DD204013A1 - CIRCUIT ARRANGEMENT FOR BRAKING A CONVERTER-POWERED ROTARY POWER MACHINE - Google Patents

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DD204013A1
DD204013A1 DD23857182A DD23857182A DD204013A1 DD 204013 A1 DD204013 A1 DD 204013A1 DD 23857182 A DD23857182 A DD 23857182A DD 23857182 A DD23857182 A DD 23857182A DD 204013 A1 DD204013 A1 DD 204013A1
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circuit arrangement
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DD23857182A
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Inventor
Guenter Tietz
Dietrich Kloock
Helmut Hanisch
Joerg Saupe
Eckard Thal
Original Assignee
Guenter Tietz
Klook Dietrich
Helmut Hanisch
Joerg Saupe
Eckard Thal
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/18Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
    • H02P3/22Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor by short-circuit or resistive braking
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00Details of apparatus for conversion
    • H02M1/32Means for protecting converters other than automatic disconnection

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zum Bremsen einer umrichtergespeisten Drehstrommaschine mit herausgefuehrtem Sternpunkt der Staenderwicklung. Es soll der Bremswiderstand ueber ein steuerbares Ventil ohne Loeschanordnung an die vorhandenen Anschluesse des Drehstromantriebes ohne Eingriff in die Schaltung des Umrichters angeschlossen werden, wodurch eine Verringerung des Schaltungs- und Steuerungsaufwandes sowie eine Erhoehung der Zuverlaessigkeit erreicht wird. Erfindungsgemaesz ist zwischen mindestens einem Anschlusz und dem Sternpunkt der Staenderwicklung der Drehstrommaschine ein aus der Reihenschaltung des Bremswiderstandes und eines steuerbaren Ventils bestehender Bremsschopper angeschlossen. Es ist vorteilhaft, die drei Anschluesse der Staenderwicklung der Drehstrommaschine ueber je einen Thyristor und einen gemeinsamen Bremswiderstand mit dem Sternpunkt der Staenderwicklung der Drehstrommaschine zu verbinden.The invention relates to a circuit arrangement for braking a converter-fed three-phase machine with herausgefuehrtem star point of the stator winding. It should be connected to the existing connections of the three-phase AC drive without intervention in the circuit of the inverter, the braking resistor via a controllable valve without Loeschanordnung, thereby reducing the Schaltungs- and control effort and an increase in reliability is achieved. According to the invention, a brake chopper consisting of the series connection of the braking resistor and a controllable valve is connected between at least one connection and the star point of the stator winding of the three-phase machine. It is advantageous to connect the three connections of the stator winding of the three-phase machine via a respective thyristor and a common braking resistor with the star point of the stator winding of the three-phase machine.

Description

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Titel der ErfindungTitle of the invention

Schaltungsanordnung zum Bremsen einer umrichtergespeisten DrehstrommaschineCircuit arrangement for braking a converter-fed three-phase machine

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zum Brensen einer umrichtergespeisten Drehstromrr.aschine mit herausgeführtem Sternpunkt der Ständerwicklung.The invention relates to a circuit arrangement for Brensen a converter-fed Drehstromrr.aschine with led out star point of the stator winding.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Bein Verringern der frequenz eines umrichtergespeisten Asynchronmotors speist dieser Energie über den VJechselrichter in den Zwischenkreis ein. Bei SpannungsTfVechselrichtern führt das zu einer aufladung des Zv/ischenkreiskondensators, Eine Entladung über den JTetzgleichrichter ist nicht möglich, da dieser keine Stromrichtungsumkehr- zuläßt. Abhilfe wird dadurch geschaffen, daß ein Umkehrstromrichter als iletzgleichrichter eingesetzt v/ird. Diese Lösujag ist sehr teuer und r/ird nur zum Rückspeisen großer Energien Ъзѵ/. langdauemder Rückspeisung benutzt. Pur den größten Teil der .-^nv/endungsfälle genügt es, die Brensenergie des LIotors ir_ einem Breus*widerstand in '.Mirine umzusetzen. I7c.cn der DE-OS 30 0Э S24 (ІІ02Р—Leg Reducing the frequency of a converter-fed asynchronous motor feeds this energy into the DC link via the inverter. In the case of voltage transformers, this leads to a charging of the converter circuit capacitor. A discharge via the stand-by rectifier is not possible because it does not permit a reversal of the current direction. A remedy is provided by the fact that a reversing converter is used as the rectifier rectifier. This Lösujag is very expensive and is only for the recovery of high energies Ъзѵ /. long-term recovery used. For the majority of cases, it suffices to convert the energy of the laser into a minium resistor into minirine. I7c.cn the DE-OS 30 0Э S24 (ІІ02Р-

