DD204228A1 - WRAPPING AND WRIST ROLLER DRIVE FOR ELECTRIC BUEROOM MACHINES - Google Patents
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Abstract
Ziel und Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, bei der die Schreibschrittschaltung und die Zeilenschrittschaltung in beiden Bewegungsrichtungen von nur einem Schrittmotor antreibbar ist. Geloest wird diese Aufgabe dadurch, dass das schwenkbar im Maschinengestell lagernde Motorgestell eines Schrittmotors federbelastet so gehalten ist, dass das Ritzel spielfrei mit dem Schreibwagenantrieb in Eingriff steht und durch Betaetigung eines Elektromagneten so verstellbar ist, dass das Ritzel aus seinem Eingriff heraus in den Schreibwalzenantrieb einschwenkt. Waehrend des Umschaltvorganges wird die Arretierung des Schreibwalzenantriebes ausgehoben und die Arretierung des Schreibwagenantriebes eingeschwenkt. Die Schaltschrittanzahl des Schrittmotors pro Umdrehung ist mit der Zaehnezahl des Ritzels identisch.The object and the object of the invention is to provide a device in which the writing step circuit and the line stepping circuit can be driven in both directions of movement by only one stepping motor. Geloest this task is characterized in that the pivotally mounted in the machine frame motor frame of a stepper motor is held so that the pinion clearance with the writing carriage drive is engaged and by actuation of an electromagnet so adjustable that the pinion pivots out of his engagement in the platen drive , During the switching operation, the locking of the platen roller drive is lifted and the locking of the writing carriage drive is pivoted. The switching step number of the stepper motor per revolution is identical to the number of teeth of the pinion.
Description
YEB Kombinat Robotron 6O4YEB Kombinat Robotron 6O4
Diethard Möller Heinz HilpertDiethard Moller Heinz Hilpert
kJkJ
Titel der ErfindungTitle of the invention
Schreibwagen-« und Schreibwalzenantrieb für elektrische BüromaschinenCarriage and platen drive for electric office machines
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft die Schreibwagen - und Schreibweisen« antriebe in elektrisch» oder teilweise elektrisch angetriebenen Schreib- oder ähnlichen Büromaschinen, bei denen die Ein- oder ,Mehrfachschaltung von Schreibschritten und Zeilenschritten in beiden Bewegungsrichtungen tastenbetätigt oder programmgesteuert durch Schrittmotore über Zahnradgetriebe erfolgt.The invention relates to the typewriter - and spellings "drives in electrical" or partially electrically driven writing or similar office machines in which the single or multiple switching of writing steps and line steps in both directions of movement key-operated or program-controlled by stepping motors via gear transmission.
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Zum Beispiel durch die elektrischen Büroschreibmaschinen Robotron S 5020 und Robotron S 20^ ist es bekannt einenFor example, by the electric office typewriters Robotron S 5020 and Robotron S 20 ^ it is known a
2 3 8 16 6 42 3 8 16 6 4
tralen Motor einzusetzen, der über Kupplungen und Getriebe wahlweise die Schaltungen für die Schreibschritte oder die Zeilenschritte antreibt.to use a neutral motor, which drives the circuits for the writing steps or line steps via couplings and gearbox.
Dabei erfolgt die Schreibschrittschaltung dadurch, daß mit dem motorgetriebenen Schrelbwagenrücklauf ein Federwerk aufgezogen wird, unter dessen Zug ein Schrittschaltwerk auf eine Zahnstange einwirkt.In this case, the writing step circuit is characterized in that the motor-driven Schrelbwagenrücklauf a spring mechanism is wound, acting under its train a stepper on a rack.
Die ZeilenschrittSchaltung erfolgt dadurch, daß der Motor über eine Kupplung und einen Bowdenzug ein Klinkenschaltwerk antreibt, daß mit dem Schreibwalzenzahnrad wirkungsverbunden ist. Diese lösungen haben den Vorteil, daß beide Schaltvorrichtungen wahlweise durch nur einen Motor antreibbar sind - sie haben jedoch den Nachteil, daß die Schaltungen nur in jeweils einer Bewegungsrichtung eriolgen können.The stepping circuit is effected by the fact that the motor via a clutch and a Bowden cable drives a ratchet mechanism that is operatively connected to the platen gear. These solutions have the advantage that both switching devices are selectively driven by only one motor - but they have the disadvantage that the circuits can eriolgen only in one direction of movement.
Bei Druckwerken und bei elektronischen Typenrad-Schreibmaschinen, zum Beispiel bei den Erzeugnissen Robotron S 6001, Olympia ES und Olivetti ET 221, sind für die Schreibschritte und die Zeilen·» schritte getrennte Schaltvorrichtungen vorgesehen, die über je einen Gleichstrommotor in geregeltem Kreis oder über je einen Schrittmotor angetrieben werden.In the case of printing units and typewriter electronic typewriters, for example the Robotron S 6001, Olympia ES and Olivetti ET 221 products, separate switching devices are provided for the writing steps and the row increments, each being controlled by a DC motor in a controlled circuit or above each a stepper motor are driven.
