DD205102A1 - DEVICE FOR MANUFACTURING SCREW-THREADED PROFILES OF PREFERRED PITCH - Google Patents
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- DD205102A1 DD205102A1 DD23804682A DD23804682A DD205102A1 DD 205102 A1 DD205102 A1 DD 205102A1 DD 23804682 A DD23804682 A DD 23804682A DD 23804682 A DD23804682 A DD 23804682A DD 205102 A1 DD205102 A1 DD 205102A1
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Herstellen schraubfoermig gewundener Profile, fuer die eine sehr hohe Steigungsgenauigkeit gefordert wird, wie z.B. Praezisionsspindeln fuer Waelzschraubtriebe. Ziel der Erfindung ist eine Einrichtung, mit der, im Vergleich zu bekannten Einrichtungen, eine deutlich verbesserte Steigungsgenauigkeit erreichbar ist. Ausgehend vom Ziel liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Schleifen, Fraesen usw. von schraubfoermig gewundenen Profilen zu schaffen, bei der eine Kompensation von Fehlereinfluessen erfolgt. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe dadurch geloest, dass an einem der um die Hauptspindelachse rotierenden Teile ein Messwertaufnehmersystem zur Gewinnung eines Rotationsistwertes u. an der Vorschubeinrichtung ein Messwertaufnehmersystem zur Gewinnung eines Translationswertes vorhanden sind, dass eine Recheneinheit zur Gewinnung eines Stellwertes aus dem Rotationsistwert und dem Translationswert vorhanden ist und dass der Stellwert am Eingang eines Stellorgans anliegt, das zur Verschiebung der Drehphase des Werkstueckes gegen die Drehphase der Hauptspindel in Abhaengigkeit vom Stellwert zwischen Hauptspindel und Werkstueck angeordnet ist.The invention relates to a device for producing helically wound profiles, for which a very high pitch accuracy is required, such as e.g. Precision spindles for rolling screw drives. The aim of the invention is a device with which, compared to known devices, a significantly improved pitch accuracy can be achieved. Based on the aim of the invention, the object of the invention to provide a means for grinding, milling, etc. of schraubfoermig tortuous profiles, in which a compensation of erroneous influences takes place. According to the invention, the object is achieved in that on one of the parts rotating around the main spindle axis a transducer system for obtaining an actual rotational value u. at the feed device a transducer system for obtaining a translation value are present, that a computing unit for obtaining a control value of the actual rotational value and the translation value is present and that the control value is applied to the input of an actuator, which is used to shift the rotational phase of the workpiece against the rotational phase of the main spindle Dependent on the control value between the main spindle and workpiece is arranged.
Description
Einrichtung zum Herstellen schraubförmig gewundener Profile vorgegebener SteigungDevice for producing helically wound profiles of predetermined pitch
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung, die zur Herstellung schraubförmig gewundener Profile, für die eine sehr hohe Steigungsgenauigkeit gefordert wird, geeignet ist„ Solche Profile sind insbesondere Präzisionsspindeln für Gewinde und Wälzschraubtriebe, Schnecken für Schneckengetriebe, Wälzfräser u. a.The invention relates to a device which is suitable for producing helically wound profiles for which a very high pitch accuracy is required. "Such profiles are in particular precision spindles for threads and Wälzschraubtriebe, screws for worm gear, hob and u. a.
Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Steigungsfehler bei der Herstellung schraubförmig gewundener Profile resultieren im wesentlichen aus Fehlern der Fertigungseinrichtung, wie z. B. Steigungsfehler der Leitspindel und Übertragungsfehler in Getrieben sowie aus Temperatureinflüssen. Characteristics of the known technical solutions pitch errors in the production of helically wound profiles result essentially from errors in the manufacturing facility, such. As lead error of the lead screw and transmission errors in gears and temperature influences.
