DD207300A3 - MEMORY RANGE - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Speicherpalette zum Transport roationssymmetrischer Teile und deren definierte Positionierung an programmierbaren mechanischen Handhabeeinrichtungen. Ziel und Aufgabe der Erfindung ist es, mit geringem technischen Aufwand und relativ geringen Kosten eine Zwischenlagereinrichtung fuer rotationssymmmetrische Teile in deffinierter Position zu entwickeln, die beim An-und Abtransport der Teile keiner gesonderten manuellen Beschickung bedarf und gleichzeitig eine hohe Flexibilitaet besitzt bezueglich der Durchmesser/Laengen-Verhaeltnisse der aufzunehmenden Teile. Erreicht wird dies durch eine Speicherplatte, welche aus den Grundelementen Palettenaufnehmer und Transportpalette mit Palettenaufsatz besteht. Die Positionierung der Transportpalette zum Palettenaufnehmer wird durch kombiniert wirkende Grob-und Feinpositionierungselemente erreicht. Fuerprogrammierbare mechanische Handhabetechnik nimmt die Transportpalette durch prismenaehnliche Traegerleisten, einsteckbare Aufsatzanschlaege und verschiebbare Aufsatzandrueckerrotationssymmetrische Teile lagefixiert auf. Die Hoehenverstellung der Rotationsachsenlage der auf der Transportpalette befindlichen Teile erfolgt durch eine Hubbewegung einer im Palettenaufnehmer befindlichen Tischplatte, deren aufgestzte Aufnehmerleisten durch die Traegerleisten der Transportpalette schieben und damit die Teile in ihrer Hoehenlage veraendern. Die Palette ist durch geeignete Palettengestellbeine mit Stapelfuessen stapel- und mittels Kran transportierbar.The invention relates to a storage pallet for transporting rotationally symmetric parts and their defined positioning on programmable mechanical handling devices. The aim and the object of the invention is to develop, with little technical effort and relatively low costs, an intermediate storage device for rotationally symmetrical parts in a defined position which requires no separate manual loading during the transport to and from the parts and at the same time has a high flexibility with respect to the diameter / Length ratios of the parts to be recorded. This is achieved by a storage plate, which consists of the basic elements Palettenaufnehmer and transport pallet with pallet attachment. The positioning of the transport pallet to the pallet receiver is achieved by combined coarse and fine positioning elements. Fuer programmable mechanical handling technology takes the transport pallet by prism-like Traegerleisten, plug-in essay attacks and sliding Aufsatzandrueckerrotationssymmetrical parts fixed in position. The height adjustment of the rotational axis position of the parts located on the transport pallet is effected by a lifting movement of a pallet receiver located in the table top, the aufgestzte Aufnehmerleisten push through the Traegerleisten the transport pallet and thus change the parts in their altitude. The pallet can be stacked by suitable pallet legs with stacking feet and transported by crane.
Description
3848238482
Titel der Erfindung ....... Title of the invention .......
Speicherpalettememory range
Die Erfindung betrifft eine Speicherpalette zum Transport rotationssymmetrischer Teile und deren definierte Positionierung an programmierbaren mechanischen Handhabeeinrichtungen,The invention relates to a storage pallet for transporting rotationally symmetrical parts and their defined positioning on programmable mechanical handling devices,
Bekannt ist eine Vielzahl unterschiedlicher Transportpaletten, die entweder spezielle Transportaufgaben lösen oder universell einsetzbar.sind. Diese Paletten sind für den Transport durch Ilurfördermittel ausgelegt und in den meisten Fällen stapelbar. Daraus ergeben sich die für diese Paletten notwendigen Modifikationen, die jedoch hinsichtlich der Positionierung des-zu transportierenden Gutes innerhalb der Palette und bezüglich der Lagefixierung der Palette zu einem äußeren Festpunkt keine hohe Genauigkeit erfordern, da die Be- und Entladung der Paletten manuell erfolgt bzw. manuell gesteuert wird. Paletten für rotationasymmetrische Teile, die so ausgelegt sind, daß der Be- und Entladevorgang durch programmierbare mechanische Handhabetechnik vorgenommen werden kann, sind nicht bekannt.A variety of different transport pallets are known, either solve special transport tasks or universally applicable.sind. These pallets are designed to be transported by lorry and in most cases stackable. This results in the necessary modifications for these pallets, but with regard to the positioning of the goods to be transported within the pallet and with respect to the positional fixation of the pallet to an outside fixed point do not require high accuracy, since the loading and unloading of the pallets takes place manually or Manually controlled. Pallets for rotationally asymmetric parts, which are designed so that the loading and unloading process can be performed by programmable mechanical handling technology, are not known.
