DD204064A1

DD204064A1 - DEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL OF THE BALANCING PRESSURE TO PRESSES

Info

Publication number: DD204064A1
Application number: DD23669482A
Authority: DD
Inventors: Willfried Guenther; Manfred Schneider; Dieter Schulze; Helmut Schramm
Original assignee: Willfried Guenther; Manfred Schneider; Dieter Schulze; Helmut Schramm
Priority date: 1982-01-13
Filing date: 1982-01-13
Publication date: 1983-11-16
Also published as: DE3240390A1

Abstract

Das Ziel ist eine automatische Regelung des Luftdruckes in den Kolben-Zylinder-Einheiten zum Ausgleich des Stoessel- und Oberwerkzeuggewichtes einer Presse. Die Aufgabe liegt in der Schaffung einer Loesung zur Erfassung der Veraenderungen der Lage von zwei Kraftuebertragungsgliedern innerhalb deren vorgegebenen Spiels zueinander. Erfindungsgemaess wird das dadurch erreicht, dass an zusammenwirkenden Kraftuebertragungsgliedern ein pneumatisches Messsystem, vorzugsweise bestehend aus einer Auslassduese und einer Prallplatte, angeordnet ist, wobei die Auslassduese ueber eine mit einer Vordrossel versehenen Rohrleitung mit dem einen Luftstrom erzeugenden Pneumatiksystem verbunden ist und dass zwischen Auslassduese und der Vordrossel ein Druckschalter angeordnet ist. Die Spielaenderung zwischen den Kraftuebertragungsgliedern bewirkt auch eine Abstandsaenderung zwischen der Auslassduese und der Prallplatte, wodurch eine Aenderung des Staudruckes in der Rohrleitung bewirkt und durch den Druckschalter registriert wird. Dieses Signal durch die Staubdruckaenderung wird zum Befehligen fuer ein Fuellen der Kolben-Zylinder-Einheiten und damit zur Ausbalancierung benutzt.The aim is to automatically control the air pressure in the piston-cylinder units to compensate for the impact and upper tool weight of a press. The object is to provide a solution for detecting the changes in the position of two Kraftuebertragungsgliedern within their given game to each other. According to the invention, this is achieved by arranging on cooperating power transmission members a pneumatic measuring system, preferably consisting of an outlet nozzle and a baffle plate, wherein the outlet nozzle is connected to the air flow generating pneumatic system via a pipeline provided with a restrictor, and between the outlet nozzle and the Vordrossel a pressure switch is arranged. The change in the game between the Kraftuebertragungsgliedern also causes a change in distance between the Auslassduese and the baffle plate, whereby a change in the back pressure causes in the pipeline and is registered by the pressure switch. This signal through the dust pressure change is used to command for filling the piston-cylinder units and thus for balancing.

Description

Einrichtung zur automatischen Regelung des Ausbalancierungs-Device for automatic regulation of the balancing

druckes an Pressenpressure on presses

b) Anwendungsgebiet der Erfindungb) Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur automatischen Regelung des Ausbalancierungsdruckes an Pressen, deren Stö-BeI- und Oberwerkzeuggewicht mit Hilfe von mit Druckluft beaufschlagbaren Kolben—Zylinder-Einheiten kompensiert wird.The invention relates to a device for automatic control of the balancing pressure on presses whose Stö BeI and upper tool weight is compensated by means of acted upon by compressed air piston-cylinder units.

c) Charakteristik der bekannten technischen Lösungenc) Characteristic of the known technical solutions

Es sind bereits verschiedene technische Lösungen bekannt, bei denen die durch Meßglieder erfaßte Veränderung der .Lage von zwei im Kraftfluß zwischen Antrieb und Stößel liegenden Kraftübertragungsgliedern zueinander innerhalb des vorgegebenen Spiels als Stellgröße für die Regelung des Luftdruckes in den mit dem Stößel verbundenen Kolben-Zylinder-Einheiten verwendet werden*:Various technical solutions are already known in which the change in position of the position of two force transmission between the drive and the ram in the power flow between the drive and the ram with respect to each other within the predetermined play as a control variable for the regulation of the air pressure in the associated with the plunger piston-cylinder Units to be used *:

