DD205559A1

DD205559A1 - CIRCUIT ARRANGEMENT FOR UNIVERSAL CONTROL COMMUNICATION IN NUMERICAL COMPUTER CONTROLS WITH A HIGH-ORGANIZED PROCESSOR

Info

Publication number: DD205559A1
Application number: DD23994582A
Authority: DD
Inventors: Eberhard Kehrer; Lutz Bachmann; Peter Trautwein; Jochen Bonitz; Christian Schierig
Original assignee: Eberhard Kehrer; Lutz Bachmann; Peter Trautwein; Jochen Bonitz; Christian Schierig
Priority date: 1982-05-18
Filing date: 1982-05-18
Publication date: 1983-12-28
Also published as: DD205559B1

Abstract

Schaltungsanordnung zur universellen Bedienkommandoeingabe an numerischen Rechnersteuerungen mit einem uebergeordneten Prozessrechner. Die numerische Rechnersteuerung weist eigene Eingabemittel auf. Derartige Anordnungen sind zur Steuerung von automatischen Produktionsbereichen vorgesehen. Zweck der Erfindung ist die schaltungstechnische Vereinfachung der Ein- und Ausgabeanschluesse solcher Steuerungsanordnungen, um eine wahlweise Kopplung verschiedener Rechnersysteme oder Steuerungen zu ermoeglichen. Dazu soll eine Schaltungsanordnung geschaffen werden, die eine gleiche Behandlung von Steuer- und Bedieninformationen bei verschiedenen Betriebsarten ermoeglicht. Dazu wird dem Prozessrechner ein zusaetzlicher Speicher zur listenmaessigen Einspeicherung aller von den Bedienelementen verwendeten Kodierungen zugeordnet. Die steuerungsinternen Bedienelementeanschluesse sind ebenso wie die Ausgaenge eines Eingabepuffers in d er mit dem Prozessrechner verbundenen seriellen Eingabeschnittstelle zum wahlweisen Anschluss ueber einen Umschalter auf die Eingabedekodierung fuer die Bedienbefehle der Rechnersteuerung gefuehrt. Bei der Eingabe vom Prozessrechner gelangen die Steuerbefehle von der Eingabeschnittstelle ueber einen Umschalter auf die Eingabedekodierung und bei Lesereingabe von den Bedienelementen ueber den Umschalter auf die Eingabedekodierung.Circuit arrangement for universal control command input to numerical computer control systems with a higher-level process computer. The numerical computer control has its own input means. Such arrangements are provided for the control of automatic production areas. The purpose of the invention is the circuit-technical simplification of the input and output connections of such control arrangements in order to enable an optional coupling of different computer systems or controllers. For this purpose, a circuit arrangement is to be created, which allows the same treatment of control and operating information in different modes. For this purpose, an additional memory is allocated to the process computer for list-wise storage of all codes used by the operating elements. The control-internal Bedieneaneanläuesse as well as the outputs of an input buffer in he connected to the process computer serial input interface for optional connection via a switch on the input decoding for the operating commands of the computer control led. When entering from the process computer, the control commands from the input interface via a switch to the input decoding and read input from the controls via the switch to the input decoding.

Description

7 "5 Ο Q I, 7 "5 Ο Q I,

Titel der ErfindungTitle of the invention

Schaltungsanordnung zur universellen Bedienkommandoeingabe an numerischen Rechnersteuerungen mit einem übergeordneten ProzeßrechnerCircuit arrangement for universal control command input to numerical computer controllers with a higher-level process computer

Anwendungsgebiet der -ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur universellen Eingabe der Bedienlrbmmandos in eine nuermische Steuerung, die mit eigenen Eingabemitteln ausgestattet ist und an einen übergeordneten Prozeßrechner anschließbar ist. Derartige Anordnungen finden beispielsweise in automatisierten Produlctionsbereichen zur Steuerung umfangreicher Bearbeitungsprozesse Anwendung.The invention relates to a circuit arrangement for universal input of Bedienlrbbmmandos in a numerical control, which is equipped with its own input means and can be connected to a higher-level process computer. Such arrangements are used, for example, in automated production areas for controlling extensive machining processes.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Es ist bekannt, in einer Rechnersteuerung für Werkzeugmaschinen, bei der der Rechnersteuerung ein Anpaßteil mit freiprogrammier:- barer Steuerung zugeordnet ist, den Datenverkehr zwischen Rechner und Bedientafel über die freiprogrammierbare Steuerung durchzu-It is known, in a computer control for machine tools, in which the computer control is associated with a fitting part with freely programmable control, the data traffic between the computer and the control panel is carried out via the freely programmable controller.