Bei Gewindeschleifmaschinen ist es z. B. üblich, diese Fehler durch eine zusätzliche Drehung der Leitspindelmutter in Abhängigkeit von der Abtastung eines veränderbaren Kurvenlineals zu reduzieren Die Peinjustierung des Kurvenverlaufes ist jedoch nur mit einem sehr hohen Zeitaufwand und nur bis zu einem Genauigkeitsgrad möglich, der hohen Forderungen nicht genügt. Die gleichen Nachteile haben bekannte technische Lösungen, die die Konstanthaltung der Leitspindeltemperatur vorsehen und damit die Verringerung linearer Steigungsänderungen bewirken oder nach denen Spindeln für Leit- und Positionierzwecke in axialer Richtung verschiebbar gelagert sind und diese ,Verschiebung temperaturabhängigFor thread grinding, it is z. B. customary to reduce these errors by an additional rotation of the Leitspindelmutter in response to the scanning of a variable curve rule The Peinjustierung the curve is possible only with a very high amount of time and only up to a degree of accuracy that does not meet high demands. The same disadvantages have known technical solutions that provide the constant maintenance of Leitspindeltemperatur and thus cause the reduction of linear slope changes or after which spindles for guiding and positioning purposes are slidably mounted in the axial direction and this, temperature-dependent shift
30 gesteuert wird.30 is controlled.
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Lösungen solcher und analoger Art sind veröffentlicht in der DD - PS 147073 "Vorrichtung zum Ausgleich der Längsdehnung von Gewindespindeln11 und in der DD - PS 142522 "Einrichtung zur Korrektur eines Maschinengesamtfehlers". Die DD - PS 98 191 beschreibt eine Rechenschaltung, mit der die Gewindeherstellung auf einer numerisch gesteuerten Drehmaschine möglich ist. Dabei wird durch Frequenzteilung aus einer pro Werkstückumdrehung gewonnenen Bezugsimpulszahl eine der Steigung entsprechende Vorschubimpulszahl abgeleitet und weiterverarbeitet. Mit' dieser Erfindung ist die Kompensation von Maschinenfehlern zur Erhöhung der Steigung sgenauigke it bei der Herstellung schraubförmig gewundener Profile nicht möglich.Solutions of such and analogous type are published in DD - PS 147073 "Device for compensating the longitudinal expansion of threaded spindles 11 and in DD - PS 142522" Device for correcting a total machine error. "DD - PS 98 191 describes an arithmetic circuit with which the In this case, the compensation of machine errors to increase the pitch accuracy in the production of helically wound profiles is not derived and further processed by frequency division from a reference pulse number obtained per workpiece revolution possible.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Das Ziel der Erfindung ist eine Einrichtung, mit der, im Vergleich zu bekannten Einrichtungen, ohne wesentlich höheren technischen Aufwand eine deutlich verbesserte Steigungsgenauigkeit bei der Herstellung schraubförmig gewundener Profile erreichbar ist. Die Erfindung soll die Anwendung bekannter und bewährter Technologien der Spindelherstellung, wie z. B. Gewindeschleifen, einbeziehen.The object of the invention is a device with which, compared to known devices, a significantly improved pitch accuracy in the production of helically wound profiles can be achieved without significantly higher technical complexity. The invention is intended to the application of known and proven technologies of spindle production, such. B. thread grinding, involve.
Ausgehend vom Ziel liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Schleifen, Fräsen, Drehen usw. von schraubförmig gewundenen Profilen in zylindrische Grundkörper zu schaffen, bei der eine weitestgehende Kompensation der Fehler erfolgt, die die Steigungsgenauigkeit beeinflussen. Solche Fehler sind z. B. Steigungsfehler von Leitspindeln, mechanischer Verschleiß und Temperatureinflüsse bei Maschinenteilen.Based on the object of the invention, the object is to provide a device for grinding, milling, turning, etc. of screw-wound profiles in cylindrical base body, in which the greatest possible compensation of the errors takes place, which influence the pitch accuracy. Such errors are z. As lead errors of lead screws, mechanical wear and temperature influences in machine parts.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei einer Einrichtung zur Herstellung schraubförmig gewundener Profile mit einer Hauptspindel zur Realisierung einer Drehbewegung und einer Vorschubeinheit zur Realisierung einer Axialbewegung dadurch gelöst, daß an einem der um die Hauptspindelachse rotieren-According to the invention the object is achieved in a device for producing helically wound profiles with a main spindle for realizing a rotational movement and a feed unit for realizing an axial movement in that rotating at one of the about the main spindle axis.