Diese Lösungen haben zwar den vorteildaß sie die Ein- oder Mehrfachschaltungen von Schreibschritten in jeweils beiden Bewegungsrichtungen ermöglichen, - sie haben aber den .Nachteil, daß sie,' bedingt durch den Einsatz von zwei Motoren und deren Ansteuerungen sehr kostenaufwendig sind und relativ hohen technologischen Aufwand erfordern.Although these solutions have the advantage that they enable the single or multiple circuits of writing steps in both directions of movement, but they have the .Nachteil that they ', due to the use of two motors and their controls are very expensive and relatively high technological complexity require.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Die Erfindung hat das Ziel, einen Schreibwagen- und Schreibwalzenantrieb für elektrische Büromaschinen zu schaffen, der mit geringerem technischen Aufwand wesentlich Kostengünstiger herstellbar ist und der wahlweise die Ein- oder Mehrfachschaltung von SchreibBchritten oder üeilenschritten in beiden Bewegungsrichtungen teilungssicher ermöglicht.The invention has the goal to create a Schreibwagen- and platen roller drive for electrical office machines, which is much cheaper to produce with less technical effort and allows either the single or multiple circuit of SchreibBchritten or üeilenschritten distribution in both directions of movement.
Wesen der Erfindung " -Essence of the invention "-
Der Erfindung wurde die Aufgabe zugrunde gelegt, den Nachteilen der bekannten Lösungen entgegenzuwirken und eine Vorrichtung zu schaffen, bei der die Schreibschrittschaltung und die Zeilenschritt schaltung von nur einem Schrittmotor antreibbar· ist* Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das Motorgestell des Schrittmotors schwenkbar in dem Maschinengestell lagert und durch die Kraft einer Feder so gehalten ist, daß das Ritzel des Schrittmotors spielfrei mit dem Zahnrad des Seiltriebes für den Schreibwagentransport in Eingriff steht« Durch einen wahlweise schaltbaren Elektromagneten ist das Motorgestell gegen die Wirkung der Feder so verstellbar, daß das Ritzel aus seiner Verzahnung mit dem Schreibwagenantrieb ausgeschwenkt» und in das Zahnrad für den Schreibwalzenantrieb eingeschwenkt wird« Bei der Verstellung des Motorgestells während des Umschaltvorganges wird ein Zahnsegment, das zur Arretierung des Schreibwalzenantriebes federnd mit einem Rad dee Zahnradgetriebes in Eingriff gehalten ist, ausgehoben und ein anderes Zahnsegment, das an dem Motorgestell angeordnet ist, wird zur Arretierung des Schreibwagenantriebes in das Zahnrad des Seiltriebes eingeschwenkt» Um das kollisionsfreie Eingreifen des Ritzels in das Zahnrad des jeweils gewählten Getriebes zu .sichern,, ist die Zähnezahl des Ritzels mit der Schaltschrittzahl des Motors pro Umdrehung identisch« Zur raumgünstigen Dimentionierung der Getriebe ist ein kleiner Modul„ zum Beispiel |Ü m = 0,3, zu wählen»The invention has been based on the object to counteract the disadvantages of the known solutions and to provide a device in which the writing step and the stepping circuit of only one stepper motor driven · According to the invention this object is achieved in that the motor frame of the stepping motor pivotable in supports the machine frame and is held by the force of a spring so that the pinion of the stepper motor clearance with the gear of the cable drive for the carriage transport engaged «By an optional switchable electromagnet, the motor frame against the action of the spring is adjustable so that the pinion swung out of its toothing with the writing carriage drive »and is pivoted into the gear wheel for the platen drive« During the adjustment of the motor frame during the switching process, a toothed segment, which is resilient to lock the platen drive with a wheel dee Zahnr adgetriebes is engaged, excavated and another sector gear, which is arranged on the motor frame, is pivoted to lock the Schreibwagenantriebes in the gear of the cable drive »To the collision-free engagement of the pinion in the gear of the selected gear to secure the number of teeth of the pinion is identical to the number of switching steps of the motor per revolution "For space-efficient dimentioning of the gears, a small modulus" for example | Ü m = 0,3, must be selected »
Ausführungsbeispielembodiment
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird an Hand der Zeichnung, die sich auf die schematische Darstellung der erfindungswesentlichen Teile beschränkt, näher erläutert<>An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing, which is limited to the schematic representation of the invention essential parts <>
Sie enthält: . 'It contains:. '
Die schematische Gesamtdarstellung eines erfindungsgemäßen Antriebsmechanismus«The schematic overall view of a drive mechanism according to the invention «