« λ Λ Λ Γ /«Λ Λ Λ Γ /

9 3 μ O λ >λ h 29 3 μ O λ> λ h 2

_i^_se ^i* «^/ ^s^· < »iss/ =B^ _i ^ _se ^ i * «^ / ^ s ^ · <» iss / = B ^

führen (DEr-OS 29 27 254). Dabei wird der funktioneile Zusammenhang zwischen den Eingabe- und Anzeigeelementen an der Bedientafel und den zu realisierenden Funktionen oder Abläufen durch die Rechnersteuerung festgelegt.lead (DE-OS 29 27 254). In this case, the functional relationship between the input and display elements on the control panel and the functions or processes to be implemented by the computer control is set.

Der Nachteil dieser Lösung besteht darin, daß die Eingabe von Leser und Prozeßrechner direkt in die numerische Rechnersteuerung erfolgt, wogegen der Eingabeanschluß der Bedientafel an die freirprogrammierbare Anpaßsteuerung geführt ist. Dadurch ist eine getrennte Aufbereitung der von den verschiedenen Eingabemitteln gelieferten Daten und Signale notwendig. Dies führt zu besonde.-ren Problemen bei Steuerungen mit einer seriellen Eingaberschnittstelle, über die Steuerbefehle vom Prozeßrechner eingeigeben werden.The disadvantage of this solution is that the input of reader and process computer is done directly in the numerical computer control, whereas the input terminal of the control panel is guided to the freirprogrammierbare adjustment control. As a result, a separate processing of the data and signals supplied by the various input means is necessary. This leads to special problems with controllers with a serial input interface, via which control commands are input from the process computer.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Die Erfindung bezweckt eine schaltungstechnische Vereinfachung der Ein·- und Ausgabeanschlüsse an numerischen Rechnersteuerrungen mit steuerungseigenen Eingabemitteln und einem überge.-ordneten Prozeßrechner, die eine wahlweise Kopplung verschiedener Rechnersysteme oder Steuerungen ermöglicht.The invention aims at simplifying the circuitry of the input and output connections to numerical computer control operations with control-specific input means and a higher-order process computer, which enables an optional coupling of different computer systems or controllers.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Es ist Aufgabe der Erfindung, zur einfachen Kopplung eines Prozeßrechners mit numerischen Rechnersteuerungen, die steuerungs.-eigene Eingabemittel und eine serielle Eingabeschnittstelle auf.-weisen^eine Schaltungsanordnung zur Eingabe von Nachrichten und Steuerdaten zu schaffen, die die gleiche Behandlung dieses Informationen bei verschiedenen Betriebsarten ermöglicht. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß dem Prozeßrechner ein zusätzlicher Speicher zur listenmäßigen Einspeicherung aller von den Bedienelementen verwendeten Kodierungen zugeordnet ist. Die steuerungsinternen 'Bedienelementeanschlüsse sind ebenso wie die Ausgänge eines Eingabepuffers in der mit demIt is an object of the invention to provide for simple coupling of a process computer with numerical computer controls, the control own input means and a serial input interface auf.-wise ^ to provide a circuit arrangement for entering messages and control data, the same treatment of this information in different modes allows. According to the invention, this object is achieved in that the process computer is associated with an additional memory Listist storage of all codes used by the controls. The control internal 'control ports are as well as the outputs of an input buffer in the with the

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Prozeßrechner verbundenen seriellen Eingabeschnittstelle zum wahlv/eisen Anschluß über einen Umschalter auf die Eingabedekodierung für die Bedienr- und Steuerbefehle der numerischen Rechner^- steuerung geführt.Processor connected serial input interface to wahlv / iron connection via a switch on the input decoding for the operating and control commands of the numeric computer ^ - led control.