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den Teile ein Meßwertaufnehmersystem zur Gewinnung eines Rotationsistwertes und an der Vorschubeinrichtung ein Meßwertaufnehmersystem zur Gewinnung eines Translationswertes vorhanden sind, daß im Signalweg beider Werte eine Recheneinheit vorgesehen ist, an deren erstem Eingang der Rotationsistwert und an deren zweitem Eingang der Translationswert anliegen und an deren Ausgang ein Stellwert verfügbar ist, der der Differenz aus dem Rotationsistwert und dem durch den Translationswert als Maß der Steigung bestimmten Rotationssollwert entspricht und daß ein Stellorgan vorhanden ist, an dessen Eingang der Stellwert anliegt und das zugleich zur Übertragung der Drehbewegung der Hauptspindel auf das Werkstück und zur Verschiebung der Drehphase des Werkstückes gegen die Drehphase der Hauptspindel in Abhängigkeit vom Stellwert zwischen Hauptspindel und Werkstück angeordnet ist.the parts have a transducer system for obtaining an actual rotational value and at the feed device a Meßwertaufnehmersystem to obtain a translation value are provided in the signal path of both values, a computing unit is provided at the first input of the rotation actual value and at the second input of the translation value abut and at the output Control value is available, which corresponds to the difference between the actual rotational value and the rotational setpoint determined by the translation value as a measure of the slope and that an actuator is present at the input of the control value and at the same time for transmitting the rotational movement of the main spindle to the workpiece and for displacement the rotational phase of the workpiece is arranged against the rotational phase of the main spindle in dependence on the manipulated value between the main spindle and the workpiece.
In der Recheneinheit können z. B. im Signalweg zunächst Punktionselemente zur Ableitung des Rotationssollwertes aus dem Translationswert und nachfolgend Funktionselemente zur Bildung des Stellwertes aus der Differenz von Rotationssollwert und Rotationsistwert vorhanden sein. Vorteilhafterweise können die Meßwertaufnehmersysteme mit inkrementalen Gebern ausgerüstet sein, so daß am Ausgang des Meßwertaufnehmersystem zur Gewinnung des Rotationsistwertes eine dem Drehwinkel proportionale Impulszahl und am Ausgang des Meßwertaufnehmersystems zur Gewinnung des Translationswertes eine der Steigung proportionale Impulszahl verfügbar und in der Recheneinheit Funktionselemente zur digitalen Meßwertverarbeitung vorhanden sind.In the arithmetic unit z. B. in the signal path first puncture elements for deriving the rotation setpoint from the translation value and subsequently functional elements to form the control value from the difference between the rotation setpoint and actual rotation value be present. Advantageously, the Meßwertaufnehmersysteme be equipped with incremental encoders, so that at the output of the Meßwertaufnehmersystem to obtain the rotational actual value a rotation angle proportional pulse number and at the output of Meßwertaufnehmersystems to obtain the translation value one of the pitch proportional pulse number available and in the arithmetic unit function elements for digital Meßwertverarbeitung available ,
Der Vorteil dieser technischen Lösung besteht darin, daß das Verhältnis zwischen Drehbewegung des Werkstückes und Vorschubbewegung des Werkstückes bzw. des Werkzeuges kon-The advantage of this technical solution is that the relationship between rotational movement of the workpiece and feed movement of the workpiece or the tool kon-
• ··· tinuierlich gemessen und über das Stellorgan beeinflußt werden kann, so daß der für die Steigungsgenauigkeit erforderliehe Zwanglauf zwischen Drehbewegung und Vorschubbewegung realisierbar ist. Fehler, die die Steigungsgenauigkeit herabsetzen und ihren Ursprung in der Kraft- und Bewegungsübertragung durch fehlerbehaftete Maschinenelemente haben, können dadurch kompensiert werden.•·· continuously measured and can be influenced by the actuator, so that the force required for the pitch accuracy forced running between rotational movement and feed movement can be realized. Errors that reduce the slope accuracy and have their origin in the transmission of force and motion by faulty machine elements can be compensated.