Bei einer bekannten Lösung dieser Art (DE-OS 28 07 738) ist als Heßglied ein in einem Pestpunkt des Stößels schwenkbar gelagerter. Tasthebel angeordnet, dessen einer Hebelteil mitIn a known solution of this type (DE-OS 28 07 738) is a Hessglied pivotally mounted in a plunger point of the plunger. Lever arranged, whose one lever part with

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der Spindelmutter der Stößelverstellung und dessen anderer Hebelteil mit am Stößel befestigten, als Stellgerät dienenden Steuerelementen zur Betätigung der Drucklufteinlaß- und Druckluftauslaßventile der Ausbalancierungseinrichtung zusammenwirkt und somit eine automatische Regelung des Luftdruckes in den Kolben—Zylinder-Einheiten ermöglicht.the spindle nut of the plunger adjustment and the other lever part with attached to the plunger, serving as an actuator controls for actuating the compressed air inlet and Druckluftauslaßventile the balancer cooperates and thus allows automatic control of the air pressure in the piston-cylinder units.

Das Spiel in den einzelnen Verbindungspunkten der im Kraftfluß liegenden Kraftübertragungsglieder muß in der Praxis sehr klein - in der Regel nur einige hundertstel Millimeter - gehalten werden, um ein genaues Arbeiten der Presse zu gewährleisten. Um diese geringen Wege durch ein mechanisches Abtastsystem zu erfassen und zur Signalgewinnung nutzen zu können, ist eine große Hebelübersetzung erforderlich, was einen sehr großen Streubereich bei der Signalgewinnung zur Folge hat»The game in the individual connection points of lying in the power flow transmission elements must be kept very small in practice - usually only a few hundredths of a millimeter - to ensure accurate operation of the press. In order to detect these small ways through a mechanical scanning system and to be able to use for signal extraction, a large leverage is required, which results in a very large scatter range in the signal acquisition »

Ein Mangel dieser Lösung ist deshalb in der zur Sicherung der Punktionsfähigkeit des Systems erforderlichen hohen Präzision des Meßgliedes, das selbst auch mit Lagerspiel behaftet ist, sowie der erforderlichen, sehr genauen Justierung desselben zu sehen* Sin derartiges, sehr genau .justiertes, hochempfindliches Meßsystem ist bei der Anordnung im Stößel einer Presse auf Grund der auftretenden Erschütterungen und hohen dynamischen Belastungen in jedem Fall störanfällig, so daß die Punktionssicherheit unter den rauhen Bedingungen im Pressen— betrieb nicht gewährleistet werden kann* Ein weiterer Mangel dieser Lösung besteht darin, daß die Regelung des Luftdruckes in den Kolben-Zylinder-Einheiten auf Grund der durch Erschütterungen und Vibrationen der Steilspindelmutter bedingten Steuerung der Meßwerte nur im Stillstand der Presse möglich ist, so daß auch jede weitere Korrektur des Luftdruckes, z.B. zum Ausgleich von Leckverlusten während des Betriebes der Presse ein erneutes Stillsetzen derselben erforderlich macht.A lack of this solution is therefore in the required to secure the puncture of the system high precision of the measuring element, which itself is also subject to bearing clearance, as well as the required, very accurate adjustment of the same see * Sin such, very accurate .justiertes, highly sensitive measuring system in the arrangement in the ram of a press due to the vibrations occurring and high dynamic loads in any case prone to failure, so that the puncture can not be guaranteed under the harsh conditions in press operation * Another shortcoming of this solution is that the regulation of Air pressure in the piston-cylinder units due to the vibrations and vibrations of the spindle spindle controlled control of the measured values is possible only at standstill of the press, so that any further correction of the air pressure, eg to compensate for leakage during operation of the press requires a new shutdown of the same.