Während der Eingabe von Programminformationen von dem übergeordneten Prozeßrechner gelangen die Programmdaten von der seriellen Eingabeschnittstelle nach einer Zwischenpufferung und Erkennung als, solche auf die Eingabebaugruppe der numerischen Rechnersteuerung. Die Steuerbefehle werden von der seriellen Eingabeschnittstelle über einen Umschalter auf die Eingabedekodierung für die Bedien- und Steuerbefehle geführt. In der an·^- deren Betriebsart gelangen die Programmdaten beispielsweise von einem Lochstreifenleser auf die Eingabebaugruppe und die Be.-dienbefehle von den Bedienelementen über den dafür vorgesehenen Umschalter auf die Eingabedekodierung und von dort auf die betreffenden Funktionseinheiten in der Steuerung.During the input of program information from the parent process computer, the program data from the serial input interface to an intermediate buffering and detection as, such on the input module of the numerical computer control. The control commands are routed from the serial input interface via a switch to the input decoding for the operating and control commands. In the operating mode, the program data, for example, pass from a perforated tape reader to the input module and the operating instructions from the operating elements via the switch provided thereon to the input decoding and from there to the relevant functional units in the controller.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführun&sbeispiel näher erläutert werden. In der dazugehörigen.Zeichnung ist das Blockschaltbild dargestellt.The invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment. In the associated drawing, the block diagram is shown.

Ein mit einem zusätzlichen Speicher M ausgerüsteter Prozeßrechner R ist mit seinem Ausgang auf eine serielle Eingabeschnittstelle ES einer numerischen Rechnersteuerung CNC geführt. Diese serielle Eingabeschnittstelle ES ist mit einem Eingabepuffer EP zur Serien-Parallel-Umwandlung der von dem Prozeßrechner R übertragenen Informationen ausgestattet. Die numerische Rech.-nersteuerung CNC ist mit einem Lochstreifenleser L und mit einem Bedienelementetableau BE ausgerüstet. Weitere Eingabemittel, wie Magnetbandkassette oder Halbleiterspeicher, sind außer dem Lochstreifenleser L möglich, jedoch nicht dargestellt.A computer equipped with an additional memory M process computer R is guided with its output to a serial input interface ES of a numerical computer control CNC. This serial input interface ES is equipped with an input buffer EP for serial-parallel conversion of the information transmitted by the process computer R. The numerical calculator CNC is equipped with a perforated tape reader L and a control panel BE. Other input means, such as magnetic tape cassette or semiconductor memory, are possible except the punched tape reader L, but not shown.

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Ein Umschalter S 1 ist zur Umschaltung der Programmdaten vom Leser oder von der seriellen Eingabeschnittstelle ES bei der Eingabe vom übergeordneten Prozeßrechner R vorgesehen. Über einen weiteren Umschalter S 2 ist der Steuerbefehlsausgang der seriellen Eingabeschnittstelle ES oder der Ausgang des Bedienelementetableaus BE mit einer Eingabedekodierung ED verbindbar. Die Ausgänge der Eingabedekodierung ED sind auf die Signal.-eingänge der anzuwählenden Funktionseinheiten FE 0 bis FE η der numerischen Rechnersteuerung GNC geführt. In dem zusätzlichen Speicher M sind die Steuerbefehle, die von dem Prozeßrechner R bei einer Programmeingabe von diesem auf die numerische Rechnersteuerung CNC gegeben werden, wie sie von den entsprechenden Bedienelementen auf dem Bedienelementetableau für die Programmeingabe von dem Lochstreifenleser L als zusätzliche Bedienfunk:- tionen ausgesendet werden, enthalten. Bei unterschiedlichen, von dem Prozeßrechner R zu bedienenden numerischen Rechnersteuerungen CNC, können die für diese Befehle steuerungseigenen Kodierungen der Bedienelemente listenmäßig in dem zusätzlichen Speicher M eingeschrieben werden.A switch S 1 is provided for switching the program data from the reader or from the serial input interface ES in the input from the parent process computer R. Via a further switch S 2, the control command output of the serial input interface ES or the output of the control panel BE can be connected to an input decoding ED. The outputs of the input decoding ED are routed to the signal inputs of the functional units FE 0 to FE η of the computer numerical control GNC to be selected. In the additional memory M are the control commands which are given by the process computer R at a program input from this to the computer numerical control CNC, as sent by the corresponding controls on the control panel for the program input of the punched tape reader L as additional operating functions: - tions will be included. In different, to be operated by the process computer R numerical computer control CNC, the control-specific for these commands codes of the controls can be enlisted in the additional memory M.