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Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigenThe invention will be explained below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings show
Pigur 1 das Wirkprinzip der ErfindungPigur 1 the active principle of the invention
Pigur 2 eine Ausführungsvariante der Recheneinheit Pigur 3 eine AusführungsVariante des Meßwertaufnehmersystems zur Gewinnung des Translationswertes TPigur 2 an embodiment of the arithmetic unit Pigur 3 an embodiment of the Meßwertaufnehmersystems to obtain the translation value T
Nach Pig. 1 ist am Werkstück 1 ein Meßwertaufnehmersystem 2 mit einem Impulsgeber 2.1 zur Gewinnung eines Rotationswertes R. und an der Vorschubeinrichtung 3 ein Meßwertaufnehmersystem 4 mit einem Impulsgeber 4.1 zur Gewinnung eines Translationswert es T angeordnet. Im Signalweg der beiden Werte R. und TAfter Pig. 1 is on the workpiece 1 a Meßwertaufnehmersystem 2 with a pulse generator 2.1 to obtain a rotation value R. and at the feed device 3 a Meßwertaufnehmersystem 4 with a pulse generator 4.1 to obtain a translation value it T arranged. In the signal path of the two values R. and T.
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ist eine Recheneinheit 5 vorgesehen, an deren Ausgang ein Stellwert S verfügbar ist. Der Stellwert S liegt am Eingang eines Stellorganes 6 an, das zwischen Hauptspindel 7 und Werkstück 1 angeordnet ist. Während der Herstellung schraubförmig gewundener Profile wird die Drehbewegung der Hauptspindel 7 durch das Stellorgan 6 auf das Werkstück 1 übertragen. Stellorgan 6 und Werkstück 1 rotieren dabei um die Hauptspindelachse 8.an arithmetic unit 5 is provided at whose output a manipulated variable S is available. The control value S is applied to the input of an actuator 6, which is arranged between the main spindle 7 and workpiece 1. During the production of helically wound profiles, the rotational movement of the main spindle 7 is transmitted to the workpiece 1 by the actuator 6. Actuator 6 and workpiece 1 rotate about the main spindle axis eighth
Die Meßwertaufnehmersysterne 2 und 4 können beispielsweise so ausgeführt sein, daß sie nach bekannten magnetischen oder fptoelektrischen Prinzipien Impulse erzeugen, so daß der Impulsgeber 2.1 eine dem Drehwinkel des Werkstückes 1 proportionale. Impulszahl als Rotationsistwert R. und der Impulsgeber 4.1 eine der vorgegebenen Steigung des Profiles proportionale Impulszahl als Translationswert T abgeben.The Meßwertaufnehmersysterne 2 and 4 may for example be designed so that they generate pulses according to known magnetic or fptoelektrischen principles, so that the pulse generator 2.1 a the rotation angle of the workpiece 1 proportional. Number of pulses as actual rotational value R. and the pulse generator 4.1 deliver a pulse number proportional to the predetermined slope of the profile as a translation value T.
Die Recheneinheit 5, der die beiden V/erte R. und T zugeführt werden, gewinnt durch digitale Meßwertverarbeitung (vgl.Pig.2) den Stellwert S , der als eine der Differenz aus dem Rotations-" istwert R. und dem Rotationssollwert entsprechende Impulszahl vorliegt, wobei der Rotationssollwert durch den Translationswert T als Maß der Steigung bestimmt wird.The arithmetic unit 5, to which the two values R. and T are fed, obtains the set value S by digital measured value processing (cf. is present, wherein the rotational setpoint value is determined by the translation value T as a measure of the slope.
Durch das Stellorgan 6, dem der Stellwert S zugeführt wird, erfolgt die Wandlung des Stellwertes S in Drehwinkelinkre-The actuator 6, to which the manipulated variable S is supplied, converts the manipulated variable S into rotational angle increments.