Zur Minderung dieser Mangel sind bei einer weiteren bekannten Lösung (DE-OS 28 19 133) zwischen den als Stellgerät, dienendenTo reduce this deficiency are in another known solution (DE-OS 28 19 133) between the serving as a control device, serving

Steuerelementen und dein Drucklufteinlaß- und Druckluftauslaßventil der Ausbalancierungseinrichtung ein Stellmotor mit Getriebe und Kontaktmanometer zwischengeschaltet. Dabei erfolgt .die Einstellung des Luftdruckes der Ausbalancierungseinrichtung nach jedem Werkzeugwechsel im Stillstand der Presse, während die Aufrechterhaltung des eingestellten Luftdruckes während des Betriebes der Presse mit Hilfe des Eontaktmanometers sichergestellt wird,Controls and your compressed air inlet and outlet of the balancing device interposed a servomotor with gearbox and contact gauge. The adjustment of the air pressure of the balancing device takes place after each tool change while the press is at a standstill, while the maintenance of the set air pressure during operation of the press is ensured with the aid of the emergency contact manometer,

Als ein Mangel dieser Lösung ist neben der unzureichenden Punktionssicherheit des als Tasthebel ausgeführten mechanischen Meßgliedes der relativ hohe, zusätzliche gerätetechnische Aufwand zur Aufrechterhaltung des eingestellten Luftdruckes während des Betriebes der Presse anzusehen.. Bei einer anderen bekannten Lösung (DE-OS 30 07 774) ist als Meßglied ein Differentialtransformator oberhalb der oberen Totpunktlage des Pleuels im Kopfstück der Presse angeordnet, der im Meßbereich ein der jeweiligen Lage des Pleuels innerhalb des vorgegebenen Spiels proportionales elektrisches Signal erzeugt, daß über eine entsprechende Auswerte- und Verstärkerschaltung die Betätigung der Drucklufteinlaß- und Druckluftauslaßventile der Ausbalancierungseinrichtung· bewirkt.. Zum Schutz des empfindlichen Meßgerätes ist dasselbe auf einen durch eine Hubeinrichtung vertikal verschiebbaren Schlitten angeordnet, der nur beim Werkzeugwechsel an die Meß stelle herangeführt und -während des Betriebes der Presse von dieser abgehoben wird«As a deficiency of this solution is in addition to the insufficient puncture reliability of designed as a sensing lever mechanical measuring the relatively high, additional equipment expense to maintain the set air pressure during operation of the press to look at .. In another known solution (DE-OS 30 07 774) arranged as a measuring element, a differential transformer above the top dead center of the connecting rod in the head of the press, which generates in the measuring range of the respective position of the connecting rod within the predetermined game proportional electrical signal that via a corresponding evaluation and amplifier circuit, the operation of the compressed air inlet and Druckluftauslaßventile Balancing device · causes .. To protect the sensitive measuring device, the same is arranged on a vertically displaceable by a lifting device carriage, the point introduced during the tool change to the measuring and -during the Operation of the press is lifted from this «

nachteilig wirkt sich auch bei dieser Lösung der hohe steue— rungs- und gerätetechnische Aufwand- sowie die bedingte Punktionssicherheit der hochempfindlichen, Meßgeräte unter den raunen Bedingungen des Pressenbetriebes aus» Sin weiterer Mangel besteht darin, daß Abweichungen des Luftdruckes vom Sollwert, z.B. durch Leckverluste, während des Betriebes der Presse durch diese Einrichtung nicht erfaßt und korrigiert werden können, so daß zusätzliche Maßnahmen zur Aufrechterhaltung des eingestellten Luftdruckes erforderlich sind.This solution also has a disadvantageous effect on the high control and equipment expense and the conditional puncture safety of the highly sensitive measuring instruments under the muffling conditions of the press operation. Further deficiency is that deviations of the air pressure from the desired value, eg due to leakage, can not be detected and corrected during operation of the press by this device, so that additional measures to maintain the set air pressure are required.