3QMRL1982*9I397973QMRL1982 * 9I39797

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7/22) wird dieser Widerstand über einen Gleichstromsteller parallel zum Zv/ischenkreiskondensator geschaltet und nimmt erforderlichenfalls den Brensstrom des Motors auf. Durch entsprechendes Aus- und Einschalten des Stellers läßt sich erreichen, daß der Mittelwert des Zwischenkreiskondensatorstromes während der Bremsung Null wird, d.h« der Kondensator seine Spannung nicht ändert. Der iTacnteil dieser Lösung besteht in dem hohen Aufwand für den zwangsgelösehten Gleichstromsteller, dem hohen Steuerungsaufwand und der Verringerung der Zuverlässigkeit.7/22), this resistor is connected via a DC-DC converter in parallel to the ZV / ischenkreiskondensator and takes if necessary, the Brensstrom of the engine. By appropriate switching off and on of the actuator can be achieved that the mean value of the DC link capacitor current during braking is zero, that is, "the capacitor does not change its voltage. The iTacnteil this solution consists in the high cost of zwangsgelöshhten DC chopper, the high control effort and the reduction of reliability.

Aus der DE-AS 16 38 611 (H02P, 3/22) ist eine Anordnung zum Bremsen einer Drehfeldmaschine bekannt, bei der wenigstens zwei Ausgangsleitungen des Wechselrichters über eine Reihenschaltung eines Bremswiderstandes mit einem steuerbaren Ventil miteinander verbunden sind, In einer Ausführungsform ist der Bremswiderstand über eine halbgesteuerte Brückenschaltung mit den Sin- und Ausgangsleitungen des Wechselrichters verbunden. Diese Schaltung ist relativ aufwendig. Es ist keine Trennung zwischen Wechselrichter und Bremsschaltung vorhanden.From DE-AS 16 38 611 (H02P, 3/22) an arrangement for braking an induction machine is known in which at least two output lines of the inverter are connected to each other via a series circuit of a braking resistor with a controllable valve, in one embodiment, the braking resistor connected via a half-controlled bridge circuit to the input and output lines of the inverter. This circuit is relatively expensive. There is no disconnection between inverter and brake circuit.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Schaltungsanordnung zum Bremsen einer umrichtergespeisten Drehstrommaschine, die einen geringen Schaltungs- und Steuerungsaufv/and bei hoher Zuverlässigkeit ermöglicht.The object of the invention is to provide a circuit arrangement for braking a converter-fed three-phase machine, which enables a low Schaltungssteuersteuerungaufv / and with high reliability.

Darlegung des 7/esens der ErfindungPresentation of 7 / esens the invention

Die technische Aufgabe, die durch die Erfindung gelöstThe technical problem solved by the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schal-The invention has for its object to provide a

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tungsanordnung zum Bremsen einer durch einen Umrichter gespeisten Drehstrommaschine mit herausgeführtem Sternpunkt der Ständerwicklung vorzuschlagen, bei der der Bremswiderstand über ein steuerbares Ventil ohne Löschanordnung an vorhandene Anschlüsse des Drehstromantriebes ohne Eingriff in die Schaltung des Umrichters angeschlossen werden kann,arrangement for braking a supplied by an inverter three-phase machine with led out star point of the stator winding to propose, in which the braking resistor can be connected via a controllable valve without erase arrangement to existing terminals of the AC drive without interference with the circuit of the inverter,

Merkmale der ErfindungFeatures of the invention

Erfindungsgemäß ist zwischen mindestens einem Anschluß und dem Sternpunkt der Standerwicklung der Drehstrommaschine ein aus der Reihenschaltung des Bremswiderstandes und eines steuerbaren Ventils bestehender Brernschopper. angeschlossen.According to the invention, between at least one connection and the neutral point of the stator winding of the three-phase machine is a Brsch chopper consisting of the series connection of the braking resistor and a controllable valve. connected.

In zv/eckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung stehen die drei Anschlüsse der Ständerwicklung der Drehstrommaschine über je einen Thyristor und einen gemeinsamen Bremswiderstand nit dem Stempunkt der Ständer-Wicklung der Dxehatromnasciiine in Verbindung«-In zv / eckmäßiger embodiment of the invention are the three terminals of the stator winding of the three-phase machine via a respective thyristor and a common braking resistor nit the Stempunkt the stator winding of Dxehatromnasciiine in conjunction «-

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem AusführungsbeirsjdLel näher erläutert werden» Di& zugehörige Zeichnung zeigt eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung·The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment. The drawing and accompanying drawings show an embodiment of the circuit arrangement according to the invention.

Im Ausführungsbeispiel der Erfindung besteht der Umrichterr aus einem ungesteuerten 2ingangsrc;leichrichter Gl mit den Anschlüssen für die ületzphasen R; S; T, einem GleichspannungssT,Tischenkreis nit der Zwischenkreisdrossel Ld und dem Zwisciienkreislcondensator Cd sowie einem 3-phasigen Wechselrichter '7R. An den Ausgang des Wechselrichters 'TR sind die Anschlüsse u; v; w einer Drehstrorsücschine DLI angeschlossen. Zur Wider--In the exemplary embodiment of the invention, the Umrichterr consists of an uncontrolled 2ingangs r c; Gl straightener with the connections for the ületzphasen R; S; T, a DC voltage T , Tischenkreis nit the DC reactor Ld and the Zwisciienkreislcondensator Cd and a 3-phase inverter '7R. At the output of the inverter 'TR are the connections u; v; w connected to a Drehstrorsücschine DLI. To the contrary--