Bereits existierende technische Lösungen, die mit dem Einsatz von programmierbarer mechanischer Handhabetechnik verbunden sind, enthalten stets eine Zwischenlagereinrichtung, beispielsweise in Form von Speichern und Magazinen, die die mit der Palette beförderten Teile aufnehmen und entsprechend den Anforderungen der Handhabetechnik positionieren. Die Beschickung dieser Zwischenlagereinrichtungen geschieht manuell von der Palette zur genauen Zwischenlagerung und umgekehrt. In der DD-PS 103 204 wurde diesbezüglich bereits eine Vorrichtung zum vorübergehenden Aufnehmen von Wellen bzw. Rohren auf einer Werkstücktransportpalette vorgeschlagen. Sie ist dadurch gekennzeichnet, daß auf einer Werkstücktransportpalette ein prismatischer Hohlkörper mit seiner mehreekigen Grundfläche aufgesetzt und befestigt ist und an seinen. Mantelflächen in vertikaler Ordnung mehrfach übereinander, leiterartig Werkstückaufnahmen vorgesehen sind, welche vertikal und horizontal verstellt und arretiert werden können. Die Verstell- und Arretierbarkeit der Werkstückaufnahmen erfolgt durch Verschiebung in Langlöchern.Existing technical solutions, which are associated with the use of programmable mechanical handling technology, always contain an intermediate storage device, for example in the form of storage and magazines, which receive the parts transported with the pallet and position according to the requirements of handling technology. The loading of these intermediate storage facilities is done manually from the pallet to the exact intermediate storage and vice versa. In DD-PS 103 204 has already been proposed in this regard, a device for temporarily receiving waves or pipes on a workpiece transport pallet. It is characterized in that a prismatic hollow body is placed and secured on a workpiece transport pallet with his mehreekigen base and attached to his. Mantle surfaces in a vertical order several times one above the other, ladder-like workpiece holders are provided, which can be adjusted and locked vertically and horizontally. The adjustability and lockability of the workpiece holders takes place by displacement in oblong holes.
Ein wesentlicher lachteil der bereits bekannten Vorrichtung zum vorübergehenden Aufnehmen von Wellen und Rohren besteht darin, daß eine Grob- sowie Feinpositionierung, bezogen auf einen äußeren Festpunkt, nicht möglich ist. Fernerhin kann diese Werkstücktransportpalette einschließlich Aufsatz nur als stationärer Werkstückspeicher verwendet werden, das heißt, daß eine Ortsveränderung der kompletten Vorrichtung entfallt. Darüber hinaus ist die erforderliche manuelle Beschickung von Zwischenlagereinrichtungen arbeitskräftebindend und wirkt sich im Sinne einer durch den Einsatz einer Handhabeteehnik angestrebten Arbeitskräfteeinsparung nachteilig aus.An important part of the already known device for temporarily picking up waves and pipes is that a coarse and fine positioning, based on an external fixed point, is not possible. Furthermore, this workpiece transport pallet including attachment can only be used as a stationary workpiece storage, that is, that a change in location of the entire device omitted. In addition, the required manual loading of intermediate storage facilities is labor-binding and adversely affects the sense of labor savings sought by the use of handling equipment.
Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß der technische Aufwand und die damit im Zusammenhang stehenden KostenAnother disadvantage is that the technical complexity and the associated costs
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unvertretbar hoch sind. Dieser hohe Aufwand resultiert aus der Notwendigkeit einer steuerungstechnisch mit der programmierbaren Handhabetechnik synchronisierten Teile— zuführung an bestimmte, genaue Positionen für jedes im Zwischenlager befindliche Teil. Die Aufnahmeflexibilität der Zwischenlagereinrichtungen für rotationssymmetriache Teile ist durch Spezialausführungen unter Berücksichtigung der Durchmesser/Längen-Yerhältnisse stark eingeschränkt. Konstruktionsbedingt ist diese bereits bekannte Vorrichtung nur für die Aufnahme von Wellen und Rohren verwendbar.are unacceptably high. This high outlay results from the necessity of a parts feed which is synchronized with the programmable handling technology to specific, exact positions for each part located in the intermediate storage. The recording flexibility of the interim storage facilities for rotationally symmetrical parts is severely limited by special designs taking into account the diameter / length ratios. Due to the design, this already known device can only be used for receiving shafts and pipes.