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d) Ziel der Erfindungd) Object of the invention

Das Ziel der Erfindung ist es, mit relativ geringem technischen Aufwand eine zuverlässige, den rauhen Bedingungen im Pressenbetrieb angepaßte automatische Regelung des Luftdruckes in den Kolben-Zylinder-Einheiten zum Ausgleich des Stößel- und Oberwerkzeuggewichtes einer Presse zu erreichen*The aim of the invention is to achieve with relatively little technical effort a reliable, the harsh conditions in the press mode adapted automatic control of the air pressure in the piston-cylinder units to compensate for the ram and upper tool weight of a press

e) Wesen der Erfindunge) essence of the invention

Die Aufgabe der Erfindung, liegt in der Schaffung einer einfachen, funktionssicheren Lösung zur Erfassung der Veränderungen der Lage von zwei im Kraftfluß zwischen Antrieb und Stößel liegenden Kraftübertragungsgliedern innerhalb deren vorgegebenen Spiels zueinander und deren Nutzung zur Signalgewinnung für die Regelung des Luftdruckes in den Kolben-Zylinder-Eiriheiten«The object of the invention is to provide a simple, reliable solution for detecting the changes in the position of two in the power flow between the drive and ram power transmission members within their predetermined game each other and their use for signal recovery for the regulation of air pressure in the piston-cylinder -Eiriheiten "

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß an zusammenwirkenden Kraftübertragungsgliedern eines spielbehafteten Verbindungspunktes der im Kraftfluß liegenden Kraftübertragungsglieder ein pneumatisches Meßwert system, vorzugsweise bestehend aus einer Auslaßdüse und eiiaer Prallplatte, angeordnet ist, wobei die Auslaßdüse über eine mit einer Vor— drossel versehenen Rohrleitung mit dem einen auf die Prallplatte wirkenden Luftstrom, dessen Druckniveau von der Größe der jeweiligen Änderung des vorbestimmten Abstandes der Auslaßdüse von der Prallplatte analog der Änderung der spielbehafteten Kraftübertragungsglieder zueinander abhängig ist, erzeugenden Pneumatiksystem verbunden ist und daß zwischen der Äuslaßdüse. und der Vordrossel ein in. Abhängigkeit vom Druckniveau des Luftstromes in der Rohrleitung die Steuerung des Luftdruckes in den Kolben-Zylinder-Einheiten bewirkender Druckschalter angeordnet ist»- Das pneumatische Meßwert system ist vorzugsweise, am Führungskopf des Stößels und am Pleuel angeordnet. Die Auslaßdüse ist vorzugsweise am Pührungskopf des Stößels und die Prallplatte am Pleuel angeordnet, WeiterAccording to the invention this is achieved in that is arranged on co-operating force transmission members of a playful connection point of lying in the power flow force transmission elements system, preferably consisting of an outlet nozzle and eiiaer baffle plate, the outlet nozzle via a provided with a pre-throttle pipe with the one acting on the baffle plate air flow, the pressure level of which is dependent on the size of the respective change in the predetermined distance of the outlet nozzle of the baffle plate analogous to the change of the play force transmission links to each other, generating pneumatic system is connected and that between the Äuslaßdüse. and the pre-throttle is arranged in. Depending on the pressure level of the air flow in the pipeline controlling the air pressure in the piston-cylinder units effecting pressure switch »- The pneumatic Meßwert system is preferably arranged on the guide head of the plunger and the connecting rod. The outlet nozzle is preferably arranged on the Pührungskopf of the plunger and the baffle plate on the connecting rod, Next