Bei einer Programmeingabe vom Lochstreifenleser L gelangen die Programmdaten über den ersten Umschalter S 1 in die Eingabeschaltung FE 0 und werden dort zwischengespeichert und auf Richtigkeit geprüft, bevor sie zur Abarbeitung auf die betreffenden Baugruppen der numerischen Rechnersteuerung CNC v/eitergegeben werden. Zusätzliche, für den Programmablauf notwendige Befehle, die beispielsweise durch Wahlschalter oder Taster am Bedienele^- mentetableau BE eingegeben werden, werden über den anderen Umschalter S 2 auf die Eingabedekodierung ED geführt, die daraufhin die daraus resultierenden Befehle auf die entsprechenden Funktionseinheiten FE 0 bis FS η gibt.With a program input from the tape reader L, the program data via the first switch S 1 enter the input circuit FE 0 and are cached there and checked for correctness, before they are submitted for execution on the relevant modules of the numerical computer control CNC v /. Additional, necessary for the program sequence commands that are entered, for example, by selector switch or button on Bedienele - ment tableau BE are performed via the other switch S 2 to the input decoding ED, then the resulting commands to the corresponding functional units FE 0 to FS η gives.

In der anderen Betriebsart, in der das Bearbeitungsprogramm von dem übergeordneten Prozeßrechner R auf die numerische Rechnersteuerung CNC gegeben wird, werden dessen Informationen zunächst in die serielle Eingabeschnittstelle ES eingegeben und in dem Eingabepuffer EP zwischengespeichert. Daraufhin erfolgtIn the other mode in which the processing program is given by the parent process computer R to the computer numerical control CNC, its information is first input to the serial input interface ES and cached in the input buffer EP. Thereupon takes place

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Erkennung, ob es sich um Programmdaten oder Steuerdaten handelt. Programmdaten werden über den ersten Umschalter S 1 auf die Eingabeschaltung FE 0 und Steuerbefehle über den anderen Umschalter S 2 auf die Eingabedekodierung ED geführt. Der übrige Ablauf erfolgt dann identisch zur Eingabe mit dem Lochstreifenleser L.Detecting whether it is program data or control data. Program data are routed via the first switch S 1 to the input circuit FE 0 and control commands via the other switch S 2 to the input decoding ED. The rest of the process is then identical to the input with the punched tape reader L.

Eine Zeichenausgabe kann bei diesem Steuerungsaufbau in analoger Weise erfolgen, indem die Rückmeldungen von den Funktionseinheiten FE 0 bis FE η über eine Ausgabedekodierung und einen Umschalter auf steuerungsinterne Anzeigemittel oder zur Rückmeldung und weiteren Verarbeitung auf den übergeordneten Prozeßrechner R geleitet werden.A character output can be done in this control structure in an analogous manner by the feedback from the functional units FE 0 to FE η via an output decoding and a switch on internal control display means or for feedback and further processing to the parent process computer R are passed.

Durch diese Schaltungsanordnung erfolgt eine einheitliche Verar^- beitung der Programme bei verschiedenen Betriebsweisen, wodurch sich zusätzliche Anpaßschaltungen erübrigen.By means of this circuit arrangement, a uniform processing of the programs takes place in the case of different modes of operation, which means that additional matching circuits are unnecessary.

Claims

9 4 Ό b

invention claim

Circuit arrangement for universal control command input to numerical computer control systems with control-specific input means and a serial input interface selectively connectable higher-level process computer, characterized in that the process computer (R) an additional memory (M) is assigned to the List moderate storage of all codes used by the controls (BE) and the control-internal control element connections as well as the outputs of an input buffer (EP) in the serial input interface (ES) connected to the process computer (R) for optional connection via a changeover switch (S 2) to the input decoding (ED) for the operating and control commands the numerical computer control (CNC) are performed.

- For this a sheet drawing -