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Standsbremsung der Drehstrommaschine DM wird erfindungsgemäß zwischen die Anschlüsse u; v; w und den Sternpunkt SP der Standerwicklung der Drehstrommaschine DM der Bremschopper CH geschaltet. Gemäß Ausführungsform sind die Anschlüsse u; v; w der Ständerwicklung der Drehstroimaschine DM mit je einer Anode eines Thyristors Tqxji ' ^CH2' ^СНЗ verbu-nden, deren Katoden an den geneinsamen Bremswiderstand R^ angeschlossen sind« Der zweite Anschluß des Bremswiderstandes R«tt steht mit dem Sternpunkt der Drehstrommaschine DM in Verbindung· Der aus den Thyristoren TCH1; T^2 > TCH3 in Mittelpunktschaltung in Reihe mit dem Bremswiderstand R/TTT bestehende Bremschopper CH nutzt die Strangspannung der Drehstrommaschine DM zur Löschung der Ventile aus.Standstemsung the three-phase machine DM according to the invention between the terminals u; v; w and the star point SP of the stator winding of the three-phase machine DM the brake chopper CH switched. According to the embodiment, the terminals u; v; w of the stator winding of the Drehstroimaschine DM, each with an anode of a thyristor Tqxji '^ CH2 ^ СНЗ ver bu-ligand whose cathodes are connected to the gene insamen braking resistor R ^ "The second terminal of the braking resistor R" tt communicates with the neutral point of the three-phase machine DM in connection with the thyristor T CH1 ; T ^ 2 > T CH3 Bremschopper CH in center circuit in series with the braking resistor R / TTT uses the phase voltage of the three-phase machine DM to extinguish the valves.

Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung kann zum Bremsen aller umrichtergespeisten Drehstrommaschinen angewendet werden, die einen herausgeführten Sternpunkt aufweisen.The circuit arrangement according to the invention can be used for braking all converter-supplied three-phase machines having a star point led out.

Durch den Einsatz einer selbstgelöschten Schaltung entsteht ein Vorteil hinsichtlich leistungselektronischem und steuerungstechnischem Aufwand gegenüber zwangsgelöschten Bremschopper-Schaltungen sowie eine Erhöhung der Zuverlässigkeit. Durch die Erfindung wird eine leistungselektronische Trennung zwisehen Umrichter und Bremschopper erreicht, d.h. die Schaltung erfordert keinen Eingriff in die Schaltung des Umrichters. Damit sind mehr konstruktive Uöglichkeiten gegeben. Je nach Erfordernis können erfindungsgemäß ein bis alle Anschlüsse der Ständerwicklung der Drehstrommaschine für den Bremschopper genutzt werden.The use of a self-extinguished circuit creates an advantage in terms of power electronic and control engineering effort compared with forcibly extinguished brake chopper circuits and an increase in reliability. The invention achieves power electronic separation between the inverter and the brake chopper, i. the circuit does not require any intervention in the circuit of the inverter. This gives more constructive possibilities. Depending on requirements, according to the invention one to all the connections of the stator winding of the three-phase machine can be used for the brake chopper.

Claims (1)

238571 5238571 5 Erfindungsanspruchinvention claim Schaltungsanordnung zum Bremsen einer umrichtergespeisten Drehstrommaschine, wobei beim Bremsen über ein steuerbares Ventil ein Bremswiderstand betätigt wird, gekennzeichnet dadurch, daß zwischen mindestens einem Anschluß (u; v; w) und dem Sternpunkt (SP) der Ständerwicklung der Drehstrommaschine (DM) ein aus der Reihenschaltung des Bremswiderstandes (Rqtj) und eines steuerbaren Ventils bestehender 3remschopper (CH) angeschlossen ist.Circuit arrangement for braking a converter-fed three-phase machine, wherein a braking resistor is actuated during braking via a controllable valve, characterized in that between at least one terminal (u; v; w) and the neutral point (SP) of the stator winding of the three-phase machine (DM) one from Series connection of the braking resistor (Rqtj) and a controllable valve existing 3remschopper (CH) is connected. Schaltungsanordnung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die drei Anschlüsse (u; v; w) der Ständerwicklung der Drehstrommaschine (DH) über je einen Thyristor (TCH1; T^2' TCH3^ und einem gemeinsamen Bremswiderstand (IWr) ziit dem Sternpunkt (SP) der Ständerwicklung der Drehstrommaschine (DM) in Verbindung stehen.Circuit arrangement according to item 1, characterized in that the three terminals (u; v; w) of the stator winding of the three-phase machine (DH) each have a thyristor (T CH1 ; T ^ 2 ' T CH3 ^ and a common braking resistor (IWr) ziit Star point (SP) of the stator winding of the three-phase machine (DM) are in communication. - Hierzu 1 Blatt Zeichnung -- For this 1 sheet drawing -
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