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mente und die Verschiebung der Drehphase des Werkstückes 1 gegen die Drehphase der Hauptspindel 7 um die Summe der Drehwinkelinkremente in einer Richtung, die dem Vorzeichen des Stellwertes S entspricht.ments and the displacement of the rotational phase of the workpiece 1 against the rotational phase of the main spindle 7 by the sum of the rotational angle increments in a direction corresponding to the sign of the manipulated variable S.
Bei ausreichend häufiger Abtastung, Auswertung und Korrektur des Verhältnisses T zu E. in der beschr:With sufficiently frequent sampling, evaluation and correction of the ratio T to E. in the description:
eine quasistetige Regelung der Steigung.a quasi-continuous regulation of the slope.
des Verhältnisses T zu R. in der beschriebenen V/eise erfolgtof the ratio T to R. in the manner described
In Pig. 2 ist eine SchaltungsVariante der Recheneinheit 5 dargestellt. Ein erster Impuls des Translationswertes TIn Pig. 2, a circuit variant of the arithmetic unit 5 is shown. A first pulse of the translation value T
kippt das Flip-Flop 9 zunächst so, daß die Impulse des Rotationswertes R. über das UND-Glied 10 zum Zähler 11 gelangen. Der nächste Impuls von T schaltet das Flip-Flop 9 um. Jetzt erreichen die Impulse von R. den Zähler 11 nicht mehr über das UND-Glied 10, sondern über das UND-Glied 12. Die über UND-Glied 12 bis zur Erreichung des Soll-Zählerstandes gezählten Impulse v/erden zugleich dem Wandler 13 zugeführt und dort zu einem Stellwert S verarbeitet. Beim Erreichen desThe flip-flop 9 initially tilts so that the pulses of the rotation value R R arrive via the AND gate 10 to the counter 11. The next pulse of T toggles the flip-flop 9. Now reach the pulses from R. the counter 11 no longer via the AND gate 10, but via the AND gate 12. The counted via AND gate 12 to achieve the target count pulses v / earth at the same time supplied to the converter 13 and processed there to a control value S. When reaching the
Soll-Zählerstandes bewirkt ein vom Zähler 11 ausgehendes Signal die Zähler-Nullung sowie die Umschaltung des Flip-Flop 9. Dadurch gelangen die R.-Impulse wieder über das UND-Glied 10 zum Zähler 11 und der Zyklus wiederholt sich. Wird der Soll-Zählerstand erreicht, bevor das Flip-Flop 9 durch den nächsten T -Impuls gekippt wird, so bewirkt das vom Zähler 11 ausgehende Signal lediglich die Umschaltung des Zählers 11 auf Rückwärtszählung, da das UND-Glied 14 aufgrund des Schaltzustandes des Flip-Flop 9 noch nicht geöffnet ist. ErstTarget counter reading causes an outgoing signal from the counter 11, the counter zeroing and the switching of the flip-flop 9. This will get the R.-pulses again via the AND gate 10 to the counter 11 and the cycle is repeated. If the target count is reached before the flip-flop 9 is tilted by the next T-pulse, so the output from the counter 11 signal causes only the switching of the counter 11 to count down, since the AND gate 14 due to the switching state of the flip -Flop 9 is not open yet. First
der T -Impuls schaltet das Flip-Flop 9 um und den Zähler 11 sthe T-pulse switches the flip-flop 9 and the counter 11 s
auf Vorwärtszählung. Die jetzt bis zum Soll-Zählerstand registrierten Impulse v/erden ebenfalls dem Wandler 13 zur BiI dung eines Stellwertes S zugeführt.on forward counting. The now registered to the target count pulses v / earth also the converter 13 for BiI tion of a control value S supplied.
In der- dargestellten Weise wird die Erfindung zum Regeln der Steigungsgenauigkeit genutzt. Es ist selbstverständlich auch möglich, die Steigungsgenauigkeit zu steuern, indem das Meßwertaufnehmersystem 2 nicht am Werkstück 1, sondern an der Hauptspindel 7 angeordnet und die Recheneinheit 5 entsprechend abgewandelt wird.In the manner shown, the invention is used to control the pitch accuracy. It is of course also possible to control the pitch accuracy by the Meßwertaufnehmersystem 2 not on the workpiece 1, but arranged on the main spindle 7 and the arithmetic unit 5 is modified accordingly.