Das Ziel der" Erfindung besteht darin, mit geringem technischem Aufwand und geringen Kosten eine Zwischenlagereinrichtung für rotationssymmetrisehe Teile zu entwickeln, die beim An- bzw. Abtransport der Teile keiner gesonderten manuellen Beschickung bedarf und gleichzeitig eine hohe Flexibilität bezüglich der Durchmesser/Iängen-Veriiältnisse der aufzunehmenden Teile besitzt*The aim of the "invention is to develop with little technical effort and low cost an intermediate storage device for rotationssymmetrisehe parts that does not require a separate manual feed on arrival or removal of the parts and at the same time a high flexibility with respect to the diameter / length Veriiältnisse the has to be picked up parts *
Die zu lesende technische Aufgabe der Erfindung besteht darin, rotationssymmetrisehe Teile unabhängig vom Durchmesser/Läng en-7erhältnis in definierter Position vorzugsweise programmierbarer mechanischer Handhabetechnik zuzuführen, ohne eine vom Transportprozeß gesonderte manuelle Zwischenlagerung vornehmen zu müssen« Die erfindungsgemäße als Zwischenlagereinrichtung dienende Speicherpalette besteht dabei aus den Grundelementen Palettenaufnehmer sowie Transportpalette mit Palettenaufsatz.The technical task of the invention to be read is to supply rotationally symmetrical parts independently of the diameter / length ratio in a defined position of preferably programmable mechanical handling technology without having to carry out a separate manual intermediate storage from the transport process. The storage pallet according to the invention serving as an intermediate storage device consists of the Basic elements Pallet pickup and transport pallet with pallet attachment.
Der als Tischkonstruktion ausgeführte Palettenaufnehmer besteht aU3 vier Grundgestellbeinen, die durch einen oberen und einen unteren Rahmen, beispielsweise aus Pro-The pallet receiver designed as a table construction consists aU3 of four basic legs which are supported by an upper and a lower frame, for example made of
filmaterial, miteinander verbunden sind. Oberhalb werden die Grundgestellbeine durch Eckpunkttiachplatten begrenzt und weisen als Grobpositionierungselemente Einhebeschrägen und als Feinpositionierungselemente Kegelzapfen auf. Im Freiraum innerhalb des Rahmengestells ist auf Rohrführungselementen eine Tischplatte angeordnet, die, getrennt von den Eckpunkttischplatten, in der Höhe mit einem elektrischen Motor über eine Gewindemuffe und Spindel verstellbar ist. Die Verstelleinrichtung ist innerhalb der" Tisehkonstruktion auf einer Bodenplatte befestigt, ebenso wie die zur Realisierung der Tischbewegung notwendigen vertikalen Rohrführungselemente. Oberhalb der fischplatte sind schienenartig für die Aufnahme von rotationssymmetrischen Teilen ausgebildete prismenähnliche Aufnehmerleisten angeordnet.filmaterial, are interconnected. Above the basic legs are limited by Eckpunkttiachplatten and have as coarse positioning elements Einhebeschrägen and as Feinpositionierungselemente tapered on. In the free space within the frame a table top is arranged on pipe guide elements, which, separated from the Eckpunkttischplatten, in height with an electric motor via a threaded sleeve and spindle is adjustable. The adjusting device is fastened on a base plate within the "tisehkonstruktion, as well as the vertical pipe guiding elements necessary for the realization of the table movement." Above the fischplatte, prism-like pick-up strips designed like a rail for receiving rotationally symmetrical parts are arranged.