Der Schrittmotor 1 mit seinem Ritzel 2 ist in einem Motorgestell 3 befestigt, das im Lagerpunkt 4 schwenkbar an dem Maschinengestell 5 angeordnet ist und in den Führungslanglöchern 3»1 seitlich geführt wird» Eine Zugfeder 6, die unter Vorspannung zwischen dem Motorgestell 3 und dem Maschinengestell 5 angeordnet ist j verschwenkt das Motorgestell 3 so, daß das Ritzel 2 des Schrittmotors 1 spielfrei mit der großen Zahnscheibe 7.1 des Stufenzahnrades 7 in Eingriff steht. Die kleine Zahnscheibe 7*2 des Stufenzahnrades 7 ist mit dem Zahnrad 8 einer Seiltrommel 9 wirkungsverbunden, deren Zugseil 10 über die Umlenkrollen 11 den nicht mit dargestellten Schreibwagen bewegt. Gegenüber der Zugfeder 6 ist am Motorgestell 3 der Zuganker 12.1 des gestell« festen Elektromagneten 12 angeordnet.The stepper motor 1 with its pinion 2 is mounted in a motor frame 3, which is pivotally mounted in the bearing point 4 on the machine frame 5 and in the guide holes 3 »1 is guided laterally» A tension spring 6, the biased between the motor frame 3 and the machine frame 5 is arranged j pivots the motor frame 3 so that the pinion 2 of the stepping motor 1 without play with the large pulley 7.1 of the step gear 7 is engaged. The small toothed disc 7 * 2 of the step gear 7 is operatively connected to the gear 8 a cable drum 9, the traction cable 10 moves over the pulleys 11 not shown with the carriage. Compared to the tension spring 6 of the tie rod 12.1 of the frame «fixed electromagnet 12 is arranged on the motor frame 3.
Bei der Betätigung dea Elektromagneten 12 wird das Motorgestell 3 gegen die Wirkung der Zugfeder 6 so verstellt, daß das Ritzel 2 aus seiner Verzahnung mit der großen Zahnscheibe 7-1 des Schreibwagenantriebes 7*2,8,9*10,11, ausgeschwenkt - und in die große Zahnscheibe 13«1 des Stufenzahnrades 13 eingeschwenkt wird« Die kleine Zahnscheibe 13*2 des Stufenzahnrades 13 iat mit dem Zahnrad H wirkungsverbunden, das fest an der nicht mit dargestellten Schreibwaise angeordnet ist»When operating dea electromagnet 12, the motor frame 3 is adjusted against the action of the tension spring 6 so that the pinion 2 from its teeth with the large toothed disc 7-1 of the writing carriage drive 7 * 2,8,9 * 10,11, swung out - and is pivoted into the large toothed pulley 13 "of the step gearwheel 13" The small toothed pulley 13 * 2 of the stepwheel gear 13 iat interactively connected to the gear H, which is fixedly arranged on the writing orphan not shown with »
Bei der Verstellung des Motorgestells 3 während des Umschaltvorganges wird ein Zahnsegment 15, das zur Arretierung des Schreibwalzenantriebes durch die Blattfeder 16 mit der großen Zahnscheibe 13·1 des Stufenzahnrades 13 in Eingriff gehalten ist, ausgehoben« Die Aushebung erfolgt durch einen Gabelhebel 17} der drehbeweglich am Motorgestell 3 angeordnet ist und dessen Gabel 17.1 auf den Segmentbolen 15·1 einwirkt. Gleichzeitig wird das Zahnsegnement 18, das an dem Motorgestell 3 angeordnet ist, zur Arretierung des Schreibwagenantriebes in die große Zahnscheibe 7*1 des Stüfenzahnrades 7 eingeschwenkt.When adjusting the motor frame 3 during the switching operation, a toothed segment 15, which is held to lock the platen drive by the leaf spring 16 with the large toothed pulley 13 · 1 of the step gear 13, excavated «The lifting takes place by a fork lever 17 } of the rotatably is arranged on the motor frame 3 and the fork 17.1 acts on the Segmentbolen 15 · 1. At the same time, the toothed web 18, which is arranged on the motor frame 3, is pivoted into the large toothed disk 7 * 1 of the cam gear 7 in order to lock the carriage drive.
Um das kollisionsfreie Einschwenken des Ritzels 2 in die Zahnungen der großen Zahnscheibe 7·1 des Stüfenzahnrades 7 oder der großen Zahnscheibe 13»1 des Stufenzahnradeß 13 bei den Umschaltvorgängen zu gewährleisten ist die Schaltschrittanzahl des Schrittmotors 1 pro Umdrehung mit der Zähnezahl des Ritzels 2 identisch gehalten.In order to ensure the collision-free pivoting of the pinion 2 in the serrations of the large toothed disc 7 · 1 of the cam gear 7 or the large toothed pulley 13 »1 of the Stufenenzahnradeß 13 in the switching operations, the switching step number of the stepping motor 1 per revolution with the number of teeth of the pinion 2 is kept identical ,
Claims (1)
Priority Applications (2)
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family
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Family Applications (1)
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Families Citing this family (2)
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1982
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- 1982-11-26 DE DE19823243792 patent/DE3243792A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
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