raststellung. Während des Anhebens des Drehtisches 2 bewegen sich die Aussparungen des Mitnehmerringes 10 über die Rolle des Hebels 11, so daß eine formschlüssige Verbindung zwischen Hebel 11 und Drehtisch 2 vorhanden ist. Durch Ansteuern des Arbeitszylinders 12 schwenkt nun der Hebel 11 mit dem Drehtisch 2 innerhalb des Ringsegmentes 15 bis die Rolle den Anschlag 14 erreicht hat, was genau einer Teilung des Drehtisches 2 entspricht. Durch Absenken des Drehtisches 2 mittels Arbeitszylinder 16 gibt der Mitnehmerring 10 den Hebel 11 frei, wodurch dieser, durch den Arbeitszylinder 12 getrieben, in seine Ausgangslage zurückkehren kann. Gleichzeitig wird zwischen den Mitnehmerelementen 4 der den Schrittgetrieben 5 gegenüberliegenden Stationen 3 und den Schaltkurven eine formschlüssige Verbindung hergestellt. Ebenso wird der Drehtisch 2 durch den Bolzen 19 zentriert. Somit ist gewährleistet, daß die auf den Werkstückpaletten 22 befindlichen Werkstücke immer exakt positioniert sind und durch eine Handhabungseinrichtung behandelt werden können. Wird eine Schaltung der Station 3 um eine Teilung erforderlich, bewirkt die Ansteuerung des Arbeitszylinders 6 eine Bewegung der Zahnstange des Ritzel-Zahnstangengetriebes 7, wodurch bei einstellbarer Hublänge der Zahnstange das Schaltrad des Schrittgetriebes 5 genau eine Umdrehung ausführt, um danach durch die Rasteinrichtung 9 wieder fixiert zu werden. Die Mitnehmerelemente 4 stehen dabei mit dem Rastteil der Schaltkurve in Eingriff. Während der Schaltbewegung führt die Station eine Drehung um genau eine Mitnehmerteilung aus. Durch die Freilaufkupplung 8 kann der Rückhub der Zahnstangen über den Kolben des Arbeitszylinders 6 in Ausgangslage erfolgen. Die Schrittbewegung der Stationen 3 können von den Schrittgetrieben 5 unabhängig voneinander ausgeführt werden. Durch diese Ausführung der Rundschalteinrichtung wird eine hohe Ausnutzung des Flächenfonds und der Speicherkapazität erreicht, indem in Drehrichtung des Drehtisches 2 gesehen, die erste durch ein Schrittgetriebe 5 schaltbare Station 3 als Rohteilspeicher dient, die zweite als Fertigteilspeicher, und die übrigen Stationen Wechselspeicher für die Werkstückpaletten 22 sind, wobei nach Abarbeitung einer Rohteilspeicherpalette durch Schaltung des Drehtisches 2 diese als Fertigteilspeicher genutzt wird.When switching the turntable 2 by one pitch the guide tube 18 and thus the turntable 2 is lifted by the stored in the frame 1 working cylinder 16 until the driver elements 4 are released from the switching curve of the step 5. In this case, the spring-actuated and lying on stop 21 pawl 20 engages in the driver elements 4 until the turntable 2 has reached its uppermost position. At the stations 3 outside the step 5, the pawl 20 is constantly in the locked position. During the lifting of the turntable 2, the recesses of the driving ring 10 move over the roller of the lever 11, so that a positive connection between the lever 11 and turntable 2 is present. By driving the working cylinder 12 now pivots the lever 11 with the turntable 2 within the ring segment 15 until the roller has reached the stop 14, which exactly corresponds to a pitch of the turntable 2. By lowering the turntable 2 by means of working cylinder 16, the driving ring 10 releases the lever 11, whereby it, driven by the working cylinder 12, can return to its original position. At the same time a positive connection is made between the driver elements 4 of the stepwise gear 5 opposite stations 3 and the switching curves. Likewise, the turntable 2 is centered by the bolt 19. This ensures that the workpieces located on the workpiece pallets 22 are always accurately positioned and can be treated by a handling device. If a circuit of the station 3 by a pitch required, the control of the working cylinder 6 causes a movement of the rack of the pinion rack gear 7, whereby at adjustable stroke length of the rack, the ratchet of the step 5 executes exactly one revolution, then thereafter by the latching device 9 again to be fixed. The driver elements 4 are doing with the locking part of the switching cam engaged. During the switching movement, the station performs a rotation by exactly one driver pitch. By the one-way clutch 8, the return stroke of the racks can be done via the piston of the working cylinder 6 in the starting position. The step movement of the stations 3 can be carried out independently of each other by the step gears 5. By this embodiment of the Rundschalteinrichtung a high utilization of the area fund and the storage capacity is achieved by seen in the direction of rotation of the turntable 2, the first switchable by a step 5 station 3 serves as a stock store, the second as precast store, and the other stations removable storage for workpiece pallets 22 are, after processing a stock storage pallet by switching the turntable 2, this is used as a precast store.