hin ist die Prallplatte düsenseitig in Abhängigkeit von ihrer Entfernung zur Achsmitte des Pleuelbolzens mit einem Radius versehen. Die Spieländerung zwischen dein Pleuelbolzen und der Buchse zum Pleuel bewirkt auch eine Abstandsänderung zwischen der Auslaßdüse und der Prallplatte, wodurch eine Änderung des Staudruckes in der Rohrleitung zwischen Auslaßdüse und Vordrossel bewirkt und durch den Druckschalter registriert wird. Liegt nun während des Betriebes durch Leckverluste im Pneu— matiksystem der Pleuelbolzen unten an der Buchse an, se erreichen die Auslaßdüse und die Prallplatte ihren minimalsten Zustand zueinander, wodurch eine Staudruckerhohung eintritt. Diese Staudruckerhohung bewirkt ein Schalten des Druckschalters, dessen Zustandsänderung ein Füllen der Kolben-Zylinder-Einheiten einleitet. Dadurch ändert sich der unterausbalancierte Zustand des Stößels und der Abstand der Auslaßdüse zur. Prallplatte wird dadurch wieder größer. Liegt der Pleuelbolzen nun oben an und der Staudruck ist gesunken, wird nach Schalten des Druckschalters das Pullen der Kolben-Zylinder-Sinheiten beendet und der Stößel ist ausbalanciert, d,h,, er hat eine geringfügige, in der Praxis gewollte überausbalancierung erreicht«towards the baffle plate is provided on the nozzle side, depending on their distance from the center of the connecting rod with a radius. The change in play between your connecting rod and the sleeve to the connecting rod also causes a change in distance between the outlet nozzle and the baffle plate, causing a change in the back pressure in the pipe between outlet and Vorordel and is registered by the pressure switch. If, during operation, leakage losses occur in the pneumatic system of the connecting rods at the bottom of the bushing, the outlet nozzle and the impact plate reach their minimum state with respect to one another, whereby a rise in the ram pressure occurs. This increase in the accumulator pressure causes switching of the pressure switch whose change in state initiates filling of the piston-cylinder units. As a result, the unterbalanced state of the plunger and the distance of the outlet nozzle changes to. As a result, the baffle plate becomes larger again. If the connecting rod is now at the top and the dynamic pressure has dropped, the switching of the pressure switch ends the pulling of the piston-cylinder sineness and the ram is balanced, ie, it has reached a slight overbalancing in practice. «

f) Ausführungsbeispielf) embodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem'Ausführungsbeispiel näher erläutert werden» In den zugehörigen Zeichnungen zeigen: . Fig. 1: Prinzipielle Darstellung der Regeleinrichtung desThe invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment. In the accompanying drawings: FIG. Fig. 1: Schematic representation of the control device of

Ausbalancierungsdruckes im Schnitt Fig, 2: Detailansicht der Auslaßdüse und Prallplatte von vornBalancing pressure in section Fig. 2: Detailed view of the outlet nozzle and baffle plate from the front

Das pneumatische Meßwertsystem ist vorzugsweise am spielbehafteten Verbindungspunkt zwischen Führungskopf 4 des nicht dargestellten Stößels und des Pleuels 2 angeordnet» Dieses pneumatische Meßwertsystem besteht aus einer Auslaßdüse 5₃ The pneumatic measuring system is preferably arranged at the play-afflicted connection point between the guide head 4 of the plunger, not shown, and the connecting rod 2 »This pneumatic Meßwertsystem consists of an outlet nozzle 5 _3rd

die"vorzugsweise über eine Halterung 3 asi Führung3kοpf 4 des Stößels angeordnet ist, und einer auf Grund der Schwenkbewegung düsenseitig in Abhängigkeit von ihrer Entfernung zur Achsinitte des Pleuelbolzens 6 mit einem Radius versehenen Prallplatte 1, die vorzugsweise am Pleuel 2 angeordnet ist» Der Pleuelbolzen 6 ist mit seinen Enden im Pührungskopf 4-fest gelagert.which is preferably arranged via a holder 3 as guide 3 part 4 of the plunger, and a nozzle provided on the basis of the pivoting movement depending on their distance to the Achsinitte the connecting rod 6 with a radius baffle plate 1, which is preferably arranged on the connecting rod 2 »The connecting rod is mounted with its ends in Pührungskopf 4-fixed.