Die Transportpalette besteht in Anpassung an den Palettenaufnehmer aus einem Grundgestellrahmen, an dessen Unterseite Fußelemente befestigt sind, die zwecks Grobpositionierung schräg ausgebildet sind und zur Pein-Positionierung Kegeladapter enthalten. Diese Kegeladapter bedingen durch ihren Sitz auf den Kegelzapfen des Palettenaufnehmers eine exakte Lagefixierung der Transportpalette,, bezogen auf einen äußeren Pestpunkt. Innerhalb des Grundgestellrahmens der Transportpalette befinden sich in Obereinstimmung zur Lage der Aufnehmerleisten der beweglichen Tischplatte des Palettenauf- nehmers, genau über diesen, ebenfalls prismenähnliche Trägerleisten, die aber derart gestaltet sind, daß die Pri.smenform nicht bis zum Grund ausgebildet ist, sondern ein definierter Freiraum vorhanden ist, in den die auf der Tischplatte des Palettenaufnehmers befestigten Aufnehmerleisten durch eine mögliche Hubbewegung eingeschoben werden können, und zwar so weit, daß die rotationssymmetrischen Teile, die sich in den Trägerleisten der Transportpalette befinden, aushebbar sind und die Lagerung der Teile somit nur noch in den Auf-The transport pallet consists in adaptation to the Palettenaufnehmer of a base frame, on the underside of foot elements are fixed, which are formed obliquely for the purpose of coarse positioning and for pin positioning taper adapters included. These taper adapters, due to their seat on the tapered pins of the pallet receiver, require an exact position fixation of the transport pallet, based on an external impact point. Within the base frame of the transport pallet are in accordance with the position of the Aufnehmerleisten the movable table top of the Palettenauf-, just above this, also prism-like carrier strips, but which are designed so that the Pri.smenform is not formed to the bottom, but a defined Free space is available, in which the mounted on the table top of the Palettenaufnehmers pick-up bars can be inserted by a possible lifting movement, and indeed so far that the rotationally symmetric parts, which are located in the carrier strips of the transport pallet, can be lifted and the storage of parts thus only still in the process of
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nebmerleisten der Tischplatte des Palettenaufnehmers erfolgt.the table top of the pallet receiver takes place.
Der Grundgestellrahmen weist vier Palettengestellbeine auf, an denen oberhalb zur Gewährleistung des PalettenstapeIns und des Palettentransports mittels Kran Stapelfüße mit Aussparungen vorgesehen sind. Pur die Lagefixierung der Teile in axialer Richtung enthält der Grundgestellrahmen Einsteck- und Aufnahmeelemente zum Arretieren des Palettenaufsatzes. Die Einsteckelemente sind als in ein Profil eingesetzte Buchsen ausgebildet, während die Aufnahmeelemente in den Grundgestellrahmen eingebrachte Langlöcher darstellen. Der Palettenaufsatz besteht aus zwei Grund elementen, einem Aufsatzanschlag und Aufsatzandriicker. Der Aufsatzanschlag kann in festgelegten Abständen in die als Buchsen ausgeführten Einsteckelemente eingesetzt werden, wodurch die Palette in Abschnitte eingeteilt wird. Der Aufsatzandrücker kann innerhalb der durch die Aufsatzanschläge feetgelegten Abschnitte entlang des Grundgestellrahmens verschoben und befestigt werden je nach Länge der zu handhabenden Teile. Zum Ausgleich von Toleranzen dieser Teile sind an den Auf3atzandrückern Blattfedern befestigt.The base frame has four pallet legs on which stacking feet with recesses are provided above to ensure pallet stacking and pallet transport by crane. Pur the positional fixing of the parts in the axial direction of the base frame frame insert and receiving elements for locking the pallet attachment. The male members are designed as bushings used in a profile, while the receiving elements represent inserted into the base frame slots. The pallet attachment consists of two basic elements, an attachment stop and attachment sandripper. The attachment stop can be inserted at fixed intervals into the male members designed as sockets, whereby the pallet is divided into sections. The top pusher can be moved and fixed within the feet footed sections along the base frame, depending on the length of the parts to be handled. To compensate for tolerances of these parts leaf springs are attached to the Auf3atzandrückern.
Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. The accompanying drawings show:
einen Palettenaufnehmer; eine Palette mit Palettenaufsatz; einen Teilschnitt durch Palettenaufnehmer und Palette; Fig. 4: schematische Darstellung der Speicherpalette.a pallet picker; a pallet with pallet attachment; a partial section through Palettenaufnehmer and pallet; Fig. 4: schematic representation of the memory palette.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich, handelt es sich bei dem Palettenaufnehmer um eine Tischkonstruktion, bestehend aus vier Grundgestellbeinen 1, die durch einen oberen und einen unteren Rahmen 2 miteinander verbunden sind.As can be seen from FIG. 1, the pallet receiver is a table construction consisting of four basic legs 1, which are connected to one another by an upper and a lower frame 2.