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Denkbar ist auch, das Meßwertaufnehmersystem 2 hauptspindel- oder werkstückseitig am Stellorgan 6 anzuordnen und so einen Rotationsistwert R. zum steuern oder regeln der Steigungsgenauigkeit zu gewinnenIt is also conceivable, the Meßwertaufnehmersystem 2 main spindle or workpiece side to arrange the actuator 6 and so win a Rotationsistwert R. to control or regulate the pitch accuracy
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Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die Regelung bzw. Steuerung der Steigungsgenauigkeit an jeder beliebigen Stelle des Profiles kurzzeitig unterbrochen und wiederaufgenommen werden kann, ohne daß die Steigungsgenauigkeit wesentlich negativ beeinflußt wird. Dadurch ist insbesondere für relativ lange Werkstücke 1 ein Meßwertaufnehmersystem zur Gewinnung des Translationswertes T0 anwendbar, wie es dieA significant advantage of the invention is that the control of the pitch accuracy at any point of the profile can be temporarily interrupted and resumed without the pitch accuracy is significantly adversely affected. As a result, in particular for relatively long workpieces 1 a Meßwertaufnehmersystem for obtaining the translation value T 0 applicable as the
Figur 3 zeigt. Der Strichmaßstab 15 wird während der Herstellung des Profiles nacheinander von den Impulsgebern 4.2 bis 4.5 abgetastet, deren Anzahl dem Verhältnis der Länge des Werkstückes 1 zur Länge des Strichmaßstabes 15 entspricht. Dabei ist die Abstandsjustierung der einzelnen Impulsgeber zueinander unkritisch. Die Recheneinheit 5 ist dazu so zu gestalten, daß sie den von den Impulsgebern 4.2 bis 4.5 nacheinander abgegebenem Translationswert T in der entsprechenden Folge zur Gewinnung des Stellwertes S verarbeitet.Figure 3 shows. The line scale 15 is sequentially scanned during the production of the profile of the pulse generators 4.2 to 4.5, the number of the ratio of the length of the workpiece 1 to the length of the line scale 15 corresponds. The distance adjustment of the individual pulse generator is not critical to each other. The arithmetic unit 5 is to be designed so that it processes the successive delivered by the pulse generators 4.2 to 4.5 translational value T in the corresponding sequence to obtain the control value S.
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Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD23804682A DD205102A1 (en) | 1982-03-09 | 1982-03-09 | DEVICE FOR MANUFACTURING SCREW-THREADED PROFILES OF PREFERRED PITCH |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD23804682A DD205102A1 (en) | 1982-03-09 | 1982-03-09 | DEVICE FOR MANUFACTURING SCREW-THREADED PROFILES OF PREFERRED PITCH |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD205102A1 true DD205102A1 (en) | 1983-12-21 |
Family
ID=5537183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD23804682A DD205102A1 (en) | 1982-03-09 | 1982-03-09 | DEVICE FOR MANUFACTURING SCREW-THREADED PROFILES OF PREFERRED PITCH |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD205102A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106735628A (en) * | 2017-02-27 | 2017-05-31 | 丹棱联合机械实业有限公司 | A kind of technique in high-efficiency and precision Slender Screw Processing hole |
| DE102015217713B4 (en) | 2014-09-16 | 2023-05-17 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Failure detection device of power transmission means, shaping apparatus and failure detection method of power transmission means |
-
1982
- 1982-03-09 DD DD23804682A patent/DD205102A1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE102015217713B4 (en) | 2014-09-16 | 2023-05-17 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Failure detection device of power transmission means, shaping apparatus and failure detection method of power transmission means |
| CN106735628A (en) * | 2017-02-27 | 2017-05-31 | 丹棱联合机械实业有限公司 | A kind of technique in high-efficiency and precision Slender Screw Processing hole |
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Legal Events
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