Weiterhin ist das Pleuel 2 über die Buchse 7 auf dein Pleuelbolzen 6 gelagert, Die Auslaßdüse > steht mittels einer Rohrleitung über eine Vordrossel 8 mit dem einen. Luftstrom erzeugenden Pneumatiksystem in Wirkverbindung» An der Rohrleitung 9 ist zwischen der Äuslaßdüse 5 und der Vordrossel 8 ein Druckschalter 12 angeordnet. Zur Kompensierung des Stößel- und Oberwerkzeuggewichtes sind mit Druckluft beaufschlagbare Xolben-Zylinder-Sinheiten 11 in bekannter Weise angeordnet und mit dem Stößel verbunden.Furthermore, the connecting rod 2 is mounted on the sleeve 7 on your connecting rod 6, the outlet> is by means of a pipe via a Vordrossel 8 with the one. Air flow generating pneumatic system in operative connection »On the pipe 9, a pressure switch 12 is disposed between the outlet nozzle 5 and the choke 8. To compensate for the ram and upper tool weight can be acted upon with compressed air Xolben-cylinder Sinheiten 11 arranged in a known manner and connected to the plunger.

Die automatische Regelung des Ausbaiancierungsdruckes während des Betriebes der Presse erfolgt durch Ausnutzen der Spieländerung zwischen dem Pleuelbolzen 6 und der Buchse 7 zum Pleuel 2. Identisch zu dieser Spieländerung ist die Abstandsänderung zwischen Auslaßdüse 5 und der Prallplatte 1, wodurch eine Änderung des Staudruckes in der Rohrleitung 9 zwischen Auslaßdüse 5 und Vordrossel 8 bewirkt und durch den Druckschalter 12 registriert wird. Dieser Druckschalter 12 ist entsprechend den vorhandenen Druckverhältnissen ausgelegt .und schaltet bei vorbestimmten unteren und oberen Druckgrenzzuständen. Liegt nun während des Betriebes durch Leckverluste im- Bneumatik-sy stern, der Pleuelbolzen 6 unten an der Buchse 7 an, so ist der Stößel unterausbalanciert und die Auslaßdüse 5 und die Prallplatte 1 erreichen ihren minimalsten, zuvor bestimmten Abstand zueinander, wodurch eine Staudruckerhöhung eintritt. Diese Staudruckerhöhung bewirkt ein Schalten"des Druckschalters 12, dessen Zustandsänderung über hier nicht beschriebene Ventile und deren Schaltungszustande ein Pullen der Kolben-Zylinder-Einheiten 11 mit Druckluft--bewirkt. Dadurch ändert sich der unterausbalan-The automatic control of Ausbaiancierungsdruckes during operation of the press is made by exploiting the change in the game between the connecting rod 6 and the sleeve 7 to the connecting rod 2. Identical to this game change is the change in distance between the outlet 5 and the baffle plate 1, whereby a change in the back pressure in the pipeline 9 between the outlet 5 and the choke 8 causes and is registered by the pressure switch 12. This pressure switch 12 is designed according to the existing pressure conditions. And switches at predetermined lower and upper pressure limit conditions. If now during operation by leakage in im- B pneumatik sy star, the connecting rod 6 at the bottom of the socket 7, so the plunger is under balanced and the outlet 5 and the baffle plate 1 reach their minimum, previously determined distance from each other, whereby a ram pressure increase occurs , This increase in the ram pressure causes switching of the pressure switch 12, the change of state of which via valves, not described here, and their circuit states causes the piston-cylinder units 11 to be pulled with compressed air.