Den oberen Abschluß der Grundgestellbeine 1 bilden Eckpunkttischplatten 35 die sich an den Eckpunkten des oberen Rahmens 2 befinden. Sie weisen zur Grobpositionierung dienende Einhebeschrägen 4 und zur Peinpositionierung dienende Kegelzapfen 5 auf· Der verbleibende Freiraum innerhalb des Rahmengestells enthält eine Tischplatte 6, die, getrennt von den Eckpunkttischplatten 3, in der Höhe mit' einem elektrischen Motor 7 über eine zweifach gelagerte G-ewindemuffe 8 und über eine Spindel 9 verstellbar ist. Dieser Yerstellmechanismus ist innerhalb der Tischkonstruktion auf einer Bodenplatte 25 untergebracht, ebenso die Rohrführungselemente 10 für die Vertikalbewegung der Tischplatte 6. Oberhalb der Tischplatte 6 befinden sich schienenartig an ihr angeordnete, für die Aufnahme von rotationssymmetrischen Teilen ausgebildete prismenähnliche Aufnehmerleisten 11. Die Transportpalette gemäß Flg. 2 besteht in Anpassung an den Palettenaufnehmer entsprechend den Abmessungen aus einem Grundgestellrahmen 12, an dessen Unterseite Fußelemente 13 befestigt sind, die zwecks Grobpositionierung schräg ausgebildet sind und zur Feinpositionierung Kegeladapter 14 enthalten. Die Kegeladapter 14 sind nicht al3 vollständige Hohlkegel gestaltet, sondern weisen Aussparungsnuten auf, die eine möglich notwendige Reinigung der Gleitoberfläche erleichtern. Sie bedingen, durch ihren Sitz auf den Kegelza.pfen 5 des Paletten— aufnehmers eine exakte Lagefixierung der Transportpalette, bezogen auf einen äußeren Festpunkt. Innerhalb des Grundgestellrahmens 12 der Transportpalette befinden sich in Übereinstimmung zur Lage der Aufnehmerleisten 11 des beweglichen Palettenaufnehmertisches 6 ebenfalls prismenähnliehe Trägerleisten 15, die jedoch derart gestaltet sind, daß die Prismenform nicht bis zum Grund ausgebildet ist, sondern ein definierter Freiraum bleibt, in den die Aufnehmerleisten 11 des Palettenaufnehmertisches 6 durch eine mögliche HubbewegungThe upper end of the basic frame legs 1 form corner point table tops 3 5 which are located at the corners of the upper frame 2. The remaining free space within the frame contains a table top 6, which, separated from the corner point table 3, in height with 'an electric motor 7 via a doubly mounted G-ewindemuffe 8 and via a spindle 9 is adjustable. This Yerstellmechanismus is housed within the table construction on a bottom plate 25, as the pipe guide elements 10 for the vertical movement of the table top 6. Above the table top 6 are rail-like arranged on her, designed to accommodate rotationally symmetric parts prism-like Aufnehmerleisten 11. The transport pallet according to Flg. 2 consists in adaptation to the Palettenaufnehmer according to the dimensions of a base frame 12, on the underside of foot elements 13 are fixed, which are formed obliquely for the purpose of coarse positioning and included for fine positioning cone adapter 14. The taper adapters 14 are not al3 designed complete hollow cone, but have recess grooves, which facilitate a possible necessary cleaning of the sliding surface. They require, by their seat on the Kegelza.pfen 5 of the pallet receiver an exact position fixation of the transport pallet, based on an outer fixed point. Within the base frame 12 of the transport pallet are also in accordance with the position of the pickups 11 of the movable Palettenaufnehmertisches 6 prism-like support bars 15, which are designed such that the prism shape is not formed to the bottom, but a defined space remains, in which the Aufnehmerleisten 11 of the pallet pickup table 6 by a possible lifting movement
so weit eingeschoben werden können, daß die rotations— symmetrischen Teile, die sich in den 'Trägerleisten 15 der Transportpalette befinden, aushebbar sind und die Lagerung der Teile somit nur noch in den auf der Tischplatte 6 befestigten Aufnehmerleisten 11 erfolgt. An den Eckpunkten des Grundgestellrahmens 12 sind Palettengestellbeine 16 befestigt, die oberhalb durch Stapelfüße 1? mit Aussparungen begrenzt sind und dadurch das Stapeln von Paletten gewährleisten und zusätzlich einen Palettentransport mittels Kran ermöglichen* Für die Lagefixierung der zu transportierenden und zu lagernden Teile in axialer Richtung enthält der Grundgestellrahmen 12 Einsteck- und Aufnahmeelemente. Die Einsteckelemente