eierte Zustand des Stößels und der Abstand der Auslaßdüse 5 zur Prallplatte 1, Stellt sieb, nun der vorbestimmten den ausbalancierten Zustand des Stößeis charakterisierende Staudruck in der Leitung 8 ein, so schaltet wiederum der Druckschalter 12, wodurch das Füllen der Kolben-Zylinder-Einheit 11 beendet wird. Als ausbalancierter Zustand gilt eine geringfügige, in der Praxis gewollte tlberausbalancierung,d»h«, das Abschalten des Füllens der Kolben-Zylinder-Einheit 11 erfolgt, wenn der Pleuelbolzen 6 oben an der Buchse 7 anliegt und dadurch die Auslaßdüse 5 zur Prallplatte 1 ihren maximalsten Abstand erreicht hat und der Staudruck gesunken ist. Durch diese Wirkungsweise geschieht, die automatische Regelung des Ausbalancierungsdruckes. Die erfindungsgemäße Anordnung erlaubt eine Überprüfung des Ausbalancierungsdruckes sowohl im statischen als auch im dynamischen Zustand· Die Regelung erfolgt vorzugsweise in bestimmten Kurbelwinkelbereichen und so wird der erzeugte Staudruck hier gemessen und es erfolgt, wenn erforderlich, eine Korrektur des Ausbalancierungsdruckes·.Eierte state of the plunger and the distance of the outlet nozzle 5 to the baffle plate 1, sie sie, now the predetermined the balancing state of the shock characterizing dynamic pressure in the line 8, so turn the pressure switch 12, whereby the filling of the piston-cylinder unit 11th is ended. As a balanced state applies a slight, in practice wanted Ül balancing, ie, the switching off of the filling of the piston-cylinder unit 11 takes place when the connecting rod 6 abuts the top of the sleeve 7 and thereby the outlet nozzle 5 to the baffle plate 1 their has reached the maximum distance and the dynamic pressure has dropped. By this mode of action happens, the automatic regulation of the balancing pressure. The arrangement according to the invention permits a check of the balancing pressure both in the static and in the dynamic state. The regulation preferably takes place in certain crank angle ranges and thus the generated dynamic pressure is measured here and if necessary a correction of the balancing pressure is carried out.

2Jach· dem Wechseln des Oberwerkzeuges wird in zuvor genannter Art und Weise ausbalanciert, . 2Jach · Changing the upper tool is balanced in the aforementioned manner,.

Claims

236694 claim for invention:

1. A device for automatic control of the balancing pressure on presses, the ram and upper tool weight is compensated by means of acted upon with compressed air piston-cylinder units, wherein the manipulated variable for the regulation of the air pressure in the piston-cylinder units detected by measuring elements change the position of two lying in the power flow between the drive and ram power transmission members to each other within des.vorgegebenen game these Kraf ^ transmission members is, characterized in that at co-operating force transmission members of a game-afflicted connection point lying in Kraftfluß- - force transmission members a pneumatic measuring. value system, preferably consisting of a Ausiaßdüse (5) and a baffle plate (1), wherein the outlet nozzle (5) via a provided with a Yordrossel (8) pipe (9) with the one on the baffle plate (1) acting air flow , the pressure level of which is dependent on the magnitude of the change in the predetermined distance of the outlet nozzle (5) from the baffle plate (1) analogously to the change in the play-bearing force transmission members, generating pneumatic system (10) and between the outlet nozzle (5 ) and the choke (8) depending on the pressure level. the flow of air in the pipeline (9) the control of the air

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pressure in the piston-cylinder units (11) causing pressure switch (12) is arranged «

2. Device for automatic control of the balancing pressure on presses according to item 1, characterized by

in that the pneumatic measured value system is preferably arranged on the guide head (4 ·) of the tappet and on the connecting rod (2)
is "

3. Device for the automatic control of the balancing pressure on presses according to items 1 and 2, characterized

in that preferably the outlet nozzle (5) is arranged on the Pührungskopf (4) of the plunger and the baffle plate (1) on the connecting rod (2).

4, device for automatic regulation of the balancing pressure on presses according to item 1, characterized by

that the baffle plate (1) is provided on the nozzle side in. Dependence of .ihrer distance to the axial center of the connecting rod. (6) with a radius.