sind als in ein Profil 18. eingesetzte Buchsen ausgeführt, während die Aufnahmeelemente durch in den Grundgestellrahmen eingebrachte Langlöcher 20 gebildet werden. Mit den Einsteck- und Aufnahmeelementen wird ein Arretieren des Palettenaufsatzes erreicht. Der Pa-Iettenauf3atz besteht aus Auf3atzanschlag 21 und Aufsatzandrücker 22. Sie sind als Bleche mit entsprechenden Yers-teifungs- und Stabilisierungselementen ausgeführt. Der Auf3atzanschlag 21 kann in festgelegten Abständen in die Buchsen 19 eingebracht werden und teilt damit die Palette in Abschnitte ein. Der* Aufsatzandrücker 22 kann innerhalb der durch die Aufsatzanschläge 21 festgelegten Abschnitte entlang des Grundgestellrahmens 12 verschoben und mit Klemmsteckern 23 befestigt werden je nach Länge der rotationssymmetrischen Teile« Durch an den Aufsatzandrückern 22 angebrachte Blattfedern 24 werden Toleranzen, beispielsweise eine Maßverringerung der Teile, nach einem Bearbeitungsvorgang ausgeglichen entsprechend dem möglichen Federweg. can be inserted so far that the rotationally symmetrical parts which are located in the 'support bars 15 of the transport pallet, are lifted out and storage of the parts thus takes place only in the fastened on the table top 6 Aufnehmerleisten. 11 At the corners of the base frame frame 12 pallet legs 16 are attached, the above by stacking feet 1? are limited with recesses and thereby ensure the stacking of pallets and also allow pallet transport by crane * For fixing the position of the transported and stored parts in the axial direction of the base frame contains 12 male and female elements. The male members are designed as bushings inserted in a profile 18, while the receiving elements are formed by inserted into the base frame slots 20. With the male and female elements a locking of the pallet attachment is achieved. The pallet assembly consists of attachment stop 21 and attachment attachment 22. They are designed as plates with corresponding proofing and stabilizing elements. The Auf3atzanschlag 21 can be introduced at predetermined intervals in the bushings 19 and thus divides the pallet into sections. The * Aufsatzandrücker 22 can be moved within the specified by the attachment stops 21 sections along the base frame 12 and secured with clamping plugs 23 depending on the length of the rotationally symmetrical parts by "attached to the Aufsatzandrückern 22 leaf springs 24 tolerances, such as a reduction in size of the parts after a Machining process balanced according to the possible travel.
Die Transportpalette befindet sich im Ausgangszustand, d. h. die Aufsatzanschläge 21 sind, entsprechend der Länge der zu transportierenden rotationssymmetrischen Teile in die Buchsen 19 des Grundgestellrahmens 12 ein-The transport pallet is in the initial state, d. H. the attachment stops 21 are, corresponding to the length of the rotationally symmetrical parts to be transported, inserted into the sockets 19 of the base frame 12
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gesteckt, während in den verbleibenden Zwischenräumen die Aufsatzandrücker 22 verschiebbar angeordnet sind. Die Palette wird mit rotationssymmetrischen Teilen beschickt. Dabei werden die Teile gegen die eingesteckten Aufsatzanschläge 21. geschoben und durch manuelles oder nicht manuelles Verschieben der Aufsatzandrücker 22, die durch Klemmstecker 23 arretiert werden, in ihrer Lage gesichert. Each erfolgtem Transport zur mechanischen Handhabeeinrichtung wird die Transportpalette auf den Palettenaufnehmer aufgesetzt. Dabei erfolgt durch die Einhebeschrägen 4 des Palettenaufnehmers und durch die Seitenschrägen der Fußelemente 13 beim Herabsetzen der Transportpalette eine Zwangsbewegung, bis die Kegelzapfen 5 des Palettenaufnehmers und die Kegeladapter H der Transportpalette zueinander im Eingriff stehen und durch weiteres Herabsenken der Transportpalette die Peinpositionierung realisieren. In Abhängigkeit vom Durchmesser der auf der Transportpalette befindlichen Teile wird mit Hilfe des elektrischen Motors 7 über die Gewindemuffe 8 und Spindel 9 die höhenverstellbare Tischplatte 6 des Palettenaufnehmers angehoben und die darauf befestigten Aufnehmerleisten 11 durch die Trägerleisten der Transportpalette geschoben. Die auf den Trägerleisten 15 gelagerten Teile werden somit angehoben und in eine für ihre Rotationsachse definierte Höhenstellung gebracht. Mit dieser Hubbewegung wird erreicht, daß die Rotationsachsen der Teile bei unterschiedlichen DurchmessergröSen von Palette zu Palette Immer in ein und dieselbe Höhe bezüglich eines äußeren Pestpunktes gebracht werden können. Weiterhin wird durch die Hubbewegung und durch die kleinere Ausführung der Aufnehmerleisten 11 der Tischplatte 6 im Gegensatz zu den Trsgerleisten 15 der Transportpalette die ungehinderte Zugriffsmöglichkeit durch die mechanische Handhabeeinrichtung gesichert. Sind die Teile der Transportpalette entnommen, werden sie bearbeitet, nachfolgend der Transport-plugged, while in the remaining gaps the essay pushers 22 are slidably disposed. The pallet is loaded with rotationally symmetrical parts. The parts are pushed against the inserted top stops 21 and secured by manual or non-manual displacement of the top plate 22, which are locked by clamp 23 in position. Each transport to the mechanical handling device, the transport pallet is placed on the pallet receiver. This is done by the Einhebeschrägen 4 of the pallet and the side slopes of the foot elements 13 when lowering the transport pallet a forced movement until the taper 5 of the pallet and the cone adapter H of the transport pallet engage each other and realize by further lowering the transport pallet Peinpositionierung. Depending on the diameter of the parts located on the transport pallet, the height-adjustable tabletop 6 of the pallet receiver is raised by means of the electric motor 7 via the threaded sleeve 8 and spindle 9 and the pickup strips 11 fastened thereto are pushed by the carrier strips of the transport pallet. The stored on the support bars 15 parts are thus raised and placed in a defined for its axis of rotation height position. With this lifting movement is achieved that the axes of rotation of the parts at different diameter sizes from pallet to pallet can always be brought into one and the same height with respect to an outer point of impact. Furthermore, the unobstructed accessibility is ensured by the lifting device and the smaller version of the pickup 11 of the table top 6 in contrast to the Trsgerleisten 15 of the transport pallet by the mechanical handle device. Once the parts of the transport pallet have been removed, they are processed, followed by the transport
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palette wieder zugeführt und die Aufnehmerleisten 11 wieder abgesenkt, so daß die Teile eine für den Transport sichere Lagerung in den Trägerleisten 15 der Transportpalette erhalten. Im Anschluß an den Absenkvorgang wird die Transportpalette vom PaIettenaufnehmer gehoben und, soweit erforderlich, zum nächsten Anlaufpunkt transportiert,pallet fed back and the pick-up strips 11 lowered again, so that the parts get a safe for transport storage in the carrier strips 15 of the transport pallet. Following the lowering operation, the transport pallet is lifted by the pallet receiver and, if necessary, transported to the next starting point,
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD23848282A DD207300A3 (en) | 1982-03-26 | 1982-03-26 | MEMORY RANGE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD23848282A DD207300A3 (en) | 1982-03-26 | 1982-03-26 | MEMORY RANGE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD207300A3 true DD207300A3 (en) | 1984-02-22 |
Family
ID=5537508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD23848282A DD207300A3 (en) | 1982-03-26 | 1982-03-26 | MEMORY RANGE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD207300A3 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3506989A1 (en) * | 1985-02-27 | 1986-09-04 | Stahl Gmbh & Co Maschinenfabrik, 7140 Ludwigsburg | Method of magazining and handling elongate parts and magazine in pallet form |
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1982
- 1982-03-26 DD DD23848282A patent/DD207300A3/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3506989A1 (en) * | 1985-02-27 | 1986-09-04 | Stahl Gmbh & Co Maschinenfabrik, 7140 Ludwigsburg | Method of magazining and handling elongate parts and magazine in pallet form |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ENJ | Ceased due to non-payment of renewal fee |